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新时代机械类基础平台课程体系建设调查与思考——以哈尔滨工业大学机电工程学院机械类培养方案修订为背景
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作者 迟关心 张锋 李跃峰 《教育教学论坛》 2023年第33期1-4,共4页
以调查问卷形式调查分析新时代机械类基础平台课程体系建设问题,探究机械类专业学生应掌握的知识及其深度与广度以及对学生发展的影响。结果表明基础知识作用高于专业知识,具有时代特征和实用特征的知识明显重要。为融入新时代特征知识... 以调查问卷形式调查分析新时代机械类基础平台课程体系建设问题,探究机械类专业学生应掌握的知识及其深度与广度以及对学生发展的影响。结果表明基础知识作用高于专业知识,具有时代特征和实用特征的知识明显重要。为融入新时代特征知识和减轻学生学习负担,提出“厚基础弱专业”的多元化轨道式培养体系建设思路,凝练和优化机械领域相关基础知识,建立以研究方向为轨道的专业课程体系,使学生获得全面的能力培养。最后提出实现该思路的几点展望。 展开更多
关键词 调查与分析 基础平台课程体系 厚基础弱专业 方法与思维培养
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哈尔滨工业大学机电工程学院
2
作者 梁迎春 陆念力 《建设机械技术与管理》 2010年第1期83-84,共2页
机电工程学院机械工程学科是哈尔滨工业大学历史最悠久的学科之一,创建于1920年,拥有高水平的教学科研条件和雄厚的师资力量。本着“规格严格、功夫到家”的校训,机电工程学院不仅为国家经济建设和社会发展培养了大批优秀人才,也为... 机电工程学院机械工程学科是哈尔滨工业大学历史最悠久的学科之一,创建于1920年,拥有高水平的教学科研条件和雄厚的师资力量。本着“规格严格、功夫到家”的校训,机电工程学院不仅为国家经济建设和社会发展培养了大批优秀人才,也为国家的科技进步做出了突出贡献。学院聚集了众多在国内外机械工程领域中知名的专家及学者,在国内外享有很高的声誉。 展开更多
关键词 机电工程学院 哈尔滨工业大学 机械工程 工程学科 师资力量 科研条件 社会发展 经济建设
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开发大口径晶体温控技术助力ICF光学Thomson散射诊断系统研究——哈尔滨工业大学机电工程学院非标光机装备研究团队
3
作者 张鹏 《中国科技成果》 2020年第11期13-15,共3页
Thomson散射诊断是激光等离子体参数诊断和激光等离子体相互作用研究中的标准诊断方法,也是检测精度比较灵敏的一种方法.四倍频终端光学组件是产生诊断探针光源的有效手段,但由于其技术难度大,限制了激光等离子体作用的物理研究.惯性约... Thomson散射诊断是激光等离子体参数诊断和激光等离子体相互作用研究中的标准诊断方法,也是检测精度比较灵敏的一种方法.四倍频终端光学组件是产生诊断探针光源的有效手段,但由于其技术难度大,限制了激光等离子体作用的物理研究.惯性约束聚变(ICF)是利用高功率大能量驱动器(目前是激光器)提供能量,使含氘氚聚变燃料的靶丸发生内爆压缩和热核点火燃烧,释放高增益的聚变能. 展开更多
关键词 激光等离子体 Thomson散射 机电工程学院 温控技术 诊断系统 四倍频 热核点火 聚变能
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研制ICF终端光学系统服务 国家重大战略需求——哈尔滨工业大学机电工程学院非标光机装备研究团队
4
作者 张鹏 《科技成果管理与研究》 2020年第6期70-72,共3页
能源是社会和经济发展的基础,开发新能源是21世纪世界范围内的重大课题.我国是一个能源相对匮乏的发展中国家,新能源的开发尤为迫切.随着科学技术和社会生产力的不断发展,能源的位置显得越来越重要,人类也在不断地扩大能源的利用范围.... 能源是社会和经济发展的基础,开发新能源是21世纪世界范围内的重大课题.我国是一个能源相对匮乏的发展中国家,新能源的开发尤为迫切.随着科学技术和社会生产力的不断发展,能源的位置显得越来越重要,人类也在不断地扩大能源的利用范围.远古时代,人类只能利用人畜的肌肉力量作为动力,用钻木取火的方法产生热量.后来,除了利用风力、水力等自然动力外,还开发了煤、石油、天然气等化石燃料. 展开更多
关键词 机电工程学院 钻木取火 肌肉力量 化石燃料 国家重大战略 研究团队 光学系统 哈尔滨工业大学
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智能装备视角下工业设计一流专业建设策略——以哈尔滨工业大学为例 被引量:1
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作者 周岩 刘晓胜 《设计》 2021年第19期98-100,共3页
为解决工业设计在满足智能装备等国家重大需求面临的新挑战。文章通过分析智能装备与工业设计融合趋势,详细论述了交叉融合专业建设的主要内容、建设规划,提出了面向智能装备的工业设计专业的建设策略。以哈尔滨工业大学为例,阐明了大... 为解决工业设计在满足智能装备等国家重大需求面临的新挑战。文章通过分析智能装备与工业设计融合趋势,详细论述了交叉融合专业建设的主要内容、建设规划,提出了面向智能装备的工业设计专业的建设策略。以哈尔滨工业大学为例,阐明了大类招生背景下,面向智能装备集群招生模式,工业设计专业建设的详细实施途径及具体保障措施。文章提出的建设策略对工科优势高校开展工业设计一流专业建设提供了可供实际操作的范例。 展开更多
关键词 一流专业建设 智能装备 工业设计 建设策略 实施途径
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“双一流”背景下哈工大机电工程学院师资队伍建设 被引量:2
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作者 张宏生 胡秀丽 敖宏瑞 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第S2期32-34,共3页
拔尖创新人才的培养需要一流师资队伍进行保障,同时一流师资队伍也是一流大学的重要标志。以哈工大机电工程学院为研究对象,分析其师资队伍数量和结构,主要从学术和精神传承、教育教学水平提升、发展规划和制度建设等角度进行探讨,研究... 拔尖创新人才的培养需要一流师资队伍进行保障,同时一流师资队伍也是一流大学的重要标志。以哈工大机电工程学院为研究对象,分析其师资队伍数量和结构,主要从学术和精神传承、教育教学水平提升、发展规划和制度建设等角度进行探讨,研究其一流师资队伍建设和发展,从而保障一流本科教育的达成。 展开更多
关键词 师资队伍 “双一流”建设 一流本科教育
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以瓶颈问题为导向的本科生创新能力跨专业培养——以机械工程学科本科生毕业设计为例 被引量:3
7
作者 郭兵 李跃峰 +2 位作者 吴春亚 高胜东 张甲 《中国现代教育装备》 2024年第3期122-124,共3页
本科阶段的教育是培养创新型人才的基础环节。探讨以瓶颈问题为导向的本科生创新能力跨专业协作培养方法,具体包括:促进本科生全流程积极参与实际科研项目、以瓶颈问题为导向设置本科生培养环节、跨专业协作培养以提升本科生知识融合水... 本科阶段的教育是培养创新型人才的基础环节。探讨以瓶颈问题为导向的本科生创新能力跨专业协作培养方法,具体包括:促进本科生全流程积极参与实际科研项目、以瓶颈问题为导向设置本科生培养环节、跨专业协作培养以提升本科生知识融合水平,以及面向本科生的跨专业或校内资源共享等有效途径,提升本科生创新能力的培养效果,为我国创新型人才培养助力。 展开更多
关键词 本科生 创新能力 瓶颈问题 跨专业协作
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新工科背景下高校工程训练课程建设探索 被引量:5
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作者 杨树财 郭静兰 +3 位作者 夏伟 宋双柱 董泽煜 孙守政 《高教学刊》 2024年第12期46-49,共4页
针对高等工程教育存在“重技能、轻素养”问题,结合新工科建设培养目标,将课程思政教学理念融入工程训练课程建设,制定机械类专业课程培养方案。结合基于学习产出的教育模式(OBE),通过构建面向未来能力需求的工程训练培养体系,面向知识... 针对高等工程教育存在“重技能、轻素养”问题,结合新工科建设培养目标,将课程思政教学理念融入工程训练课程建设,制定机械类专业课程培养方案。结合基于学习产出的教育模式(OBE),通过构建面向未来能力需求的工程训练培养体系,面向知识、能力、素养的课堂教育方式,建立更加科学全面的工程训练课程评价体系,以及提高教师工程训练教学的胜任力四个方面进行工程训练课程体系建设,以期为国家培养出技术能力与非技术能力兼备的复合型人才。 展开更多
关键词 新工科 工程训练 课程思政 OBE 课程建设
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工程图学混合式教学改革探索与实践
9
作者 宫娜 曲焱炎 姜文锐 《高教学刊》 2024年第28期139-142,146,共5页
采用混合式教学方式对教学内容及教学目标优化重构,通过自主研发、与企业联合研发系统建立优势互补的教学内容。学生通过网络教学平台、MOOC建设、虚拟实验室进行线上自主学习,通过实体课堂动手测绘实验、动态演示实验、基于项目现场讨... 采用混合式教学方式对教学内容及教学目标优化重构,通过自主研发、与企业联合研发系统建立优势互补的教学内容。学生通过网络教学平台、MOOC建设、虚拟实验室进行线上自主学习,通过实体课堂动手测绘实验、动态演示实验、基于项目现场讨论交流、课外拓展训练等实现课前、课中、课后一体化教学设计,学生课上课下均有思考实现线上线下互进协作学习,选择学习时间自由性更大,充分调动自主学习能力,充分体现以产出为导向、以学生为中心的工程教学理念。 展开更多
关键词 工程图学 混合式教学 教学改革 MOOC建设 教学设计
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多任务快速切换工业机器人实训平台技术研究 被引量:1
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作者 李佳欣 于殿勇 郑阳 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第9期258-261,共4页
为了提高现有工业机器人实训平台的教学效率,实现多个教学任务快速切换,提出一种基于模块化可重构设计思想的工业机器人实训平台,首先利用模块划分和模糊聚类相关理论对实训系统进行模块划分,确定最佳划分方案;其次,分别从机械、硬件、... 为了提高现有工业机器人实训平台的教学效率,实现多个教学任务快速切换,提出一种基于模块化可重构设计思想的工业机器人实训平台,首先利用模块划分和模糊聚类相关理论对实训系统进行模块划分,确定最佳划分方案;其次,分别从机械、硬件、控制等层次进行模块化可重构设计,实现底层硬件快速重构;编写上位机软件并对实训系统及进行运行测试,实现对各个模块的控制,在多个实训任务环境下,控制硬件模块实现快速重构,提高教学效率。 展开更多
关键词 工业机器人 多任务 实训平台 模块化
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面向卓越工程人才培养的智能制造实践教学体系构建 被引量:1
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作者 范红伟 李跃峰 +1 位作者 曾昭阳 李家新 《中国现代教育装备》 2024年第5期120-122,共3页
卓越工程人才培养背景下的智能制造创新人才培养对实践教学提出了新的要求。遵循实践驱动创新的人才培养理念,探索智能制造实践教学体系的整体设计和变革过程。在实现智能制造实践教学平台联动的同时又实现单元模块的区域运行。通过数... 卓越工程人才培养背景下的智能制造创新人才培养对实践教学提出了新的要求。遵循实践驱动创新的人才培养理念,探索智能制造实践教学体系的整体设计和变革过程。在实现智能制造实践教学平台联动的同时又实现单元模块的区域运行。通过数字化工艺CAPP、创新设计、虚拟仿真、智能生产四大模块开展实践教学,引导智能制造实践教学改革向数字化、信息化、智能化方向发展,旨在培养更多复合型创新卓越工程技术人才。 展开更多
关键词 智能制造 卓越工程人才 实践教学
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融入科研最新研究成果 提升专业课程教学质量——以材料成型及控制工程专业课为例 被引量:2
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作者 姜巨福 王迎 +2 位作者 袁林 王小松 孙宇 《高教学刊》 2023年第30期27-31,共5页
教学和科研是高等学校的两项核心工作,如何有效处理好科研与教学的关系是高校发展的关键。科研发展对专业课程教学水平和授课质量的提升非常关键。材料成型及控制工程专业课程是材料科学与工程一级学科教学体系的重要组成部分,对培养材... 教学和科研是高等学校的两项核心工作,如何有效处理好科研与教学的关系是高校发展的关键。科研发展对专业课程教学水平和授课质量的提升非常关键。材料成型及控制工程专业课程是材料科学与工程一级学科教学体系的重要组成部分,对培养材料成型及控制工程专业方面人才起着举足轻重的作用。该文中作者将围绕如何将科研成果深度融入材料成型及控制工程专业课程教学中提升教学质量开展讨论,提出相应措施,目的是实现教学与科研相长,为一流大学和一流学科的发展提供支撑。 展开更多
关键词 教学质量 科研成果 材料成型及控制工程 专业课 教学水平
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AutoCAD、3DsMAX、VRP-Builder在哈尔滨市家居卖场营销中的应用
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作者 韩雪莹 闫波 《艺术科技》 2013年第5期268-269,共2页
基于中国家居业现状,针对目前哈尔滨市几个典型的中高低档家居卖场的销售模式中存在的问题,提出在网络信息时代,商家卖场应尽快利用三维虚拟卖场模式,通过设计,将工程数字仿真技术中的AutoCAD、3DsMAX、VRP-Builder三类软件技术。本文... 基于中国家居业现状,针对目前哈尔滨市几个典型的中高低档家居卖场的销售模式中存在的问题,提出在网络信息时代,商家卖场应尽快利用三维虚拟卖场模式,通过设计,将工程数字仿真技术中的AutoCAD、3DsMAX、VRP-Builder三类软件技术。本文着重介绍了这三种软件具体应用到实际家居卖场中的技术方法,旨在将平面方案设计的精确,将灯光贴图布置的真实,将场馆内的漫游实施的逼真。以提高家居卖场的营销业绩。 展开更多
关键词 家居卖场 AUTOCAD 3DsMAX VRP—Builder
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第十六届全国无损检测新技术交流会在哈尔滨成功举办
14
作者 王飞 《无损检测》 CAS 2021年第8期93-94,共2页
冰城夏都,清爽宜人,由中国机械工程学会无损检测分会新技术专业大会主办、哈尔浪工业大学机电工程学院和黑龙江科技大学机械工程学院承办的第十六届全国无损检测新技术交流会于2021年7月3-4日在哈尔滨成功召开。会议的主题为“创新驱动... 冰城夏都,清爽宜人,由中国机械工程学会无损检测分会新技术专业大会主办、哈尔浪工业大学机电工程学院和黑龙江科技大学机械工程学院承办的第十六届全国无损检测新技术交流会于2021年7月3-4日在哈尔滨成功召开。会议的主题为“创新驱动,更快更准”,旨在交流无损检测行业的最新研究成果与理论突破,促进无损检测行业的交流与合作,来自全国各地近60家单位的160余位专家和代表参加了此次盛会(会议现场见图1)。 展开更多
关键词 机械工程学院 机电工程学院 无损检测 清爽宜人 黑龙江科技大学 最新研究成果 创新驱动 理论突破
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一种工程车辆用高速开关阀的仿真与特性分析
15
作者 王涛 张健 董彦良 《机床与液压》 北大核心 2023年第12期151-156,共6页
高速开关阀作为一种重要的数字液压元件被应用于工程车辆中,研究其基本特性有利于产品优化、提高产品性能。根据高速开关阀结构参数及工作原理建立其理论模型;结合建立的理论模型,使用AMESim软件完成仿真模型的建立;并通过仿真结果分析... 高速开关阀作为一种重要的数字液压元件被应用于工程车辆中,研究其基本特性有利于产品优化、提高产品性能。根据高速开关阀结构参数及工作原理建立其理论模型;结合建立的理论模型,使用AMESim软件完成仿真模型的建立;并通过仿真结果分析输入电压、线圈匝数、占空比、弹簧预压力及刚度对高速开关阀性能的影响,指出高速开关阀的开闭时间以及上述参数如何影响阀的动态特性。 展开更多
关键词 高速开关阀 动态特性 AMESIM仿真
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“三网融合”进程中老年群体网络媒介使用行为调查——以哈尔滨地区为例 被引量:6
16
作者 甘勇灿 盖龙涛 《新闻传播》 2013年第9期194-195,共2页
在人口老龄化和三网融合双重社会背景下,以有线数字电视、互联网和手机为代表的新媒介已真实地走进"夕阳生活",本文通过在哈尔滨城区组织实施的一次较具规模的问卷调查,探寻了老年用户对于网络媒介的使用行为,分析了老年群体... 在人口老龄化和三网融合双重社会背景下,以有线数字电视、互联网和手机为代表的新媒介已真实地走进"夕阳生活",本文通过在哈尔滨城区组织实施的一次较具规模的问卷调查,探寻了老年用户对于网络媒介的使用行为,分析了老年群体对于互联网的媒介需求和媒介期待,以期为实现新媒介的惠老发展提供参考。 展开更多
关键词 新媒介 老年群体 互联网 使用行为
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“知行联动”线上线下深度融合的课程建设研究——以“工程图学”为例
17
作者 孙士龙 黄海林 吴佩年 《教育教学论坛》 2023年第52期51-56,共6页
针对在粤港澳大湾区的工程图学人才培养展开研究,采用线上教学+线上测评+线下教学+线下实践的模式进行全方位教学。线上教学通过生动形象的动画展示方式讲解零部件的空间构形与投影关系;课程组开发工程制图在线测评系统,可以方便快捷地... 针对在粤港澳大湾区的工程图学人才培养展开研究,采用线上教学+线上测评+线下教学+线下实践的模式进行全方位教学。线上教学通过生动形象的动画展示方式讲解零部件的空间构形与投影关系;课程组开发工程制图在线测评系统,可以方便快捷地进行课后绘图练习与测评;线下教学注重现场板书作图,通过现场作图讲解画图技巧,方便学生理解与接受;线下实践通过“以赛代练”的科创项目形式来表达学生的创新思想。通过近几年的教学改革实践与研究,逐渐形成了一套“知行联动”线上线下深度融合的“工程图学”教学体系。 展开更多
关键词 知行联动 线上线下 工程图学 课程建设
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月球弹簧回复式绳驱采样机械臂的设计及试验
18
作者 孙凤 祝安杰 +5 位作者 张明 裴文哲 金俊杰 张伟伟 唐钧跃 姜生元 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1977-1985,共9页
针对深低温、低重力环境的月壤采样任务,设计并研制了一种功耗低、重量轻、结构简单、可靠性高的四自由度绳驱机械臂。将驱动绳索安装在臂杆末端,较大程度地减小了机械臂的功耗;在关节2、3处安装扭转弹簧,通过弹簧扭力给机械臂末端提供... 针对深低温、低重力环境的月壤采样任务,设计并研制了一种功耗低、重量轻、结构简单、可靠性高的四自由度绳驱机械臂。将驱动绳索安装在臂杆末端,较大程度地减小了机械臂的功耗;在关节2、3处安装扭转弹簧,通过弹簧扭力给机械臂末端提供超过20 N的下压力;针对深低温环境,匹配了不同材料的配合间隙,提高了机械臂的可靠性;建立并验证了机械臂运动学模型的正确性。采样路径的仿真结果表明机械臂可完成采样任务。采用半闭环控制策略对样机的各独立关节进行了位置阶跃试验和正弦轨迹跟踪试验,试验结果表明各关节具备较高的响应速度、良好的稳定性和轨迹跟踪能力。 展开更多
关键词 月球环境 弹簧回复 绳驱动 位置阶跃试验 轨迹跟踪试验
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弱引力环境四足机器人的强化学习姿态机动控制
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作者 高海波 齐骥 +3 位作者 苏桓立 霍明英 于海涛 邓宗全 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1676-1684,共9页
针对四足机器人在小天体表面跳跃巡游探测过程中的空中姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的无模型控制方案。在小天体的弱引力环境下,机器人单次跳跃的滞空时间很长,机器人需要利用这段时间修正起跳带来的姿态偏差以实现安全着陆,或... 针对四足机器人在小天体表面跳跃巡游探测过程中的空中姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的无模型控制方案。在小天体的弱引力环境下,机器人单次跳跃的滞空时间很长,机器人需要利用这段时间修正起跳带来的姿态偏差以实现安全着陆,或改变偏航角以改变未来行进方向。提出的基于近端策略优化(PPO)算法训练的控制器以猫落反射为启发,无需引入额外的姿态控制执行器。仿真结果表明,训练得到的控制器可通过控制四足机器人摆动腿部关节实现三轴姿态机动。设计并搭建了四足机器人气浮微重力模拟试验平台,通过样机试验,控制策略模型的有效性得到了验证。 展开更多
关键词 星球探测机器人 小天体探测 强化学习 微低重力模拟
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超声波钻谐振控制算法设计及试验验证
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作者 全齐全 金亦康 +2 位作者 张秋葵 唐德威 邓宗全 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期73-82,共10页
为解决小天体表面引力小及温差变化大难以实现锚固的问题,提出以超声波钻作为锚固工具并采用模糊控制和恒流控制相结合的策略,实现了低钻压力和高低温环境条件下的超声波钻钻进锚固。压电驱动的超声波钻将高频电能转化为高频机械振动,... 为解决小天体表面引力小及温差变化大难以实现锚固的问题,提出以超声波钻作为锚固工具并采用模糊控制和恒流控制相结合的策略,实现了低钻压力和高低温环境条件下的超声波钻钻进锚固。压电驱动的超声波钻将高频电能转化为高频机械振动,驱动钻具高频破碎岩石,具有极低钻压力的显著优势,尤其适用于弱引力小天体的钻进锚固作业。针对超声波钻的驱动,对超声波钻的谐振控制算法进行研究。首先,建立超声波钻换能器的等效电路模型,在等效模型基础上研究换能器的阻抗特性、负载特性、温度特性和滞后特性。其次,根据超声波钻的工作特性研究谐振频率识别算法、谐振频率跟踪算法和恒电流控制算法,针对谐振频率跟踪算法研究了基于递归最小二乘估计的频率跟踪算法和基于模糊控制的频率跟踪算法,并对实际控制效果进行对比分析。最后,进行常温常压和高低温环境下钻进试验,试验结果表明,在不同温度环境和不同的钻进对象条件下,所设计的谐振控制算法能够实现对超声波钻的稳定驱动。研究结果表明,所提出的模糊控制和恒流控制能够有效的在低钻压力以及不同温度下实现有效钻进。 展开更多
关键词 小行星附着锚固 超声波钻 谐振控制 递归最小二乘法 模糊控制
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