单片机控制的半导体激光器稳光强器的研究 被引量：3

1

作者 金典顺 赵学增 +2 位作者 李成 代礼周 叶红安 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期69-71,共3页

　介绍了单片机控制的半导体激光器的稳光强器,系统地阐述了其工作原理、硬件及软件设计。实验测得:在室温条件下,稳光强器6h输出光强的稳定度达到0.28%。

关键词 稳光强器 半导体激光器 单片机

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基于轨迹规划的自由漂浮空间机器人抓取运动物体的研究 被引量：15

2

作者 赵晓东 王树国 +1 位作者 严艳军 孙立宁 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期48-51,共4页

针对空间机器人非完整性和冗余性 ,对笛卡尔空间下的轨迹规划问题进行了研究。在此基础上 ,分析了空间机器人抓取运动物体的策略 ,提出了基于轨迹规划的空间机器人路径规划方法 ,并以三自由度空间机器人为例 ,对空间机器人抓取运动目标... 针对空间机器人非完整性和冗余性 ,对笛卡尔空间下的轨迹规划问题进行了研究。在此基础上 ,分析了空间机器人抓取运动物体的策略 ,提出了基于轨迹规划的空间机器人路径规划方法 ,并以三自由度空间机器人为例 ,对空间机器人抓取运动目标体的问题进行了研究 ,该方法是开环控制方法 ,但由于在进行轨迹跟踪过程中 ,误差不累积 ,得到的实际曲线与理论曲线相近 。 展开更多

关键词 空间机器人 轨迹规划 路径规划 非完整控制 仿真 运动目标抓取活动

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基于模糊神经网络的彩色图像滤波方法 被引量：5

3

作者 杨延竹 赵学增 +1 位作者 王伟杰 吴羡 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期69-72,共4页

提出一种基于模糊神经网络的彩色图像滤波方法.该方法将滤波窗口内的像素矢量作为模糊神经网络的输入,根据像素间的矢量距离进行模糊化,通过模糊推理实现对各个像素加权求均值,得到中心像素的输出.输入的模糊化和模糊推理参数由神经网... 提出一种基于模糊神经网络的彩色图像滤波方法.该方法将滤波窗口内的像素矢量作为模糊神经网络的输入,根据像素间的矢量距离进行模糊化,通过模糊推理实现对各个像素加权求均值,得到中心像素的输出.输入的模糊化和模糊推理参数由神经网络的自学习功能自动调整,实现最优的滤波效果.对样本图像的处理结果表明,该滤波方法对不同类型的噪声均有较好的滤波效果. 展开更多

关键词 彩色图像处理 模糊神经网络 图像滤波 像素 模糊推理 滤波方法

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电压跟踪型单相电网有源滤波器补偿特性的研究 被引量：9

4

作者 王卫勤 刘汉奎 +1 位作者 徐殿国 王炎 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第7期72-76,共5页

首先根据电压跟踪电压源型单相电网有源滤波器的拓扑结构，建立了滤波器系统的数学模型，对无功电流补偿和谐波电流抑制的原理和特性进行了深入研究，确定控制回路设计的两个准则，最后给出实验装置的一组实验波形。实验结果证明了该滤... 首先根据电压跟踪电压源型单相电网有源滤波器的拓扑结构，建立了滤波器系统的数学模型，对无功电流补偿和谐波电流抑制的原理和特性进行了深入研究，确定控制回路设计的两个准则，最后给出实验装置的一组实验波形。实验结果证明了该滤波器无功补偿和谐波抑制的有效性。 展开更多

关键词 单相电网 有源滤波器 无功补偿 数学模型

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虚拟生产环境中的实时碰撞检验技术 被引量：2

5

作者 乔桂秀 肖田元 +1 位作者 韩向利 王树国 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第8期73-78,共6页

针对由机床、机器人等成百上千个物体构成的虚拟生产环境中的实时碰撞检验问题 ,提出了一个由数据结构支持的层次化紧符合碰撞盒检验算法 ,解决了含凹多面体的、复杂障碍空间中多移动物体的碰撞检验问题 ,算法能够自动报告将要发生和已... 针对由机床、机器人等成百上千个物体构成的虚拟生产环境中的实时碰撞检验问题 ,提出了一个由数据结构支持的层次化紧符合碰撞盒检验算法 ,解决了含凹多面体的、复杂障碍空间中多移动物体的碰撞检验问题 ,算法能够自动报告将要发生和已经发生的几何接触 ,并精确检测出两个移动物体的最小欧氏空间距离和最大干涉量 ,它们是计算干涉力和机器人运动规划中罚函数的重要参数 。 展开更多

关键词 虚拟生产环境 多机器人 凹多面体 碰撞检验 紧符合碰撞盒检验算法 运动规划

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虚拟制造中多机器人虚拟生产平台的研究 被引量：2

6

作者 王树国 乔桂秀 +1 位作者 董玉春 蔡鹤皋 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1999年第9期1-6,共6页

以多机器人装配作业为背景， 研究了虚拟制造中多机器人虚拟生产平台系统的几何及运动学建模、多机器人协调合作策略、多机器人工作空间分配、机器人手臂的碰撞检验和避碰以及装配线意外故障的处理等关键问题， 最终构建起一个完整的多... 以多机器人装配作业为背景， 研究了虚拟制造中多机器人虚拟生产平台系统的几何及运动学建模、多机器人协调合作策略、多机器人工作空间分配、机器人手臂的碰撞检验和避碰以及装配线意外故障的处理等关键问题， 最终构建起一个完整的多机器人虚拟生产平台。 展开更多

关键词 虚拟制造 多机器人 协调合作 虚拟生产平台

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基于定子齿三维运动的新型超声波马达 被引量：3

7

作者 贺思源 陈维山 陈在礼 《压电与声光》 CSCD 北大核心 1997年第6期394-397,430,共5页

文章提出了一种基于定子齿三维运动的新型超声波马达（以下简称ＰＴＨＤＵＳＭ）。与传统超声波马达（以下简称ＣＯＮＴＵＳＭ）相比，ＰＴＨＤＵＳＭ具有以下显著优点：无轴承、无需润滑、提高输出力矩１．５～２倍、高稳定性、低噪声... 文章提出了一种基于定子齿三维运动的新型超声波马达（以下简称ＰＴＨＤＵＳＭ）。与传统超声波马达（以下简称ＣＯＮＴＵＳＭ）相比，ＰＴＨＤＵＳＭ具有以下显著优点：无轴承、无需润滑、提高输出力矩１．５～２倍、高稳定性、低噪声。文中首先分析了ＰＴＨＤＵＳＭ的理论模型，并根据理论模型制作了实验样机。该样机性能参数为：直径１８ｍｍ，厚度１０ｍｍ，重量１７ｇ，输出转矩０．０５Ｎ·ｍ，转速２０～１６０ｒ／ｍｉｎ。文章提出的基于定子齿三维运动的新型超声波马达作为小型驱动器能广泛应用于航空航天、医疗器械、机器人、光学仪器以及办公自动化设备等领域。 展开更多

关键词 超声波马达 定子三维运动 定子

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障碍环境下空间机器人路径规划算法及仿真 被引量：1

8

作者 赵晓东 王树国 +1 位作者 严艳军 蔡鹤皋 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第6期54-58,共5页

推导了旋量表示的空间机器人数学模型。采用改进的势场法对障碍环境下空间机器人的路径规划问题进行了研究,并对已知障碍环境下三自由度空间机器人的避碰规划问题进行了仿真研究。

关键词 空间机器人 路径规划算法 障碍环境 仿真 微重力环境 模型 势场法

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提取超声换能器特征信号的自适应滤波器的设计 被引量：1

9

作者 朱武 金长善 蔡鹤皋 《电子技术应用》 北大核心 1999年第8期71-72,共2页

叙述了用开关电容滤波器LMF100构成二阶带通自适应滤波器的设计。其带通滤波器中心频率将跟随特征信号频率变化，克服了传统滤波器带通中心频率不易改变的缺点。

关键词 开关电容滤波器 自适应滤波 锁相环 设计

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CCD像感器位置测量中光信号设计的研究 被引量：1

10

作者 袁峰 丁振良 +1 位作者 陈中 丁建明 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期118-121,共4页

在CCD像感器主动位置测量中,光信号是可以人为设计的,其形状大小乃至光谱是可以选择的,因此在位置测量时,可利用上述条件来提高精度,本文就这一问题进行了探讨,提出了光信号设计理论并给出了设计实例。

关键词 光信号设计 位置测量 CCD像感器

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基于模糊神经网络的苗木地径定位方法研究

11

作者 赵学增 杨延竹 +1 位作者 王伟杰 吴羡 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2003年第6期670-673,共4页

为了实现针叶苗木分级特征的提取 ,提出了基于模糊神经网络 (FNN)的地径自动搜索定位 (RC- ASL)方法 ,同时提出了针叶苗木图象行像素特征向量的构造方法 ,并应用相应的隶属函数实现了各特征量的模糊化过程 .经过网络的学习和训练 ,得到... 为了实现针叶苗木分级特征的提取 ,提出了基于模糊神经网络 (FNN)的地径自动搜索定位 (RC- ASL)方法 ,同时提出了针叶苗木图象行像素特征向量的构造方法 ,并应用相应的隶属函数实现了各特征量的模糊化过程 .经过网络的学习和训练 ,得到了用于实现 RC- ASL 方法的 FNN结构 .实验结果表明 。 展开更多

关键词 模糊神经网络 FNN 像素 特征向量 隶属函数 计算机视觉 针叶苗木 地径自动搜索定位

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无源零磁通单匝穿心式电流互感器的研究 被引量：8

12

作者 李培艳 赵学增 代礼周 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2006年第10期13-15,共3页

高精度小匝数电流互感器是测量高压电气设备泄漏电流的一种重要传感器,设计了次级为500匝的单匝穿心式电流互感器。采用零磁通补偿原理来改善互感器的比差和角差特性,将误差控制在需要的范围内,达到了0.2级精度。分别对普通电流互感器... 高精度小匝数电流互感器是测量高压电气设备泄漏电流的一种重要传感器,设计了次级为500匝的单匝穿心式电流互感器。采用零磁通补偿原理来改善互感器的比差和角差特性,将误差控制在需要的范围内,达到了0.2级精度。分别对普通电流互感器和高精度零磁通电流互感器进行了比较实验,实验数据表明了这种方法具有理想的补偿效果。 展开更多

关键词 电流互感器 零磁通 单匝穿心 高精度 小匝数

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基于CPLD和PIC单片机的多路快速高精度数据采集系统

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作者 冯安 侯珍秀 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2012年第S1期153-158,共6页

提出了一种基于复杂可编程逻辑器件(Complex programmable logic device,CPLD)与PIC单片机的多路快速高精度数据采集系统的新方法。仿真和实际测试结果表明,所采集数据具备良好的实时性,可采集通道数目多,同时系统具备较强的抗外界干扰... 提出了一种基于复杂可编程逻辑器件(Complex programmable logic device,CPLD)与PIC单片机的多路快速高精度数据采集系统的新方法。仿真和实际测试结果表明,所采集数据具备良好的实时性,可采集通道数目多,同时系统具备较强的抗外界干扰能力,结构简单,可靠性好。该系统具有较强的可移植性,能够广泛应用于多路高精度低频数据采集的场合。 展开更多

关键词 信号处理 嵌入式系统 智能传感器 复杂可编程逻辑器件

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