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基于层次分析法的应用型本科专业课程设置及其类别的分析——以同济大学中德工程学院的汽车服务工程专业为例 被引量:12
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作者 王群 陈明 冯晓 《现代教育科学(高教研究)》 2008年第6期146-148,共3页
课程设置的合理性直接影响到学生的知识结构是否能适应社会发展的需求。本文首先从专业培养目标出发探讨了专业特色与专业基础课、学科基础课、基础课层次的课程设置的确定,而后运用层次分析法确定课程类别,并以汽车服务工程专业为例加... 课程设置的合理性直接影响到学生的知识结构是否能适应社会发展的需求。本文首先从专业培养目标出发探讨了专业特色与专业基础课、学科基础课、基础课层次的课程设置的确定,而后运用层次分析法确定课程类别,并以汽车服务工程专业为例加以分析。 展开更多
关键词 课程设置 专业特色 层次分析法(AHP)
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建筑节能掀起可持续发展的风潮——访同济大学中德工程学院 龙惟定教授
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作者 付玉花 龙惟定 《供热制冷》 2006年第7期15-18,共4页
自2005年7月1日以来,《公共建筑节能设计标准》已经实施一周年了,我国建筑节能工作在民用建筑领域全面铺开。本文针对建筑领域对标准的执行情况和存在问题进行了归纳总结,并且对建筑节能总体目标的设定提出了新的见解,认为推行建筑节能... 自2005年7月1日以来,《公共建筑节能设计标准》已经实施一周年了,我国建筑节能工作在民用建筑领域全面铺开。本文针对建筑领域对标准的执行情况和存在问题进行了归纳总结,并且对建筑节能总体目标的设定提出了新的见解,认为推行建筑节能要具有前瞻性。 展开更多
关键词 建筑节能 建筑能耗 设计标准 节能效果 公共建筑 执行情况 总能耗 节能标准 建筑行业 同济大学
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美国克莱姆森大学机械工程专业本科教学探析 被引量:1
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作者 范书宇 《教育教学论坛》 2017年第45期38-39,共2页
本文在简介美国五所著名大学机械工程专业特色的基础上,以克莱姆森大学为例,分析了机械工程专业本科教学的培养模式、课程体系及实践性教学的特色。主要分析的内容如下:美国大学重视对学生沟通与表达能力的培养,重视对数学与物理等基础... 本文在简介美国五所著名大学机械工程专业特色的基础上,以克莱姆森大学为例,分析了机械工程专业本科教学的培养模式、课程体系及实践性教学的特色。主要分析的内容如下:美国大学重视对学生沟通与表达能力的培养,重视对数学与物理等基础课程的教学,实验课统一编排,实践性教学形式多样化,等等。 展开更多
关键词 机械工程 教学 本科 课程体系
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平面并联五连杆机构的改进PSO-SVR可靠性分析
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作者 户燕会 任燕 +1 位作者 户东亮 姜奎 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期179-182,共4页
为获得更高的SVM精度,采用改进粒子群优化(PSO)算法来实现SVM惩罚参数以及核函数的寻优过程,进一步改进了PSO权系数并对学习因子进行了优化,获得了更强的全局和局部搜索性能,有效避免算法产生早熟以及搜索精度不高的情况,显著增强了SVM... 为获得更高的SVM精度,采用改进粒子群优化(PSO)算法来实现SVM惩罚参数以及核函数的寻优过程,进一步改进了PSO权系数并对学习因子进行了优化,获得了更强的全局和局部搜索性能,有效避免算法产生早熟以及搜索精度不高的情况,显著增强了SVM回归预测能力。以五连杆机构为例,开展可靠性灵敏度分析。研究结果表明:改进PSO-SVR模型获得了更高的可靠性,这里算法可以达到更高预测精度。改进PSOSVR获得了更快收敛速度,同时RMSE也更小。采用改进PSO方法寻求参数可以使SVR获得更高预测精度。采用改进PSO-SVR模型只需少量样本便能够达到理想拟合精度,从而实现对参数可靠性灵敏度的准确分析。提高L1均值后,可以使五连杆机构达到更高可靠性,而L2、L3、L4均值和各参数方差提高后,则会引起系统可靠性的下降。 展开更多
关键词 连杆机构 可靠性 支持向量机 粒子群优化 蒙特卡洛 预测精度
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电驱铰接车横摆贝叶斯滤波模糊控制及状态估计
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作者 户燕会 任燕 +1 位作者 户东亮 姜奎 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期32-35,共4页
对铰接车控制性能进行研究,先构建得到包含线性三自由度的仿真模型,根据贝叶斯滤波理论评估前车厢横摆角速度、质心侧偏角、铰接角。按照分层控制的方式,对三自由度模型的车辆响应进行分析,选择滑模控制方法依次计算得到前后车厢横摆力... 对铰接车控制性能进行研究,先构建得到包含线性三自由度的仿真模型,根据贝叶斯滤波理论评估前车厢横摆角速度、质心侧偏角、铰接角。按照分层控制的方式,对三自由度模型的车辆响应进行分析,选择滑模控制方法依次计算得到前后车厢横摆力矩。利用ASM仿真平台验证了不同工况下的控制策略。研究结果表明:相对于没有控制情况,经过控制形成了更大的横摆角速度,铰接角发生了降低,获得了更小转弯半径,显著提升了操控性,可以更加高效稳定的完成转弯过程。比采用有效集分配策略轮胎附着利用率降低接近31%,使各驱动轮都跟地面形成了良好附着状态,获得更优控制性能。为上层设置模糊等效切换滑模控制方法后,可使得质心侧偏角处于合理范围内,获得更优横向稳定性。 展开更多
关键词 电驱 铰接车 模糊等效滑模控制 横摆稳定性 转矩分配
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基于德国大学教育模式的FMS实验室建设 被引量:8
6
作者 谢春 Hans Wiedmann 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2009年第1期145-148,共4页
针对中国高等教育工科专业学生在理论应用能力、独立分析问题和解决问题以及创新能力方面与世界发达国家学生之间存在的问题,围绕引进德国应用科技大学人才培养模式的主题,通过对同济大学中德工程学院背景的介绍,阐述了德国模式的柔性... 针对中国高等教育工科专业学生在理论应用能力、独立分析问题和解决问题以及创新能力方面与世界发达国家学生之间存在的问题,围绕引进德国应用科技大学人才培养模式的主题,通过对同济大学中德工程学院背景的介绍,阐述了德国模式的柔性制造系统FMS实验室建设。指出了该实验室的规划设计是依据德国应用科技大学相关实验室模式,遵循接近工业生产系统同时拥有自己功能特色的原则,论述了该实验室建设关键是引进德国先进的高等教育理念,为培养中国自己具有国际竞争力的理论研究、高级工程应用和管理等人才探索一条新路。 展开更多
关键词 德国大学教育模式 柔性制造系统实验室 规划设计 引进 特色
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工程教育创新型学科实验室的构建 被引量:7
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作者 谢春 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2012年第3期189-192,共4页
提出了工程教育创新型学科实验室的构想,创新型实验室以创新项目为主线,将创新型实验、自选题目课程设计和计划外课外实习联系起来,,对创新型学科实验室的建设进行了探索。介绍了学生在创新型实验室进行各种实践环节训练提高了自主学习... 提出了工程教育创新型学科实验室的构想,创新型实验室以创新项目为主线,将创新型实验、自选题目课程设计和计划外课外实习联系起来,,对创新型学科实验室的建设进行了探索。介绍了学生在创新型实验室进行各种实践环节训练提高了自主学习能力,以及增加了多学科和交叉学科知识。指出了本创新型实验室因学生参与建设而营造了激励学生创新的氛围,以及运行机制柔性灵活,能够适应因社会需求变化而调整实验室使用功能等特色。 展开更多
关键词 工程教育 创新型学科实验室 设程设置
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国内外“绿色”大学简介 被引量:9
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作者 刘猛 龙惟定 《智能建筑与城市信息》 2007年第4期37-40,共4页
本文详细介绍了“绿色”大学的定义和实施的意义,针对近年来“绿色”大学的发展,重点介绍了国内外近年来“绿色”大学的实践活动,最后概述了ISO14001标准在发展“绿色”大学过程中的辅助作用,本文为今后的研究工作提供参考依据。
关键词 “绿色”大学 可持续发展 绿色教育 ISO14001 标准
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高校校园建筑太阳能光伏发电潜力计算与减碳效益评估——以上海高校为例
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作者 果煜程 史洁 +2 位作者 朱继龙 路枫 张改景 《建筑节能(中英文)》 2025年第3期18-26,共9页
可再生能源是应对全球能源危机和气候问题的重要技术手段,其中太阳能在我国尤以技术先进、政策完善得到大规模推广。然而其在高校校园这一建筑能耗总量大、类型复杂、季节性强的场景尚未得到规模化应用。为推动高校校园太阳能规模化应用... 可再生能源是应对全球能源危机和气候问题的重要技术手段,其中太阳能在我国尤以技术先进、政策完善得到大规模推广。然而其在高校校园这一建筑能耗总量大、类型复杂、季节性强的场景尚未得到规模化应用。为推动高校校园太阳能规模化应用,从校园形态和不同功能建筑比例入手,选取上海一典型高校校园作为研究对象,基于GIS数据进行数字化建模,结合模拟结果与实验数据,依据太阳能层级潜力理论对其光伏发电的经济潜力进行评估并给出了潜力评估所需参数的计算方法。在对校园建筑能耗特征分析的基础上,提出了相应的消纳策略与手段,从而证明了高校校园大规模光伏应用的经济与技术可行性,并为相关项目实践提供潜力评估参考。 展开更多
关键词 上海 太阳能潜力 高校校园 可再生能源消纳
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反求工程中大型薄壁件数据预处理关键技术的研究
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作者 陈明 王群 李爱平 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第3期1-3,11,共4页
在反求工程中,直接测量得到的数据点云的精度必然存在缺陷,在建模前须进行预处理。文章针对表面积大、厚度薄的物理模型,为得到高精度的测量结果,提出了基于空间三点定位原理的模型测量划分原则,在此基础上利用三点定位进行数据拼合,并... 在反求工程中,直接测量得到的数据点云的精度必然存在缺陷,在建模前须进行预处理。文章针对表面积大、厚度薄的物理模型,为得到高精度的测量结果,提出了基于空间三点定位原理的模型测量划分原则,在此基础上利用三点定位进行数据拼合,并通过对曲面、扫描线延伸求交并裁剪的方法进行数据边界处理,最后利用C oons曲面片作为过度面作数据补偿。省去了CAD转换到STL文件格式的过程和三维曲面重构的复杂环节,为零部件的二次开发做准备。 展开更多
关键词 数据预处理 反求工程 薄壁件
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数字赋能高校“一站式”学生社区思政建设的缘起思路、实践迷思与路径优化
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作者 曹卢 王小莉 刘佳 《当代教育论坛》 北大核心 2025年第2期98-105,共8页
数字赋能高校“一站式”学生社区思政建设是新时代推动教育强国建设的战略需求,是推进高校治理现代化的内生动力,也是创新高校思政教育工作的必然之举。数字赋能高校“一站式”学生社区思政建设存在主体认知分歧、“一站式”数据传递阻... 数字赋能高校“一站式”学生社区思政建设是新时代推动教育强国建设的战略需求,是推进高校治理现代化的内生动力,也是创新高校思政教育工作的必然之举。数字赋能高校“一站式”学生社区思政建设存在主体认知分歧、“一站式”数据传递阻滞降低精准思政效率、技术手段贫瘠影响高校精准思政实践开展等实践迷思。对此,要凝聚数字化赋能“一站式”学生社区思政建设的育人共识,创新数字化赋能“一站式”学生社区思政建设的体制机制,创设数字化赋能“一站式”学生社区思政建设的载体平台,重视数字化赋能“一站式”学生社区思政建设的后备保障。 展开更多
关键词 数字化赋能 “一站式”学生社区 思想政治教育
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上海某大学体育中心能耗分析 被引量:2
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作者 郁丛 王秋涧 +1 位作者 李玉明 潘毅群 《建筑节能》 CAS 2014年第4期85-90,共6页
应用EnergyPlus能耗模拟软件对上海某大学体育中心进行能耗模拟。其中建筑几何使用DesignBuilder软件建立,而后利用EnergyPlus进行空调建模并计算能耗。在此基础上,由于各个场馆使用情况的不同,挑选典型日对篮球比赛、游泳比赛、羽毛球... 应用EnergyPlus能耗模拟软件对上海某大学体育中心进行能耗模拟。其中建筑几何使用DesignBuilder软件建立,而后利用EnergyPlus进行空调建模并计算能耗。在此基础上,由于各个场馆使用情况的不同,挑选典型日对篮球比赛、游泳比赛、羽毛球比赛这三种典型情景分别模拟,计算其能耗,并分析能耗特点,在一定程度上预估该体育中心投入使用后的耗能情况。 展开更多
关键词 体育中心 DesignBuilder软件 EnergyPlus软件 能耗 模拟
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生产线规划中人机工程问题的仿真分析及优化 被引量:2
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作者 林浩 陈明 王玉 《机电一体化》 2012年第2期28-31,35,共5页
介绍了OWAS、BSHA人机工程分析方法,通过一个实例阐述了西门子Tecnomatix套件中的ProcessSimulate以及Process Designer在人机工程中的应用,并给出相应的分析报告。探讨了如何在生产线规划中考虑人机工程问题,为选择不同生产线规划方案... 介绍了OWAS、BSHA人机工程分析方法,通过一个实例阐述了西门子Tecnomatix套件中的ProcessSimulate以及Process Designer在人机工程中的应用,并给出相应的分析报告。探讨了如何在生产线规划中考虑人机工程问题,为选择不同生产线规划方案提供了新的思路。 展开更多
关键词 人机工程 生产线规划 过程模拟及工艺设计
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装载机驾驶员的CATIA坐姿仿真及人机工程学分析 被引量:3
14
作者 段世喜 刘刚 +1 位作者 宋德朝 袁泉 《建筑机械》 2011年第9期67-70,共4页
通过建立CATIA三维人体模型,模拟人在装载机驾驶室中的坐姿;并利用其中的人机工程学姿态分析模块,对驾驶员坐姿进行分析与研究;据此提出了坐姿角参数修改方法,以及指导装载机驾驶室设计的相关数据。
关键词 CATIA 人机工程学 坐姿 仿真
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基于图像识别仿生木纹的三维打印路径规划方法
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作者 于颖 白捷仁 +2 位作者 李帅帅 李思齐 王玉 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期268-275,共8页
针对传统三维打印采用的诸如网格、三角等均匀同构介观结构填充存在结构效率低、与承载零件应力场不协调等问题,受自然生长的木纹可提高木材整体性能的启发,提出基于图像识别仿生木纹的三维打印路径规划方法,旨在借鉴木材的纤维排布以... 针对传统三维打印采用的诸如网格、三角等均匀同构介观结构填充存在结构效率低、与承载零件应力场不协调等问题,受自然生长的木纹可提高木材整体性能的启发,提出基于图像识别仿生木纹的三维打印路径规划方法,旨在借鉴木材的纤维排布以改善零件的机械性能。通过木材铣削分层,依次提取各层图像木纹并生成对应打印路径,并逐层打印出仿生木纹试件。拉伸试验结果表明:相比同质量的网格填充、三角填充、直线填充三种传统均匀同构填充试件,基于仿生木纹的非均匀异构打印试件最大拉伸载荷分别提高了115.03%、72.89%、64.39%,证明了基于仿生木纹的非均匀介观填充结构能够显著提高打印件拉伸强度。 展开更多
关键词 仿生木纹 介观结构 图像识别 路径规划 三维打印
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基于机械臂的多向3D打印系统
16
作者 王玉 李思齐 +1 位作者 张宇辰 于颖 《机电工程技术》 2024年第2期137-141,共5页
随着3D打印制造技术日渐成熟,以龙门式框架为基础的传统3D打印设备的支撑问题和仅沿单一方向成型的问题逐渐显现,不能最大程度发挥材料性能,直接导致其无法用于主承力件或结构件,仅能作为快速原型示例使用,而不能满足实际力学性能和表... 随着3D打印制造技术日渐成熟,以龙门式框架为基础的传统3D打印设备的支撑问题和仅沿单一方向成型的问题逐渐显现,不能最大程度发挥材料性能,直接导致其无法用于主承力件或结构件,仅能作为快速原型示例使用,而不能满足实际力学性能和表面质量的需求。为此,基于EPSON六轴机械臂,设计构建了用于空间曲面3D打印的机电系统及配套路径生成方案,并以几种典型的基本模型为范例进行了实际加工测试。结果表明:所提出的曲面3D打印系统可以根据设计路径完整进行空间3D打印,传统加工过程中必需的额外支撑完全不再需要,大幅节省了后处理所需时间和所需原材料,相比传统方法节省材料90%以上,材料利用率接近100%,得到的模型工件表面质量良好,实验结果符合预期。 展开更多
关键词 机械臂 3D打印 FDM 系统集成
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基于有限单元法密封结构影响因素建模分析
17
作者 户燕会 方雅 +1 位作者 户东亮 姜奎 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期205-208,213,共5页
密封圈结构对高压试验装置的密封性、承压性具有直接影响。依据高压试验装置的结构特点,对O型密封结构进行结构参数分析,基于Mooney-Rivlin模型对特性进行分析;利用MARC有限元分析的方法对O型圈进行密封分析,分析不同密封间隙和槽深的... 密封圈结构对高压试验装置的密封性、承压性具有直接影响。依据高压试验装置的结构特点,对O型密封结构进行结构参数分析,基于Mooney-Rivlin模型对特性进行分析;利用MARC有限元分析的方法对O型圈进行密封分析,分析不同密封间隙和槽深的尺寸下,接触压应力和Von Mises应力的大小,基于分析结果,优选密封间隙和槽深参数。结果可知:密封间隙为(0.04~0.14)mm间,压缩率为(10~20)%间,能够满足设计承载条件下的密封要求;通过对影响因素分析发现,密封间隙与Von Mises应力正相关,与接触应力负相关;压缩率提升,Von Mises应力先增后降,最大接触应力先降后增;80MPa压力下,较小密封间隙、压缩率对密封结构承载是有利的;通过分析设计密封圈影响趋势,发现参数的最优解为间隙0.043mm,槽深5.357mm,压缩率为10%。分析方法和研究结果可为超高压压力容器O型密封结构设计提供参考依据。 展开更多
关键词 密封结构 影响因素 有限单元法 O形圈 高压试验装置
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基于动态ε约束处理机制的双种群约束多目标优化算法 被引量:1
18
作者 涂继伟 汪镭 +2 位作者 蔡振翔 耿绍晋 李东洋 《南昌工程学院学报》 CAS 2024年第1期82-92,共11页
约束多目标优化问题(CMOPs)除了需要解决多个相互冲突的目标之外,还需要满足一定的约束条件。针对约束造成CMOPs的Pareto前沿被分为多个部分,同时不可行区域的扩张进一步阻碍种群的探索,使种群陷入局部最优及其多样性急剧下降等问题,提... 约束多目标优化问题(CMOPs)除了需要解决多个相互冲突的目标之外,还需要满足一定的约束条件。针对约束造成CMOPs的Pareto前沿被分为多个部分,同时不可行区域的扩张进一步阻碍种群的探索,使种群陷入局部最优及其多样性急剧下降等问题,提出了一种基于动态ε约束处理机制的双种群约束多目标优化算法。该算法使用双种群协同进化策略,主种群考虑约束,通过改进的动态ε约束处理机制,充分利用不可行解提供的有效信息;而辅助种群不考虑约束,在平衡多样性的基础上向无约束Pareto前沿(UPF)快速收敛,并及时向主种群提供可行域外的有效信息,指导主种群的探索方向。实验结果表明所提出的算法在MW测试问题上相比其他算法更具竞争力。 展开更多
关键词 约束处理机制 约束多目标优化 双种群 进化算法
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基于S-RRT算法的机械臂全局轨迹规划研究 被引量:1
19
作者 苏正威 谢楠 陆贝尔 《机械制造》 2024年第3期38-45,共8页
针对传统快速拓展随机树(RRT)算法在全局轨迹规划中存在的冗余节点、随机性强、收敛速度慢、探索路径不平滑等问题,提出一种S-RRT算法。S-RRT算法引入人工势场法中的势场思想,对快速拓展随机树算法与人工势场法进行融合。利用快速拓展... 针对传统快速拓展随机树(RRT)算法在全局轨迹规划中存在的冗余节点、随机性强、收敛速度慢、探索路径不平滑等问题,提出一种S-RRT算法。S-RRT算法引入人工势场法中的势场思想,对快速拓展随机树算法与人工势场法进行融合。利用快速拓展随机树算法的随机抽样属性解决人工势场法中存在的局部最小问题,同时避免快速拓展随机树算法的复杂度和路径搜索随机性问题。改进空间采样范围,防止快速拓展随机树算法的随机采样点频繁出现在已经探索的路径上,提高空间搜索效率。优化搜索步长,在探索初期能迅速收敛到目标点,并根据迭代次数不断减小探索点到目标点的步长。对规划的路径进行平滑处理,减少不必要的路径和节点,减小节点与节点之间因角度过大对机械臂关节造成的影响。基于S-RRT算法对机械臂全局轨迹规划进行研究,在多个障碍物的环境中进行仿真验证,S-RRT算法的搜索效率显著提升,节点的利用率也明显提高。 展开更多
关键词 快速拓展随机树算法 机械臂 轨迹规划 研究
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高校资助育人关键风险分析的模型改进 被引量:1
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作者 尤筱玥 陈慧怡 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期647-654,共8页
以高校资助的“育人”环节为研究对象,对传统失效模式与后果分析(FMEA)模型加以改进,通过结合三角模糊数、风险指标赋权、专家客观赋权、德尔菲法和调研访谈等方式,提出模糊FMEA模型用以分析“育人”环节的失效模式和关键风险。研究发现... 以高校资助的“育人”环节为研究对象,对传统失效模式与后果分析(FMEA)模型加以改进,通过结合三角模糊数、风险指标赋权、专家客观赋权、德尔菲法和调研访谈等方式,提出模糊FMEA模型用以分析“育人”环节的失效模式和关键风险。研究发现,改进模型能够更客观反映风险指标重要性和专家话语权的差异,具有较高的精确性和可靠性,同时针对高风险失效模式提出了相应建议。 展开更多
关键词 失效模式与后果分析 模糊集 高校资助育人 高等教育
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