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国内外采摘机器人机械手结构比较的研究 被引量:23
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作者 田素博 邱立春 +1 位作者 秦军伟 刘春芳 《农机化研究》 北大核心 2007年第3期195-197,共3页
采摘机器人是未来智能农业机械化的发展方向,具有广阔的应用前景。国外采摘机器人发展非常迅速,但国内采摘机器人的研制与开发才刚刚起步。为此,通过采摘机器人机械手3种自由度结构形式—直角坐标型、极坐标型、关节型比较分析,以及末... 采摘机器人是未来智能农业机械化的发展方向,具有广阔的应用前景。国外采摘机器人发展非常迅速,但国内采摘机器人的研制与开发才刚刚起步。为此,通过采摘机器人机械手3种自由度结构形式—直角坐标型、极坐标型、关节型比较分析,以及末端执行器类型的比较研究并考虑了不同栽培方式对结构设计的影响,提出了适合于不同蔬菜和水果采摘的机械手结构,为采摘机器人机械手设计提供理论依据。 展开更多
关键词 自动控制技术 采摘机器人 综述 机械手 比较
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低载荷机械振动对去势大鼠骨组织成骨相关蛋白表达情况的影响 被引量:5
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作者 李明 高甲子 +4 位作者 谭磊 朱东 闫玉仙 宫赫 张西正 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期133-138,共6页
目的通过对去势大鼠加载不同时段的低载荷机械振动,探讨不同的振动持续时间对骨质疏松大鼠骨组织成骨相关蛋白表达的影响。方法 6个月龄雌性Wistar大鼠24只,随机分为8周去势对照组(C8)、12周去势对照组(C12)、8周振动组(V8)和12周振动组... 目的通过对去势大鼠加载不同时段的低载荷机械振动,探讨不同的振动持续时间对骨质疏松大鼠骨组织成骨相关蛋白表达的影响。方法 6个月龄雌性Wistar大鼠24只,随机分为8周去势对照组(C8)、12周去势对照组(C12)、8周振动组(V8)和12周振动组(V12)。所有大鼠接受去势手术1周后开始实施振动试验,对V8组与V12组大鼠分别加载35 Hz、0.25 g的低载荷机械振动,每天15 min;去势对照组不做处理。8周与12周后分两批断颈处死大鼠,采用Western blot技术检测各组大鼠成骨相关蛋白BMP-2、p-ERK、Runx2、OCN的表达。结果低载荷机械振动能够显著上调去势大鼠骨组织BMP-2、p-ERK、Runx2和OCN的蛋白表达水平(P<0.01),随着振动时间的延长,V12组较V8组蛋白含量分别增加了22.61%(P<0.05)、27.96%(P<0.01)、25.85%(P<0.01)、27.05%(P<0.01);去势对照组间各蛋白表达水平无明显差异(P>0.05)。结论低载荷机械振动能够上调骨组织成骨相关蛋白的表达水平,并随着振动时间的增加显现出更为优越的成骨作用。 展开更多
关键词 低载荷 机械振动 去势大鼠 蛋白表达
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灌注桩施工机械实时监控系统的发展现状 被引量:3
3
作者 赵伟民 胡长胜 +1 位作者 杨春雷 诸文农 《建筑机械》 北大核心 2001年第2期30-33,共4页
施工中 ,由于深层土的复杂性 ,给灌注桩施工带来了很大的困难 ,因此需研制开发本文介绍的钻孔机的实时监控系统。该系统可针对施工情况适当调整机械的动力参数 ,并将施工实时监控的数据等进行记录 ,为改进桩基础的施工技术和管理方法 ,... 施工中 ,由于深层土的复杂性 ,给灌注桩施工带来了很大的困难 ,因此需研制开发本文介绍的钻孔机的实时监控系统。该系统可针对施工情况适当调整机械的动力参数 ,并将施工实时监控的数据等进行记录 ,为改进桩基础的施工技术和管理方法 ,设计先进高效的灌注桩施工机械提供第一手资料。 展开更多
关键词 灌注桩 施工机械 实时监控系统 动力参数
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D-H坐标系下机械手正向运动学分析 被引量:17
4
作者 牛元会 程光明 杨志刚 《机械工程师》 2006年第7期27-29,共3页
应用机器人运动学求解的常用方法—D-H法,以自行研制的熔片机中夹持机械手为分析对象,建立机械手的运动学数学模型,进行了典型的正向运动学分析,这种方法简化了解析计算,加快了迭代速度,同时求得的解具有使用性和代表性,对机械手的精密... 应用机器人运动学求解的常用方法—D-H法,以自行研制的熔片机中夹持机械手为分析对象,建立机械手的运动学数学模型,进行了典型的正向运动学分析,这种方法简化了解析计算,加快了迭代速度,同时求得的解具有使用性和代表性,对机械手的精密设计和计算具有普遍的适用意义。 展开更多
关键词 机械手 D—H坐标系 坐标变换
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大学生心理健康教育与思想政治教育的关系 被引量:12
5
作者 王柏 赵勇 李洋 《长春理工大学学报(社会科学版)》 2008年第3期114-116,共3页
高校大学生心理健康教育与思想政治教育工作有不同的形式,不同的内容,不同的要求和不同的方法。它们遵循各自不同的规律和原则,前者立足于解决大学生的心理问题,后者立足于解决大学生的政治思想观念问题。二者互相关联,具有内在统一性... 高校大学生心理健康教育与思想政治教育工作有不同的形式,不同的内容,不同的要求和不同的方法。它们遵循各自不同的规律和原则,前者立足于解决大学生的心理问题,后者立足于解决大学生的政治思想观念问题。二者互相关联,具有内在统一性。因此应该在进行思想政治教育时,首先消除大学生的消极心理反映,使大学生拥有健康的心态,帮助大学生树立正确的人生观、世界观和价值观。 展开更多
关键词 心理健康教育 思想政治 关系
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吉林省某高校研究生特殊群体社会适应性现况调查与分析 被引量:1
6
作者 张静 杨洲 +1 位作者 李佳亮 尹慧茹 《吉林医学》 CAS 2014年第7期1436-1438,共3页
目的:了解高校研究生特殊群体社会适应性现况,探讨提高研究生特殊群体社会适应性的有效途径。方法:筛查出吉林省某高校研究生特殊群体,向其发放调查问卷,采用SPSS13.0对调查结果进行统计分析。结果:研究生特殊群体社会适应性得分在学习... 目的:了解高校研究生特殊群体社会适应性现况,探讨提高研究生特殊群体社会适应性的有效途径。方法:筛查出吉林省某高校研究生特殊群体,向其发放调查问卷,采用SPSS13.0对调查结果进行统计分析。结果:研究生特殊群体社会适应性得分在学习适应性、职业选择适应性、环境认同适应性三个维度上高于正常人群;在人际适应性、角色适应性、生活自理适应性和身心症状四个维度上得分低于正常人群。不同个人特征的特殊群体在七个维度的得分也各不同,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:高校研究生特殊群体社会适应性得分普遍低于全国常模,社会适应程度偏低,主动适应社会意识不够。应从社会、高校、个人三方面改善研究生社会适应性不足的现状。 展开更多
关键词 研究生特殊群体 社会适应性 吉林省
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机械原理教学改革的思考 被引量:5
7
作者 吴迪 《吉林省教育学院学报》 2006年第12期83-84,共2页
教改的重中之重是教学内容的选取。为培养学生的实践与创新能力,应加大实验教学的力度。教学设计是教学中不可缺少的辅助环节。
关键词 机械原理 教学 改革
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努力培养学生学习兴趣提高《机械基础课》教学质量 被引量:1
8
作者 王秀玲 王丽慧 卜勋 《科教文汇》 2008年第21期73-73,共1页
通过加强师生情感培养、课程情感培养、采用互动式教学法、课程中设置疑问、采取多种教学手段、理论和实践结合、激励教育等方法和手段激发和培养学生的积极性,提高教学质量。
关键词 积极性 培养 教学质量 机械基础
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轿车总装线车门装配机械手的开发设计
9
作者 黄大巍 高秀华 +3 位作者 于亚平 李晓冬 刘宏学 刘子阳 《机械制造》 2006年第12期28-32,共5页
随着中国轿车产业规模的不断扩大,自主研发的条件也在逐步成熟,为满足轿车产量大、生产率高、装配质量好的要求,必须积极研发机械手,并在轿车车门装配线上得以应用。为此,介绍针对轿车车门装配机械手的设计过程,从而为机械手的设计提供... 随着中国轿车产业规模的不断扩大,自主研发的条件也在逐步成熟,为满足轿车产量大、生产率高、装配质量好的要求,必须积极研发机械手,并在轿车车门装配线上得以应用。为此,介绍针对轿车车门装配机械手的设计过程,从而为机械手的设计提供参考依据。 展开更多
关键词 机械手 行走机构 升降机构 夹具 回转机构
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新形势下如何做好大学生心理健康教育
10
作者 郑福胜 赵勇 黄莹 《长春理工大学学报(社会科学版)》 2008年第4期115-117,共3页
大学是个体成长的特殊发展阶段,大学生处在从幼稚走向成熟的过渡期,在这复杂多变的社会环境中,往往难以适应。而社会变革对人才心理素质要求却需要大学生富有开创、自信、进取的精神。社会需求与大学生现有能力水平产生了巨大冲突,由此... 大学是个体成长的特殊发展阶段,大学生处在从幼稚走向成熟的过渡期,在这复杂多变的社会环境中,往往难以适应。而社会变革对人才心理素质要求却需要大学生富有开创、自信、进取的精神。社会需求与大学生现有能力水平产生了巨大冲突,由此引发了不少心理和行为问题,值得每一名高校教育工作者深思。 展开更多
关键词 新形势 大学生 心理健康 教育
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关于面向理科学生开设机械制图课的问题
11
作者 任长春 孟祥宝 《高教研究与实践》 2001年第4期36-37,共2页
关键词 理科学生 机械制图课 高校 教学方法
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金刚石钻进机械钻速方程
12
作者 房昕 于萍 《四川水泥》 2017年第11期320-320,322,共2页
从修正的杨格模式钻速方程出发,机械钻速受到钻进规程参数的影响。这里考虑钻压和转速的影响。根据金刚石破碎岩石的特点,引入功率这一概念(功率等于钻压与转速的乘积,是个可测的常数),提出了一种金刚石钻进的钻速方程。该方程修正了钻... 从修正的杨格模式钻速方程出发,机械钻速受到钻进规程参数的影响。这里考虑钻压和转速的影响。根据金刚石破碎岩石的特点,引入功率这一概念(功率等于钻压与转速的乘积,是个可测的常数),提出了一种金刚石钻进的钻速方程。该方程修正了钻压和转速对机械钻速的影响关系,为优化金刚石钻进提供了新思路。 展开更多
关键词 金刚石钻头 钻进规程参数 功率 钻速方程
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连续预张拉节能方法探讨
13
作者 张学成 白震秋 《金属制品》 CAS 2023年第2期48-52,共5页
连续预张拉节能方法用于钢丝及其制品、锚链、锁链等产品预张拉和稳定化处理。与传统的双轮转速差连续预张拉方法相比,节能90%以上。它是基于内力系原理工作的。通过平行轴传动方式,将需要拉伸的工件及其受到的拉伸力封闭在所形成的内... 连续预张拉节能方法用于钢丝及其制品、锚链、锁链等产品预张拉和稳定化处理。与传统的双轮转速差连续预张拉方法相比,节能90%以上。它是基于内力系原理工作的。通过平行轴传动方式,将需要拉伸的工件及其受到的拉伸力封闭在所形成的内力系中,并保持拉伸力,拉伸力大小与工件的运动基本无关。以钢绞线生产线的连续预张拉设备为例,给出了实施的技术方案。通过运动仿真和计算分析,表明了预张拉节能方法的优良效果。 展开更多
关键词 钢绞线 稳定化处理 抗拉强度 预张拉 节能方法
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压电驱动与控制技术的发展与应用 被引量:50
14
作者 吴博达 鄂世举 +1 位作者 杨志刚 程光明 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期79-85,共7页
压电驱动器是利用压电体逆效应形成机械驱动或控制的一类装置。由于压电体具有反应快、精度高和抗干扰等优点,因而由其所构造的驱动与控制装置结构简单、反应敏捷,受到国内外科学家的广泛关注。目前已被开发出的压电驱动与控制装置主要... 压电驱动器是利用压电体逆效应形成机械驱动或控制的一类装置。由于压电体具有反应快、精度高和抗干扰等优点,因而由其所构造的驱动与控制装置结构简单、反应敏捷,受到国内外科学家的广泛关注。目前已被开发出的压电驱动与控制装置主要有超声波电动机、精密驱动器等,并在国防、生物医学、光电子等诸多领域获得成功应用。介绍国内外压电驱动与控制技术领域的研究现状及实际应用情况,给出一些具有代表性的机构实例,同时对相关性能做出评价。 展开更多
关键词 压电驱动器 压电效应 超声波电动机 精密驱动器 控制技术
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装载机中数字电液比例控制系统的仿真 被引量:10
15
作者 荆宝德 殷涌光 +1 位作者 刘顺安 范志红 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期47-50,共4页
介绍了用全新的数字电液比例先导控制方向阀——高速开关阀取代传统的电液比例阀 ,与多路阀构成数字电液比例换向阀 ,实现对装载机的数字化电液比例控制。然后用 Matlab仿真软件中的 Sim ulink对高速开关阀进行动态特性仿真 ,证明通过... 介绍了用全新的数字电液比例先导控制方向阀——高速开关阀取代传统的电液比例阀 ,与多路阀构成数字电液比例换向阀 ,实现对装载机的数字化电液比例控制。然后用 Matlab仿真软件中的 Sim ulink对高速开关阀进行动态特性仿真 ,证明通过改变它的占空比可以控制多路阀的流量 ,从而达到控制工作部件的运动速度。 展开更多
关键词 装载机 高速开关阀 电液比例阀 换向阀 电液比例控制系统 多路阀 动态特性 仿真 软件 部件
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超声振动对摩擦系数影响的试验研究 被引量:15
16
作者 常颖 彭太江 +2 位作者 阚君武 杨志刚 吴博达 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期511-513,共3页
超声振动的应用十分广泛,有关超声振动对摩擦影响的问题,已引起国内外学者的注意。该文通过自行设计的实验装置,从超声振动引起摩擦力变小这一现象入手,对超声振动减摩进行了实验研究。通过实验分析了摩擦表面在超声振动中振动振幅对摩... 超声振动的应用十分广泛,有关超声振动对摩擦影响的问题,已引起国内外学者的注意。该文通过自行设计的实验装置,从超声振动引起摩擦力变小这一现象入手,对超声振动减摩进行了实验研究。通过实验分析了摩擦表面在超声振动中振动振幅对摩擦系数的影响以及载荷变化对摩擦性能的影响。当超声振动振幅为5μm时,摩擦系数降低为没有振动时的10%。 展开更多
关键词 超声振动 减摩降阻 压电换能器
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压电式能量获取装置的研究现状 被引量:20
17
作者 方科 李欣欣 +2 位作者 杨志刚 程光明 阚君武 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2006年第10期7-9,15,共4页
微机电系统(MEMS)将是21世纪最重要的研究领域之一,而微能源器件是MEMS其中一个重要分支,其发展直接关系到MEMS在某些领域中的应用。现针对压电式能源获取装置在国际上的研究进展进行系统的阐述和介绍,以压电效应的本质特征为基础,详细... 微机电系统(MEMS)将是21世纪最重要的研究领域之一,而微能源器件是MEMS其中一个重要分支,其发展直接关系到MEMS在某些领域中的应用。现针对压电式能源获取装置在国际上的研究进展进行系统的阐述和介绍,以压电效应的本质特征为基础,详细描述了它的结构、原理和应用领域。 展开更多
关键词 微能源 压电 获取装置
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下颌骨骨折钛小夹板固定骨折线稳定性体外模型研究 被引量:9
18
作者 刘春丽 朴正国 +2 位作者 吴安平 吴宏 刘磊 《口腔医学研究》 CAS CSCD 2002年第4期262-264,共3页
目的 :研究下颌骨骨折钛小夹板固定功能负载条件下不同部位骨断端的稳定性。方法 :建立下颌角、下颌体部颏孔区及正中联合区三种单一线性下颌骨骨折体外模型 ,用MNS10 4型钛小夹板及M 2 .0B单皮质螺钉采用不同的方法进行骨折固定。对固... 目的 :研究下颌骨骨折钛小夹板固定功能负载条件下不同部位骨断端的稳定性。方法 :建立下颌角、下颌体部颏孔区及正中联合区三种单一线性下颌骨骨折体外模型 ,用MNS10 4型钛小夹板及M 2 .0B单皮质螺钉采用不同的方法进行骨折固定。对固定后的下颌骨骨折模型进行体外模拟功能负载。测定下颌功能活动时骨折断端弯曲及扭转运动位移量大小。应用Origin6 .0软件进行结果分析处理。结果 :单一钛小夹板沿中线固定下颌角区、体部颏孔区及正中联合区骨折骨断端均产生较大的弯曲及扭转移位。应用单夹板外斜线固定下颌角骨折扭转移位量降低明显 ,双钛夹板固定体部及正中联合区骨折断端弯曲及扭转移位都显著降低。结论 :单一钛小夹板沿外斜线固定下颌角骨折有利于对抗断端扭转移位 ,双钛夹板平行放置固定体部及正中联合区骨折既能有效地对抗弯曲移位 ,又能有效地对抗扭转移位 。 展开更多
关键词 下颌骨骨折 钛小夹板 骨折线 稳定性 体外模型 骨折固定术
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随机纹理图像的色差检测 被引量:14
19
作者 高春甫 贺新升 +1 位作者 唐可洪 程丽丽 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1999-2003,共5页
针对随机纹理图像在实际生产环境下的色差检测问题,提出了基于CIELAB均匀颜色空间的色差检测算法。首先在HSV颜色空间中计算聚类数目,在CIELAB颜色空间中确定初始聚类中心,然后进行模糊C均值聚类,最后进行颜色特征的提取。以雨花石墙地... 针对随机纹理图像在实际生产环境下的色差检测问题,提出了基于CIELAB均匀颜色空间的色差检测算法。首先在HSV颜色空间中计算聚类数目,在CIELAB颜色空间中确定初始聚类中心,然后进行模糊C均值聚类,最后进行颜色特征的提取。以雨花石墙地砖为例,分别在光照、粉尘、振动3种典型干扰环境下进行了实验。实验结果表明,本文提出的色差检测算法检测结果受粉尘、振动干扰影响较小,色差值<1.5,认为无色差,而受光照干扰影响较大,色差值>1.5,认为有色差。这一结果与人眼的视觉判断相一致。建议在实际应用中应对光照条件、光源稳定性进行合理的控制。本算法对其它随机纹理产品的颜色检测也有实用价值。 展开更多
关键词 彩色图像 特征提取 颜色空间 色差检测
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加工中心故障分布规律及其研究方法 被引量:11
20
作者 戴怡 周云飞 +2 位作者 陈学东 迟向磊 贾亚洲 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期413-415,共3页
数控机床的平均故障间隔时间是一项重要的可靠性指标,然而作为该指标计算理论基础的故障分布规律却未得到充分研究。基于Ⅰ型截尾似然函数理论,结合加工中心试验数据,对加工中心故障间隔时间进行了威布尔分布模型的拟合,然后用Hollander... 数控机床的平均故障间隔时间是一项重要的可靠性指标,然而作为该指标计算理论基础的故障分布规律却未得到充分研究。基于Ⅰ型截尾似然函数理论,结合加工中心试验数据,对加工中心故障间隔时间进行了威布尔分布模型的拟合,然后用Hollander Proschan方法进行了拟合优度检验,最后证明该加工中心故障间隔时间服从威布尔分布。对这类有替换定时截尾数据,用截尾似然函数理论进行拟合,并且用Hollander Proschan方法进行拟合优度检验,是非常有效的。 展开更多
关键词 可靠性 截尾数据 分布规律 似然函数 加工中心
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