高职院校机电类专业《电气控制技术》课程教学改革研究

1

作者 韩影 贾芳云 +1 位作者 冯瑛 白鹏 《产业与科技论坛》 2023年第4期182-184,共3页

《电气控制技术》是高职院校机电类专业的专业课程,在机电类专业课中具有承上启下的作用,为更好地满足企业对技能型人才的实际需求,本文对电气控制技术课程教学现状、教学特点及教学目标进行分析,并提出采用项目式教学+仿真平台+实训平... 《电气控制技术》是高职院校机电类专业的专业课程,在机电类专业课中具有承上启下的作用,为更好地满足企业对技能型人才的实际需求,本文对电气控制技术课程教学现状、教学特点及教学目标进行分析,并提出采用项目式教学+仿真平台+实训平台相结合的方式进行教学内容改革、采用“学做结合+互联网平台”相结合的方式进行教学模式改革、采用分段教学+隐形分层教学相结合的方式进行教学方法改革、选用过程性评估+结果性评估相融合的多元性综合评定体系的方式进行考核方式改革。实践证明,对于高职院校机电类专业《电气控制技术》课程采用“4位一体”的改革不仅能够让学生体会到学习乐趣,还能有效地提高学生的创新思维。 展开更多

关键词 电气控制技术 教学改革 四位一体 创新思维

下载PDF 职称材料

置换蒸煮终点Kappa值软测量的设计与实现

2

作者 党世红 于东伟 李明辉 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期100-106,共7页

针对纸浆置换蒸煮过程中数据采集困难、缺乏工艺终点Kappa值在线测量仪表的现实问题,本课题分别用RPLSR、RBF和RPLSR-RBF 3种算法建立了Kappa值软测量模型,并用MATLAB对建立的模型进行了仿真分析。结果表明,相比于使用单一RPLSR或RBF算... 针对纸浆置换蒸煮过程中数据采集困难、缺乏工艺终点Kappa值在线测量仪表的现实问题,本课题分别用RPLSR、RBF和RPLSR-RBF 3种算法建立了Kappa值软测量模型,并用MATLAB对建立的模型进行了仿真分析。结果表明,相比于使用单一RPLSR或RBF算法建立的模型,RPLSR-RBF算法建立的软测量模型精度较高、相对误差较小。此外,本课题设计得到了Kappa值在线软测量系统实现框图和工作流程图。 展开更多

关键词 置换蒸煮 软测量建模 KAPPA值 MATLAB

下载PDF 职称材料

基于故障树分析的机电液压设备智能化诊断策略研究 被引量：6

3

作者 韩影 高传磊 +2 位作者 王宇璐 周晚 刘小英 《液压气动与密封》 2022年第8期82-85,共4页

机电液设备结构复杂、组件耦合性强,传统的故障诊断方法无法准确地实现故障定位和精细化分析,针对机电液设备的关键组件诊断,设定关键组件的故障诊断项,构建了机电液设备的智能化诊断拓扑结构,采用基于故障树分析方法的机电液设备故障诊... 机电液设备结构复杂、组件耦合性强,传统的故障诊断方法无法准确地实现故障定位和精细化分析,针对机电液设备的关键组件诊断,设定关键组件的故障诊断项,构建了机电液设备的智能化诊断拓扑结构,采用基于故障树分析方法的机电液设备故障诊断,利用模糊诊断算法实现设备的故障监测,通过搭建机电液设备的智能化故障诊断实验环境验证诊断策略的可靠性和准确性,实验结果表明设计的智能化诊断策略快速地提升机电液设备的诊断准确性和效率。 展开更多

关键词 机电液设备 故障诊断 拓扑结构 故障树 模糊诊断算法

下载PDF 职称材料

基于推理机的机械臂故障诊断专家系统优化设计 被引量：2

4

作者 刘雯 《液压气动与密封》 2023年第2期3-6,共4页

故障诊断系统是机械臂不可或缺的关键系统,针对机械臂故障诊断的非线性时变特性导致故障诊断效率下降的问题,在机械臂系统结构基础上,构建机械臂故障预测模型,输出故障特征比对后的故障残差统计信息,设计基于诊断规则推理机的专家系统,... 故障诊断系统是机械臂不可或缺的关键系统,针对机械臂故障诊断的非线性时变特性导致故障诊断效率下降的问题,在机械臂系统结构基础上,构建机械臂故障预测模型,输出故障特征比对后的故障残差统计信息,设计基于诊断规则推理机的专家系统,并借助AMESim硬件在环故障注入平台构建了实验环境,通过注入不同故障信号,模拟机械臂的多样故障,实验数据分析证明,设计的故障诊断专家系统能够高效地准确地检测出机械臂的故障。 展开更多

关键词 故障诊断系统 机械臂 故障预测模型 残差统计 推理机 专家系统

下载PDF 职称材料

复杂多向耦合液压机械臂电气化优化设计 被引量：2

5

作者 崔慧娟 朱建雷 《液压气动与密封》 2023年第2期12-15,共4页

液压机械臂是一种高精度化控制的综合机械设备,在越来越复杂的工业化作业工况下,需要液压机械臂具备完善的多样化自动化功能,针对液压机械臂控制系统的电气化缺陷,在液压机械臂运动学基础上,进一步构建其控制系统的电气化拓扑结构,对电... 液压机械臂是一种高精度化控制的综合机械设备,在越来越复杂的工业化作业工况下,需要液压机械臂具备完善的多样化自动化功能,针对液压机械臂控制系统的电气化缺陷,在液压机械臂运动学基础上,进一步构建其控制系统的电气化拓扑结构,对电液耦合协调驱动、电气系统故障诊断以及运动控制进行优化设计,最后利用DOE实验设计方法进行验证,通过实验结果可以说明采用的电气化优化设计方法能够满足液压机械臂的电气化目标。 展开更多

关键词 液压机械臂 工况 自动化 拓扑结构 故障诊断

下载PDF 职称材料

基于DOE方法的装载机械工装液压夹具优化设计 被引量：1

6

作者 刘雯 《液压气动与密封》 2023年第12期86-89,共4页

装载机械工装需要特定标准化的加工制造设备,针对其生产过程中的定位和夹紧需求,设计一种采用液压驱动的多向功能的夹具装备,通过对装载机械工装液压夹具的结构力学分析,采用DOE设计方法构建斜置铰杆增力机构式液压夹具,构建了装载机械... 装载机械工装需要特定标准化的加工制造设备,针对其生产过程中的定位和夹紧需求,设计一种采用液压驱动的多向功能的夹具装备,通过对装载机械工装液压夹具的结构力学分析,采用DOE设计方法构建斜置铰杆增力机构式液压夹具,构建了装载机械工装液压夹具性能试验环境,通过设置不同的试验工况参数对液压夹具进行测试验证,实验结果表明,DOE设计方法所设计的装载机械工装液压夹具具有较强的稳定性和可靠性。 展开更多

关键词 装载机械工装 液压驱动 液压夹具 DOE设计方法 试验工况

下载PDF 职称材料

基于强化学习算法的串联液压机械臂运动优化控制研究

7

作者 张娟荣 王宇璐 《环境技术》 2023年第12期86-90,共5页

串联机械臂是一种融合机电液特征的连杆机构,针对复杂多变运行工况时运动稳定性能下降的缺陷,在串联机械臂运动系统结构和运动动力学模型基础上,对串联机械臂运动控制系统控制拓扑结构进行了重构,设计了基于强化学习算法的运动控制策略... 串联机械臂是一种融合机电液特征的连杆机构,针对复杂多变运行工况时运动稳定性能下降的缺陷,在串联机械臂运动系统结构和运动动力学模型基础上,对串联机械臂运动控制系统控制拓扑结构进行了重构,设计了基于强化学习算法的运动控制策略,通过在线标定优化相关参数,实现运动控制的稳定性,在构建的变工况运动控制试验台架中验证算法的可行性,实验结果表明,设计的强化学习算法能够有效的提升串联机械臂的运动稳定性。 展开更多

关键词 串联机械臂 连杆机构 拓扑结构 强化学习 在线标定 变工况

下载PDF 职称材料

任务驱动教学法在“机械制图”课程教学中的教学效果分析

8

作者 张小粉 刘雯 张娟荣 《科技风》 2023年第8期146-148,共3页

“机械制图”课程是高职机电一体化、数控技术和机械制造与自动化专业的一门专业基础课,该课程的理论性、实践性都很强。在学习过程中要求培养学生丰富的空间想象力、“物—图—物”的思维变化能力及解决问题的综合能力。在教学过程中,... “机械制图”课程是高职机电一体化、数控技术和机械制造与自动化专业的一门专业基础课,该课程的理论性、实践性都很强。在学习过程中要求培养学生丰富的空间想象力、“物—图—物”的思维变化能力及解决问题的综合能力。在教学过程中,通过创设情景将生产中的典型零件引入课堂教学中,使制图理论与生产实际相结合,做到学以致用,激发学生的学习兴趣和探索精神并取得了良好的教学效果。 展开更多

关键词 机械制图 物—图—物 任务驱动教学法

下载PDF 职称材料

45钢深孔枪钻切削试验与切屑形态分析 被引量：2

9

作者 张小粉 张宪坤 白瑀 《工具技术》 2020年第2期42-45,共4页

切屑形态对枪钻深孔加工中孔成型精度影响极大,钻尖切屑易堵塞在V型排屑槽中或缠绕在钻头上,合理的断屑和排屑是保证加工顺利进行的前提。选用硬质合金枪钻对45钢进行深孔加工试验,采用单因素试验法研究切削速度和进给量对切屑形态的影... 切屑形态对枪钻深孔加工中孔成型精度影响极大,钻尖切屑易堵塞在V型排屑槽中或缠绕在钻头上,合理的断屑和排屑是保证加工顺利进行的前提。选用硬质合金枪钻对45钢进行深孔加工试验,采用单因素试验法研究切削速度和进给量对切屑形态的影响规律。试验表明:切削速度较低时,主要为带状切屑;切削速度较高时,主要为单元切屑;当切削速度保持不变时,随着进给量的增大,切屑的主要形状从长带状向单元切屑逐渐转变;当进给量保持不变时,随着切削速度的增大,切屑尺寸从大变小再变大。 展开更多

关键词 深孔加工 枪钻 切屑形态 单因素

下载PDF 职称材料

基于DEFORM-3D的深孔枪钻切屑成形机理分析 被引量：2

10

作者 张小粉 张宪坤 白瑀 《工具技术》 2020年第3期55-59,共5页

切屑形态对枪钻深孔加工中孔成型精度影响较大,利用DEFORM-3D有限元仿真软件模拟深孔加工中切屑的形成过程、形态和断屑方式,准确复现切屑的形成过程及形态,并计算切屑的曲率与厚度。模拟分析与记录轴向力、扭矩和切削过程温度等参数,... 切屑形态对枪钻深孔加工中孔成型精度影响较大,利用DEFORM-3D有限元仿真软件模拟深孔加工中切屑的形成过程、形态和断屑方式,准确复现切屑的形成过程及形态,并计算切屑的曲率与厚度。模拟分析与记录轴向力、扭矩和切削过程温度等参数,揭示出力与扭矩的全过程变化规律,分析得出切削刃温度最高区域、相邻区域的温度分布规律,为切削过程工艺参数的控制提供理论依据。试验与仿真数据对比分析表明,采用有限元分析方法可为枪钻深孔切削过程工艺参数选取和优化提供基本可信的依据,并有效缩减切削试验次数。 展开更多

关键词 深孔加工 枪钻 切屑形态 仿真分析

下载PDF 职称材料

基于PSO算法的电液机械臂故障诊断系统集成设计 被引量：3

11

作者 张娟荣 刘志勇 《液压气动与密封》 2022年第5期53-56,59,共5页

多自由度电液机械臂的故障诊断系统对于机械臂稳定性运行至关重要,在电液机械臂运行工况中需要实时对系统进行故障检测,针对电液机械臂传统故障诊断系统检测效率和准确率低下的缺陷,设计一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization... 多自由度电液机械臂的故障诊断系统对于机械臂稳定性运行至关重要,在电液机械臂运行工况中需要实时对系统进行故障检测,针对电液机械臂传统故障诊断系统检测效率和准确率低下的缺陷,设计一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization, PSO)算法的故障诊断系统,在电液机械臂故障诊断系统架构基础上,通过滑动平均滤波算法对电液机械臂故障检测输入信号进行优化,提取不同故障诊断项的故障信息特征,采用PSO算法进行寻优处理,提高故障诊断的效率,最后在电液机械臂快速原型开发实验平台导入PSO故障诊断算法进行集成测试,实验结果表明所设计的诊断算法能够满足设计需求。 展开更多

关键词 电液机械臂 故障诊断系统 PSO 系统架构 快速原型 集成测试

下载PDF 职称材料

基于PLC的气动机械手多向耦合运动控制方法研究 被引量：9

12

作者 崔慧娟 朱建雷 《液压气动与密封》 2022年第8期103-106,共4页

气动机械手是一种非常重要的仿人手功能的现代化控制装置,针对气动机械手在动态运动过程中耦合性较强导致控制偏差较大的问题,在气动机械手驱动系统结构基础上,设计了气动机械手的气动系统回路,利用PLC控制技术和运动解耦算法,构建了气... 气动机械手是一种非常重要的仿人手功能的现代化控制装置,针对气动机械手在动态运动过程中耦合性较强导致控制偏差较大的问题,在气动机械手驱动系统结构基础上,设计了气动机械手的气动系统回路,利用PLC控制技术和运动解耦算法,构建了气动机械手整体的硬件接线和控制梯形图,搭建了组态测试环境并导入自动化测试功能,验证了所设计运动控制方法的可行性和准确性。 展开更多

关键词 气动机械手 动态运动 气动系统 PLC 组态测试环境

下载PDF 职称材料

基于ELMD与DHMM的风机齿轮箱故障诊断方法 被引量：1

13

作者 崔慧娟 李锁牢 +1 位作者 刘小英 刘志勇 《机械设计与制造工程》 2020年第4期108-111,共4页

针对风机齿轮箱早期故障信号信噪比低且故障难以准确诊断的问题,提出了基于集合局部均值分解(ELMD)与离散隐马尔科夫模型(DHMM)的风机齿轮箱故障诊断方法。首先对风机齿轮箱故障振动信号进行ELMD分解,得到一系列的乘积分量(PF),再对每... 针对风机齿轮箱早期故障信号信噪比低且故障难以准确诊断的问题,提出了基于集合局部均值分解(ELMD)与离散隐马尔科夫模型(DHMM)的风机齿轮箱故障诊断方法。首先对风机齿轮箱故障振动信号进行ELMD分解,得到一系列的乘积分量(PF),再对每个PF与原始信号求取相关系数进而滤除噪声信号以及由分解引起的虚假分量,然后对新信号进行标量量化处理得到特征向量,最后将每种状态下的特征向量输入已训练收敛的离散隐马尔科夫模型库进行状态判别并得出诊断结果。实验结果表明,对于风机齿轮箱早期故障诊断,所提出的方法具有一定的有效性和实用性。 展开更多

关键词 风机齿轮箱 集合局部均值分解 离散隐马尔可夫模型 故障诊断

下载PDF 职称材料

基于EMD-Hilbert的行星齿轮箱在线故障诊断 被引量：6

14

作者 崔慧娟 《机械设计与制造工程》 2020年第5期107-111,共5页

针对风电机组行星齿轮箱传动过程中行星齿轮磨损对其他部件所造成的损伤,提出了一种基于经验模态分解(EMD)、Hilbert解调技术(HT)的风电机组行星齿轮箱齿轮磨损在线故障诊断方法。首先,以行星齿轮箱传动系统为研究对象进行信号采集并进... 针对风电机组行星齿轮箱传动过程中行星齿轮磨损对其他部件所造成的损伤,提出了一种基于经验模态分解(EMD)、Hilbert解调技术(HT)的风电机组行星齿轮箱齿轮磨损在线故障诊断方法。首先,以行星齿轮箱传动系统为研究对象进行信号采集并进行降噪预处理;然后,通过EMD对信号进行分解,根据时域信号指标参数计算分解后信号的IMF分量,重组、求取幅值谱;最后,利用Hilbert包络解调分析得到重组后的调制信号的包络解调谱,结合调制信号的包络解调谱频率以及行星齿轮箱各部件的故障特点实现故障诊断。实验结果表明,基于EMD-Hilbert的方法对风电机组行星齿轮箱传动系统在线故障诊断具有很好的判别效果。 展开更多

关键词 风电机行星齿轮 经验模态分解 Hilbert解调技术 故障诊断

下载PDF 职称材料

采用RBF神经网络PID控制的液压挖掘机运动误差研究 被引量：3

15

作者 崔慧娟 《微型电脑应用》 2019年第8期9-11,共3页

针对液压挖掘机手臂运动轨迹误差较大问题,采用RBF神经网络PID控制液压活塞运动,并对控制效果进行对比和分析。建立液压挖掘机手臂简图模型,给出液压伺服阀驱动活塞流量方程式。分析PID控制原理,给出PID控制方程式和控制流程。在传统PI... 针对液压挖掘机手臂运动轨迹误差较大问题,采用RBF神经网络PID控制液压活塞运动,并对控制效果进行对比和分析。建立液压挖掘机手臂简图模型,给出液压伺服阀驱动活塞流量方程式。分析PID控制原理,给出PID控制方程式和控制流程。在传统PID控制基础上添加RBF神经网络结构,设计了RBF神经网络PID控制器,对液压挖掘机运动角位移误差进行仿真验证。结果显示:液压挖掘机采用PID控制器,角位移产生的最大误差为0.95×10^-3 rad,跟踪误差较大;液压挖掘机采用RBF神经网络PID控制器,角位移产生的最大误差为0.19×10^-3 rad,跟踪误差较小。采用RBF神经网络PID控制器,液压挖掘机活塞定位精度较高,能够完成挖掘机手臂执行高精度任务。 展开更多

关键词 挖掘机 液压 RBF神经网络 PID控制器 误差 仿真

下载PDF 职称材料

基于电气传动的三自由度码垛分拣机械手设计研究 被引量：3

16

作者 崔慧娟 《液压气动与密封》 2020年第9期46-50,共5页

在满足工业生产需求的前提下,针对传统关节式结构的码垛机械手设计成本高、控制难度大、结构复杂等特点,该文设计了一种结构简单、运动灵活、性价比较高的三自由度直角坐标型码垛分拣机械手。首先,以Solidwork软件设计出三维模型,介绍... 在满足工业生产需求的前提下,针对传统关节式结构的码垛机械手设计成本高、控制难度大、结构复杂等特点,该文设计了一种结构简单、运动灵活、性价比较高的三自由度直角坐标型码垛分拣机械手。首先,以Solidwork软件设计出三维模型,介绍了机器人整体组成结构和技术指标;其次,设计了控制系统总体方案,并对硬件和软件进行设计和选型;最后,利用MCGS软件设计人机交互界面,并搭建实验平台进行实验测试。试验结果表明,该文设计的三自由度直角坐标型码垛分拣机械手能够很好地完成码垛分拣,验证了该文设计的三自由度直角坐标型码垛分拣机械手的合理性和有效性。 展开更多

关键词 码垛机械手 三自由度 MCGS 人机交互

下载PDF 职称材料

基于迭代学习的电液机械手末端轨迹跟踪控制研究 被引量：3

17

作者 刘雯 《液压气动与密封》 2021年第3期28-31,36,共5页

针对目前常见串联式机械手末端存在控制误差累计而导致末端控制精度较低,无法实现高精度位置伺服控制,使得末端轨迹跟踪控制较差等问题,该文借助迭代学习控制算法的优点,提出了一种基于迭代学习的电液机械手末端轨迹跟踪控制算法。首先... 针对目前常见串联式机械手末端存在控制误差累计而导致末端控制精度较低,无法实现高精度位置伺服控制,使得末端轨迹跟踪控制较差等问题,该文借助迭代学习控制算法的优点,提出了一种基于迭代学习的电液机械手末端轨迹跟踪控制算法。首先,该文以型号为REbot-6R机械手为研究对象,建立机械手的三维模型和坐标,利用D-H坐标,建立REbot-6R机械手运动学模型;然后,设计了基于迭代学习的电液机械手末端轨迹跟踪控制器;最后,以REbot-6R机械手为对象搭建实验平台进行轨迹跟踪控制实验。实验结果表明了迭代学习算法能够很好的运用在REbot-6R机械手上,有效性地解决机械手末端轨迹跟踪控制较差等问题,提高了轨迹跟踪精度。 展开更多

关键词 REbot-6R机械手 迭代学习控制 运动学 轨迹跟踪

下载PDF 职称材料

基于MATLAB与ADAMS的行星齿轮动力学仿真 被引量：2

18

作者 崔慧娟 《机械设计与制造工程》 2019年第6期22-26,共5页

齿轮啮合容易产生接触碰撞,导致齿轮产生弹性形变,该形变引起特征信号的变化在振动信号中得以体现,通过采集振动信号并对齿轮的速度和加速度进行分析,从而验证齿轮是否有故障发生。建立了行星齿轮仿真模型,将其导入到多体动力学软件ADAM... 齿轮啮合容易产生接触碰撞,导致齿轮产生弹性形变,该形变引起特征信号的变化在振动信号中得以体现,通过采集振动信号并对齿轮的速度和加速度进行分析,从而验证齿轮是否有故障发生。建立了行星齿轮仿真模型,将其导入到多体动力学软件ADAMS中进行动力学仿真,从而获得行星齿轮动力学参数,并得到齿轮速度和加速度在运动过程中时域、频域的变化情况,通过对MATLAB和ADAMS联合仿真得到的行星齿轮故障特征频率进行比对,判断是否有故障产生。动力学仿真结果验证了该方法的正确性。 展开更多

关键词 行星齿轮 故障特征 动力学分析 故障诊断

下载PDF 职称材料

基于MARC的FC0205铁基粉末压制模拟技术 被引量：2

19

作者 张小粉 白瑀 李磊 《粉末冶金工业》 CAS 北大核心 2023年第5期81-88,共8页

铁基粉末冶金零件是新能源汽车传动零件重要的批量方式生产的零件。压制工艺是制坯中不可或缺的环节,采用有限元分析方法代替实验,逐步成为零件可制造性分析的重要工具。针对FC0205牌号铁基粉末进行成形与性能实验,分析压制成形的4个阶... 铁基粉末冶金零件是新能源汽车传动零件重要的批量方式生产的零件。压制工艺是制坯中不可或缺的环节,采用有限元分析方法代替实验,逐步成为零件可制造性分析的重要工具。针对FC0205牌号铁基粉末进行成形与性能实验,分析压制成形的4个阶段,选用MARC软件建立铁基粉末材质模型,提出基于连续体介质的仿真方案,考察边壁摩擦因数、压制速度、进给方向3种工艺因素以及高径比、锥角结构因素对压制品密度影响的分布规律,得出良好的结构是保证压制质量的前提,合理选择工艺因素能改善压制质量的结论,从而为粉末冶金产品提供可制造性参考。 展开更多

关键词 铁基粉末 压制 有限元 MARC 连续体介质

原文传递

叶片参数化设计方法与建模过程研究 被引量：1

20

作者 张小粉 白瑀 王永明 《内燃机与配件》 2019年第6期13-15,共3页

本文分析构成叶片的结构特征,总结各特征的建模过程与特点。设定叶片设计坐标系,用15个形状参数描述截面形状,将参数按工作性能、结构强度和辅助功能分成3组,提出截面形状设计参数化设计方法,然后将截面曲线分成5段,每段曲线可以按照约... 本文分析构成叶片的结构特征,总结各特征的建模过程与特点。设定叶片设计坐标系,用15个形状参数描述截面形状,将参数按工作性能、结构强度和辅助功能分成3组,提出截面形状设计参数化设计方法,然后将截面曲线分成5段,每段曲线可以按照约束规则补充控制点以提高灵活性。该设计方式控制截面形状灵活,结果可靠;在叶背、叶盆处提出G2连续的前缘、后缘曲线拼接方法,以及积叠线方式生成叶片曲面模型。最后结合实际算例,利用NX平台交互构造出三维叶片。本文提出的叶片截面参数化灵活的设计方法为提高叶片性能提供空间。 展开更多

关键词 叶片 结构特征 设计参数 截面形状

下载PDF 职称材料