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题名基于等边Bennett机构的变形翼机构设计与分析
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作者
田大可
张珺威
金路
刘荣强
雷宏强
崔锡赫
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机构
沈阳建筑大学机械工程学院
沈阳建筑大学土木工程学院
哈尔滨工业大学宇航空间机构全国重点实验室
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出处
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025年第3期742-752,共11页
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基金
国家自然科学基金联合基金(U2341237)
宇航空间机构全国重点实验室开放课题
辽宁省教育厅基本科研项目(LJ222410153096,JYTMS20231592)。
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文摘
变体飞行器是一种通过变形机构改变自身气动外形,以适应多种飞行环境与任务要求的新概念飞行器,在航空航天、军事侦察等领域具有重要的应用价值,是未来飞行器研究的前沿与热点。针对变体飞行器广空域、宽速域等新的发展需求,基于等边Bennett机构提出一种具有空间多回路闭链特征的展向弯曲变形翼机构。研究等边Bennett机构的几何特性,提出基于等边Bennett机构的多回路闭环变形翼机构设计方案;采用约束螺旋求解法对变形翼机构自由度进行求解,基于D-H坐标变换法建立运动学模型;建立机构三维模型及虚拟样机,并进行运动学仿真验证,制作样机并进行实验。研究结果表明:所提的变形翼机构仅需一个动力源即可驱动机构运动,结构简单、模块化率高;能够实现各零部件间的准确连接及预期的展向弯曲变形动作。研究成果为新型变体飞行器变形翼的基础研究及工程应用提供了借鉴与参考。
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关键词
变体飞行器
变形翼
模块化结构
空间过约束机构
运动学分析
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Keywords
morphing aircraft
morphing wing
modular structure
space over-constrained mechanism
kinematic analysis
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分类号
V224
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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