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面向中继通信的空地协同无人机编队控制算法设计与仿真 被引量：2
1
作者 李博 陈梦媛 +2 位作者 杨洪娟 赵楠 王钢 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期2839-2846,共8页
随着无人机(UAV)应用场景的不断丰富,近年来利用无人机编队实现空地协同的任务日益增多。根据现阶段的编队体系和控制方法,该文设计一种基于行为策略的空地协同无人机编队控制算法:通过引入空地协同思想,为地面移动用户提供中继通信服务... 随着无人机(UAV)应用场景的不断丰富,近年来利用无人机编队实现空地协同的任务日益增多。根据现阶段的编队体系和控制方法,该文设计一种基于行为策略的空地协同无人机编队控制算法:通过引入空地协同思想,为地面移动用户提供中继通信服务,扩大了无人机编队的通信覆盖范围。为7架无人机组成的编队设计了4种无人机队形,推导相应的单位中心站位标准,并使用Unity软件对空地协同无人机编队控制算法进行仿真,测试使用该算法的无人机编队在理想环境下的转弯性能和模拟实际环境下的避障、中继通信以及队形变化能力。基于所提出的空地协同算法,设计了两种任务方案:区域搜索覆盖主任务方案和用户失联搜救应急方案。实验仿真证明了改进的空地协同无人机编队控制算法及两种方案具有可行性。 展开更多
关键词 空地协同 无人机编队 编队控制算法 基于行为策略算法
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低轨卫星通信网络星间链路几何参数动态特性 被引量：19
2
作者 王亮 张乃通 刘晓峰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期184-187,194,共5页
为了建立稳定的LEO网络星间链路 ,在星间链路及星载设备设计过程中必须考虑由于LEO网络中卫星处于不断运动中 ,在卫星处于不同位置时 ,星间链路几何参数随时间变化率等动态指标的变化规律 ,包括星间链路距离时间变化率 ,链路指向方位角... 为了建立稳定的LEO网络星间链路 ,在星间链路及星载设备设计过程中必须考虑由于LEO网络中卫星处于不断运动中 ,在卫星处于不同位置时 ,星间链路几何参数随时间变化率等动态指标的变化规律 ,包括星间链路距离时间变化率 ,链路指向方位角时间变化率 ,链路指向仰角的时间变化率 .这些参数对分析星间链路的整体性能和星间链路设备设计是很重要 ,因此 ,详细阐述了星间链路几何参数的动态特性变化规律 。 展开更多
关键词 低轨卫星通信网络 星间链路 几何参数 动态特征 低轨道
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UWB通信系统双正交PSWF脉冲波形设计 被引量：18
3
作者 徐玉滨 王芳 沙学军 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期81-84,共4页
分析UW B脉冲波形设计原则,对基于长球面波函数(PSW F)的双正交脉冲进行研究.给出获得PSW F脉冲的两种解法,及基于PSW F的陷波设计,并用MATLAB对时域波形和功率谱进行了仿真.结果表明,PSW F脉冲具有中心频率可调、带宽可控的优点,并具... 分析UW B脉冲波形设计原则,对基于长球面波函数(PSW F)的双正交脉冲进行研究.给出获得PSW F脉冲的两种解法,及基于PSW F的陷波设计,并用MATLAB对时域波形和功率谱进行了仿真.结果表明,PSW F脉冲具有中心频率可调、带宽可控的优点,并具有双正交性,能实现任意频点不同深度的陷波,更好地抑制窄带干扰.双正交PSW F脉冲是符合UW B通信系统要求的一种性能较理想的脉冲. 展开更多
关键词 UWB PSWF 双正交性 陷波 窄带干扰
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双门限频谱估计的变换域通信系统 被引量：10
4
作者 刘鑫 贾敏 +1 位作者 李秀华 谭学治 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期103-108,共6页
为了提高变换域通信系统(Transform Domain Communication System,TDCS)的频谱利用率和将降低它所受到的干扰,提出采用双门限能量检测估计TDCS周围的频谱环境.提出的TDCS将频谱检测值与双门限作比较,大于高门限和小于低门限的频谱被分... 为了提高变换域通信系统(Transform Domain Communication System,TDCS)的频谱利用率和将降低它所受到的干扰,提出采用双门限能量检测估计TDCS周围的频谱环境.提出的TDCS将频谱检测值与双门限作比较,大于高门限和小于低门限的频谱被分别标记为0和1,而位于双门限之间的频谱被标记为0.5,频谱标记信息乘以伪随机相位经过离散傅里叶逆变换(Inverse Discrete Fourier Transform,IDFT)产生时域基函数,TDCS采用循环码移位键控(Cyclic Code ShiftKeying,CCSK)将数据调制到基函数上实现通信.仿真表明,当频谱存在干扰时,相比传统的单门限TDCS,提出的双门限TDCS具有更低的误码率(Bit Error Rate,BER)和更高的吞吐量. 展开更多
关键词 变换域通信系统 频谱估计 能量检测 误码率 吞吐量
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低仰角动态环境下高空平台站通信信道的衰落特性 被引量：7
5
作者 杨明川 姜义成 +1 位作者 郭庆 那振宇 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期27-33,共7页
在分析高空平台站通信系统覆盖特性、链路损耗特性与降雨衰减特性的基础上,针对低仰角动态环境下的信道特性,根据传播散射理论,通过引入阴影系数,建立了一个包含好状态和坏状态的混合状态衰落统计模型.针对不同状态得到了模型高阶统计... 在分析高空平台站通信系统覆盖特性、链路损耗特性与降雨衰减特性的基础上,针对低仰角动态环境下的信道特性,根据传播散射理论,通过引入阴影系数,建立了一个包含好状态和坏状态的混合状态衰落统计模型.针对不同状态得到了模型高阶统计特性的表达式,并将模型的一阶和高阶统计特性通过实测数据进行验证,发现两者吻合良好.证明该模型可用于高空平台站通信电波传播特性的分析、调制及编码方案的优化和通信系统性能的仿真等. 展开更多
关键词 高空平台站 无线信道 传播特性 衰落特性 电平通过率 平均衰落持续
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空间通信协议(SCPS)及其应用:现状、问题与展望 被引量：14
6
作者 黄展 李陆 +1 位作者 弥宪梅 顾学迈 《电讯技术》 2007年第6期7-11,共5页
分析了空间通信协议(SCPS),并对主要应用领域的发展现状进行了评述,提出空间通信协议在天地一体化网络应用中暴露出的一些适用性问题,并指出了未来空间通信协议的发展方向。
关键词 空间探索 空间通信 一体化通信网络 协议 应用
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卫星移动通信系统星间链路几何参数分析 被引量：15
7
作者 李赞 孙国滨 张乃通 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1998年第12期40-44,共5页
对现有卫星移动通信系统星间链路的分析发现，随着卫星通信系统轨道高度的增加，卫星通信系统星间链路指向的动态调节范围不断扩大，星间链路的相对距离也不断增大，据此进行了对最优化极轨道卫星通信系统星间链路的主要参数的模拟与分... 对现有卫星移动通信系统星间链路的分析发现，随着卫星通信系统轨道高度的增加，卫星通信系统星间链路指向的动态调节范围不断扩大，星间链路的相对距离也不断增大，据此进行了对最优化极轨道卫星通信系统星间链路的主要参数的模拟与分析，并得到了一些规律性的结论，为星间链路的设计与建立奠定了理论基础。同时，卫星通信系统星间链路指向性的周期性规律变化也为星间链路连接过程中最优化搜索算法的建立提供了探索方向和理论依据。 展开更多
关键词 卫星通信 星间链路 卫星网络 移动通信系统
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加权分数傅立叶变换通信系统抗参数扫描及星座分裂性能分析 被引量：14
8
作者 梅林 沙学军 张乃通 《云南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第5期361-366,共6页
针对现有基于加权类分数傅立叶变换系统的信号特征,以衡量单参数WFRFT信号抗参数扫描特性为目的,给出了非目的接收机存在变换参数误差条件下的等效信噪比.在单参数WFRFT系统的基础上,类比多径信道下的单载波信号星座图特征,研究了多参数... 针对现有基于加权类分数傅立叶变换系统的信号特征,以衡量单参数WFRFT信号抗参数扫描特性为目的,给出了非目的接收机存在变换参数误差条件下的等效信噪比.在单参数WFRFT系统的基础上,类比多径信道下的单载波信号星座图特征,研究了多参数WFRFT的信号的星座分裂特性.多参数WFRFT系统不但可以提高单参数系统抵抗参数扫描检测的能力,同时其具有的分裂调制星座图的特点还能有效隐藏原始调制方式. 展开更多
关键词 通信与信息系统 加权类分数傅立叶变换(WFRFT) 单参数WFRFT 多参数WFRFT 星座图分裂
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平流层通信在军事中的应用及相关技术 被引量：7
9
作者 巴勇 张中兆 张乃通 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1999年第11期36-40,共5页
介绍了平流层通信的概念及其在军事中应用的特点。提出了实现平流层通信的关键技术，分析了通信平台的高度选择、载体选择以及平台动力和能源的解决办法。最后提出了平流层通信在军事中的几个应用。
关键词 军用 平流层通信 移动通信 通信平台 微波中继站
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LEO/MEO卫星通信系统ISL网络路由及切换性能研究 被引量：10
10
作者 李晖 顾学迈 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期1145-1153,共9页
为了研究高度不同的卫星通信网络的路由和切换性能,采用Walkerdelta型星座构成两种非静止轨道卫星通信系统,分析和比较了LEO和MEO卫星通信网络构成特点和星间链路的俯仰角、方位角和星间链路长度变化。采用不同的路由策略以满足不同服... 为了研究高度不同的卫星通信网络的路由和切换性能,采用Walkerdelta型星座构成两种非静止轨道卫星通信系统,分析和比较了LEO和MEO卫星通信网络构成特点和星间链路的俯仰角、方位角和星间链路长度变化。采用不同的路由策略以满足不同服务质量的要求,分析该策略下的卫星网络性能。设计了一种混合路由策略,综合考虑时延、时延抖动、切换和通信中断4项指标,进而比较不同高度的两种卫星网络应用不同路由策略时的性能。结果表明,混合路由策略上述服务质量的综合指标最优,该策略能够为各种用户提供不同的服务质量,提高卫星通信系统有效性和可靠性。 展开更多
关键词 卫星通信网络 非静止轨道 星间链路 服务质量 路由 切换
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卫星移动通信系统星间链路空间参数分析 被引量：12
11
作者 李赞 张乃通 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期92-96,共5页
通过对现有的卫星移动通信系统星间链路的分析发现 ,伴随着卫星星座高度的增加 ,卫星移动通信系统星间链路指向的动态变化范围不断扩大 ,星间链路的相对距离也不断增大。由此引出对最优化的极轨道卫星移动通信系统星间链路主要参数的模... 通过对现有的卫星移动通信系统星间链路的分析发现 ,伴随着卫星星座高度的增加 ,卫星移动通信系统星间链路指向的动态变化范围不断扩大 ,星间链路的相对距离也不断增大。由此引出对最优化的极轨道卫星移动通信系统星间链路主要参数的模拟与分析 ,从中得到了一些规律性的结论 ,为星间链路的设计与建立提供了理论基础 ;同时 ,卫星移动通信系统星间链路指向性的周期性变化 ,也为星间链路建立过程中最优化搜索算法的建立提供了探索的方向和理论依据。 展开更多
关键词 卫星通信 星间链路 卫星网络 移动通信
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恶劣电力线信道中一种新的高速通信方式 被引量：4
12
作者 王永建 徐玉滨 赵洪林 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期59-63,共5页
为了在恶劣复杂的电力线多径信道上传输高速的数字信号,该文提出了一种新的电力线通信(PLC)方式——基于THP预编码的单载波正交振幅调制(QAM)方案。该方案使用THP预编码来均衡信道从而达到去除码间干扰的目的,实现最大可能的利用电力线... 为了在恶劣复杂的电力线多径信道上传输高速的数字信号,该文提出了一种新的电力线通信(PLC)方式——基于THP预编码的单载波正交振幅调制(QAM)方案。该方案使用THP预编码来均衡信道从而达到去除码间干扰的目的,实现最大可能的利用电力线信道资源。计算机仿真实验和实际测试表明:单载波QAM能够在短距离内实现在电力线上传输高速数据,并且具有很好的比特误码率性能。 展开更多
关键词 电力线通信 多径干扰 THP预编码 单载波 正交振幅调制
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超宽带无线通信概述 被引量：8
13
作者 汪洋 张乃通 《云南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第1期3-7,共5页
　主要介绍超宽带(UWB)无线通信技术的基本概念、技术演化和主要优点.结合UWB技术的特点,介绍了包括超宽带接收的关键技术、天线、传输特性、信道模型、与其他通信系统的频谱共存兼容技术和基于UWB技术的通信网络协议等UWB系统设计关键... 　主要介绍超宽带(UWB)无线通信技术的基本概念、技术演化和主要优点.结合UWB技术的特点,介绍了包括超宽带接收的关键技术、天线、传输特性、信道模型、与其他通信系统的频谱共存兼容技术和基于UWB技术的通信网络协议等UWB系统设计关键领域中的最新成果和研究进展. 展开更多
关键词 UWB技术 超宽带无线通信 信道模型 天线 无线通信技术 传输特性 接收 协议 兼容 系统设计
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卫星通信常用数字调制方式自动识别算法研究 被引量：10
14
作者 顾学迈 丁楠 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期93-94,123,共3页
提出了一种以调制信号的高阶累积量为分类特征向量,支持向量机为分类器的数字调制方式自动识别算法,对4ASK、BPSK、QPSK、2FSK、4FSK、MSK、16QAM等卫星通信常用调制信号进行调制方式的自动识别,仿真结果表明,此算法简便,在卫星高斯白... 提出了一种以调制信号的高阶累积量为分类特征向量,支持向量机为分类器的数字调制方式自动识别算法,对4ASK、BPSK、QPSK、2FSK、4FSK、MSK、16QAM等卫星通信常用调制信号进行调制方式的自动识别,仿真结果表明,此算法简便,在卫星高斯白噪声信道(AWGN)较低信噪比环境下仍然有较高的识别率. 展开更多
关键词 调制方式自动识别 高阶累积量 支持向量机
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地域通信网的性能分析 被引量：5
15
作者 冯心睿 张乃通 陈瑞源 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第1期63-68,共6页
研究了在有限的数据用户的情况下，地域通信网的性能。采用有限信源排队模型及蒙特卡洛仿真相结合的方法分析了地域网的阻塞概率，并据此给出了网络吞吐量及延时性能的解析表达式，最后分析比较了不同用户规模，不同拓扑结构及链路容量... 研究了在有限的数据用户的情况下，地域通信网的性能。采用有限信源排队模型及蒙特卡洛仿真相结合的方法分析了地域网的阻塞概率，并据此给出了网络吞吐量及延时性能的解析表达式，最后分析比较了不同用户规模，不同拓扑结构及链路容量对网络性能的影响。 展开更多
关键词 拓扑网络 蒙特卡罗法 地域通信网 军事通信
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双向中继通信中的联合正交物理层网络编码 被引量：2
16
作者 李博 王钢 +1 位作者 杨洪娟 刘荣宽 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期12-16,共5页
为了改善物理层网络编码(PNC)在非对称双向中继通信系统中误比特率(BER)性能,提出了一种新的PNC方案,称为联合正交物理层网络编码(COPNC).方案中2个源节点采用正交载波发送信息,中继节点对信息进行正交综合后广播到2个目的节点.理论分... 为了改善物理层网络编码(PNC)在非对称双向中继通信系统中误比特率(BER)性能,提出了一种新的PNC方案,称为联合正交物理层网络编码(COPNC).方案中2个源节点采用正交载波发送信息,中继节点对信息进行正交综合后广播到2个目的节点.理论分析与仿真结果表明,当双向中继通信系统信道条件非对称时,COPNC方案可以改善PNC的误比特率性能.特别是当2个上行信道的信噪比(SNR)不同时,COPNC方案的误比特率比PNC降低了约3dB.因此,COPNC特别适合应用于上行信道非对称的双向中继通信系统. 展开更多
关键词 双向中继通信 物理层网络编码 联合正交物理层网络编码 正交综合 误比特率
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区域性中低轨卫星移动通信系统星座设计 被引量：3
17
作者 段少华 张中兆 张乃通 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期48-51,共4页
探讨了非静止轨道区域性覆盖卫星移动通信系统星座设计方法． 针对我国区域性覆盖，理论研究、计算和总结了各种中低轨星座设计方法的结果，包括全球覆盖星座、地带性覆盖星座、极圆轨道区域性覆盖星座、倾斜圆轨道区域性覆盖星座，同... 探讨了非静止轨道区域性覆盖卫星移动通信系统星座设计方法． 针对我国区域性覆盖，理论研究、计算和总结了各种中低轨星座设计方法的结果，包括全球覆盖星座、地带性覆盖星座、极圆轨道区域性覆盖星座、倾斜圆轨道区域性覆盖星座，同时提出了我国赤道轨道、椭圆轨道星座设计方法． 综合比较和仿真分析，赤道轨道地带性覆盖星座（ 总卫星数为５ 颗） 、倾斜圆轨道区域覆盖星座（ 总卫星数为８ 颗） 可作为我国区域性覆盖、非静止轨道卫星移动通信系统星座候选方案，以提供实时的窄带话音、数据、寻呼或宽带多媒体等业务． 展开更多
关键词 卫星移动通信 星座 低轨卫星 设计 区域性
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移动通信系统系统级仿真中慢衰落相关性的研究 被引量：5
18
作者 孙程君 张中兆 +1 位作者 巴勇 曹鹏志 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期33-38,共6页
本文基于前人研究的两种慢衰落相关模型提出了一种新的慢衰落相关模型,并通过仿真对该模型进行了验证,结果表明该模型同时包含了上述的两种慢衰落相关性,用一个模型同时实现了两个相关模型。该模型较之前人提出的慢衰落相关模型更为全... 本文基于前人研究的两种慢衰落相关模型提出了一种新的慢衰落相关模型,并通过仿真对该模型进行了验证,结果表明该模型同时包含了上述的两种慢衰落相关性,用一个模型同时实现了两个相关模型。该模型较之前人提出的慢衰落相关模型更为全面和接近实际。 展开更多
关键词 移动通信 系统级仿真 慢衰落相关性 计算机
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多层卫星通信网络自适应路由策略 被引量：6
19
作者 李晖 顾学迈 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期119-128,共10页
单层卫星网络由于轨道高度和覆盖能力的不同,以至构成通信的单层系统往往不能满足不同业务服务质量的需求。分析了Walkerdelta型星座构建多层卫星通信网络的拓扑结构和ISL性能,提出了在统计分布模型下的多层卫星自适应路由策略,综合考... 单层卫星网络由于轨道高度和覆盖能力的不同,以至构成通信的单层系统往往不能满足不同业务服务质量的需求。分析了Walkerdelta型星座构建多层卫星通信网络的拓扑结构和ISL性能,提出了在统计分布模型下的多层卫星自适应路由策略,综合考虑了路径时延和ISL链路负载。仿真结果表明了多层网络自适应路由策略能够更加有效地分配网络通信量,网络具有较小的丢包率、网络平均归一化链路负载和特定路径综合路径权重,有利于降低网络平均阻塞概率和特定路径阻塞概率,获得更高的可靠性,较传统的单层非自适应路由更加有效、可靠。 展开更多
关键词 卫星通信 多层卫星网络 星间链路 自适应路由
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多层卫星通信网络设计及星间链路几何特征分析 被引量：6
20
作者 李晖 顾学迈 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第B10期59-64,69,共7页
首先比较LEO、MEO、GEO和HEO卫星构成的通信网络的优缺点,针对性地提出一种多层卫星通信网络方案,设计了一种由LEO、MEO和GEO卫星构成的多层卫星通信网络,该网络是第一个以Walker delta型星座构成的含有各种ISL的多层卫星网络,所需卫星... 首先比较LEO、MEO、GEO和HEO卫星构成的通信网络的优缺点,针对性地提出一种多层卫星通信网络方案,设计了一种由LEO、MEO和GEO卫星构成的多层卫星通信网络,该网络是第一个以Walker delta型星座构成的含有各种ISL的多层卫星网络,所需卫星数目最少。通过仿真模拟了卫星星座,应用几何分析的方法研究了网络中ISL的俯仰角、方位角和路径长度三个参量的变化规律,对星上跟瞄系统的设计和转发器功率的选择有指导意义,为选用时延最短路由和满足服务质量提供依据。多层卫星网络能够综合单层卫星的优点,发挥其在覆盖范围、星间链路、传输时延等方面的巨大优势,满足各种业务的不同QoS要求。 展开更多
关键词 卫星通信 多层卫星网络 星间链路 几何特征
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