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飞秒激光与宽带隙材料相互作用机理研究
被引量:
10
1
作者
姜涛
赵清亮
+2 位作者
董志伟
樊荣伟
于欣
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期1044-1048,共5页
应用处于近红外区域波段的飞秒激光对宽带隙材料SiC的烧蚀机理及其相互作用过程进行了研究。分别采用扫描电子显微镜(SEM)、表面粗糙度轮廓仪(Talysurf)和光学显微镜(OM)等分析技术对烧蚀区和未烧蚀区的表面微观形貌进行了检测和评价。...
应用处于近红外区域波段的飞秒激光对宽带隙材料SiC的烧蚀机理及其相互作用过程进行了研究。分别采用扫描电子显微镜(SEM)、表面粗糙度轮廓仪(Talysurf)和光学显微镜(OM)等分析技术对烧蚀区和未烧蚀区的表面微观形貌进行了检测和评价。不仅在烧蚀表面观察到了烧蚀区、定向波纹区和改性区等不同形貌特征,而且对加工阶段进行分离,并求出加工SiC时强烧蚀和弱烧蚀的阈值分别为0.13 J/cm2和0.61 J/cm2。根据实验结果得到了加工参数与烧蚀形貌之间的映射关系,发现入射激光的能量是决定材料去除方式的关键参数。
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关键词
飞秒激光
SIC
烧蚀阈值
材料去除机理
原文传递
日光对532nm激光成像性能影响实验分析
被引量:
1
2
作者
周鑫
孙剑峰
+2 位作者
姜鹏
王海虹
王骐
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第5期1432-1437,共6页
532 nm激光成像雷达在成像过程中容易受到日光干扰而降低图像信噪比。利用532 nm条纹管激光雷达对复杂场景(建筑物群)进行昼夜成像实验,并采用直方图统计法分析同一场景分别在白昼和夜晚的激光强度像和距离像的像素值分布,进而分析日光...
532 nm激光成像雷达在成像过程中容易受到日光干扰而降低图像信噪比。利用532 nm条纹管激光雷达对复杂场景(建筑物群)进行昼夜成像实验,并采用直方图统计法分析同一场景分别在白昼和夜晚的激光强度像和距离像的像素值分布,进而分析日光对激光成像性能影响。实验结果表明:日照光会提高激光强度像的亮度以及背景/目标的对比度,同时也增加了距离像的空天背景噪声;夜晚激光距离像信噪比高,但目标强度像对比度不佳。
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关键词
目标特性
532
nm激光
激光成像
日照光
原文传递
激光雷达地面目标姿态估计
3
作者
刘正君
李琦
王骐
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期1799-1804,共6页
激光雷达距离像能表征目标的几何结构,而同一目标不同姿态的距离图像差别较大,因此目标姿态的准确估计对目标识别尤为重要。Ulf Grenander的模式理论利用变形模板表示观测图像,目标姿态变化引起刚性模板的变形用特殊正交群矩阵表示,在...
激光雷达距离像能表征目标的几何结构,而同一目标不同姿态的距离图像差别较大,因此目标姿态的准确估计对目标识别尤为重要。Ulf Grenander的模式理论利用变形模板表示观测图像,目标姿态变化引起刚性模板的变形用特殊正交群矩阵表示,在贝叶斯估计框架下,用跳扩散过程从后验密度中取样,以希尔伯特-施密特范数作为误差特性,对目标姿态进行估计,并分析误差性能。针对激光雷达距离像基于地面目标进行研究,利用Grenander的模式理论,在不同载噪比情况下对车辆姿态进行估计。通过对姿态估计误差的分析,表明该算法能够较准确地估计目标的姿态。
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关键词
激光雷达
姿态估计
贝叶斯估计
跳扩散过程
特殊正交群
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职称材料
基于532nm激光目标回波脉冲宽度的成像实验研究
被引量:
2
4
作者
周鑫
孙剑峰
+2 位作者
姜鹏
熊卫华
王骐
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第A01期139-144,共6页
激光主动成像雷达在宽景深复杂场景目标成像探测过程中,由于远距离目标回波信号幅度较小,导致在强度像上缺失,影响了目标探测识别率。针对此问题,提出通过检测激光回波脉冲宽度生成激光二维平面像,即脉宽像,使用脉宽像完成宽景深...
激光主动成像雷达在宽景深复杂场景目标成像探测过程中,由于远距离目标回波信号幅度较小,导致在强度像上缺失,影响了目标探测识别率。针对此问题,提出通过检测激光回波脉冲宽度生成激光二维平面像,即脉宽像,使用脉宽像完成宽景深远距离目标检测。利用条纹管激光成像雷达对复杂场景建筑物群进行推扫成像实验,分别获得了强度像、距离像和脉宽像。对脉宽像进行数据统计分析,结果表明,脉宽像的视觉效果优于强度像,相对于强度像,可将远场目标清晰呈现;不同的建筑物,其回波脉宽平均值不同;且光束入射角、目标的材质与回波脉宽密切相关:不同入射角的两个白色墙壁,其回波脉宽相差为2,玻璃与粉色的墙回波脉宽相差为4.7;而目标颜色(白色、粉色)对532nm回波脉宽影响较小,回波脉宽相差仅为0.2。证明脉宽像可有效提高宽景深远距离目标探测率。
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关键词
成像系统
激光成像雷达
激光回波
脉冲宽度
脉宽像
原文传递
基于阈值分割方法的复杂场景激光图像目标提取算法研究
被引量:
4
5
作者
周鑫
孙剑峰
+2 位作者
姜鹏
熊卫华
王骐
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第B12期149-157,共9页
激光主动成像雷达与被动红外成像器相比,显著优势是能提供三维几何距离像,可获知视场内多目标的空间位置信息,这极大降低了多建筑物复杂场景目标提取算法的复杂度。利用自研的条纹管激光成像雷达,获取多组复杂场景激光图像。利用三...
激光主动成像雷达与被动红外成像器相比,显著优势是能提供三维几何距离像,可获知视场内多目标的空间位置信息,这极大降低了多建筑物复杂场景目标提取算法的复杂度。利用自研的条纹管激光成像雷达,获取多组复杂场景激光图像。利用三种不同的阈值分割算法对激光距离像进行目标提取,并计算了每种算法的误分率。对于单一目标,误分率可达1.1%;对于整个场景的目标,平均误分率可达7.9%。实验结果表明,阈值分割算法能有效解决复杂场景激光距离像的目标提取问题,其中改进直方图法的误分率最小,可以为激光成像雷达的图像处理方面的工作起到一定的借鉴作用。
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关键词
图像处理
激光成像雷达
目标提取
阈值分割
距离像
原文传递
条纹管激光成像雷达目标重构算法
被引量:
12
6
作者
孙剑峰
魏靖松
+2 位作者
刘金波
郜键
王骐
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期510-513,共4页
条纹管激光成像雷达(STIL)是近10年发展起来的一种新型闪光式激光成像雷达,以瞬态光学器件条纹管作为探测接收器,可做到大视场、高分辨,分单狭缝和多狭缝两种体制。由于条纹管不能直接输出四维像(三维(3D)距离像加一维(1D)强度像),针对...
条纹管激光成像雷达(STIL)是近10年发展起来的一种新型闪光式激光成像雷达,以瞬态光学器件条纹管作为探测接收器,可做到大视场、高分辨,分单狭缝和多狭缝两种体制。由于条纹管不能直接输出四维像(三维(3D)距离像加一维(1D)强度像),针对两种体制的条纹图像,使用峰值探测法对远距离目标条纹像进行重构,获得完整的条纹管激光成像雷达四维像。实验结果表明,条纹管激光成像雷达是一种高分辨、高帧频的成像器件,具有较好的应用前景。
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关键词
成像系统
图像重构
峰值探测
条纹管
激光雷达
原文传递
题名
飞秒激光与宽带隙材料相互作用机理研究
被引量:
10
1
作者
姜涛
赵清亮
董志伟
樊荣伟
于欣
机构
哈尔滨工业大学
精密工程
研究所
.黑龙江
哈尔滨
哈尔滨工业大学
光电子
技术
研究所
可调谐
(
气体
)
激光
技术
国家级
重点
实验室
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期1044-1048,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50675051)
科技重大专项资助项目(2009ZX04001-101)
文摘
应用处于近红外区域波段的飞秒激光对宽带隙材料SiC的烧蚀机理及其相互作用过程进行了研究。分别采用扫描电子显微镜(SEM)、表面粗糙度轮廓仪(Talysurf)和光学显微镜(OM)等分析技术对烧蚀区和未烧蚀区的表面微观形貌进行了检测和评价。不仅在烧蚀表面观察到了烧蚀区、定向波纹区和改性区等不同形貌特征,而且对加工阶段进行分离,并求出加工SiC时强烧蚀和弱烧蚀的阈值分别为0.13 J/cm2和0.61 J/cm2。根据实验结果得到了加工参数与烧蚀形貌之间的映射关系,发现入射激光的能量是决定材料去除方式的关键参数。
关键词
飞秒激光
SIC
烧蚀阈值
材料去除机理
Keywords
Femtosecond laser
SiC
Ablation threshold
Material ablation mechanisms
分类号
O439 [机械工程—光学工程]
原文传递
题名
日光对532nm激光成像性能影响实验分析
被引量:
1
2
作者
周鑫
孙剑峰
姜鹏
王海虹
王骐
机构
哈尔滨工业大学
光电子
技术
研究所
可调谐
(
气体
)
激光
技术
国家级
重点
实验室
北京机电工程
研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第5期1432-1437,共6页
文摘
532 nm激光成像雷达在成像过程中容易受到日光干扰而降低图像信噪比。利用532 nm条纹管激光雷达对复杂场景(建筑物群)进行昼夜成像实验,并采用直方图统计法分析同一场景分别在白昼和夜晚的激光强度像和距离像的像素值分布,进而分析日光对激光成像性能影响。实验结果表明:日照光会提高激光强度像的亮度以及背景/目标的对比度,同时也增加了距离像的空天背景噪声;夜晚激光距离像信噪比高,但目标强度像对比度不佳。
关键词
目标特性
532
nm激光
激光成像
日照光
Keywords
target characteristics
532 nm laser
laser imaging
sunlight
分类号
TN957.52 [电子电信—信号与信息处理]
原文传递
题名
激光雷达地面目标姿态估计
3
作者
刘正君
李琦
王骐
机构
哈尔滨工业大学
光电子
技术
研究所
出处
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期1799-1804,共6页
文摘
激光雷达距离像能表征目标的几何结构,而同一目标不同姿态的距离图像差别较大,因此目标姿态的准确估计对目标识别尤为重要。Ulf Grenander的模式理论利用变形模板表示观测图像,目标姿态变化引起刚性模板的变形用特殊正交群矩阵表示,在贝叶斯估计框架下,用跳扩散过程从后验密度中取样,以希尔伯特-施密特范数作为误差特性,对目标姿态进行估计,并分析误差性能。针对激光雷达距离像基于地面目标进行研究,利用Grenander的模式理论,在不同载噪比情况下对车辆姿态进行估计。通过对姿态估计误差的分析,表明该算法能够较准确地估计目标的姿态。
关键词
激光雷达
姿态估计
贝叶斯估计
跳扩散过程
特殊正交群
Keywords
laser ladar
pose estimation
Bayesian estimation
jump-diffusion
special orthogonal group
分类号
TN24 [电子电信—物理电子学]
下载PDF
职称材料
题名
基于532nm激光目标回波脉冲宽度的成像实验研究
被引量:
2
4
作者
周鑫
孙剑峰
姜鹏
熊卫华
王骐
机构
哈尔滨工业大学
光电子
技术
研究所
可调谐
(
气体
)
激光
技术
国家级
重点
实验室
北京机电工程
研究所
出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第A01期139-144,共6页
文摘
激光主动成像雷达在宽景深复杂场景目标成像探测过程中,由于远距离目标回波信号幅度较小,导致在强度像上缺失,影响了目标探测识别率。针对此问题,提出通过检测激光回波脉冲宽度生成激光二维平面像,即脉宽像,使用脉宽像完成宽景深远距离目标检测。利用条纹管激光成像雷达对复杂场景建筑物群进行推扫成像实验,分别获得了强度像、距离像和脉宽像。对脉宽像进行数据统计分析,结果表明,脉宽像的视觉效果优于强度像,相对于强度像,可将远场目标清晰呈现;不同的建筑物,其回波脉宽平均值不同;且光束入射角、目标的材质与回波脉宽密切相关:不同入射角的两个白色墙壁,其回波脉宽相差为2,玻璃与粉色的墙回波脉宽相差为4.7;而目标颜色(白色、粉色)对532nm回波脉宽影响较小,回波脉宽相差仅为0.2。证明脉宽像可有效提高宽景深远距离目标探测率。
关键词
成像系统
激光成像雷达
激光回波
脉冲宽度
脉宽像
Keywords
imaging systems
laser imaging radar
laser echo
pulse width
pulse-width image
分类号
TN29 [电子电信—物理电子学]
原文传递
题名
基于阈值分割方法的复杂场景激光图像目标提取算法研究
被引量:
4
5
作者
周鑫
孙剑峰
姜鹏
熊卫华
王骐
机构
哈尔滨工业大学
光电子
技术
研究所
可调谐
(
气体
)
激光
技术
国家级
重点
实验室
北京机电工程
研究所
出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第B12期149-157,共9页
文摘
激光主动成像雷达与被动红外成像器相比,显著优势是能提供三维几何距离像,可获知视场内多目标的空间位置信息,这极大降低了多建筑物复杂场景目标提取算法的复杂度。利用自研的条纹管激光成像雷达,获取多组复杂场景激光图像。利用三种不同的阈值分割算法对激光距离像进行目标提取,并计算了每种算法的误分率。对于单一目标,误分率可达1.1%;对于整个场景的目标,平均误分率可达7.9%。实验结果表明,阈值分割算法能有效解决复杂场景激光距离像的目标提取问题,其中改进直方图法的误分率最小,可以为激光成像雷达的图像处理方面的工作起到一定的借鉴作用。
关键词
图像处理
激光成像雷达
目标提取
阈值分割
距离像
Keywords
image processing
imaging laser radar
target extraction
threshold segmentation
range image
分类号
TN29 [电子电信—物理电子学]
原文传递
题名
条纹管激光成像雷达目标重构算法
被引量:
12
6
作者
孙剑峰
魏靖松
刘金波
郜键
王骐
机构
哈尔滨工业大学
光电子
技术
研究所
可调谐
(
气体
)
激光
技术
国家级
重点
实验室
出处
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期510-513,共4页
文摘
条纹管激光成像雷达(STIL)是近10年发展起来的一种新型闪光式激光成像雷达,以瞬态光学器件条纹管作为探测接收器,可做到大视场、高分辨,分单狭缝和多狭缝两种体制。由于条纹管不能直接输出四维像(三维(3D)距离像加一维(1D)强度像),针对两种体制的条纹图像,使用峰值探测法对远距离目标条纹像进行重构,获得完整的条纹管激光成像雷达四维像。实验结果表明,条纹管激光成像雷达是一种高分辨、高帧频的成像器件,具有较好的应用前景。
关键词
成像系统
图像重构
峰值探测
条纹管
激光雷达
Keywords
imaging systems
image reconstruction
peak detection
streak tube
laser radar
分类号
TP751.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
飞秒激光与宽带隙材料相互作用机理研究
姜涛
赵清亮
董志伟
樊荣伟
于欣
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2010
10
原文传递
2
日光对532nm激光成像性能影响实验分析
周鑫
孙剑峰
姜鹏
王海虹
王骐
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015
1
原文传递
3
激光雷达地面目标姿态估计
刘正君
李琦
王骐
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
0
下载PDF
职称材料
4
基于532nm激光目标回波脉冲宽度的成像实验研究
周鑫
孙剑峰
姜鹏
熊卫华
王骐
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
原文传递
5
基于阈值分割方法的复杂场景激光图像目标提取算法研究
周鑫
孙剑峰
姜鹏
熊卫华
王骐
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
4
原文传递
6
条纹管激光成像雷达目标重构算法
孙剑峰
魏靖松
刘金波
郜键
王骐
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
12
原文传递
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