三维视觉传感技术进展 被引量：6

1

作者 范剑英 于晓洋 +1 位作者 刘泊 许万里 《兵工自动化》 2000年第2期25-28,33,共5页

介绍了三维视觉传感方法，分析了渡越时间法、立体图象法、自动聚焦法、离焦法、摩尔法、结构光法等方法的优缺点，并重点介绍了用结构光法实现三维视觉传感的新技术和发展方向，以及三维视觉传感技术的应用前景。

关键词 三维视觉 结构光 传感技术

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基于参数自适应的准同步采样法 被引量：10

2

作者 王震宇 王学伟 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2001年第2期36-39,共4页

由准同步等间隔采样法的误差分析，给出一种采样次数与采样间隔自动调整的参数自适应方法，使之只进行２次迭代即可达到较高的精度，不仅相对误差大为减小，而且运算次数也相对减少，并进行了数据仿真．

关键词 准同步采样法 误差分析 计算机仿真 参数自适应

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相位摩擦焊工艺及设备研究 被引量：6

3

作者 魏振华 王兴斌 石玉平 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2001年第2期11-14,共4页

研究了相位摩擦焊机的检测系统，采用不刹车焊接工艺，确定了最佳定相位时机和定相位机构．在目前通用摩擦焊机上稍加改动即可实现３６０°内任意定相位，成品率高于９９％，定位精度达到了±０．３°．

关键词 相位磨擦焊机 制动 变频器 检测系统 定相位 焊接工艺

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同相复合放大器的交流误差及稳定性分析 被引量：3

4

作者 王英立 王学伟 +1 位作者 曹岩辉 王震宇 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2000年第6期41-43,共3页

提出了一种新型同相复合放大器电路，利用网络分析方法建立了该放大器电路在交流下的传递函数数学模型，分析了该电路交流放大时的幅频误差、相频误差及稳定性该电路已应用于功率测量仪器的设计中，改善了一般同相放大器的相频误差．

关键词 复合放大器 同相放大器 幅频误差 相频误差 交流误差 稳定性

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采用分集技术改善遥测系统性能 被引量：5

5

作者 王慕坤 徐春霖 杨明极 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2000年第5期12-15,19,共5页

从分集方式和分集接收的合并方式两方面对分集技术进行了探讨，给出了各种分集方式和合并方式的特点，并结合遥测系统的多径衰落信道和非多径信道两种情况，讨论了各种分集方式和合并方式应用的可能性．

关键词 分集技术 遥测信道 分集增益 多径衰落 遥测系统

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利用FIFO和DMA实现线阵CCD高速数据采集 被引量：5

6

作者 杨玉春 毕贵红 丁喜波 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2000年第3期78-80,共3页

提出了基于ＦＩＦＯ缓冲器和微机ＤＭＡ的线阵ＣＣＤ高速数据采集接口方法，给出了 接口设计电路．该电路是一种简单、可靠、兼容性好的接口技术．

关键词 数据采集 线阵CCD FIFO DMA 接口电路 设计

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白光相移干涉法测量三维表面轮廓的算法及实现 被引量：4

7

作者 刘泊 郑伟 +1 位作者 强锡富 蒋剑峰 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 1999年第3期95-99,共5页

依据白光干涉理论，利用相移干涉法，研究了三维表面轮廓测量的原理与系统构成，讨论了白光相移干涉法测量三维表面轮廓的算法和数据处理的实现过程．实验结果表明，测量结果和数据处理都可精确地满足被测工件的要求．

关键词 相移干涉法 算法 白光干涉 表面轮廓 测量

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履带式壁面检测机器人安全设计 被引量：3

8

作者 杨玉春 谭铁山 宫海 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 1999年第4期47-50,共4页

介绍了履带式壁面检测机器人的功能、工作原理、工作条件和失效模式．在理论分析和现场试验的基础上，提出了机器人的吸附与行驶安全性的技术措施、设计方法及机器人在罐壁涂层质量检测中的应用．

关键词 磁力吸附 履带式 壁面检测机器人 安全设计

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宽带信号调理电路的设计 被引量：3

9

作者 童子权 任丽军 张礼勇 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2000年第3期71-74,共4页

分析了信号调理电路的原理及其高频特性，提出了用四象限乘法器和电流反馈运算放大器实现宽带信号调理的方案，并成功地应用于两种高性能任意波发生器中．

关键词 信号调理电路 电流反馈运算放大器 电子电路

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深度图像的边缘检测 被引量：1

10

作者 范剑英 于晓洋 +2 位作者 吴丽莹 刘泊 魏继东 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2000年第3期1-3,共3页

用强度图像提取景物边界的主要缺点是当景物间灰度差较小以及噪声存在时，很难得到精确的边界．本文通过单条纹结构光获取景物的距离图像，用距离图像对物体进行边缘提取，可以弥补强度图像中由于景物间灰度差较小而检测不到的边界，减... 用强度图像提取景物边界的主要缺点是当景物间灰度差较小以及噪声存在时，很难得到精确的边界．本文通过单条纹结构光获取景物的距离图像，用距离图像对物体进行边缘提取，可以弥补强度图像中由于景物间灰度差较小而检测不到的边界，减少由于噪声产生的错误边界，从而得到更可靠、准确的物体边界，为物体的特征提取提供依据． 展开更多

关键词 结构光 强度图像 边缘检测 图形学

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高技术产业的发展道路——产学研联合 被引量：1

11

作者 周欣荣 赵岩松 王凤彬 《科技与管理》 1999年第1期54-55,共2页

高技术产业是现代科学技术与现代社会需求相结合的产物,它具有鲜明的集约化特点,集基础、应用和开发于一身,集科技、经济与社会于一体,它需要高度集约的智力、资金和设备,在市场导向下,“使许多原以学科建设为内涵的大学、大所,逐步以... 高技术产业是现代科学技术与现代社会需求相结合的产物,它具有鲜明的集约化特点,集基础、应用和开发于一身,集科技、经济与社会于一体,它需要高度集约的智力、资金和设备,在市场导向下,“使许多原以学科建设为内涵的大学、大所,逐步以目标任务为核心,向研究型的方向发展.现在全世界围绕高技术的研究开发,已涌现出数百个大大小小的高技术开发园区,它们的出现,为大学、科研院所和产业的集约化发展指出一条光明之路. 展开更多

关键词 高技术产业 发展道路 技术发展 产业化

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便携式轨道信号极性交叉测试仪

12

作者 柳长源 纪铁军 +3 位作者 王萍 张小虹 马云奇 杜富春 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 1999年第3期50-52,共3页

针对铁路轨道信号的特点，研制了一种便携式专用铁路轨道极性交叉信号测量仪．该仪器采用相位差测量的方法，能够完成电气化及非电气化区段的在线测量任务，方便了铁路信号的定期检测．

关键词 轨道信号 干扰 极性交叉信号 铁路信号 测试仪

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基于Petri网结构的专家系统推理机制初探

13

作者 周洪玉 刘令普 +1 位作者 何湃 陈德运 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2000年第1期68-70,共3页

据Ｐｅｔｒｉ网结构及图形表示，分析了一般专家系统的推理机制，针对其规则集，研究 了基于Ｐｅｔｒｉ网的并行推理机制．

关键词 PETRI网 专家系统 推理机制 规则集 并行推理

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故障分类时顺序约束指数可靠性增长的Bayes近似限

14

作者 郭建英 周源泉 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 1999年第4期1-5,共5页

产品做多阶段可靠性增长试验，对所有阶段，A型故障服从失效率为λ0的指数分布；第i阶段的B型故障服从失效率为λi的指数分布．若仅作延缓纠正，则λi满足顺序约束条件：λ1≥λ2≥…≥λm．当取共轭型与无信息先验分布时，给出了增长... 产品做多阶段可靠性增长试验，对所有阶段，A型故障服从失效率为λ0的指数分布；第i阶段的B型故障服从失效率为λi的指数分布．若仅作延缓纠正，则λi满足顺序约束条件：λ1≥λ2≥…≥λm．当取共轭型与无信息先验分布时，给出了增长试验最后阶段的失效率λ=λ0＋λm及可靠度R（t）=eλt的Bayes近似限，并用数值例说明其方法． 展开更多

关键词 可靠性增长 顺序约束 指数分布 Bayes近似限

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小波在测井数据处理中的应用

15

作者 郝玉斌 刘令普 王宏欣 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 1999年第2期38-41,共4页

针对测井自动化过程中数据处理的方法，讨论了小波分析在液面波检测中的应用，为油田测井的自动化及智能化提供思路。

关键词 小波分析 油田 油井 数据处理 液面波检测

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注水电机运行参数故障诊断系统的研制

16

作者 魏凯丰 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2000年第2期97-98,102,共3页

给出了油田注水用电机运行参数故障诊断的实际系统组成．该系统能完成现场数据实时采集、脱机历史趋势分析及运行参数频谱图建档，为电机故障诊断提供了依据．

关键词 故障诊断 运行参数 油田 注水电机

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GPIB与RS232/485和并行口转换器的设计 被引量：3

17

作者 马永锋 商庆华 +1 位作者 李东滨 马怀俭 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2000年第6期93-95,共3页

针对国内带ＧＰＩＢ接口仪器较少，不便于组建总线式自动测试系统的现状，利用８０Ｃ３２，ＰＳＤ３１１等单片机系统，设计了一种ＧＰＩＢ与ＲＳ２３２／４８５和并行口之间的转换器，使之能够将带ＲＳ２３２／４８５和并行口的仪器接... 针对国内带ＧＰＩＢ接口仪器较少，不便于组建总线式自动测试系统的现状，利用８０Ｃ３２，ＰＳＤ３１１等单片机系统，设计了一种ＧＰＩＢ与ＲＳ２３２／４８５和并行口之间的转换器，使之能够将带ＲＳ２３２／４８５和并行口的仪器接入ＧＰＩＢ总线系统．实践结果表明：该转换器结构简单，功能完善，操作方便． 展开更多

关键词 GPIB 接口 转换器 并行口 GPIB总线系统

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混有高斯和脉冲噪声图像的一种新滤波方法 被引量：4

18

作者 谷亚明 刘泊 吴丽莹 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2000年第5期25-28,共4页

针对数字图像中的高斯噪声和脉冲噪声，提出了采用递推最小最大值法与中值滤波相结合的滤波方法．对数字图像首先采用递推最小最大值方法来除去脉冲噪声，然后采用中值滤波方法，并选择合适的窗口尺寸，可得到质量很好的图像．实验结果... 针对数字图像中的高斯噪声和脉冲噪声，提出了采用递推最小最大值法与中值滤波相结合的滤波方法．对数字图像首先采用递推最小最大值方法来除去脉冲噪声，然后采用中值滤波方法，并选择合适的窗口尺寸，可得到质量很好的图像．实验结果表明，递推最小最大值方法在抑制脉冲噪声的同时，还能保留良好的图像细节，特别是在多种脉冲噪声存在的条件下，效果更加明显，而中值滤波可以有效地除去剩余噪声，最终得到满意结果． 展开更多

关键词 数字图像 高斯噪声 脉冲噪声 递推最小最大值滤波 中值滤波

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电磁流量计几种激磁方式的分析 被引量：9

19

作者 胡婷 梁原华 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2001年第2期104-106,共3页

针对提高电磁流量仪表准确度的问题，根据电路理论利用数学方法分析并比较了５种激磁方式的优缺点，提出了恒定电流间歇方波激磁方案，此方案可提高测试准确度并降低功耗．理论分析表明，与其它激磁方式相比，其电路简单、噪声低．

关键词 电磁流量计 激磁方式 流量仪准确度 恒定电流方波激磁

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基于遗传算法PID参数的自动整定 被引量：8

20

作者 占永明 罗中明 +1 位作者 鲍绍宣 郭峰 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2000年第2期34-37,共4页

提出了一种基于遗传算法PID参数自整定的方法，算法以ITSE最小作为优化目标且进行全局寻优，实现了PID参数的全局最优化，并结合工程实际提出了一种改进的遗传算法．

关键词 遗传算法 自整定 PID参数 全局最优化

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