一种气动机械手插装作业的几何与力学分析 被引量：1

1

作者 陶建国 丁万江 +1 位作者 刘廷荣 刘占山 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期62-65,共4页

对一种用于射孔弹上下料的气动机械手的插装作业机理进行了分析，建立了插装作业过程中的几何约束与力分析模型，导出了锥体接触、柱体一点接触和二点接触阶段插装时的位置和角度误差表达式，求解了各阶段所需的插装力，给出了避免发生... 对一种用于射孔弹上下料的气动机械手的插装作业机理进行了分析，建立了插装作业过程中的几何约束与力分析模型，导出了锥体接触、柱体一点接触和二点接触阶段插装时的位置和角度误差表达式，求解了各阶段所需的插装力，给出了避免发生卡阻和楔紧现象的几何与力约束条件．计算实例和实际作业证明：所提出的模型是正确有效的，该机械手的被动柔顺性能够保证其顺利完成多种射孔弹的插装作业． 展开更多

关键词 气动 机械手 装配作业 被动柔顺 分析模型

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微晶玻璃低温抛光表面微观形貌的研究 被引量：11

2

作者 张飞虎 谢大纲 +2 位作者 赵清亮 韩荣久 裴舒 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期87-90,共4页

揭示了微晶玻璃的内部微观结构、其组成成分的结晶相和玻璃相、晶粒尺寸的测定，重点分析了超精密低温抛光后微晶玻璃的表面形貌和表现出来的微观表面缺陷。

关键词 微晶玻璃 抛光 结晶相 玻璃相 表面形貌 表面粗糙度

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基于模糊梯度法的边缘检测方法 被引量：8

3

作者 白景峰 赵学增 +1 位作者 强锡富 杨延竹 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期351-354,共4页

根据图象边缘灰度的梯度变化 ,构造图象灰度模糊矩阵和描述边缘点的隶属函数 ,利用遗传算法实现隶属函数各参数的寻优过程 ,并由输出隶属度判断提取图象边缘点 ,实现了图象的边缘检测。实验表明 ,该方法能有效地描述边缘的穿越过程 ,并... 根据图象边缘灰度的梯度变化 ,构造图象灰度模糊矩阵和描述边缘点的隶属函数 ,利用遗传算法实现隶属函数各参数的寻优过程 ,并由输出隶属度判断提取图象边缘点 ,实现了图象的边缘检测。实验表明 ,该方法能有效地描述边缘的穿越过程 ,并可改善检测结果。 展开更多

关键词 边缘检测 隶属函数 模糊梯度法 图象处理 计算机

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超低温氢氧泵轴承技术研究及进展 被引量：7

4

作者 古乐 王黎钦 +1 位作者 李秀娟 齐毓霖 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期620-623,共4页

液氢 /液氧火箭发动机涡轮泵用球轴承工作在超低温高转速重载荷条件下 ,需要采用合适的材料匹配和可靠的固体润滑。对由 9Cr1 8套圈和球组成的钢制轴承 ,常采用 PTFE复合材料保持架及套圈和球上表面溅射PTFE膜层或 PVD软金属膜层来实现... 液氢 /液氧火箭发动机涡轮泵用球轴承工作在超低温高转速重载荷条件下 ,需要采用合适的材料匹配和可靠的固体润滑。对由 9Cr1 8套圈和球组成的钢制轴承 ,常采用 PTFE复合材料保持架及套圈和球上表面溅射PTFE膜层或 PVD软金属膜层来实现润滑 ,其主要失效可归纳为磨损、胶合及保持架断裂 3种形式。采用氮化硅球的混合式陶瓷轴承以及套圈表面等离子体淹没离子注入 Ag润滑膜层的应用 ,提高了轴承的寿命和可靠性。陶瓷轴承技术和离子改性技术将满足该轴承技术发展的需要。 展开更多

关键词 超低温 氢氧泵 轴承 火箭发动机

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基于变粘度和油流惯性条件下静压滑环间隙流场特性的研究 被引量：4

5

作者 马文琦 姜继海 +2 位作者 曹健 赵克定 姜银生 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期33-36,共4页

在考虑变粘度和油流惯性条件下 ,研究了静压滑环中流体的流变特性 ,并推导了流量、压力计算公式 ,得出了静压滑环中密封带的压力分布规律。

关键词 流变特性 变粘度 静压滑环 流量 压力 液压系统

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基于Windows的开放式数控系统实时问题研究 被引量：22

6

作者 梁宏斌 王永章 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期403-406,共4页

开放式数控系统必须使用标准PC硬件,并采用主流操作系统。Windows是目前PC机的主流操作系统,实现基于Windows的实时控制是提高数控系统开放性的关键。论述了数控系统的开放性和实时性对操作系统的具体要求,阐明了标准WindowsNT/2000的... 开放式数控系统必须使用标准PC硬件,并采用主流操作系统。Windows是目前PC机的主流操作系统,实现基于Windows的实时控制是提高数控系统开放性的关键。论述了数控系统的开放性和实时性对操作系统的具体要求,阐明了标准WindowsNT/2000的调度策略,并分析了其实时性的不足,最后以VenturCom公司的RTX5.1软件为例,介绍了WindowsNT/2000实时扩展技术。 展开更多

关键词 开放式数控系统 实时操作系统 数控技术 现代制造系统 WINDOWS

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压电超声换能器电端匹配下的电流反馈式频率跟踪 被引量：28

7

作者 董惠娟 张广玉 +2 位作者 董玮 蔡鹤皋 张其馨 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期115-117,122,共4页

介绍了具有电流反馈式频率跟踪功能的超声发生器的系统结构 ;详细阐述了电流反馈式频率跟踪的原理 ;在分析了匹配电路对压电超声换能器谐振频率影响的基础上 ,指出匹配条件下对压电换能器进行电流反馈式频率跟踪可能会误跟踪到非谐振频... 介绍了具有电流反馈式频率跟踪功能的超声发生器的系统结构 ;详细阐述了电流反馈式频率跟踪的原理 ;在分析了匹配电路对压电超声换能器谐振频率影响的基础上 ,指出匹配条件下对压电换能器进行电流反馈式频率跟踪可能会误跟踪到非谐振频率点 ;进行了匹配条件下的电流反馈式频率自动跟踪方法的研究 ,进一步完善了电流反馈式频率自动跟踪方法 . 展开更多

关键词 匹配电路 谐振频率 电流反馈 超声换能器

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斜齿同步带带齿螺旋角的优化设计 被引量：2

8

作者 姜洪源 张金川 +1 位作者 敖宏瑞 关莉 《合成橡胶工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期204-206,共3页

在用有限元分析同步带内应力分布状况的基础上，优化设计出一种新型的斜齿同步带。应力分析表明，该带应力分布均匀，带内最大应力比直齿同步带有很大的降低，有利于提高承载能力和降低传动噪音。啮合原理分析表明，该带齿形参数是合理的。

关键词 斜齿同步带 螺旋角 齿形 有限元分析 胶带 优化设计

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超声振动钻孔半波长振动系统的设计 被引量：3

9

作者 张崇峻 董惠娟 +1 位作者 张广玉 王玉胜 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期329-332,共4页

为了避免碳纤维复合材料传统钻孔出入口易劈裂、内部易分层、掉渣、刀具易磨损 ,同时满足像卫星主体等碳纤维复合材料大型构件多孔位、多角度钻孔的要求 ,研制了一种便携式超声旋转钻 .基于一维振动理论 ,设计了体积小 (长 1 30mm)、重... 为了避免碳纤维复合材料传统钻孔出入口易劈裂、内部易分层、掉渣、刀具易磨损 ,同时满足像卫星主体等碳纤维复合材料大型构件多孔位、多角度钻孔的要求 ,研制了一种便携式超声旋转钻 .基于一维振动理论 ,设计了体积小 (长 1 30mm)、重量轻 ( 1 .6kg)、转动惯量小的半波长振动系统 .由于在加工中依据不同的要求经常更换不同直径、不同长度、不同材质的工具将引起振动系统的谐振频率飘移 ,针对设计的半波长振动系统 ,基于阻抗匹配原则 ,给出了振动系统与工具之间进行阻抗匹配的方法 ,建立了更换工具的简易计算式 ;保证了更换工具后 ,振动系统处于最佳的工作状态 . 展开更多

关键词 碳纤维复合材料 超声颤动钻 半波长振动系统

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基于接口标准的开放式数控系统的研究与实现 被引量：8

10

作者 梁宏斌 李霞 王永章 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1483-1489,共7页

确定了自主开发的开放式数控系统HITCNC的接口方案,包括相关的内部接口和外部接口。详细阐述了HITCNC系统中应用的主要开放技术,并在开放式数控系统的基本理论及实现技术的基础上,实现了基于接口标准的用于控制3坐标数控铣床的开放式数... 确定了自主开发的开放式数控系统HITCNC的接口方案,包括相关的内部接口和外部接口。详细阐述了HITCNC系统中应用的主要开放技术,并在开放式数控系统的基本理论及实现技术的基础上,实现了基于接口标准的用于控制3坐标数控铣床的开放式数控系统HITCNC。一系列的切削实验,验证了HITCNC的开放性、可靠性及系统对自由曲线、曲面的加工能力。 展开更多

关键词 开放式数控系统 标准 接口

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基于变粘度条件的流体静压支承摩擦转矩的研究 被引量：3

11

作者 马文琦 姜继海 赵克定 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2000年第1期9-10,共2页

在研究圆形静压支承中，如果考虑到粘度随温度变化的特性，则与油膜厚度相关的摩擦转矩关系曲线不再是粘度为常数时的双曲线，这时曲线的形状发生了明显的变化。本文对油膜厚度和摩擦转矩的关系进行了深入的理论分析，从而揭示了其本质... 在研究圆形静压支承中，如果考虑到粘度随温度变化的特性，则与油膜厚度相关的摩擦转矩关系曲线不再是粘度为常数时的双曲线，这时曲线的形状发生了明显的变化。本文对油膜厚度和摩擦转矩的关系进行了深入的理论分析，从而揭示了其本质规律，为设计出结构合理、性能优良的静压支承提供了理论依据。 展开更多

关键词 静压支承 摩擦转矩 变粘度 粘度函数 润滑

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基于功能分解的数控刀具相似性设计的研究与实现 被引量：1

12

作者 吴睿 刘华明 +1 位作者 任秉银 吴铮 《机械设计与制造工程》 2000年第3期3-5,共3页

研究了数控刀具的设计特点 ,以产品设计功能树表达其基于功能分解的设计过程 ;采用辅助面切割法进行几何体素的造型 ,以适应不同的功能需求 ,然后按照功能分解的反方向对几何体素进行拼合完成刀具的造型过程。此外还采用编码匹配查找的... 研究了数控刀具的设计特点 ,以产品设计功能树表达其基于功能分解的设计过程 ;采用辅助面切割法进行几何体素的造型 ,以适应不同的功能需求 ,然后按照功能分解的反方向对几何体素进行拼合完成刀具的造型过程。此外还采用编码匹配查找的方法实现数控刀具的相似设计 。 展开更多

关键词 功能分解 产品设计功能科 相似设计 数控刀具

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液压油的稳定有效粘度

13

作者 姜继海 马文琦 赵克定 《润滑油》 CAS 1999年第6期53-56,共4页

以静压轴承和液压滑环的简化模型———旋转对称环形缝隙为例，结合Ｖｏｇｅｌ 粘温方程，提出了液压系统稳定工作点和液压油稳定有效粘度的概念，为合理地确定液压油粘度值提供了新的方法和依据。

关键词 液压油 稳定工作点 粘度 润滑油

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有限状态机在开放式数控系统中的应用 被引量：22

14

作者 李霞 王永章 +1 位作者 梁宏斌 钟力 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期428-432,共5页

为增强开放式数控系统的重构能力,采用层级式有限状态机作为描述系统控制逻辑的行为模型,并给出了建模方法。为便于实施有限状态机的机制,建立了有限状态机基础类库,该类库提供了定义和修改有限状态机的接口。当系统扩充功能时,可以根... 为增强开放式数控系统的重构能力,采用层级式有限状态机作为描述系统控制逻辑的行为模型,并给出了建模方法。为便于实施有限状态机的机制,建立了有限状态机基础类库,该类库提供了定义和修改有限状态机的接口。当系统扩充功能时,可以根据有限状态机完成对系统行为的重构。通过向三轴数控铣床系统中添加刀具的监控功能,验证了系统的行为重构能力。 展开更多

关键词 开放式数控系统 重构 有限状态机

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开放式软数控系统的关键技术研究及实现 被引量：17

15

作者 李霞 王永章 +1 位作者 郑佳昕 梁宏斌 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第10期6-8,共3页

首先概述了开放式数控系统的发展现状与特点。然后对具有代表性的操作系统 (包括专有实时操作系统、Linux、Win dows及基于Windows的实时扩展操作系统 )的实时性与开放性进行了研究与比较 ,并分析了SERCOS总线的性能与发展过程 ,指出基... 首先概述了开放式数控系统的发展现状与特点。然后对具有代表性的操作系统 (包括专有实时操作系统、Linux、Win dows及基于Windows的实时扩展操作系统 )的实时性与开放性进行了研究与比较 ,并分析了SERCOS总线的性能与发展过程 ,指出基于Windows的实时扩展操作系统和SERCOS标准的实施是实现开放式软数控系统的两个重要技术基础。 展开更多

关键词 开放式数控系统 实时操作系统 软数控 操作系统 SERCOS总线

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微细加工用双足式大行程微动工作台的研究

16

作者 姚英学 周亮 张宏志 《微细加工技术》 2000年第4期68-72,76,共6页

大行程微动工作台是微细加工设备的重要组成部分 ,针对当前微动工作台行程小 ,或行程较大而其检测控制复杂等不足 ,提出了一种“双足式移动”的新原理 ,并研制了一台双足式大行程微动工作台。该工作台由两套进给和支承微位移器来实现进... 大行程微动工作台是微细加工设备的重要组成部分 ,针对当前微动工作台行程小 ,或行程较大而其检测控制复杂等不足 ,提出了一种“双足式移动”的新原理 ,并研制了一台双足式大行程微动工作台。该工作台由两套进给和支承微位移器来实现进给和支承。在研究中 ,提出了一套检测控制系统 ,可对工作台的移动位移大小和方向进行实时控制 ,这种检测控制系统可以使工作台按照任意的路径进给。该工作台还具有很多优点 :比如分辨率高、无导轨、无摩擦、运动平稳、承载能力高、控制简单等。 展开更多

关键词 微动工作台 压电陶瓷位移器 微细加工 双足式

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开放式数控系统用户配置方法的研究 被引量：5

17

作者 李霞 王永章 董海生 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期672-676,共5页

为了高效、低成本地对开放式数控系统进行配置,研究了实施配置的关键技术与机理,包括功能模块划分、参数定制、连接定制等。设计了用于构建开放式数控系统的基本功能模块库,并由模块接口提供配置功能。最后通过实例详细介绍了基于模块... 为了高效、低成本地对开放式数控系统进行配置,研究了实施配置的关键技术与机理,包括功能模块划分、参数定制、连接定制等。设计了用于构建开放式数控系统的基本功能模块库,并由模块接口提供配置功能。最后通过实例详细介绍了基于模块库利用配置功能构建三轴数控铣床系统的过程,表明通过配置增强了模块的可重用性和系统的开放性。 展开更多

关键词 开放式数控 模块化 配置

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