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基于等效故障注入试验的列车风源系统故障影响规律与分析
被引量：
1
1
作者
丁景贤
左建勇
任利惠
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期44-52,共9页
为获取列车风源系统故障诊断所需特征参量及故障影响规律,针对部分故障模式不可注入或注入具有破坏性等问题,阐述了风源系统的构成原理和故障模式,提出了等效故障模型设计方法及等效故障注入流程,基于等效故障注入试验研究了5种典型故...
为获取列车风源系统故障诊断所需特征参量及故障影响规律,针对部分故障模式不可注入或注入具有破坏性等问题,阐述了风源系统的构成原理和故障模式,提出了等效故障模型设计方法及等效故障注入流程,基于等效故障注入试验研究了5种典型故障模式在不同故障程度下的影响规律并分析了故障原因。研究结果表明:等效故障注入试验可以在不对风源系统造成破坏的情况下再现供气不足、油温高以及压缩机不加载3类典型故障现象,且不同故障模式的影响规律和特征参量不同。进气过滤器严重堵塞时总风压力不足740 kPa,造成供气不足现象;温控阀严重卡滞时最高喷油温度和机头排气温度分别较正常值增加了约20℃和17℃,冷却油流量最大减小了约14 L/min;冷却器积灰引起冷却效果下降,环境温度分别为20℃、35℃和50℃时,最大下降约3℃;油严重泄漏时喷油流量高出正常值约19 L/min,机头排气温度最高可达105℃,造成油温高现象;卸荷电磁阀卡滞造成开度为25%~100%时总风压力只有690 kPa,造成供气不足现象,开度为0时空压机第一次正常工作并停机后无法重新启动,造成压缩机不加载现象。研究结果为基于温度、压力等多传感器数据的故障诊断算法设计以及智能风源系统传感器布局提供了参考。
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关键词
列车
风源系统
等效故障注入试验
故障模式
特征参量
传感器布局
原文传递
无压力传感器下的电子液压制动系统轮缸液压力控制
被引量：
10
2
作者
熊璐
杨兴
+2 位作者
冷搏
崔天宝
韩伟
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期1199-1207,共9页
线控电子液压制动系统作为下一代汽车制动系统的主流解决方案,其轮缸液压力控制是实现车辆稳定性控制等主动安全功能的基础。针对四阀结构的集成式电子液压制动系统的成本与冗余问题,提出一种无轮缸压力传感器下的轮缸液压力控制策略。...
线控电子液压制动系统作为下一代汽车制动系统的主流解决方案,其轮缸液压力控制是实现车辆稳定性控制等主动安全功能的基础。针对四阀结构的集成式电子液压制动系统的成本与冗余问题,提出一种无轮缸压力传感器下的轮缸液压力控制策略。通过台架测试分析液压调节单元的工作特性,提出基于伯努利方程与轮缸PV(pressure volume)特性相结合的轮缸液压力估计方法,设计电磁阀开闭逻辑及基于减压优先的轮缸液压力均衡控制策略,最后通过台架试验进行对比验证。试验结果表明,所提出方法的液压力控制均方根误差在0.21MPa以内,与有液压力传感器方案的控制精度相当。
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关键词
电子液压制动系统
轮缸液压力控制
轮缸液压力估计
四阀液控单元
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职称材料
移动机器人导航技术综述
被引量：
2
3
作者
姚陈鹏
石文博
+2 位作者
刘成菊
陈虹
陈启军
《中国科学：信息科学》
CSCD
北大核心
2023年第12期2303-2324,共22页
作为移动机器人的核心技术之一,导航技术涉及感知、决策、控制等多层架构,包含建图、定位、规划等主要模块,兼容经典控制与机器学习等多样算法,其相关研究涉及面广,时间跨度大,联系较为不明显.为梳理不同工作间关联,帮助快速了解移动机...
作为移动机器人的核心技术之一,导航技术涉及感知、决策、控制等多层架构,包含建图、定位、规划等主要模块,兼容经典控制与机器学习等多样算法,其相关研究涉及面广,时间跨度大,联系较为不明显.为梳理不同工作间关联,帮助快速了解移动机器人导航技术发展与挑战,本文从“导航”的词语释义与数学描述出发,以“导”与“航”两个主要目标为线索贯穿全文.通过分析不同环境下的导航应用局限,探究环境的空间复杂性与时间不确定性对导航技术产生的影响,阐明复杂场景应用下的研究现状与关键挑战.全文借助对近几十年来相关文献的归类梳理,寻找不同研究间的相关联系、研究初衷以及可能方案,拟在帮助读者加深对导航技术理解的同时,为后续研究提供思路参考.
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关键词
移动机器人
导航技术
导航效率
导航安全
复杂环境
原文传递
题名
基于等效故障注入试验的列车风源系统故障影响规律与分析
被引量：
1
1
作者
丁景贤
左建勇
任利惠
机构
同济大学机械工程流动站
同济大学
铁道与城市轨道交通研究院
同济大学
上海市轨道交通结构耐久与系统安全重点实验室
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期44-52,共9页
基金
国家自然科学基金(62273258)
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(N2022J019)
上海市多网多模式轨道交通协同创新中心项目资助。
文摘
为获取列车风源系统故障诊断所需特征参量及故障影响规律,针对部分故障模式不可注入或注入具有破坏性等问题,阐述了风源系统的构成原理和故障模式,提出了等效故障模型设计方法及等效故障注入流程,基于等效故障注入试验研究了5种典型故障模式在不同故障程度下的影响规律并分析了故障原因。研究结果表明:等效故障注入试验可以在不对风源系统造成破坏的情况下再现供气不足、油温高以及压缩机不加载3类典型故障现象,且不同故障模式的影响规律和特征参量不同。进气过滤器严重堵塞时总风压力不足740 kPa,造成供气不足现象;温控阀严重卡滞时最高喷油温度和机头排气温度分别较正常值增加了约20℃和17℃,冷却油流量最大减小了约14 L/min;冷却器积灰引起冷却效果下降,环境温度分别为20℃、35℃和50℃时,最大下降约3℃;油严重泄漏时喷油流量高出正常值约19 L/min,机头排气温度最高可达105℃,造成油温高现象;卸荷电磁阀卡滞造成开度为25%~100%时总风压力只有690 kPa,造成供气不足现象,开度为0时空压机第一次正常工作并停机后无法重新启动,造成压缩机不加载现象。研究结果为基于温度、压力等多传感器数据的故障诊断算法设计以及智能风源系统传感器布局提供了参考。
关键词
列车
风源系统
等效故障注入试验
故障模式
特征参量
传感器布局
Keywords
train
air supply system
equivalent fault injection test
fault mode
characteristic parameter
sensor layout
分类号
U270.7 [机械工程—车辆工程]
TH-39 [机械工程]
原文传递
题名
无压力传感器下的电子液压制动系统轮缸液压力控制
被引量：
10
2
作者
熊璐
杨兴
冷搏
崔天宝
韩伟
机构
同济大学
汽车学院
同济大学
新能源汽车
工程
中心
同济大学机械工程流动站
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期1199-1207,共9页
基金
国家重点研发计划(2018YFB0105804)。
文摘
线控电子液压制动系统作为下一代汽车制动系统的主流解决方案,其轮缸液压力控制是实现车辆稳定性控制等主动安全功能的基础。针对四阀结构的集成式电子液压制动系统的成本与冗余问题,提出一种无轮缸压力传感器下的轮缸液压力控制策略。通过台架测试分析液压调节单元的工作特性,提出基于伯努利方程与轮缸PV(pressure volume)特性相结合的轮缸液压力估计方法,设计电磁阀开闭逻辑及基于减压优先的轮缸液压力均衡控制策略,最后通过台架试验进行对比验证。试验结果表明,所提出方法的液压力控制均方根误差在0.21MPa以内,与有液压力传感器方案的控制精度相当。
关键词
电子液压制动系统
轮缸液压力控制
轮缸液压力估计
四阀液控单元
Keywords
electro-hydraulic brake system
wheel-cylinder hydraulic pressure control
wheel-cylinder hydraulic pressure estimation
four-valve hydraulic control unit
分类号
U463.52 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
移动机器人导航技术综述
被引量：
2
3
作者
姚陈鹏
石文博
刘成菊
陈虹
陈启军
机构
同济大学机械工程流动站
同济大学
电子与信息
工程
学院
出处
《中国科学：信息科学》
CSCD
北大核心
2023年第12期2303-2324,共22页
基金
国家自然科学基金重点项目(批准号:62233013)资助。
文摘
作为移动机器人的核心技术之一,导航技术涉及感知、决策、控制等多层架构,包含建图、定位、规划等主要模块,兼容经典控制与机器学习等多样算法,其相关研究涉及面广,时间跨度大,联系较为不明显.为梳理不同工作间关联,帮助快速了解移动机器人导航技术发展与挑战,本文从“导航”的词语释义与数学描述出发,以“导”与“航”两个主要目标为线索贯穿全文.通过分析不同环境下的导航应用局限,探究环境的空间复杂性与时间不确定性对导航技术产生的影响,阐明复杂场景应用下的研究现状与关键挑战.全文借助对近几十年来相关文献的归类梳理,寻找不同研究间的相关联系、研究初衷以及可能方案,拟在帮助读者加深对导航技术理解的同时,为后续研究提供思路参考.
关键词
移动机器人
导航技术
导航效率
导航安全
复杂环境
Keywords
mobile robot
navigation technologies
navigation efficiency
navigation safety
complex environment
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于等效故障注入试验的列车风源系统故障影响规律与分析
丁景贤
左建勇
任利惠
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
原文传递
2
无压力传感器下的电子液压制动系统轮缸液压力控制
熊璐
杨兴
冷搏
崔天宝
韩伟
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
10
下载PDF
职称材料
3
移动机器人导航技术综述
姚陈鹏
石文博
刘成菊
陈虹
陈启军
《中国科学：信息科学》
CSCD
北大核心
2023
2
原文传递
已选择
0
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