期刊文献+
共找到380篇文章
< 1 2 19 >
每页显示 20 50 100
不确定离散时滞系统的动态输出反馈鲁棒保性能控制(英文) 被引量:16
1
作者 关新平 陈彩莲 +2 位作者 龙承念 刘奕昌 段广仁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期199-204,共6页
研究不确定离散时滞系统的动态输出反馈保性能控制问题 ,通过引入动态输出反馈补偿器 ,采用线性矩阵不等式的方法 ,导出了系统存在保性能控制律的充分条件 .数值算例说明了其有效性 .
关键词 不确定离散时滞系统 保性能控制 动态输出 鲁棒控制 短阵不等式
下载PDF
可编程多轴控制器的开放式数控系统 被引量:12
2
作者 王立松 苏宝库 +1 位作者 董申 张飞虎 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期69-72,共4页
采用开放式运动控制器作为下位机、PC平台和Win9x/NT操作系统作为上位机的结构 ,组建双CPU开放式数控系统。在开放式软件设计中 ,采用了类的封装和继承技术 ,不同功能模块间以及功能模块和系统内核间采用基于客户机和服务器模型的通信... 采用开放式运动控制器作为下位机、PC平台和Win9x/NT操作系统作为上位机的结构 ,组建双CPU开放式数控系统。在开放式软件设计中 ,采用了类的封装和继承技术 ,不同功能模块间以及功能模块和系统内核间采用基于客户机和服务器模型的通信技术。利用旋转缓冲区技术 ,实现了上位机和下位机之间任意大小的数据文件下载。将该数控系统应用于工程实际中 。 展开更多
关键词 开放式数控系统 可编程多轴控制器 数控机床 CPU
下载PDF
基于重复控制的动态补偿器及其在恒速调节系统中的应用 被引量:18
3
作者 张东纯 曾鸣 苏宝库 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第7期95-97,102,共4页
随位置呈周期性变化的扰动经常存在于恒速调节系统中 ,限制了系统速率稳定度的进一步提高。该文分析了这类周期性扰动对系统速率稳定度的影响 ,提出了一种基于重复控制原理的动态补偿方案 ,给出了重复补偿器的设计方法和应用条件 ,并在... 随位置呈周期性变化的扰动经常存在于恒速调节系统中 ,限制了系统速率稳定度的进一步提高。该文分析了这类周期性扰动对系统速率稳定度的影响 ,提出了一种基于重复控制原理的动态补偿方案 ,给出了重复补偿器的设计方法和应用条件 ,并在一高精度转台系统中予以实现 ,收到了良好的效果 。 展开更多
关键词 恒速调节系统 重复控制 动态补偿器 电力系统
下载PDF
一种改善无刷直流电机驱动系统速率平稳性的鲁棒重复控制方法(英文) 被引量:18
4
作者 刘雨 苏宝库 曾鸣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期144-148,共5页
该文提出一种鲁棒重复控制方法来提高无刷直流电机驱动的系统的速率平稳性。该方法综合了变结构控制率和重复控制率。变结构控制率可以有效地镇定系统,并保证误差收敛到一个较小的范围内,而重复控制率可以进一步消除稳态时存在的速率波... 该文提出一种鲁棒重复控制方法来提高无刷直流电机驱动的系统的速率平稳性。该方法综合了变结构控制率和重复控制率。变结构控制率可以有效地镇定系统,并保证误差收敛到一个较小的范围内,而重复控制率可以进一步消除稳态时存在的速率波动。Lyapunov直接法证明了闭环系统的全局稳定性和跟踪误差的渐近收敛性。仿真结果表明,该鲁棒重复控制方法明显地改善了速率系统的平稳性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 驱动系统 速率平稳性 鲁棒重复控制方法
下载PDF
离散时滞系统的鲁棒无源控制 被引量:24
5
作者 关新平 龙承念 段广仁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期146-149,共4页
关键词 鲁棒无源控制 高散时滞系统 严格正实性 LMI
下载PDF
不确定离散时间系统的变结构控制 被引量:16
6
作者 于双和 傅佩琛 强文义 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期85-88,共4页
常规变结构控制用于不确定系统 ,须利用不确定性界确保系统的鲁棒性 ,控制器过于保守且抖振变大 .本文把未知干扰和参数不确定性的影响等效为名义系统的外界干扰 ,利用时延技术对干扰进行在线估计 ,并将估计值引入到变结构控制中 ,从而... 常规变结构控制用于不确定系统 ,须利用不确定性界确保系统的鲁棒性 ,控制器过于保守且抖振变大 .本文把未知干扰和参数不确定性的影响等效为名义系统的外界干扰 ,利用时延技术对干扰进行在线估计 ,并将估计值引入到变结构控制中 ,从而抵消掉系统中的慢变不确定性 ,利用离散趋近律法 ,推出了准滑动模态的存在条件及其带宽 .该方法克服了以往控制方法中须已知不确定性界的限制 ,且不必满足匹配条件 ,用较低的控制增益保证了系统的鲁棒性 ,降低了准滑动模态带即削弱了抖振 . 展开更多
关键词 变结构控制 离散时间系统 鲁棒性
下载PDF
基于观测器的不确定时滞系统的鲁棒控制 被引量:13
7
作者 关新平 林志云 段广仁 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期716-720,共5页
研究不确定线性时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题,其中不确定性是时变的,不要求满足匹配条件。通过构造增广系统,利用Lyapunov 稳定性理论,获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制... 研究不确定线性时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题,其中不确定性是时变的,不要求满足匹配条件。通过构造增广系统,利用Lyapunov 稳定性理论,获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件,同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器。所得结论推广并改进了已知的一些结果。 展开更多
关键词 观测器 不确定时滞系统 鲁棒控制 控制器
下载PDF
时变时滞不确定系统基于观测器的鲁棒控制器设计 被引量:9
8
作者 关新平 林志云 段广仁 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1999年第3期161-167,共7页
研究了时变时滞不确定系统基于状态观测器的鲁棒控制器设计问题,其中不确定性是时变的,满足范数有界条件.利用Lyapunov稳定性理论和Razumikhin-type理论,获得了基于状态观测器的鲁棒控制器存在条件,以及给... 研究了时变时滞不确定系统基于状态观测器的鲁棒控制器设计问题,其中不确定性是时变的,满足范数有界条件.利用Lyapunov稳定性理论和Razumikhin-type理论,获得了基于状态观测器的鲁棒控制器存在条件,以及给出了相应的控制律.所得结论推广并改进了已知的一些结果.通过实例说明了其有效性. 展开更多
关键词 时变时滞 不确定系统 观测器 鲁棒控制器 设计
下载PDF
传感器故障系统基于区域极点配置的容错控制设计 被引量:5
9
作者 关新平 罗小元 +1 位作者 张玉艳 段广仁 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期237-240,共4页
针对一类可能出现传感器故障的不确定系统,分别采用状态反馈控制和静态输出反馈控制,提出了基于LMI条件的鲁棒D稳定化容错控制方法。该方法不仅使得系统在传感器发生故障时仍具有完整性,而且还使得闭环系统对于允许的参数不确定性在指... 针对一类可能出现传感器故障的不确定系统,分别采用状态反馈控制和静态输出反馈控制,提出了基于LMI条件的鲁棒D稳定化容错控制方法。该方法不仅使得系统在传感器发生故障时仍具有完整性,而且还使得闭环系统对于允许的参数不确定性在指定的圆盘区域内具有鲁棒稳定性。数值算例和仿真结果表明该方法简单有效。 展开更多
关键词 传感器 故障系统 区域极点配置 容错控制 设计 计算机控制系统
下载PDF
纸浆浓度控制系统的设计 被引量:31
10
作者 葛升民 童树鸿 周斌 《中国造纸》 CAS 北大核心 2002年第3期50-52,共3页
介绍了应用自整定PID控制的纸浆浓度控制系统的设计。首先建立纸浆浓度控制的数学模型,包括干扰和参数变化的分析,在此基础上进行了自整定PID控制器的设计。通过固定参数PID控制器和自整定PID控制器实际运行效果的比较,表明设计的自整定... 介绍了应用自整定PID控制的纸浆浓度控制系统的设计。首先建立纸浆浓度控制的数学模型,包括干扰和参数变化的分析,在此基础上进行了自整定PID控制器的设计。通过固定参数PID控制器和自整定PID控制器实际运行效果的比较,表明设计的自整定PID控制器具有很高的性能。实际运行结果表明,系统可以实现初次应用时控制参数自整定和过程参数变化情况下控制参数自整定,保证系统一直在最优状态运行。 展开更多
关键词 纸浆 浓度控制系统 设计 自动控制 自整定PID控制
下载PDF
不确定时滞系统的模糊保成本控制 被引量:6
11
作者 关新平 陈彩莲 +1 位作者 刘奕昌 段广仁 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期178-182,共5页
研究一类用 T- S模糊模型描述的不确定时滞系统的鲁棒保成本控制问题。提出了系统存在保成本控制律的充分条件 ,基于 L MI给出了系统设计状态反馈模糊保成本控制器的新方法。
关键词 T-S模糊模型 不确定时滞系统 保成本控制
下载PDF
模型参考控制系统设计的一种完全参数化方法 被引量:10
12
作者 段广仁 强文义 +1 位作者 冯文剑 孙连举 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第2期7-13,共7页
本文进一步深入研究了文[1]中提出的前馈加反馈模型参考输出跟踪控制方案的存在性和求解问题。建立了该控制方案存在的充要条件,并给出了该控制方案的完全参数表示。使得整个控制系统的设计工作只包含设计参数的选取和一些简单的代... 本文进一步深入研究了文[1]中提出的前馈加反馈模型参考输出跟踪控制方案的存在性和求解问题。建立了该控制方案存在的充要条件,并给出了该控制方案的完全参数表示。使得整个控制系统的设计工作只包含设计参数的选取和一些简单的代数运算。两个数值算例说明了该方法的有效性和简单、实用性。 展开更多
关键词 线性系统 输出跟踪 航天器
下载PDF
不确定时滞系统具α-γ保性能性质的H_∞控制器设计 被引量:4
13
作者 关新平 罗小元 +1 位作者 刘奕昌 段广仁 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第B11期677-680,684,共5页
针对一类不确定时滞系统 ,通过对其状态的变换和对干扰量的滤波处理 ,在给出α-γ保性能性质定义的基础上 ,利用状态空间的 L yapunov泛函方法 ,给出了闭环系统满足给定定义时的充分条件 ,并应用条件最优化综合方法 ,给出了保性能 H∞
关键词 不确定时滞系统 α-γ保性能性质 指数稳定 H∞控制器
下载PDF
具有非线性扰动多时滞系统鲁棒稳定性分析与分散鲁棒控制 被引量:5
14
作者 关新平 罗小元 段广仁 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期242-244,共3页
研究一类非线性参数扰动满足范数有界条件时多重时滞系统的鲁棒稳定性及其分散鲁棒控制。首先利用 L yapunov函数方法分析系统的鲁棒稳定性 ,获得一种新的稳定性条件 ,然后利用标量L yapunov方程方法讨论系统指数稳定的条件。通过对系... 研究一类非线性参数扰动满足范数有界条件时多重时滞系统的鲁棒稳定性及其分散鲁棒控制。首先利用 L yapunov函数方法分析系统的鲁棒稳定性 ,获得一种新的稳定性条件 ,然后利用标量L yapunov方程方法讨论系统指数稳定的条件。通过对系统采取分散反馈控制 ,进一步得到系统可鲁棒镇定和可指数镇定的条件。 展开更多
关键词 时滞系统 鲁棒稳定性 指数稳定性 分散反馈控制 分散鲁棒控制
下载PDF
控制系统的鲁棒性能设计与判据 被引量:4
15
作者 恒庆海 何雨奋 王广雄 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期48-53,共6页
本文对控制系统鲁棒性能设计中的H∞、μ和Q判据进行了分析和对比.指出结构奇异值(μ)才是控制系统鲁棒性能的充要性判据.文中还配有例题进行说明.
关键词 不确定系统 μ-综合 Q-镇定 控制系统 鲁棒性
下载PDF
考虑模型不确定性的基于分解控制直流电机系统的摩擦补偿方法(英文) 被引量:4
16
作者 克晶 苏宝库 曾鸣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期119-124,共6页
针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦和电机波动力矩,为提高转台摇摆状态位置跟踪精度,该文基于分解控制的设计方法提出了一种新的鲁棒自适应摩擦补偿方法。该设计具有积分形式的自适应补偿器来补偿常值的可参... 针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦和电机波动力矩,为提高转台摇摆状态位置跟踪精度,该文基于分解控制的设计方法提出了一种新的鲁棒自适应摩擦补偿方法。该设计具有积分形式的自适应补偿器来补偿常值的可参数化的摩擦模型不确定性,而设计鲁棒补偿器来补偿不可参数化的摩擦模型不确定性。最后综合两种补偿器形成完整的补偿控制律。Lyapunov方法证明了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪性能,仿真结果证实了该补偿方法对高精度运动曲线跟踪的有效性。 展开更多
关键词 直流电机系统 分解控制 摩擦补偿方法 模型不确定性 自适应补偿器
下载PDF
一类非线性系统的H_∞鲁棒控制 被引量:3
17
作者 关新平 赵宇翔 +1 位作者 刘奕昌 段广仁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期125-130,共6页
考虑了一类带有扰动的仿射非线性系统的H∞ 控制问题 ,包括状态反馈与动态输出反馈两种情形 ,我们基于HJI不等式的转换 ,直接给出了相应解的一种构造以及一种构造性判据 ,从而避免了通常的从数值求解HJI不等式的困难 .
关键词 H∞控制 非线性系统 状态反馈 动态输出反馈 鲁棒控制
下载PDF
Windows 98环境下实时控制系统的开发 被引量:17
18
作者 余凯 赵长安 李劲松 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2001年第6期116-119,共4页
针对Windows 98环境下开发实时控制系统等有关内容进行了分析,指出仅仅通过Windows 98中提供的定时器要完成高精度的实时控制是不可能的,必须从软、硬件两方面加以解决。提出了两种编写中断处理程序的方法:开发虚... 针对Windows 98环境下开发实时控制系统等有关内容进行了分析,指出仅仅通过Windows 98中提供的定时器要完成高精度的实时控制是不可能的,必须从软、硬件两方面加以解决。提出了两种编写中断处理程序的方法:开发虚拟设备驱动程序和使用TVicHW32控件。 展开更多
关键词 软件开发 WINDOWS98 实时控制系统 计算机
下载PDF
基于神经网络模型的伺服系统控制与补偿方法研究 被引量:4
19
作者 徐立新 王常虹 庄显义 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期83-92,共10页
本文从两个角度提出使用神经网络模型提高伺服系统的控制精度。首先,分析了扰动力矩对精密伺服系统的影响。提出使用神经网络方法建立扰动力矩的数学模型,并根据全补偿原则设计补偿环节,实现扰动力矩的动态补偿。进而考察一类非线性... 本文从两个角度提出使用神经网络模型提高伺服系统的控制精度。首先,分析了扰动力矩对精密伺服系统的影响。提出使用神经网络方法建立扰动力矩的数学模型,并根据全补偿原则设计补偿环节,实现扰动力矩的动态补偿。进而考察一类非线性伺服系统对象,研究使用神经网络模型实现对象逆动态模型的在线辩识和控制,在实验室条件下进行了神经网络伺服系统补偿控制的实验研究。试验结果表明这种新的补偿方法对提高伺服系统的精度十分有效,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 伺服系统 神经网络 扰动力矩 逆系统 实时控制
下载PDF
精密速率控制系统中位置周期扰动的动态补偿——一种有限维重复控制方法 被引量:3
20
作者 张东纯 曾鸣 苏宝库 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期57-60,81,共5页
为抑制精密速率控制系统中的位置周期扰动 ,提出了一种基于有限维重复控制器的扰动补偿方案 ,给出了方法应用的充分条件及控制系统的设计方法。仿真结果证明 。
关键词 非线性重复控制 精密速率控制系统 位置周期扰动 有限维重复控制器
下载PDF
上一页 1 2 19 下一页 到第
使用帮助 返回顶部