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面向“卓越计划”的机械工程创新与实践能力培养模式——参加同济大学中芬一期教学法培训启示 被引量:1
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作者 朱文峰 李晶 《同济教育研究》 2011年第3期80-83,共4页
通过同济大学首个“创新国际快车移动课堂”项目,分析芬兰大学创新驱动的发展模式及启示,提出创新人才培养应顺乎时代需求,提升国际化视野。面向“卓越工程师培育计划”,建议创新机械工程专业的英文教学模式,进行专业教学从“Teach... 通过同济大学首个“创新国际快车移动课堂”项目,分析芬兰大学创新驱动的发展模式及启示,提出创新人才培养应顺乎时代需求,提升国际化视野。面向“卓越工程师培育计划”,建议创新机械工程专业的英文教学模式,进行专业教学从“Teachingin English”到“Teaching through English”的结构转型与升级。 展开更多
关键词 教学法 卓越工程师 专业英语
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立德树人-技能培养融合的现代机械工程师专业实习路径探索
2
作者 孙远韬 刘广军 +1 位作者 张氢 罗森 《高教学刊》 2024年第6期48-51,共4页
为提高机械专业实习的效果,该文在分析国内外实习教学模式、特点的基础上,针对当前实习方法的成功之处和局限性,结合同济大学机械专业的要求和特点,探索立德树人-技能培养融合的机械专业实习路径,并对所完成的机械专业实习过程予以说明... 为提高机械专业实习的效果,该文在分析国内外实习教学模式、特点的基础上,针对当前实习方法的成功之处和局限性,结合同济大学机械专业的要求和特点,探索立德树人-技能培养融合的机械专业实习路径,并对所完成的机械专业实习过程予以说明。从整体看,融合思政过程的专业实践模式取得较为理想的效果,提高机械专业学生实践技能水平,培养学生奉献机械行业,热爱本专业的热情。 展开更多
关键词 专业实习 课程思政 技能培训 现代机械工程师专业 立德树人
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起重运输机械与工程机械的监测云平台研发及应用
3
作者 周奇才 肖乐 +1 位作者 赵炯 熊肖磊 《起重运输机械》 2024年第3期15-21,共7页
针对起重运输机械或工程机械应用的工业场合,需要监测的部件和设备很多,带来程序管理困难、数据结构复杂、数据量庞大的问题,文中提出了一种基于K8s的设备监测云平台架构方案并开展研究和应用,实现了平台内部监测程序的容器化管理、实... 针对起重运输机械或工程机械应用的工业场合,需要监测的部件和设备很多,带来程序管理困难、数据结构复杂、数据量庞大的问题,文中提出了一种基于K8s的设备监测云平台架构方案并开展研究和应用,实现了平台内部监测程序的容器化管理、实时处理大量状态数据、资源可直观监控等功能。最后将电动机监测程序部署的应用案例展示在平台上,体现了平台便捷部署的特性。 展开更多
关键词 工程机械 状态监测 容器化 云平台
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零能耗住宅设计的技术路线研究——以同济大学三届国际太阳能十项全能竞赛(SD)作品为例 被引量:7
4
作者 邓丰 谭洪卫 《城市建筑》 2015年第31期44-47,共4页
以同济大学三届国际太阳能十项全能竞赛(Solar Decathlon)作品为例,阐述零能耗建筑定义,从被动式建筑设计策略、低能耗设计、可再生能源利用和后期运营管理四个方面进行展开,分析和研究其中的主、被动式技术策略,梳理实现住宅零能耗的... 以同济大学三届国际太阳能十项全能竞赛(Solar Decathlon)作品为例,阐述零能耗建筑定义,从被动式建筑设计策略、低能耗设计、可再生能源利用和后期运营管理四个方面进行展开,分析和研究其中的主、被动式技术策略,梳理实现住宅零能耗的技术路线,探讨零能耗住宅建筑的设计理念、技术策略、能源利用,及其发展趋势,为我国未来的住宅节能和可持续设计提供参考和启发。 展开更多
关键词 零能耗住宅 技术路线 被动式建筑设计 低能耗设计 可再生能源利用 运营管理
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机械反馈式伺服阀流量测试动态缸参数选用分析
5
作者 陆亮 丁建军 +3 位作者 云霞 梁中栋 渠立鹏 李梦如 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1135-1142,共8页
相比电反馈伺服阀动态特性可直接通过阀芯位移响应测试获得,机械反馈式流量伺服阀的动态特性,通常需利用动态缸作为流量传感器间接测量获得。测试结果受动态缸泄漏、阻尼、质量惯性等固有非理想化因素的影响,通常无法准确表达伺服阀本... 相比电反馈伺服阀动态特性可直接通过阀芯位移响应测试获得,机械反馈式流量伺服阀的动态特性,通常需利用动态缸作为流量传感器间接测量获得。测试结果受动态缸泄漏、阻尼、质量惯性等固有非理想化因素的影响,通常无法准确表达伺服阀本身的性能指标。基于一套实际阀控缸系统,建立Matlab-Simulink仿真模型,解析获得的频带宽结果相比实测结果误差小于0.5%,由此建立了可准确表达阀与缸性能特性的仿真模型。在此基础上,理论给出了伺服阀本身的频率特性指标,即无泄漏无阻尼及无限刚度动态缸条件下的系统频率特性。以此为依据,分析了实际动态缸活塞质量、活塞粘性阻尼以及泄漏变化情况下,阀控缸系统频率特性偏离理想条件的变化规律。 展开更多
关键词 液压传动 动态缸 机械反馈式伺服阀 流量测试 动态特性
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基于机械臂的多向3D打印系统
6
作者 王玉 李思齐 +1 位作者 张宇辰 于颖 《机电工程技术》 2024年第2期137-141,共5页
随着3D打印制造技术日渐成熟,以龙门式框架为基础的传统3D打印设备的支撑问题和仅沿单一方向成型的问题逐渐显现,不能最大程度发挥材料性能,直接导致其无法用于主承力件或结构件,仅能作为快速原型示例使用,而不能满足实际力学性能和表... 随着3D打印制造技术日渐成熟,以龙门式框架为基础的传统3D打印设备的支撑问题和仅沿单一方向成型的问题逐渐显现,不能最大程度发挥材料性能,直接导致其无法用于主承力件或结构件,仅能作为快速原型示例使用,而不能满足实际力学性能和表面质量的需求。为此,基于EPSON六轴机械臂,设计构建了用于空间曲面3D打印的机电系统及配套路径生成方案,并以几种典型的基本模型为范例进行了实际加工测试。结果表明:所提出的曲面3D打印系统可以根据设计路径完整进行空间3D打印,传统加工过程中必需的额外支撑完全不再需要,大幅节省了后处理所需时间和所需原材料,相比传统方法节省材料90%以上,材料利用率接近100%,得到的模型工件表面质量良好,实验结果符合预期。 展开更多
关键词 机械臂 3D打印 FDM 系统集成
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水冷机械炉排块冷却性能分析及强度校核
7
作者 刘超 《机电工程技术》 2024年第5期95-99,共5页
随着生活垃圾热值的不断升高,机械炉排的工作环境变得更加恶劣,高热值垃圾燃烧时产生的高热流会影响机械炉排的工作稳定性。为避免燃烧高热值垃圾时,对机械炉排造成不可逆损伤,提高机械炉排的稳定性,以某型号水冷机械炉排的水冷炉排块... 随着生活垃圾热值的不断升高,机械炉排的工作环境变得更加恶劣,高热值垃圾燃烧时产生的高热流会影响机械炉排的工作稳定性。为避免燃烧高热值垃圾时,对机械炉排造成不可逆损伤,提高机械炉排的稳定性,以某型号水冷机械炉排的水冷炉排块为研究对象,研究其在不同条件下的冷却性能并进行强度校核。分析研究了不同温度载荷下,水冷炉排块与空冷炉排块的平均温度差,评价水冷炉排块的冷却效果。分析研究了不同冷却水入口温度、流速条件下,水冷炉排块的平均温度,明确了冷却水流速和温度的选择。并采用热-力耦合的方法,校核水冷炉排块的强度。结果表明,水冷炉排块能够有效的降低炉排表面温度,相较于空冷炉排块能够降低130~210℃,并且水冷炉排块的强度符合要求,能够满足正常运行。研究内容为水冷机械炉排的设计提供参考。 展开更多
关键词 城市生活垃圾 水冷炉排系统 水冷炉排块 有限元分析
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一种搭载机械臂的瓷砖铺贴末端执行器的设计
8
作者 陆亮 孙宁 王志鹏 《自动化应用》 2024年第1期123-126,共4页
针对手工铺贴瓷砖成本高、工作效率低、劳动强度大等问题,设计了一种搭载机械臂的瓷砖铺贴末端执行器。设计真空系统实现瓷砖吸放,设计惯性式激振器实现振动压实,利用激光测距传感器与边缘搜索方法检测定位。基于ROS开发了铺贴系统,实... 针对手工铺贴瓷砖成本高、工作效率低、劳动强度大等问题,设计了一种搭载机械臂的瓷砖铺贴末端执行器。设计真空系统实现瓷砖吸放,设计惯性式激振器实现振动压实,利用激光测距传感器与边缘搜索方法检测定位。基于ROS开发了铺贴系统,实现了搭载机械臂的瓷砖铺贴实验。结果表明,该装置能够实现300 mm×300 mm的瓷砖铺贴作业,重复定位标准偏差小于0.343 mm。 展开更多
关键词 机器人 瓷砖铺贴 末端执行器
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面向国产超算平台的通用能源管网仿真计算模型
9
作者 韩璞 商建东 +3 位作者 薛飞 谢景明 王洪生 王海 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期866-872,共7页
为实现城市能源管网仿真软件的自主可控,基于国产异构高性能计算机“嵩山”超级计算平台,提出一种通用的城市能源管网仿真计算模型。通过优化管网中“非管”组件模型,提高了计算模型对国产异构并行计算机系统的适配性;将不同管网组件的... 为实现城市能源管网仿真软件的自主可控,基于国产异构高性能计算机“嵩山”超级计算平台,提出一种通用的城市能源管网仿真计算模型。通过优化管网中“非管”组件模型,提高了计算模型对国产异构并行计算机系统的适配性;将不同管网组件的计算过程进行封装,弱化了网络组件在仿真计算过程的依赖性,提升模型在工程实现上的可并行性。供水、燃气和热力三种场景的并行仿真实验,证明了计算模型在解决城市能源供给网络的仿真计算上具有一定的普适性;通过管网实测数据与仿真模型中模拟数据对比结果表明仿真管网压力的误差率在4%以下,其温度的误差率低于2%,同时也说明了提出的管网仿真计算模型在国产超算平台上具有良好的计算通用性。 展开更多
关键词 异构计算 能源管网 仿真模型 流体网络 并行计算
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培养复杂工程问题解决能力的同步施工技术虚拟实验
10
作者 孙波 刘传健 +3 位作者 黄至恺 杨航 刘广军 陈力 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第8期61-66,共6页
为在新工科建设背景下培养能解决复杂工程问题的卓越工程人才,针对机械专业工程实验存在的高成本、低效率等问题,以液压同步提升技术为例,探索同步施工技术虚拟实验的开展。结合专业课程与工程实践构建实验项目教学体系,按照云平台的框... 为在新工科建设背景下培养能解决复杂工程问题的卓越工程人才,针对机械专业工程实验存在的高成本、低效率等问题,以液压同步提升技术为例,探索同步施工技术虚拟实验的开展。结合专业课程与工程实践构建实验项目教学体系,按照云平台的框架构建实验平台,遵循层层递进的知识体系设计实验内容。依托Unity3D和ThingJS平台开发“基础认知-实践操作-探究性实验”等实验模块,构建虚拟液压同步提升场景,设置各项实验交互任务。设置实验过程与实验结果并重的评价体系,可用于高校机械专业学生的相关教学,对优化实验教学资源、提高教学质量有重要意义。 展开更多
关键词 新工科 复杂工程问题 同步施工 虚拟实验
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基于S-RRT算法的机械臂全局轨迹规划研究
11
作者 苏正威 谢楠 陆贝尔 《机械制造》 2024年第3期38-45,共8页
针对传统快速拓展随机树(RRT)算法在全局轨迹规划中存在的冗余节点、随机性强、收敛速度慢、探索路径不平滑等问题,提出一种S-RRT算法。S-RRT算法引入人工势场法中的势场思想,对快速拓展随机树算法与人工势场法进行融合。利用快速拓展... 针对传统快速拓展随机树(RRT)算法在全局轨迹规划中存在的冗余节点、随机性强、收敛速度慢、探索路径不平滑等问题,提出一种S-RRT算法。S-RRT算法引入人工势场法中的势场思想,对快速拓展随机树算法与人工势场法进行融合。利用快速拓展随机树算法的随机抽样属性解决人工势场法中存在的局部最小问题,同时避免快速拓展随机树算法的复杂度和路径搜索随机性问题。改进空间采样范围,防止快速拓展随机树算法的随机采样点频繁出现在已经探索的路径上,提高空间搜索效率。优化搜索步长,在探索初期能迅速收敛到目标点,并根据迭代次数不断减小探索点到目标点的步长。对规划的路径进行平滑处理,减少不必要的路径和节点,减小节点与节点之间因角度过大对机械臂关节造成的影响。基于S-RRT算法对机械臂全局轨迹规划进行研究,在多个障碍物的环境中进行仿真验证,S-RRT算法的搜索效率显著提升,节点的利用率也明显提高。 展开更多
关键词 快速拓展随机树算法 机械臂 轨迹规划 研究
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基于机械再压缩技术的餐厨垃圾处理设备设计
12
作者 代彬鹏 姜涛 《中国食品工业》 2024年第14期94-96,共3页
针对日产3~5吨餐厨垃圾、固液气三者集约化协同处理设备的设计。基于双轴剪切破碎、螺旋压榨、搅拌干化、机械再压缩蒸发技术,以PLC为核心的逻辑控制层、由各检测仪表及执行机构组成的检测和执行层,以及上位机组态的人机界面实现高度自... 针对日产3~5吨餐厨垃圾、固液气三者集约化协同处理设备的设计。基于双轴剪切破碎、螺旋压榨、搅拌干化、机械再压缩蒸发技术,以PLC为核心的逻辑控制层、由各检测仪表及执行机构组成的检测和执行层,以及上位机组态的人机界面实现高度自动化的操作与运行。固体处理至含水率40%左右,污水处理达到市政纳管标准,工作与室外臭气环境要求均达标。 展开更多
关键词 餐厨垃圾 机电 蒸发 自动 节能 集成
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新能源汽车行驶工况构建与环境温度对驾驶行为的影响研究
13
作者 魏冉 刘海江 +2 位作者 王义博 吴晨雨 李涛旭 《农业装备与车辆工程》 2024年第11期67-74,共8页
针对CLTC无法真实反应国内某城市新能源汽车运行工况特征的问题,基于该城市实际道路车联网出行数据构建行驶工况曲线,并探究温度对用户出行数据的影响。首先,分析该城市用户实际单次出行时长,以电机冷却时间为标准划分单次出行间隔,统... 针对CLTC无法真实反应国内某城市新能源汽车运行工况特征的问题,基于该城市实际道路车联网出行数据构建行驶工况曲线,并探究温度对用户出行数据的影响。首先,分析该城市用户实际单次出行时长,以电机冷却时间为标准划分单次出行间隔,统计了用户单次出行及其频次频率分布,其次,探究了用于构建行驶工况的样本量大小,通过聚类结果对比和特征值对比验证了适合用于构建该城市行驶工况的样本量,然后,分析了温度对用户实际出行驾驶行为的影响,构建了不同温度区间下的工况曲线,采用Z-Score标准方法对比曲线特征差异并利用AVL-Cruise软件仿真不同温度下工况曲线的能耗,对比不同温度区间下工况曲线的差异。最终,构建该城市新能源汽车行驶工况曲线,探究了温度对用户出行行为的影响,以期为新能源汽车行驶工况构建及能耗分析提供参考。 展开更多
关键词 工况构建 单次出行时长 样本量分析 温度影响
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能源与机械工程发展的状况分析
14
作者 唐晓威 陆志强 《大众标准化》 2020年第11期32-33,共2页
随着科学技术的不断发展和绿色环保理念的推广,能源与机械工程得到了空前的发展,然而,在不断发展完善的过程中,各种问题也随之暴露了出来。文章拟打算通过分析能源与机械工程的发展现状,来找出干扰能源与机械工程发展的要素,并预测能源... 随着科学技术的不断发展和绿色环保理念的推广,能源与机械工程得到了空前的发展,然而,在不断发展完善的过程中,各种问题也随之暴露了出来。文章拟打算通过分析能源与机械工程的发展现状,来找出干扰能源与机械工程发展的要素,并预测能源与机械工程未来的发展趋势。 展开更多
关键词 能源 机械工程 发展 状况 分析
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工程机械负载敏感技术节能原理及应用 被引量:17
15
作者 耿令新 刘钊 +1 位作者 吴仁智 张利娟 《机械传动》 CSCD 北大核心 2008年第5期85-87,共3页
通过对液压系统节流调速回路进行能耗分析,说明了变量泵的节能原理,并就负载敏感变量泵节能技术及其应用进行了较详细的分析和阐述,为工程机械节能设计提供参考。
关键词 负载敏感 变量泵 节能 工程机械
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工程机械液压泵和马达模型的非线性改进 被引量:7
16
作者 王安麟 岳滨楠 +1 位作者 周鹏举 刘赫 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1212-1215,1232,共5页
对传统键合图模型部分元件进行了非线性化改进,并建立了参数优化算法来根据样本的效率实验数据确定模型参数.以一种马达产品样本对象为例,改进后模型得出的工况效率分布图与实验图线对比结果明显优于传统模型;与试验数据对比误差分析证... 对传统键合图模型部分元件进行了非线性化改进,并建立了参数优化算法来根据样本的效率实验数据确定模型参数.以一种马达产品样本对象为例,改进后模型得出的工况效率分布图与实验图线对比结果明显优于传统模型;与试验数据对比误差分析证明,传统模型误差比例均值为3.55%,方差为0.005 298;改进后模型误差比例均值为1.18%,方差为0.000 487 5;改进后模型更适用于工况复杂设备的建模描述. 展开更多
关键词 工程机械 液压泵 液压马达 键合图 非线性
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工程机械柴油机动态工况冷却系统热平衡研究 被引量:8
17
作者 李晓田 王安麟 吴仁智 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期43-47,共5页
从工程机械动态性能匹配理论研究出发,解决在连续高负荷、高温环境工况条件下工程机械柴油机冷却系统温度过高问题。对传统柴油机冷却系统模型进行动态化、精细化和模块化改良,提出了动态工况下的工程机械柴油机冷却系统热平衡模型。系... 从工程机械动态性能匹配理论研究出发,解决在连续高负荷、高温环境工况条件下工程机械柴油机冷却系统温度过高问题。对传统柴油机冷却系统模型进行动态化、精细化和模块化改良,提出了动态工况下的工程机械柴油机冷却系统热平衡模型。系统模型以柴油机转速随时间变化作为输入,各子系统模块均采用动态模型表征,并细化考虑了发动机舱温度对风扇进风温度的影响,以提高精度。模型能够反映转速变化对于冷却系统温度变化的动态特性,并通过与试验结果的比较,验证了该模型描述工程机械动态工况下冷却系统性能的有效性。 展开更多
关键词 内燃机 柴油机 冷却系统 热节点模型 动态特性 工程机械
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工程机械悬置式座椅动态参数设计研究 被引量:8
18
作者 白胜勇 靳晓雄 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期74-77,共4页
探讨了工程机械悬置式座椅的设计问题 (乘坐舒适性标准 ) .在驾驶室地板激励谱已知的情况下 ,悬置式座椅减振系统的动态参数可作为单输入单输出的非线性规划问题来处理 ,优化的目标函数是司机所受垂直振动的加速度加权均方根值最小 ,设... 探讨了工程机械悬置式座椅的设计问题 (乘坐舒适性标准 ) .在驾驶室地板激励谱已知的情况下 ,悬置式座椅减振系统的动态参数可作为单输入单输出的非线性规划问题来处理 ,优化的目标函数是司机所受垂直振动的加速度加权均方根值最小 ,设计变量是弹簧的刚度和阻尼系数 ,并以GB 841 9— 87(与ISO - 70 96相当 )提供的 展开更多
关键词 悬置式座椅 乘坐舒适性 最优化设计 工程机械
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适应多工况的工程机械液压元件载荷集总参数动态响应模型 被引量:7
19
作者 李晓田 邹博文 王安麟 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期56-64,共9页
为在系统动力学仿真中动态表达不同工况下工程机械液压元件所受剧烈变化的不确定性载荷,提出一种液压元件载荷集总参数动态响应模型。针对液压元件所受非平稳随机循环载荷,采用小波分解法将其分解为趋势项与随机项,其中非平稳的趋势项... 为在系统动力学仿真中动态表达不同工况下工程机械液压元件所受剧烈变化的不确定性载荷,提出一种液压元件载荷集总参数动态响应模型。针对液压元件所受非平稳随机循环载荷,采用小波分解法将其分解为趋势项与随机项,其中非平稳的趋势项用经现场试验数据标定的集总参数模型进行表达,平稳的随机项根据能量等价原则用随机谐和函数进行表达,并由两者合成得到载荷模型;然后以某型液压挖掘机回转载荷为实例,建立了回转马达的载荷模型,对比某工况下载荷模型的响应与现场试验数据,证明了该载荷模型搭建方法的可行性和有效性。研究结果表明:该载荷集总参数动态响应模型能实现不同工况下液压元件载荷的动态表达,有助于改善工程机械液压系统动力学仿真对复杂多变工况的适应性。 展开更多
关键词 工程机械 载荷 系统动力学仿真 小波分解 集总参数
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建筑环境与能源应用工程专业毕业设计配套课程建设与效果调查 被引量:7
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作者 周翔 李峥嵘 李铮伟 《高等建筑教育》 2015年第1期127-131,共5页
为保证毕业设计质量,同济大学机械与能源工程学院针对建筑环境与能源应用工程专业毕业设计教学中存在的不足,启动了毕业设计配套课程即工程设计方法课程的建设和教学工作。该课程设置"综合设计知识""绘图设计知识"&... 为保证毕业设计质量,同济大学机械与能源工程学院针对建筑环境与能源应用工程专业毕业设计教学中存在的不足,启动了毕业设计配套课程即工程设计方法课程的建设和教学工作。该课程设置"综合设计知识""绘图设计知识""产品设计知识"三大类教学模块,邀请具有工程背景的专业教师、资深设计师和技术人员开设讲座课,讲授与实际工程设计直接相关的知识和案例。课后教学效果调查结果表明,该课程在毕业设计中的作用得到学生高度认可,其中"综合设计知识"教学模块最受学生欢迎。文章对此项课程建设及其效果进行了介绍。 展开更多
关键词 毕业设计 课程建设 工程设计方法 教学效果调查 网络公开课
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