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三轴差速器及其在管道机器人驱动系统中的应用研究 被引量：22
1
作者 姜生元 邓宗全 李瑰贤 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期877-879,共3页
根据轮式管道机器人过弯管的具体要求 ,提出了一种新型三轴差速器。推导了三轴差速器的运动关系方程 ,经验证该差速器可以完成过弯管机器人的三轮差动任务 。
关键词 三轴差速器 运动关系 管道机器人 弯管
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基于8098单片机的气压伺服及数据采集系统
2
作者 邱志成 谈大龙 刘庆和 《微计算机信息》 1999年第4期65-66,共2页
本文介绍了一种以8098单片机为核心器件的气压伺服及数据来集系统，包括硬件设计，软件编程及测控原理。
关键词 气压伺服系统 数据采集系统 单片机 8098系列
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常压和真空下球-盘摩擦副自生电势的试验研究 被引量：3
3
作者 敖宏瑞 高云峰 +1 位作者 翟文杰 齐毓霖 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期250-254,共5页
对常压和中真空条件下摩擦副自生电势进行了试验研究，具体分析了自生电势的特征频率，同时运用 Ａ Ｒ Ｍ Ａ 模型对自生电势信号进行了预测分析．结果表明：金属摩擦副自生电势的特征频率随外界气压（真空度）及载荷的改变而变化；
关键词 自生电势 真空 AR模型 常压 摩擦
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具有圆柱内齿轮的非圆行星齿轮机构节曲线的设计 被引量：2
4
作者 唐德威 徐晓俊 +1 位作者 李丹 李华敏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第11期959-962,共4页
根据齿轮啮合理论 ,提出一种具有圆柱内齿轮的非圆行星齿轮机构的节曲线设计方法。在该行星齿轮机构中 ,行星齿轮与一个中心齿轮皆为非圆外齿轮 ,而另一个中心齿轮为圆柱内齿轮 ,且系杆的长度是变化的。这种行星齿轮机构的加工简单 ,装... 根据齿轮啮合理论 ,提出一种具有圆柱内齿轮的非圆行星齿轮机构的节曲线设计方法。在该行星齿轮机构中 ,行星齿轮与一个中心齿轮皆为非圆外齿轮 ,而另一个中心齿轮为圆柱内齿轮 ,且系杆的长度是变化的。这种行星齿轮机构的加工简单 ,装配方便 ,具有应用前景。 展开更多
关键词 非圆行星齿轮机构 内齿圆柱齿轮 节曲线 设计
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气压伺服及气液连动控制发展概况综述 被引量：4
5
作者 邱志成 谈大龙 +1 位作者 王宣银 刘庆和 《机床与液压》 北大核心 1999年第4期3-6,共4页
本文综述了气压伺服应用情况、发展概况、存在的问题、气液连动的重要性及发展概况。
关键词 气压伺服控制 气液连动 自动控制
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摩擦副自生电势信号的采集与处理
6
作者 敖宏瑞 高云峰 +1 位作者 齐毓霖 翟文杰 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 1999年第4期40-41,共2页
在摩擦学的研究中,用外加电压控制摩擦力是一项新技术,而对自生电势的研究则是其关键所在。本文对摩擦副自生电势信号的获取和处理,进行了实验研究。实验结果表明,本文中提出的信号采集和数据处理方法在实际中有很好的应用效果。
关键词 自生电势 信号采集 数据处理 摩擦副
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