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机械标准零件小型动态图形库系统 被引量:3
1
作者 单忠臣 范永利 +1 位作者 敖晓春 赵刚 《应用科技》 CAS 1996年第3期27-31,共5页
TGDBASE图形库是在微机环境下使用的机械标准零件小型动态图形库系统,它具有独立的工程数据库管理系统和动态检索与自动形成图形文件的功能,占主机内存小,能与AutoCAD绘图软件并行使用,绘出各种标准零件各视图的参数化图形.该系统采用... TGDBASE图形库是在微机环境下使用的机械标准零件小型动态图形库系统,它具有独立的工程数据库管理系统和动态检索与自动形成图形文件的功能,占主机内存小,能与AutoCAD绘图软件并行使用,绘出各种标准零件各视图的参数化图形.该系统采用下拉式菜单和活动窗口技术,具有良好的用户界面,简便实用. 展开更多
关键词 标准零件 参数化图形 窗口 机械设计 动态图形库
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位置同步补偿克服负载模拟器干扰力矩及提高系统频宽的理论与实验研究 被引量:10
2
作者 张立勋 孟庆鑫 +1 位作者 刘庆和 吴盛林 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期120-123,共4页
本文介绍一种通过位置同步补偿克服飞行器负载模拟器的干扰力矩及提高系统频宽的新方法。建立了位置同步补偿电液负载模拟器的数学模型。
关键词 负载模拟器 干扰力矩 同步补偿 飞行器 舵面
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螺旋弹簧质量系统动态响应的特征线法 被引量:7
3
作者 赵宗昌 何水清 +1 位作者 何大同 李守仁 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1989年第1期62-73,共12页
本文对螺旋弹簧质量系统动态响应的特征线法进行了研究.对应于扭转波和弯曲波同时在螺旋弹簧中的传播,其特征线法有两种,为慢波(扭转波)为主法和快波(弯曲波)为主法.对于受轴向拉压动载的螺旋弹簧,用慢波为主的特征线法有显著的优越性.... 本文对螺旋弹簧质量系统动态响应的特征线法进行了研究.对应于扭转波和弯曲波同时在螺旋弹簧中的传播,其特征线法有两种,为慢波(扭转波)为主法和快波(弯曲波)为主法.对于受轴向拉压动载的螺旋弹簧,用慢波为主的特征线法有显著的优越性.通过数值计算,指明了两种方法的适用条件. 展开更多
关键词 螺旋弹簧 动态响应 特征线 快波 慢波
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质心建立附体坐标系的方法 被引量:3
4
作者 陈乐生 《哈尔滨船舶工程学院学报》 EI CAS CSCD 1993年第4期53-57,共5页
本文设想在进行机器人运动学、动力学分析时直接在各杆质心建立附体坐标系,并分析了该类坐标系的建立过程,得到了相邻两杆之间的空间变换关系^(i-l)A_i,最后以斯坦福机械手为例给出其变换结果.
关键词 机器人 质心 附体坐标系 齐次变换
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机械设计的离散优化方法-FDCM 被引量:1
5
作者 龙啸 鹿素江 张玎玲 《哈尔滨船舶工程学院学报》 EI CAS CSCD 1989年第3期350-359,共10页
本文提出一种新的约束非线性离散优化方法——可行下降系数法(FDCM)该算法计算原理简单,程序易编.通过许多工程实际问题的计算表明,该算法和现有离散优化方法相比,有较高的可靠性与有效性,便于工程技术人员掌握和使用.
关键词 机械设计 离散优化 最优设计
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水下作业机械手的动力学分析 被引量:2
6
作者 高陆春 刘乃钊 王启明 《应用科技》 CAS 1993年第4期58-62,共5页
应用Newton-Euler法为SIWR-Ⅱ型水下作业机械手建立了动力学方程,并对水作用力的影响进行了定量的分析,同时,还编程计算给出了各关节所需要的关节力和力矩。
关键词 机械手 动力学
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AUTOCAD软件在机械图样上标注公差的应用 被引量:1
7
作者 刘崟 单忠臣 《应用科技》 CAS 1990年第1期52-56,共5页
本文描述了AUTOCAD在机械图样上标注公差软件的开发。在HCAD2.5(或2.18)系统软件支持下,该软件可在计算机所绘制的机械图样上标注各种公差(配合代号、尺寸公差、形位公差、表面粗糙度要求和理论正确尺寸)。该软件综合应用形文件、菜单... 本文描述了AUTOCAD在机械图样上标注公差软件的开发。在HCAD2.5(或2.18)系统软件支持下,该软件可在计算机所绘制的机械图样上标注各种公差(配合代号、尺寸公差、形位公差、表面粗糙度要求和理论正确尺寸)。该软件综合应用形文件、菜单文件和AUTOLISP,具有运行速度快、占主机内存少、使用方便且简单易学等特点。实践证明,该软件很实用,是对AUTOCAD通用软件的补充,将成为机械工程技术人员进行CAD的辅助工具。 展开更多
关键词 机械制图 CAD 公差 标注
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单桩系统的振动特性分析 被引量:1
8
作者 卢永锦 何水清 《哈尔滨船舶工程学院学报》 CSCD 1991年第4期449-460,共12页
运用强德拉塞卡朗和文克尔弹簧地基理论及汤普森(Thompson)和普拉卡什(Prakash)的假说,分别建立了两种单桩系统弯曲振动特性的数学模型.结合模型实验研究,对均匀与非均匀两种砂土情况和桩底部的固定与“自由”两种结构情况,进行了动态... 运用强德拉塞卡朗和文克尔弹簧地基理论及汤普森(Thompson)和普拉卡什(Prakash)的假说,分别建立了两种单桩系统弯曲振动特性的数学模型.结合模型实验研究,对均匀与非均匀两种砂土情况和桩底部的固定与“自由”两种结构情况,进行了动态特性计算,并对Thompson和Prakash假说下的弹簧刚度系数中n的取值进行了讨论.所得结果可供动态特性分析计算或设计的参考. 展开更多
关键词 单桩系统 弯曲振动 动态特性
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某舰炮随动系统可靠性和维修性分析
9
作者 李守仁 《哈尔滨船舶工程学院学报》 EI CAS CSCD 1992年第4期393-399,共7页
通过对某舰炮随动系统故障数据的统计分析,获得了系统故障分布函数为威布尔分布,从而确定了系统的MTBF在给定的平均维修时间和维修费用下,求出了最佳预防维修周期.分析计算结果表明,该系统的MTBF为113h;系统有效度最大。
关键词 可靠性 维修 故障 分析 舰炮
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SIWR—Ⅱ型水下机械手控制特性及误差分析
10
作者 张铭钧 孟庆鑫 +1 位作者 王晓东 王全玉 《应用科技》 CAS 1996年第2期55-60,共6页
本文分析了SIWR-Ⅱ型水下作业机械手动力机构的传递函数、零位特性及静态特性,最后分析计算了SIWR-Ⅱ型水下机械手稳态负载误差.
关键词 机械手 传递函数 误差分析 SIWR-Ⅱ型 水下作业
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3k周转轮系研究
11
作者 佟志贤 《哈尔滨船舶工程学院学报》 CSCD 1990年第2期187-193,共7页
柯特略者夫指示,3k差动轮系的效率,仍然用3k行星轮系的公式,这是不准确的.本文找到了准确简练的解法,分析了电算结果,对3k差动轮系的设计具有指导意义.
关键词 差动轮系 功率流 效率
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SIWR-Ⅱ水下作业机械手动力机构特性分析
12
作者 孟庆鑫 叶华武 王晓东 《哈尔滨船舶工程学院学报》 CSCD 1993年第1期60-65,共6页
本文根据SIWR-Ⅱ水下作业机械手动力机构为伺服阀控单出杆液压缸的特点,推导了动力机构的传递函数,对电液伺服阀零位附近的控制特性进行了分析,并提出改善SIWR-Ⅱ水下作业机械手控制性能的措施.
关键词 机械手 伺服阀 电液伺服
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JW钢的包申格效应 被引量:3
13
作者 马茂元 宋伟 张秀芬 《应用科技》 CAS 1996年第1期34-39,共6页
为了评价船体的实际强度储备和可靠性,研究了连铸JW钢中板供货态(控冷+高温回火)组织的包个格效应(BE)。结果表明,它具有显著的BE;循环应变和时效处理使BE明显下降;随着循环应变次数增加,拉伸和压缩时的屈服强度趋于一个定值... 为了评价船体的实际强度储备和可靠性,研究了连铸JW钢中板供货态(控冷+高温回火)组织的包个格效应(BE)。结果表明,它具有显著的BE;循环应变和时效处理使BE明显下降;随着循环应变次数增加,拉伸和压缩时的屈服强度趋于一个定值,但始终明显低于初始屈服强度。因此,在评价船体的实际强度储备和可靠性时,应考虑BE所导致的屈服强度的降低。 展开更多
关键词 屈服强度 船舶 JW钢 包申格效应 船体强度
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MSF特种合金的焊接性能及复合效果
14
作者 王冬 吕显志 +2 位作者 沙桂英 刘恒广 马旭清 《应用科技》 CAS 1996年第3期62-67,共6页
考察了MSF特种合金(金库增强材料)的焊接性能,认为采用恰当的焊接工艺可保证合金含量较高的特种合金与Q235D钢对接的工艺可焊性及力学性能.两种材料的复合可明显提高构件的抗冲击破坏能力,满足使用要求.
关键词 MSF特种合金 焊接 性能 复合结构 冲击性能
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热浸镀稀土铝合金抗高温氧化性能的研究
15
作者 王海江 杨世伟 +5 位作者 罗兆红 龙萍 李莉 马嘉漠 方宏新 张鸿雁 《应用科技》 CAS 1996年第3期18-21,共4页
普通碳素钢经热浸镀铝、铝合金后将具有较高的耐蚀性和良好的抗高温氧化性能,为了进一步提高其耐热性,对热浸镀稀土铝合金进行了试验研究,试验数据表明,A3钢经热浸镀稀土铝合金后,不仅改变了其镀层组织形态,而且其耐热性也有明显提高.... 普通碳素钢经热浸镀铝、铝合金后将具有较高的耐蚀性和良好的抗高温氧化性能,为了进一步提高其耐热性,对热浸镀稀土铝合金进行了试验研究,试验数据表明,A3钢经热浸镀稀土铝合金后,不仅改变了其镀层组织形态,而且其耐热性也有明显提高.在相同条件下对1Cr18Ni9Ti奥氏体耐热不锈钢进行了抗高温氧化性能试验,试验结果表明,A3钢经热浸镀稀土铝合金后,其耐热性可与1Cr18Ni9Ti奥氏体耐热钢相比. 展开更多
关键词 热浸镀 稀土铝合金 抗高温氧化 碳素钢 电镀
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STEP交换文件一致性检测工具的设计
16
作者 邱长华 王能健 +2 位作者 贺志坚 张家泰 薛开 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1995年第4期58-64,共7页
STEP 交换文件的一致性检测,是保证其与应用协议中规定的信息要求完全一致。本文介绍了用 YACC 工具设计一致性检测工具的原理;从基本数据类型、实体属性、各种类型的实体等几个方面,阐述了 EXPRESS 描述的应用解释模型与 YACC 产生式... STEP 交换文件的一致性检测,是保证其与应用协议中规定的信息要求完全一致。本文介绍了用 YACC 工具设计一致性检测工具的原理;从基本数据类型、实体属性、各种类型的实体等几个方面,阐述了 EXPRESS 描述的应用解释模型与 YACC 产生式的映射关系,并给出 CSG 模型的映射实例。 展开更多
关键词 一致性检测 YACC CAD CAM STEP文件
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钨对18Cr_2Ni_4WA钢相变、组织和性能的影响 被引量:5
17
作者 杨尚林 常天义 马茂元 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第3期105-110,共6页
利用18Cr2Ni4WA和20Cr2Ni4A两种CrNi钢在成分、组织和性能上的差异,分析讨论了W对18Cr2Ni4WA钢相变、组织和性能的影响结果表明,W显著抑制高温转变,在高温转变区等温300h也难以使其高温转... 利用18Cr2Ni4WA和20Cr2Ni4A两种CrNi钢在成分、组织和性能上的差异,分析讨论了W对18Cr2Ni4WA钢相变、组织和性能的影响结果表明,W显著抑制高温转变,在高温转变区等温300h也难以使其高温转变完成;W对中温转变的影响不像对高温转变影响那么显著,但使粒状组织转变右移,从而影响粒状贝氏体和粒状组织的相对量,并影响MA岛尺寸和M岛及A岛的权重,增加残余奥氏体的稳定性和组织遗传倾向。 展开更多
关键词 相变 组织 力学性能 工艺性能 合金钢
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预应变对低合金钢循环滞回能的影响 被引量:1
18
作者 姜风春 刘瑞堂 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第1期51-56,共6页
通过对经历预应变试样的低循环疲劳试验,分析了循环滞回能的循环相关性及其瞬态响应。建立了循环滞回能和总失效吸收能与疲劳寿命之间的关系式,并从能量耗散角度讨论了预应变对疲劳寿命的影响。
关键词 预应变 低循环疲劳 循环滞回能 合金钢
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预应变对低合金钢循环变形力学行为的影响 被引量:1
19
作者 姜风春 刘瑞堂 《应用科技》 CAS 1996年第2期14-17,共4页
通过恒应变控制的低循环疲劳试验,研究了预应变对低合金钢循环拉伸应力幅与循环压缩应力幅、循环应力幅、平均应力(真应力、真应变简称应力、应变)等的影响,为进一步研究预应变对钢循环行为的影响提供了基础.
关键词 预应变 低合金钢 恒应变控制 循环变形力学
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圆柱蜗杆副的数值计算 被引量:1
20
作者 刘崟 吴鸿业 《哈尔滨船舶工程学院学报》 EI CAS CSCD 1989年第2期236-244,共9页
提出一种新的计算圆柱蜗杆副啮合的数值计算方法.该方法有计算速度快,求解精度高等优点,适合通用性计算.本文以圆柱蜗杆副啮合原理的统一公式为基础,开发了圆柱蜗杆副通用计算软件,应用该软件可以计算目前所有的圆柱蜗杆副的齿形、啮合... 提出一种新的计算圆柱蜗杆副啮合的数值计算方法.该方法有计算速度快,求解精度高等优点,适合通用性计算.本文以圆柱蜗杆副啮合原理的统一公式为基础,开发了圆柱蜗杆副通用计算软件,应用该软件可以计算目前所有的圆柱蜗杆副的齿形、啮合参数和运动参数、以及待开发的新齿形圆柱蜗杆副. 展开更多
关键词 圆柱 蜗杆副 数值计算 蜗杆传动
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