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基于MEMS前沿传感技术的水声专业教学实践研究
1
作者 朴胜春 宋扬 +2 位作者 龚李佳 张强 陈丽洁 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第11期41-44,共4页
针对信息技术应用模式快速发展对创新型人才培养的迫切需求,围绕着水声工程创新发展要求,提出将压电MEMS芯片传感前沿技术与学生毕业设计题目关联,开展毕业设计实践,突破原有毕设题目独立设置模式,并通过与科研院所联合开展学生实践活动... 针对信息技术应用模式快速发展对创新型人才培养的迫切需求,围绕着水声工程创新发展要求,提出将压电MEMS芯片传感前沿技术与学生毕业设计题目关联,开展毕业设计实践,突破原有毕设题目独立设置模式,并通过与科研院所联合开展学生实践活动,使学生在较短的时间内掌握压电MEMS芯片前沿技术背景、关键技术以及与水声工程应用技术内在支撑关系,为专业领域新型人才培养模式探索提供了经验。 展开更多
关键词 MEMS芯片前沿技术 水声专业 教学模式 目标题目组 教学实践
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基于创新科研引领的水声工程学科教学模式改革研究
2
作者 张姜怡 李思纯 +2 位作者 初妍 李理 张昊阳 《中国现代教育装备》 2024年第19期122-124,共3页
分析了目前水声工程学科教学中存在的问题和挑战,提出了基于创新科研引领的教学模式改革方案。该方案主张将科研成果和实践案例融入教学内容之中,以激发学生的学习兴趣和创新思维。引入项目式教学和跨学科合作,促进学生综合能力和团队... 分析了目前水声工程学科教学中存在的问题和挑战,提出了基于创新科研引领的教学模式改革方案。该方案主张将科研成果和实践案例融入教学内容之中,以激发学生的学习兴趣和创新思维。引入项目式教学和跨学科合作,促进学生综合能力和团队协作能力的提升。通过案例分析和实验研究,验证了基于创新科研引领的教学模式改革的有效性。研究结果表明,该模式能够有效提高学生的学习积极性和创新能力,为水声工程学科的人才培养和发展提供有益的借鉴和参考。 展开更多
关键词 水声工程学科 项目式教学 翻转课堂 教学模式改革
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非合作水声通信辐射源个体识别初探
3
作者 张亮 张海刚 孟春霞 《声学技术》 CSCD 北大核心 2024年第5期621-627,共7页
辐射源个体识别是非合作水声通信信号调制样式识别之后进一步获取对方通信设备固有信息的重要途径。为解决海洋信道中非合作水声通信辐射源个体识别的难题,文章对水声通信发射机性能差异进行分析,重点对水声发射机根升余弦滚降滤波器的... 辐射源个体识别是非合作水声通信信号调制样式识别之后进一步获取对方通信设备固有信息的重要途径。为解决海洋信道中非合作水声通信辐射源个体识别的难题,文章对水声通信发射机性能差异进行分析,重点对水声发射机根升余弦滚降滤波器的非线性进行描述,并针对非合作水声通信信号先验信息缺失且信号具有循环平稳性的特点,提出了一种利用循环谱等值线图区分不同辐射源的个体识别方法。以二进制相移键控信号为例,进行不同滚降因子条件下循环谱特征的仿真分析。研究结果验证了当信噪比不小于3 dB时文中所提辐射源个体识别方法的可行性。 展开更多
关键词 海洋信道 非合作水声通信 辐射源个体识别 循环谱特征
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基于排序码本的水声自适应OFDM通信中信道状态信息反馈研究
4
作者 刘凇佐 韩雪 +2 位作者 马璐 徐金颉 杨洋 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期2095-2103,共9页
水声(UWA)信道时延扩展大等特点导致信道频响(CFR)快衰落,水声通信(UWAC)技术发展受到挑战。发射端获取有效可靠的信道状态信息(CSI)是自适应通信的前提,针对水声自适应正交频分复用(OFDM)通信的需求,该文提出基于排序码本的信道状态信... 水声(UWA)信道时延扩展大等特点导致信道频响(CFR)快衰落,水声通信(UWAC)技术发展受到挑战。发射端获取有效可靠的信道状态信息(CSI)是自适应通信的前提,针对水声自适应正交频分复用(OFDM)通信的需求,该文提出基于排序码本的信道状态信息分组排序拟合反馈算法(CSI-GSFF),包括分组、排序、数据拟合3个步骤。该算法首先将相邻导频子载波分组,以组为反馈单元;然后对各组内的导频子载波按照信道增益值进行排序,以减轻水声信道频响快衰落造成的反馈开销大等不利影响;最后进行多项式拟合,排序操作有效地降低了拟合阶数。通过实测海试时变信道数据仿真,结果表明,该文提出的信道状态信息反馈算法能够基本达到完美信道状态信息情形下的水声自适应OFDM通信系统误码率性能,同时可以有效地减少反馈开销。 展开更多
关键词 水声通信 正交频分复用 自适应调制 信道状态信息 有限反馈
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定向接收低冲突率水声网络媒体接入控制协议
5
作者 郑茂醇 韩笑 +2 位作者 葛威 孙瑶 殷敬伟 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期925-933,共9页
在全向水声通信网络场景中,较大的传播时延和较高的数据包碰撞率严重影响了网络性能。相比全向接收技术,声矢量传感器的声压和振速通过线性加权组合可以形成单边指向性,实现定向接收某个方向上的信号,进而提高网络的空间复用率。该文首... 在全向水声通信网络场景中,较大的传播时延和较高的数据包碰撞率严重影响了网络性能。相比全向接收技术,声矢量传感器的声压和振速通过线性加权组合可以形成单边指向性,实现定向接收某个方向上的信号,进而提高网络的空间复用率。该文首先分析了声矢量传感器定向接收模式下的网络中断概率,验证定向接收技术网络应用的可行性。然后,提出了定向接收低冲突概率媒体接入控制协议(DRLCP-MAC)。该协议利用指向性接收波束握手机制建立稳定的数据传输链路,通过状态转移策略构建多对并行通信链路,缩小虚拟载波监听范围,提高网络的空间复用度。仿真结果表明,与水下冲突避免多址接入协议(MACA-U)和时隙地面多址接入协议(Slotted-FAMA)相比,DRLCP-MAC协议使信道接入成本降低了约50%和60%,网络吞吐量提升了约60%和400%,端到端时延降低了约50%和85%。 展开更多
关键词 水声网络 定向收信 矢量传感器 媒体接入控制协议
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脉冲干扰下基于变分贝叶斯推断的水声正交频分复用联合估计方法
6
作者 葛威 焦桦坤 +2 位作者 佟文涛 生雪莉 韩笑 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1051-1060,共10页
脉冲干扰环境下水声正交频分复用通信性能严重下降,为此提出了基于变分贝叶斯推断的信道估计方法。该方法利用水声信道和脉冲干扰的稀疏特性,基于平均场变分贝叶斯推断,将信道向量和脉冲干扰向量的后验概率分布分别分解为简单概率分布... 脉冲干扰环境下水声正交频分复用通信性能严重下降,为此提出了基于变分贝叶斯推断的信道估计方法。该方法利用水声信道和脉冲干扰的稀疏特性,基于平均场变分贝叶斯推断,将信道向量和脉冲干扰向量的后验概率分布分别分解为简单概率分布进行拟合,基于导频子载波迭代直至收敛,得到信道和脉冲干扰的最大后验估计。所提方法改进了基于稀疏贝叶斯学习的干扰、信道联合估计方法中信道和干扰构成的联合向量无法分离二者稀疏度的问题,并且显著降低了计算复杂度。在此基础上,进一步提出了基于变分贝叶斯推断的干扰、信道和符号联合估计方法,将未知符号融入变分贝叶斯推断框架,与干扰和信道一起迭代,最终得到更精确的符号估计。仿真和试验结果验证了所提算法的有效性,与现有方法相比,本文所提方法具有更低的误码率和复杂度。 展开更多
关键词 正交频分复用 脉冲干扰 变分贝叶斯推断 稀疏贝叶斯学习 联合估计
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针对周期偏移声信标的广义二阶时延差水声定位模型
7
作者 刘淼 杨卓 +2 位作者 万光明 孙思博 付进 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期28-37,共10页
针对具有周期偏移的声信标定位问题,提出了一种广义二阶时延差水声定位模型。将传统二阶时延差拓展至不需要等周期间隔选取定位节点的广义情况,从而进一步提高定位精度;同时,引入松弛算法实现定位节点的最优化,并引入密度聚类算法以提... 针对具有周期偏移的声信标定位问题,提出了一种广义二阶时延差水声定位模型。将传统二阶时延差拓展至不需要等周期间隔选取定位节点的广义情况,从而进一步提高定位精度;同时,引入松弛算法实现定位节点的最优化,并引入密度聚类算法以提高输入时延野值的鲁棒性。仿真及湖试数据处理结果表明,该模型相对于传统时延差模型或二阶时延差模型具有更高的定位精度。所提模型实现了针对周期漂移声信标的高精度定位,典型使用场景下的定位精度可达到3 m。 展开更多
关键词 水声定位 声信标 长基线定位 定位模型
原文传递
联合稀疏自适应滤波的水声通信双向迭代均衡算法
8
作者 刘璐 郑睿 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1041-1050,共10页
针对具有稀疏性的水声信道,提出了一种参数自适应调整稀疏迭代最小二乘自适应算法。通过联合优化遗忘因子和稀疏约束参数,实现不同结构特性稀疏信道的自适应匹配,使均衡算法更快地收敛到稳态;针对常规均衡算法和单一方向Turbo判决反馈... 针对具有稀疏性的水声信道,提出了一种参数自适应调整稀疏迭代最小二乘自适应算法。通过联合优化遗忘因子和稀疏约束参数,实现不同结构特性稀疏信道的自适应匹配,使均衡算法更快地收敛到稳态;针对常规均衡算法和单一方向Turbo判决反馈均衡器存在误差传递的问题,设计了一种稀疏自适应迭代最小二乘算法与双向迭代Turbo判决反馈均衡器相结合的均衡器结构,改善了常规均衡算法和单一方向Turbo判决反馈均衡器误差传递的问题,提高了在稀疏水声信道条件中自适应均衡器的收敛速度和均衡性能。仿真和试验数据结果表明,在稀疏水声信道中,基于参数自适应调整稀疏迭代最小二乘算法的双向Turbo均衡算法具有更快的收敛性能、更低的误比特率和更好的均衡效果。 展开更多
关键词 信道均衡 稀疏性 TURBO 接收机 双向均衡
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东沙海域上坡波导声传播实验及其特性分析
9
作者 张海刚 谢金怀 +1 位作者 王笑寒 马志康 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期835-843,共9页
针对上坡波导环境对水声传播的影响,在东沙海域开展海上声传播实验,观测到了斜坡顶端声能量急剧下降的现象。通过建立实际波导环境模型,利用抛物方程理论计算声传播损失,验证了斜坡环境对声传播的影响,并利用射线方法对声能量急剧下降... 针对上坡波导环境对水声传播的影响,在东沙海域开展海上声传播实验,观测到了斜坡顶端声能量急剧下降的现象。通过建立实际波导环境模型,利用抛物方程理论计算声传播损失,验证了斜坡环境对声传播的影响,并利用射线方法对声能量急剧下降机理进行了讨论和分析。结果表明:声波在声速负梯度环境上坡传播过程中,受声源深度、斜坡坡度、斜坡水平距离和海底声速的综合影响,有效传播至斜坡顶端的声能存在显著差异。声源深度越浅、斜坡坡度越大、海底纵波声速越低,传播至斜坡顶端的声能量越弱;此外,与水平波导相比,斜坡波导的水平距离增加同样会加剧声能的衰减。 展开更多
关键词 东沙海域 声传播 上坡传播 斜坡地形
原文传递
多目标击水声信号特征关联方法
10
作者 李研赫 邹男 +4 位作者 张丽敏 刘冰 修贤 吴宗铮 傅可一 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1921-1932,共12页
目标入水产生的击水声信号形式复杂,在海洋尖刺干扰的影响下易造成漏报和虚警,当多目标不等间隔陆续入水,不同观测节点间同一目标的击水声信号难以正确关联。针对上述问题,提出一种多目标击水声信号关联方法。通过经验模态分解将检测到... 目标入水产生的击水声信号形式复杂,在海洋尖刺干扰的影响下易造成漏报和虚警,当多目标不等间隔陆续入水,不同观测节点间同一目标的击水声信号难以正确关联。针对上述问题,提出一种多目标击水声信号关联方法。通过经验模态分解将检测到的瞬态信号分解为固有模态函数(Intrinsic Mode Function,IMF),并提取各阶IMF的频谱等特征,利用灰色关联分析,模糊C均值聚类两种算法实现多击水声信号的关联,为后续的分布式定位提供必要条件。仿真结果表明:当特征参数个数为6时,两种方法的目标关联正确率分别可达98%和87%;当测量节点个数为7时,两种方法的目标关联正确率分别可达95%和87%。仿真结果证明了本文方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 击水声信号 多目标关联 瞬态信号 特征关联
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基于改进蚁群算法的高精度水声定位航路规划
11
作者 刘翰富 曲龙 +2 位作者 秦莎莎 商志刚 喻敏 《声学技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期323-334,共12页
精确的水声定位是进行海洋资源勘探、海底管道敷设、海洋地形测绘等海洋开发活动的前提。其中一类典型的定位目标是可发射周期声信号的固定信标。文章利用单个自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)对该类目标进行定位,... 精确的水声定位是进行海洋资源勘探、海底管道敷设、海洋地形测绘等海洋开发活动的前提。其中一类典型的定位目标是可发射周期声信号的固定信标。文章利用单个自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)对该类目标进行定位,其中一个关键问题是AUV的航路规划。传统的航路规划方法通常研究避障和路径长度最优化,未考虑定位问题的特殊性,而最终的定位精度是与航路息息相关的。因此,传统的航路规划方法容易导致所规划航路的定位精度较差。针对这一问题,文章在传统蚁群算法的基础上,首先引入Bresenham画圆算法规划圆形航路,保持定位目标处于AUV舷侧声呐视野范围内,避免信号缺失;同时在信息素设计中加入了定位精度因子,使得所规划的航路能充分考虑到定位精度。仿真实验表明,文中所提出的方法可以在传统航路规划避障能力、路径长度优化能力的基础上兼顾定位任务,提高针对声信标类目标的定位精度及定位鲁棒性。 展开更多
关键词 航路规划 蚁群算法 水声定位 水下无人航行器
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基于协方差矩阵拟合的小平台共形阵稳健波束形成技术
12
作者 宫诗雨 方尔正 张家宁 《水下无人系统学报》 2024年第5期874-883,共10页
针对无人水下航行器等小尺度平台机动且阵列孔径有限条件下的稳健探测需求,依据应用于小平台U形共形平面阵设计多种波束形成算法。分析快拍数、输入信噪比及导向向量误差等对波束形成方法稳健性的影响。虽然最小方差无畸变波束形成方法... 针对无人水下航行器等小尺度平台机动且阵列孔径有限条件下的稳健探测需求,依据应用于小平台U形共形平面阵设计多种波束形成算法。分析快拍数、输入信噪比及导向向量误差等对波束形成方法稳健性的影响。虽然最小方差无畸变波束形成方法具有高阵增益的优点,但其在存在基阵导向向量误差和协方差矩阵估计误差的条件下性能下降较为严重,基于此提出了协方差矩阵拟合波束形成方法和双约束稳健最小方差无畸变响应波束形成方法,并通过数值仿真分析与其他多种波束形成方法对比验证稳健波束形成方法应用于水下小平台共形阵的稳健性。最后在考虑阵元位置误差时通过消声水池实验对多种波束形成方法的实际性能进行进一步对比验证。 展开更多
关键词 无人水下航行器 共形阵 波束形成 协方差矩阵拟合
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水声通信调制识别方法研究
13
作者 汪涛 王洋 赵德鑫 《智能安全》 2024年第2期70-75,共6页
随着陆海空一体化6G通信网络的不断发展,水声调制信号识别技术在民用和军用领域中均具有十分重要的意义与价值,以保障通信系统的信息安全。本文首先从现有的识别方法入手,对经典的水声通信调制识别方法进行了系统梳理;其次,设计了一种... 随着陆海空一体化6G通信网络的不断发展,水声调制信号识别技术在民用和军用领域中均具有十分重要的意义与价值,以保障通信系统的信息安全。本文首先从现有的识别方法入手,对经典的水声通信调制识别方法进行了系统梳理;其次,设计了一种迁移学习策略的水声通信调制识别方法,并通过水声信道建模生成了4种典型水声通信信号的数据集(包括BPSK、QPSK、2FSK和4FSK),采用小波方法获取信号时频特征,基于迁移学习理论设计AlexNet网络,以实现水声通信信号的调制方式识别。仿真实验结果表明,所提出方法在低信噪比下的识别率均能保持在85%以上,具有较好的识别性能。 展开更多
关键词 水声通信 调制识别 时频分析 迁移学习
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失事目标水中搜寻技术发展现状及趋势 被引量：3
14
作者 李海森 张阳 +1 位作者 朱建军 杜伟东 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期546-553,579,共9页
针对近年来海洋事故日益增多的问题,本文研究分析了水中搜寻技术发展现状及趋势。本文以水中搜寻技术为对象,对当前水中失事目标进行了分类,分析了水中搜救策略研究现状,讨论了3种数据与模型搜寻方法。阐述了水中搜寻平台与设备发展情况... 针对近年来海洋事故日益增多的问题,本文研究分析了水中搜寻技术发展现状及趋势。本文以水中搜寻技术为对象,对当前水中失事目标进行了分类,分析了水中搜救策略研究现状,讨论了3种数据与模型搜寻方法。阐述了水中搜寻平台与设备发展情况,结合当前搜寻技术的不足,从增强失事目标定位能力,提高水下机器人水下搜寻能力与智能化,提高集群化、多平台协同组网能力和提高声学探测设备性能与数据处理能力4个方面给出了水中搜寻技术发展趋势。 展开更多
关键词 海洋搜救 搜寻策略 海洋漂移模型 水下机器人 黑匣子 被动声呐 多波束测深系统 协同组网
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声学多普勒测速技术综述 被引量：3
15
作者 曹忠义 孙大军 +2 位作者 张志鑫 张殿伦 勇俊 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1914-1926,共13页
速度信息是实现水下精确自主导航的重要参量之一。本文以海洋声学多普勒测速技术为对象,介绍了其研究现状、关键技术和发展趋势。首先将声学测速技术分为声学相关测速技术和声学多普勒测速技术;在此基础上,总结了声学多普勒测速信号处... 速度信息是实现水下精确自主导航的重要参量之一。本文以海洋声学多普勒测速技术为对象,介绍了其研究现状、关键技术和发展趋势。首先将声学测速技术分为声学相关测速技术和声学多普勒测速技术;在此基础上,总结了声学多普勒测速信号处理方法、技术演化历程和国内外设备发展现状;讨论了声学多普勒测速的波形设计、误差标校、性能评价、系统检测等关键技术;最后对声学多普勒测速技术未来发展进行了展望,梳理了声学环境感知、一体化融合等趋势,为相关研究提供有益的参考和借鉴。 展开更多
关键词 声学多普勒测速 多普勒计程仪 多普勒流速剖面仪 相控阵 相位编码 波形设计 误差标校 性能评价 系统检测
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基于海底基准的中远程PNT定位导航技术及验证
16
作者 郑翠娥 程驰宇 +1 位作者 韩云峰 张居成 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期2018-2026,共9页
针对海底基准中远程声学定位导航的声线翻转修正困难引起的有效声速获取不准和长传播延时引起的静态模型近似误差问题,本文依据射线声学理论和长基线定位原理,研究了一种中远程声学定位导航方法。该方法根据先验深度信息对翻转声线进行... 针对海底基准中远程声学定位导航的声线翻转修正困难引起的有效声速获取不准和长传播延时引起的静态模型近似误差问题,本文依据射线声学理论和长基线定位原理,研究了一种中远程声学定位导航方法。该方法根据先验深度信息对翻转声线进行声线跟踪修正,并构建目标运动轨迹、速度联合解算模型以补偿静态模型近似误差,实现动态目标中远程高精度定位导航。中远程海底基准系统海上性能验证结果表明:以超短基线定位结果作为外符合真值对系统和本文方法的性能进行评估,目标在距离海底基准20 km处达到了16.87 m的定位精度,满足中远程高精度定位导航需求。 展开更多
关键词 海底基准 中远程定位导航 长基线定位 声线翻转 动态定位模型 声线跟踪 轨迹估计 高精度定位
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水下声学超表面异常折射方向调控研究 被引量：1
17
作者 胡博 刘凯 +1 位作者 赵思缘 李松 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期93-102,共10页
针对波束调控的问题,本文提出了一种控制波前相位的声学超表面。本文依据广义斯奈尔定律,利用不同声速的均匀介质构建了水中多频声学超表面模型,给出声学超表面产生异常声折射的基本原理,验证了声学超表面在多个频点下可以实现异常声折... 针对波束调控的问题,本文提出了一种控制波前相位的声学超表面。本文依据广义斯奈尔定律,利用不同声速的均匀介质构建了水中多频声学超表面模型,给出声学超表面产生异常声折射的基本原理,验证了声学超表面在多个频点下可以实现异常声折射现象,揭示了频率以及声波入射角对声学超表面异常折射现象的影响规律,制备了声学超表面实物在水箱中对理论结果进行验证。结果表明:在入射波频率为基频的整数倍时,超表面模型可以实现折射角相同的异常折射现象,并且入射角在一定范围内可以实现负折射现象。实验测量了水中钢板和超表面的折射情况,相较于均匀介质,在不同入射角度下设计的超表面均可以实现异常折射,并且测量值与理论值吻合较好。 展开更多
关键词 水下 声学超表面 异常折射 负折射 梯度相位 广义斯奈尔定律 多角度 消声水箱
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卫星互联网支撑跨域无人集群作战 被引量：2
18
作者 李沫 郭栋 +4 位作者 周东红 董冠涛 李东禹 储红兵 商志刚 《水下无人系统学报》 2024年第2期208-214,共7页
跨域无人集群作为一种颠覆性的未来全新作战模式,其作战效能的发挥极大地受限于通信组网能力。近年来,卫星互联网凭借其广覆盖、低延时、高宽带及低成本等技术优势,在全球快速发展,是进一步发展跨域无人集群作战模式的关键。文中针对未... 跨域无人集群作为一种颠覆性的未来全新作战模式,其作战效能的发挥极大地受限于通信组网能力。近年来,卫星互联网凭借其广覆盖、低延时、高宽带及低成本等技术优势,在全球快速发展,是进一步发展跨域无人集群作战模式的关键。文中针对未来水下无人系统的发展趋势和现实需求,介绍了卫星互联网的发展、技术优势以及跨域无人集群的作战概念,深入分析了卫星互联网支撑跨域无人集群作战的优势,提出了结合卫星互联网技术与空域、海面、水下作战域无人集群相结合的空海跨域无人集群作战网络,并综合分析给出了技术架构,可为未来跨域无人集群作战研究提供参考。 展开更多
关键词 卫星互联网 跨域 无人集群
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神经网络与水下目标识别研究型教学改革与创新实践
19
作者 李思纯 李杨 +2 位作者 张姜怡 周天 李松 《中国现代教育装备》 2024年第17期115-117,共3页
从舰船、潜艇、鱼雷、UUV、蛙人等水下目标识别在海洋国防战略中的重要性出发,以培养研究型、创新型、工程实践型人才为目标,以“为船为海为国防”的思想为引领,立足高校高水平研究生课程建设平台,改革神经网络与水下目标识别课程教学... 从舰船、潜艇、鱼雷、UUV、蛙人等水下目标识别在海洋国防战略中的重要性出发,以培养研究型、创新型、工程实践型人才为目标,以“为船为海为国防”的思想为引领,立足高校高水平研究生课程建设平台,改革神经网络与水下目标识别课程教学模式。将理论教学、科研研讨、工程实践相结合,开展神经网络与水下目标识别课程研究型教学改革与创新,培养专业知识基础扎实并具有科研素养的创新型人才。 展开更多
关键词 神经网络 水下目标识别 研究型教学 科教融合 创新实践
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无源声呐水下多目标融合跟踪方法 被引量：1
20
作者 梁国龙 张博宇 +3 位作者 齐滨 郝宇 杜致尧 李想 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期501-512,共12页
针对海洋环境噪声导致弱目标在不同子频带检测结果差异较大,致使以全频带探测结果为输入的跟踪算法出现性能退化的问题,提出一种子带融合跟踪方法。该方法利用改进的高斯混合概率假设密度滤波器对各频率子带输出的方位估计结果进行跟踪... 针对海洋环境噪声导致弱目标在不同子频带检测结果差异较大,致使以全频带探测结果为输入的跟踪算法出现性能退化的问题,提出一种子带融合跟踪方法。该方法利用改进的高斯混合概率假设密度滤波器对各频率子带输出的方位估计结果进行跟踪,并采用广义协方差交集准则对子带跟踪结果进行融合,以获得综合各子带信息的跟踪结果。仿真结果表明,所提方法可以提高弱目标在各子带信噪比不均衡情况下的跟踪能力,且运算时间与对比方法较为接近。海试数据处理结果进一步验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 无源声呐 广义协方差交集 高斯混合概率假设密度滤波器 子带融合跟踪
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