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使用量子级联激光器和多通吸收光谱技术用于CO探测 被引量:4
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作者 李春光 党敬民 +1 位作者 陈晨 王一丁 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1308-1312,共5页
根据一氧化碳(CO)气体分子在4.7μm处的基频吸收特性,使用中心波长为4.75μm的量子级联激光器(QCL)和多反射气体吸收气室(MGC)设计了一种新型CO传感器。该仪器使用可在室温脉冲方式下工作并具有热电制冷功能的QCL,通过对其温度和注入电... 根据一氧化碳(CO)气体分子在4.7μm处的基频吸收特性,使用中心波长为4.75μm的量子级联激光器(QCL)和多反射气体吸收气室(MGC)设计了一种新型CO传感器。该仪器使用可在室温脉冲方式下工作并具有热电制冷功能的QCL,通过对其温度和注入电流进行调节,最终使得出射光波长定位在CO基频吸收带的一根强吸收线(2 103cm^(-1))。与此同时,使用有效光程为16米的新型MGC(40cm长,800ml采样容积)和液氮冷却碲镉汞中红外探测器,有效提高了系统的响应灵敏度。此外,系统中配合使用了参考气室和空间滤波光学结构,有效地改善了入射光束的质量,降低了由光源的不稳定而产生的噪声,进一步提高了系统的检测灵敏度。在实验室条件下对不同浓度的CO气体进行多次重复检测,结果显示,该仪器工作稳定,按信噪比为1计算,可实现对一氧化碳气体的检测下限为5μmol·mol^(-1)。 展开更多
关键词 一氧化碳 量子级联激光器 多反射气体吸收气室 空间滤波
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浅地表电磁探测中的匹配滤波技术应用 被引量:1
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作者 周逢道 王绪磊 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第8期48-51,共4页
通过发射线圈发射一次场,计算空间中磁场的分布情况进而获得金属目标激发二次场的强弱。结合实际工作状态下天线经过金属目标物正上方时所得信号的波形特点,提出了一种具有高匹配度的滤波函数模型。使用该滤波函数提出了一种快速高效的... 通过发射线圈发射一次场,计算空间中磁场的分布情况进而获得金属目标激发二次场的强弱。结合实际工作状态下天线经过金属目标物正上方时所得信号的波形特点,提出了一种具有高匹配度的滤波函数模型。使用该滤波函数提出了一种快速高效的匹配滤波方法,经过累加、平均、插值等计算,对采集的二次场特征值进行处理,分析其能量分布,最终完成目标物的识别和定位。经现场实验验证,所使用的滤波方法可以快速处理大量数据,实现对目标物的判别和精确定位,符合浅地表电磁探测实际工程的要求。 展开更多
关键词 电磁探测 匹配滤波 信噪比 目标识别
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基于自适应差分优化算法的SQUID TEM数据电阻率-极化率多参数提取研究
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作者 马彬原 嵇艳鞠 +5 位作者 马云峰 吴琼 赵雪娇 黎东升 滕民强 于一兵 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期4468-4481,共14页
超导时域电磁探测方法(Superconducting Quantum Interference Devices Time Domain Electromagnetic Method,SQUID TEM)是多金属矿探测的有效手段之一.在实际探测中超导传感器虽然可以观测到极其微弱的极化效应,但还无法同时提取电阻... 超导时域电磁探测方法(Superconducting Quantum Interference Devices Time Domain Electromagnetic Method,SQUID TEM)是多金属矿探测的有效手段之一.在实际探测中超导传感器虽然可以观测到极其微弱的极化效应,但还无法同时提取电阻率和极化率信息.本文提出了基于种群个体自适应进化筛选策略的差分优化算法,分析了传统差分优化算法中突变和交叉因子均为定值时,对电阻率和极化率提取精度的影响,设计优化了突变因子随柯西分布、交叉因子随高斯分布的自适应控制方式,重构了同时包含极化率和电阻率信息的目标函数,从而实现了极化率和电阻率参数的同时提取.通过典型层状模型,对比了自适应差分优化与差分进化、线性权重粒子群算法进行电阻率和极化率参数提取的效果,自适应差分优化算法的提取结果更接近真实模型.将该新方法应用于黑龙江大兴安岭地区的SQUID TEM野外数据,实现了地下不同深度电阻率、极化率信息的提取,结果与钻孔资料一致,验证了新方法双参数提取的有效性. 展开更多
关键词 SQUID TEM 自适应差分优化算法 控制参数 感应极化效应 多参数提取
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基于遗传算法的QUBE-Servo2倒立摆系统PD参数整定
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作者 孙慧慧 栾卉 +2 位作者 王沁怡 宋元春 尹佳欣 《吉林大学学报(信息科学版)》 2025年第1期58-64,共7页
针对传统试凑法选取的倒立摆PD(Proportion Differentiation)控制器参数具有主观性强,系统响应能力不佳等问题,采用遗传算法整定控制器参数,进行模型仿真分析并最终运行于QUBE-Servo2旋转倒立摆实验系统。实验表明,相比于试凑法,用遗传... 针对传统试凑法选取的倒立摆PD(Proportion Differentiation)控制器参数具有主观性强,系统响应能力不佳等问题,采用遗传算法整定控制器参数,进行模型仿真分析并最终运行于QUBE-Servo2旋转倒立摆实验系统。实验表明,相比于试凑法,用遗传算法得到的PD控制器参数能使系统的响应性能进一步优化,且不受主观经验限制,摆杆和摆臂的稳态误差都在±0.01 rad以内。 展开更多
关键词 旋转倒立摆 数学模型 PD控制 遗传算法
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基于FPGA+DSP的浅地表频域电磁探测数字处理系统 被引量:5
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作者 周逢道 韩思雨 +2 位作者 綦振伟 李刚 孙彩堂 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期94-101,共8页
针对浅地表频域电磁探测对接收信号采集、传输和现场高效处理的要求,提出基于FPGA+DSP的浅地表频域电磁探测数字处理系统.在FPGA中实现数据采集、控制和传输FIFO(First Input First Output)模块,采用新式通用并行端口UPP(Universal Para... 针对浅地表频域电磁探测对接收信号采集、传输和现场高效处理的要求,提出基于FPGA+DSP的浅地表频域电磁探测数字处理系统.在FPGA中实现数据采集、控制和传输FIFO(First Input First Output)模块,采用新式通用并行端口UPP(Universal Parallel Port)实现大数据传输,基于TMS320C6748平台,采用正交锁定放大方法,设计高效率数据处理算法,利用上位机软件通过RJ45网口对系统进行控制并显示结果.实测结果表明:该架构数字处理系统,对不同金属有着较强探测能力,加快了数据传输速率,缩短了系统工作时间,提高了工作效率. 展开更多
关键词 浅地表频域电磁探测 数字处理 FPGA+DSP 正交锁定放大
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采用4.8μm中红外量子级联激光器的痕量一氧化碳气体检测仪 被引量:11
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作者 陈晨 王彪 +2 位作者 李春光 李健 王一丁 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期838-842,共5页
一氧化碳是一种无色、无味、有毒、易燃的危险气体,且低浓度的该气体可以使人中毒、窒息、危及生命。因此研制一种能够检测一氧化碳气体浓度的检测仪意义重大,尤其在环境复杂(湿度和粉尘浓度都很大)的矿井下。本文所述的是一种紧凑型检... 一氧化碳是一种无色、无味、有毒、易燃的危险气体,且低浓度的该气体可以使人中毒、窒息、危及生命。因此研制一种能够检测一氧化碳气体浓度的检测仪意义重大,尤其在环境复杂(湿度和粉尘浓度都很大)的矿井下。本文所述的是一种紧凑型检测仪器,其能够灵敏、快速、连续地监测环境空气中痕量一氧化碳气体浓度。该仪器采用激发波长为4.8μm的中红外量子级联激光器(QCL)和红外碲镉汞探测器的最新半导体技术,结合中红外光程长度为76m的多次反射herriott吸收气室,可以在4s的采样时间内实现40nmol·mol-1气体检测灵敏度。同时,该仪器利用差分吸收光谱检测原理,设计了双光路双通道空间光学结构,消除了电调制光源所带来的不稳定性,有效地提高了仪器浓度检测下限。实验表明,该仪器通过所集成的气体浓度反演算法,能够在无需校准的情况下,可以用于环境监测中的实地痕量气体测量,并且操作人员可以通过替换在不同波长下运行的QCL来测量其他气体。 展开更多
关键词 一氧化碳 中红外量子级联激光器 herriott吸收气室 痕量气体测量
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基于共形网格技术的ATEM三维数值模拟
7
作者 嵇艳鞠 任桂莹 +1 位作者 关珊珊 黎东升 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期92-101,共10页
共形网格技术可减小传统有限差分方法带来的阶梯状网格近似误差.将共形网格技术运用到无源麦克斯韦方程组的推导中,采用线性加权平均方法,求得棱边电场的等效电导率,更新了传统时域有限差分方法的电场迭代方程;研究了具有解析式目标体... 共形网格技术可减小传统有限差分方法带来的阶梯状网格近似误差.将共形网格技术运用到无源麦克斯韦方程组的推导中,采用线性加权平均方法,求得棱边电场的等效电导率,更新了传统时域有限差分方法的电场迭代方程;研究了具有解析式目标体的共形参数确定方法,利用投影思想得到共形网格位置坐标,进而求得共形参数.通过与有限元方法计算得出的电磁响应进行比较,验证了本文方法的正确性;共形网格技术在保证计算效率的条件下,与阶梯状网格近似方法相比提高了曲面三维异常体的计算精度;需要共形处理的电场越多,共形网格技术的效果越明显,精度提高越多.该方法为开展地下复杂异常体的航空电磁三维正反演奠定了基础. 展开更多
关键词 航空电磁法 共形网格技术 三维曲面异常体 时域有限差分方法 线性加权平均
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水下地磁导航技术中的地磁场空间差分测量方法 被引量:6
8
作者 赵塔 朱小宁 +1 位作者 程德福 周志坚 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期316-322,共7页
为了实现水下载体对地磁场的精确测量,提高地磁辅助导航的精度,提出了一种基于多传感器的空间差分地磁场三分量测量方法。首先,分析了水下载体周围磁场的种类及空间分布特性,并建立了磁矢量传感器新的测量模型。然后,利用干扰磁场自身... 为了实现水下载体对地磁场的精确测量,提高地磁辅助导航的精度,提出了一种基于多传感器的空间差分地磁场三分量测量方法。首先,分析了水下载体周围磁场的种类及空间分布特性,并建立了磁矢量传感器新的测量模型。然后,利用干扰磁场自身特性以及和地磁场之间的耦合关系构建方程组,推导出空间差分模型表达式。最后,通过仿真分析和地面实验分别将本文方法与传统测量方法进行了对比。结果表明:当外界干扰磁场为1000nT时,差分测量结果能使测量误差控制在150nT以内,很好地抑制了干扰源对地磁场测量造成的影响,提高了水下载体地磁场三分量测量的抗干扰能力。 展开更多
关键词 信息处理技术 水下载体 地磁导航 空间差分模型 干扰磁场
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注意力机制的混合卷积高光谱图像分类方法
9
作者 刘玉娟 刘颜达 +3 位作者 闫振 张智勇 曹益铭 宋莹 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2916-2922,共7页
高光谱图像以其高分辨率的空间和光谱信息在军事、航空航天及民用等遥感领域均有重要应用,具有重要的研究意义。深度学习具有学习能力强、覆盖范围广及可移植性强的优势,成为目前高精度高光谱图像分类技术研究的热点。其中卷积神经网络(... 高光谱图像以其高分辨率的空间和光谱信息在军事、航空航天及民用等遥感领域均有重要应用,具有重要的研究意义。深度学习具有学习能力强、覆盖范围广及可移植性强的优势,成为目前高精度高光谱图像分类技术研究的热点。其中卷积神经网络(CNN)因强大的特征提取能力广泛应用于高光谱图像分类方法研究中,取得了有效的研究成果,但该类方法通常单独基于2D-CNN或3D-CNN进行,针对高光谱图像的单一特征,一是不能充分利用高光谱数据本身完整的特征信息;二是虽然相应提取网络局部特征优化性好,但是整体泛化能力不足,在深度挖掘HSI的空间和光谱信息方面存在局限性。鉴于此,提出了基于注意力机制的混合卷积神经网络模型(HybridSN_AM),使用主成分分析法对高光谱图像进行降维,采用卷积神经网络作为分类模型的主体,通过注意力机制筛选出更有区分度的特征,使模型能够提取到更精确、更核心的空间-光谱信息,实现高光谱图像的高精度分类。对Indian Pines(IP)、University of Pavia(UP)和Salinas(SA)三个数据集进行了应用实验,结果表明,基于该模型的目标图像总体分类精度、平均分类精度和Kappa系数均高于98.14%、97.17%、97.87%。与常规HybridSN模型对比表明,HybridSN_AM模型在三个数据集上的分类精度分别提升了0.89%、0.07%和0.73%。有效解决了高光谱图像空间-光谱特征提取与融合的难题,提高HSI分类的精度,具有较强的泛化能力,充分验证了注意力机制结合混合卷积神经网络在高光谱图像分类中的有效性和可行性,对高光谱图像分类技术的发展及应用具有重要的科学价值。 展开更多
关键词 高光谱图像分类 注意力机制 卷积神经网络 多特征融合 主成分分析
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基于量子级联激光器和长光程气室的甲烷传感器 被引量:4
10
作者 李春光 党敬民 +3 位作者 李健 付丽 陈晨 王一丁 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1291-1295,共5页
根据中红外光谱吸收原理,利用甲烷(CH_4)气体分子在7.5μm处的基频吸收特性,设计了一种基于量子级联激光器(QCL)和新型多反射长光程气体吸收气室(MPC)的甲烷气体传感器。该仪器使用了可进行热电冷却、工作在脉冲方式下、中心波长为7.5μ... 根据中红外光谱吸收原理,利用甲烷(CH_4)气体分子在7.5μm处的基频吸收特性,设计了一种基于量子级联激光器(QCL)和新型多反射长光程气体吸收气室(MPC)的甲烷气体传感器。该仪器使用了可进行热电冷却、工作在脉冲方式下、中心波长为7.5μm的QCL,通过在室温条件下调节其注入电流(500mA^1.6A调节范围),其出射光波长可以扫过CH_4(1 332.8cm^(-1))气体吸收线。同时使用了一种紧凑型MPC(40cm长,800mL采样容积),使得系统有效总光程达到16m。此外,系统中使用了参考气室,并加入了空间滤波光学结构以满足MPC对入射光束的要求,配合差分吸收光谱检测原理,有效地改善了光束质量,降低了由光源波动引起的噪声,提高了仪器的检测灵敏度。通过对不同浓度的甲烷气体进行多次检测,该仪器的稳定性能良好,按信噪比为1计算,可实现对甲烷气体的检测下限为1μmol·mol^(-1)。 展开更多
关键词 甲烷 量子级联激光器 多反射气体吸收气室 空间滤波 差分吸收
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基于北斗的无缆存储式地震仪远程质量监控系统 被引量:4
11
作者 杨泓渊 赵玉江 +2 位作者 林君 张怀柱 张晓普 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1652-1657,共6页
在分析无缆存储式地震仪远程监控的需求和现有通信技术特点的基础上,提出了基于北斗卫星通信技术的无缆存储式地震仪远程质量监控系统的设计方案,并完成了基于ARM9处理器和Linux嵌入式操作系统的地震数据采集端用户单元软硬件设计。采用... 在分析无缆存储式地震仪远程监控的需求和现有通信技术特点的基础上,提出了基于北斗卫星通信技术的无缆存储式地震仪远程质量监控系统的设计方案,并完成了基于ARM9处理器和Linux嵌入式操作系统的地震数据采集端用户单元软硬件设计。采用Microsoft Visual C++6.0作为上位机软件的开发工具来进行主控中心监控管理软件的设计,实现了无缆存储式地震仪稳定的远程监控。该系统的设计与开发为无缆存储式地震仪的远程质量监控提供了有效方法,提高了无缆存储式地震仪在野外施工的灵活性与可靠性。 展开更多
关键词 通信技术 无缆存储式地震仪 远程监控系统 北斗卫星通信
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多通道井-地电位梯度采集系统的设计与实现 被引量:3
12
作者 贾正森 林君 +2 位作者 朱凯光 王佳 李雪涛 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期153-160,共8页
根据垂直有限线源三维异常电位有限差分展开理论计算,验证了电位梯度法在探测水驱驱油异常方向的有效性,设计并研制了基于虚拟仪器技术的低噪声、高分辨率油田井-地电位梯度采集系统。该系统采用差分输入方式,短路噪声幅度低于-130 d B,... 根据垂直有限线源三维异常电位有限差分展开理论计算,验证了电位梯度法在探测水驱驱油异常方向的有效性,设计并研制了基于虚拟仪器技术的低噪声、高分辨率油田井-地电位梯度采集系统。该系统采用差分输入方式,短路噪声幅度低于-130 d B,A/D采集使用了扩展插槽设计思想,从而达到多通道数据的同步采集。运用Matlab和Labview混合编程技术,实现了微弱信号的提取和探测结果的实时成像。对比、重复实验结果表明,电位梯度采集系统具有更高的分辨率及良好的稳定性,通过对大庆油田注水井实验数据的处理、分析,确定了水驱的方向,用注水井资料验证后,证实了该方法的有效性和系统在水驱驱油方向探测上的准确性。 展开更多
关键词 仪器仪表技术 井-地电位梯度 剩余油 有限差分 LABVIEW 多通道
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关系抽取中基于本体的远监督样本扩充 被引量:7
13
作者 欧阳丹彤 瞿剑峰 叶育鑫 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期2088-2101,共14页
远监督学习是适合大数据下关系抽取任务的一种学习算法.它通过对齐知识库中的关系实例和文本集中的自然语句,为学习算法提供大规模样本数据.利用本体进行关系实例的自动扩充,用于解决基于远监督学习的关系抽取任务中部分待抽取关系的实... 远监督学习是适合大数据下关系抽取任务的一种学习算法.它通过对齐知识库中的关系实例和文本集中的自然语句,为学习算法提供大规模样本数据.利用本体进行关系实例的自动扩充,用于解决基于远监督学习的关系抽取任务中部分待抽取关系的实例匮乏问题.该方法首先通过定义关系覆盖率和公理容积率,来寻找与关系抽取任务关联性大的本体;然后,借助本体推理中的实例查询增加待抽取关系下的关系实例;最后,通过对齐新增关系实例和文本集中的自然语句,达到扩充样本的效果.实验结果表明:基于本体的远监督学习样本扩充方法能够有效完成样本匮乏的关系抽取任务,进一步提升远监督学习方法在大数据环境下的关系抽取能力. 展开更多
关键词 远监督 关系抽取 本体
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基于GIS的矿产预测地质解译空间信息集成 被引量:4
14
作者 叶水盛 乔金海 +2 位作者 叶育鑫 郭利军 蔡红军 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期1214-1222,共9页
利用我国海量地质标准基础数据库中的数字地质图和矿产图,通过基于GIS的地质解译空间集成地质信息,将其用于综合信息矿产预测。以地质解译系统对内蒙大兴安岭南段1∶20万成矿预测的应用为案例,阐述地质信息的空间提取与集成过程:首先在... 利用我国海量地质标准基础数据库中的数字地质图和矿产图,通过基于GIS的地质解译空间集成地质信息,将其用于综合信息矿产预测。以地质解译系统对内蒙大兴安岭南段1∶20万成矿预测的应用为案例,阐述地质信息的空间提取与集成过程:首先在建立地质字典库实现地质空间信息共享的基础上,通过矿化密集区对地质模型的分类图层进行空间分析,建立地质成矿空间信息库和图库;然后,基于典型矿床圈定模型单元,通过模型单元与地质成矿空间信息库和图库的空间分析,建立地质找矿模型;最后,基于地质单元对地质成矿空间信息库和图库的二次空间集成,完成预测模型的地质空间信息提取与集成。将本方法应用在银矿案例的综合信息矿产预测靶区评价上,得到可供进一步查证的新增靶区比已知靶区增加了近5倍。 展开更多
关键词 矿产预测 地质解译 地质空间信息集成 地质找矿空间信息库 地理信息系统
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基于阶梯波参考信号的改进型正交锁定放大 被引量:2
15
作者 周逢道 丁凯来 +2 位作者 曾新森 薛开昶 孙彩堂 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期996-1003,共8页
对以阶梯波作为参考信号的正交锁定放大的探测精度进行了建模分析,基于硬件简单原则给出了以阶梯波作为参考信号的正交锁定放大信号检测方法的实现策略。综合考虑参考波形的失真度与采样率之间的关系,对比分析了基于面积等效法和特定谐... 对以阶梯波作为参考信号的正交锁定放大的探测精度进行了建模分析,基于硬件简单原则给出了以阶梯波作为参考信号的正交锁定放大信号检测方法的实现策略。综合考虑参考波形的失真度与采样率之间的关系,对比分析了基于面积等效法和特定谐波消去法的阶梯波合成方法。根据阶梯波参考信号对采集电路相位精度的要求及待检测信号的周期性,提出了匹配采样技术。实测结果表明:采用现场可编程门阵列(Field programmable gate array,FPGA)实现所提出的正交锁定放大,方法简单、硬件要求低、可用于识别不同异常体。改进后方法的误差为0.7%-7%,与以方波为参考信号的正交锁定放大相比,提高了探测精度。 展开更多
关键词 信息处理技术 近地表 正交锁定放大 阶梯波
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基于模型诊断的本体调试局部定位 被引量:1
16
作者 欧阳丹彤 苏静 +1 位作者 叶育鑫 崔仙姬 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1757-1763,共7页
将模型诊断引入到本体调试的局部定位,在定义公理的部件术语集的基础上给出不可满足概念的MUCS,实现在本体术语集的局部调试。利用MUCS将不可满足概念的逻辑错误定位至公理内部,MUCS调试与现有的本体调试是相互独立的。调用外部DL推理... 将模型诊断引入到本体调试的局部定位,在定义公理的部件术语集的基础上给出不可满足概念的MUCS,实现在本体术语集的局部调试。利用MUCS将不可满足概念的逻辑错误定位至公理内部,MUCS调试与现有的本体调试是相互独立的。调用外部DL推理机计算不可满足概念的一个MUCS,并结合宽度优先原则和Reiter碰集树算法得到所有MUCS。最后利用现实本体对本文算法进行测试,实验结果表明:与传统的MUPS本体调试方法相比,MUCS调试方法能够将逻辑冲突定位到局部位置,准确有效地完成本体调试任务。 展开更多
关键词 本体调试 定位 最小不可满足保持子术语集 极小不一致保持子集
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基于L-M算法的微地震定位方法 被引量:11
17
作者 徐克彬 陈祖斌 +3 位作者 刘玉海 任勇强 白田增 冉令刚 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期765-769,790,共6页
由于可引入复杂速度模型,基于振幅叠加网格搜索类定位方法大大提高了微地震定位的可信度。为保证定位精度,常规振幅叠加网格搜索定位方法需对目标区域进行较细网格划分,导致计算效率较低,无法满足压裂实时监测的要求。本文以振幅叠加网... 由于可引入复杂速度模型,基于振幅叠加网格搜索类定位方法大大提高了微地震定位的可信度。为保证定位精度,常规振幅叠加网格搜索定位方法需对目标区域进行较细网格划分,导致计算效率较低,无法满足压裂实时监测的要求。本文以振幅叠加网格搜索方法为基础,首先对目标区域进行粗网格剖分,然后在能量叠加较高的局部区域采用Levenberg-Marquardt(L-M)反演算法逐次迭代寻找能量叠加最大值点。该方案能够在保证定位精度的情况下大幅提高计算效率,模型试算及实际资料处理证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 微地震定位 网格搜索 振幅叠加 L-M反演算法 水力压裂 实时监测
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近红外光谱的甲醇汽油定量检测与分析方法 被引量:1
18
作者 刘玉娟 刘颜达 +2 位作者 宋莹 朱杨 孟钊令 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1489-1494,共6页
甲醇汽油因其辛烷值高、成本低等优势成为新型化石燃料替代物,其甲醇含量的精确检测是决定其品质的重要环节,甲醇汽油组分的精确定量检测与分析对于缓解我国传统石油资源短缺但需求量增多的现状具有重大的现实意义。甲醇汽油中甲醇检测... 甲醇汽油因其辛烷值高、成本低等优势成为新型化石燃料替代物,其甲醇含量的精确检测是决定其品质的重要环节,甲醇汽油组分的精确定量检测与分析对于缓解我国传统石油资源短缺但需求量增多的现状具有重大的现实意义。甲醇汽油中甲醇检测的常规方法如酒醇仪测定法、速测盒测定法等,操作复杂,准确定性低。近红外光谱分析具有测量速度快、灵敏度高、可连续测量等诸多优点,在石油化工领域定性、定量分析中具有巨大应用潜力。为研究甲醇汽油近红外光谱无损定量检测方法,配制了0.5%~30%组分的甲醇汽油标准样品,设计了甲醇汽油近红外光谱数据采集系统并采集60个组分的甲醇汽油近红外光谱数据;利用移动平均平滑法、 S-G卷积平滑法(Savitzky-Golay)和多元散射校正(MSC)对甲醇汽油近红外光谱数据进行预处理分析,研究了BP人工神经网络(ANN)和主成分回归(PCR)模型的决定系数和均方根误差,对两种算法的结果和预测效果进行对比。结果显示:各模型的均方根误差均小于1%, SG平滑-主成分回归预测模型拟合度最好,其决定系数为0.998 98;基于SG卷积平滑算法和神经网络算法建立的模型预测值与真值偏差最小,其均方根误差RMSEP为0.322 84%。研究表明近红外光谱检测分析技术检测甲醇汽油中的甲醇含量应用中SG平滑-神经网络预测模型性能较好,满足应用需求,因而为甲醇汽油组份实际检测应用提供了科学依据,为有效开发与利用甲醇汽油提供了技术支持。 展开更多
关键词 光谱预处理 甲醇汽油 近红外光谱 主成分分析
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基于等效连杆模型的六足机器人行进姿态闭环控制 被引量:4
19
作者 李昂 杨泓渊 +2 位作者 雷小萌 宋凯文 千承辉 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1696-1708,共13页
为解决六足机器人全方位行进中姿态的实时独立规划问题,分析了机器人行进规划与姿态规划之间的耦合原因,提出了一种基于机身等效连杆思想的模型,并以该模型为核心实现了全向三角步态和姿态控制。样机实验结果表明,基于本模型的控制算法... 为解决六足机器人全方位行进中姿态的实时独立规划问题,分析了机器人行进规划与姿态规划之间的耦合原因,提出了一种基于机身等效连杆思想的模型,并以该模型为核心实现了全向三角步态和姿态控制。样机实验结果表明,基于本模型的控制算法可在STM32F407微控制器中实时解算,闭环姿态控制的调节时间比传统双PI控制方法缩短了约80%。 展开更多
关键词 自动控制技术 六足机器人 机身等效连杆 闭环姿态控制 多足协调控制 全方位移动 实时解算
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