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化工企业变配电所挂轨式安全巡检机器人设计与应用
被引量:
1
1
作者
唐永
陆丹华
寇江伟
《石油石化物资采购》
2023年第13期172-174,共3页
化工企业变配电所是厂区电能供应的核心,为提高变配电所管理和运维效率,促进厂区变配电所安全、平稳、高效运行,基于此,提出了替代人工巡检的变配电所挂轨式安全巡检机器人,叙述了研发的巡检机器人系统总体技术方案以及机器人的特点和优...
化工企业变配电所是厂区电能供应的核心,为提高变配电所管理和运维效率,促进厂区变配电所安全、平稳、高效运行,基于此,提出了替代人工巡检的变配电所挂轨式安全巡检机器人,叙述了研发的巡检机器人系统总体技术方案以及机器人的特点和优势,该机器人搭载高清视频、红外热图像和声音采集等功能,预先设定机器人运行的周期、时间和路线,巡检机器人根据设定的要求完成巡检内容自动启动完成全天候日常巡检任务,监测设备是否安全并进行告警,同时对开发精细化工行业巡检机器人其他系列产品及巡检机器人应用于精细化工企业其他应用场景提出展望。
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关键词
变配电所
巡检机器人
安全
人工智能
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职称材料
AI机器视觉智能监管系统在危险化学品行业安全管控中的应用
被引量:
5
2
作者
唐永
寇江伟
《化纤与纺织技术》
CAS
2023年第3期116-118,共3页
随着信息化、智能化技术的快速发展,人工智能、大数据、工业物联网等技术手段已快速渗透到企业安全管理的各个关键环节,企业通过信息技术推动应急管理,在极大地提高了监测效率的同时,也降低了管理成本。文章通过分析目前深度学习在工业...
随着信息化、智能化技术的快速发展,人工智能、大数据、工业物联网等技术手段已快速渗透到企业安全管理的各个关键环节,企业通过信息技术推动应急管理,在极大地提高了监测效率的同时,也降低了管理成本。文章通过分析目前深度学习在工业场景视觉监管领域应用存在的问题,开发基于深度学习的小样本机器视觉视频分析模型及算法,引入云-边-端-机器人融合的智能视觉分析应用手段。以危险化学品企业重点监管对象为主要分析目标,实现不少于10种视觉智能分析算法,对易导致事故发生的人的不安全行为和物的不安全状态进行实时监测管控。同时,对以AI机器视觉原型系统为核心技术,布局多领域、多方向前沿研究,打通各个垂直场景中的应用提出设想。
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关键词
化工安全
机器视觉
小样本视频分析
机器人
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职称材料
2,4-二硝基氯苯连续自动化生产工艺安全风险性分析
3
作者
唐永
徐家辉
寇江伟
《化工设计通讯》
CAS
2023年第7期69-71,共3页
为了对2,4-二硝基氯苯生产进行连续自动化提升改造,检测并分析了邻硝基氯苯硝化生产2,4-二硝基氯苯合成过程的热危险性,以邻硝基氯苯为原料,经硝化反应制备得到2,4-二硝基氯苯,采用反应量热仪(RC1)测定了该硝化反应热稳定性数据,采用差...
为了对2,4-二硝基氯苯生产进行连续自动化提升改造,检测并分析了邻硝基氯苯硝化生产2,4-二硝基氯苯合成过程的热危险性,以邻硝基氯苯为原料,经硝化反应制备得到2,4-二硝基氯苯,采用反应量热仪(RC1)测定了该硝化反应热稳定性数据,采用差示扫描量热仪和绝热仪分别对邻硝基氯苯、硝化反应液热和2,4-二硝基氯苯成品的热分解过程进行了测试,结果表明:邻硝基氯苯起始分解温度为376℃,2,4-二硝基氯苯起始分解温度为371℃,该反应的绝热温升约为253.7 K,失控反应严重度等级为3级,该反应MTSR为94.1℃,TP为70℃,TD24约为142℃,MTT为327℃,TP<MTSR<TD24<MTT,该硝化反应工艺危险度等级为2级。
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关键词
邻硝基氯苯
2
4-二硝基氯苯
反应热
热稳定性
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职称材料
题名
化工企业变配电所挂轨式安全巡检机器人设计与应用
被引量:
1
1
作者
唐永
陆丹华
寇江伟
机构
哈工大
机器人
集团
(
杭州湾
)
国际
创新
研究院
出处
《石油石化物资采购》
2023年第13期172-174,共3页
文摘
化工企业变配电所是厂区电能供应的核心,为提高变配电所管理和运维效率,促进厂区变配电所安全、平稳、高效运行,基于此,提出了替代人工巡检的变配电所挂轨式安全巡检机器人,叙述了研发的巡检机器人系统总体技术方案以及机器人的特点和优势,该机器人搭载高清视频、红外热图像和声音采集等功能,预先设定机器人运行的周期、时间和路线,巡检机器人根据设定的要求完成巡检内容自动启动完成全天候日常巡检任务,监测设备是否安全并进行告警,同时对开发精细化工行业巡检机器人其他系列产品及巡检机器人应用于精细化工企业其他应用场景提出展望。
关键词
变配电所
巡检机器人
安全
人工智能
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
AI机器视觉智能监管系统在危险化学品行业安全管控中的应用
被引量:
5
2
作者
唐永
寇江伟
机构
哈工大
机器人
集团
(
杭州湾
)
国际
创新
研究院
出处
《化纤与纺织技术》
CAS
2023年第3期116-118,共3页
文摘
随着信息化、智能化技术的快速发展,人工智能、大数据、工业物联网等技术手段已快速渗透到企业安全管理的各个关键环节,企业通过信息技术推动应急管理,在极大地提高了监测效率的同时,也降低了管理成本。文章通过分析目前深度学习在工业场景视觉监管领域应用存在的问题,开发基于深度学习的小样本机器视觉视频分析模型及算法,引入云-边-端-机器人融合的智能视觉分析应用手段。以危险化学品企业重点监管对象为主要分析目标,实现不少于10种视觉智能分析算法,对易导致事故发生的人的不安全行为和物的不安全状态进行实时监测管控。同时,对以AI机器视觉原型系统为核心技术,布局多领域、多方向前沿研究,打通各个垂直场景中的应用提出设想。
关键词
化工安全
机器视觉
小样本视频分析
机器人
分类号
TQ086 [化学工程]
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职称材料
题名
2,4-二硝基氯苯连续自动化生产工艺安全风险性分析
3
作者
唐永
徐家辉
寇江伟
机构
哈工大
机器人
集团
(
杭州湾
)
国际
创新
研究院
出处
《化工设计通讯》
CAS
2023年第7期69-71,共3页
文摘
为了对2,4-二硝基氯苯生产进行连续自动化提升改造,检测并分析了邻硝基氯苯硝化生产2,4-二硝基氯苯合成过程的热危险性,以邻硝基氯苯为原料,经硝化反应制备得到2,4-二硝基氯苯,采用反应量热仪(RC1)测定了该硝化反应热稳定性数据,采用差示扫描量热仪和绝热仪分别对邻硝基氯苯、硝化反应液热和2,4-二硝基氯苯成品的热分解过程进行了测试,结果表明:邻硝基氯苯起始分解温度为376℃,2,4-二硝基氯苯起始分解温度为371℃,该反应的绝热温升约为253.7 K,失控反应严重度等级为3级,该反应MTSR为94.1℃,TP为70℃,TD24约为142℃,MTT为327℃,TP<MTSR<TD24<MTT,该硝化反应工艺危险度等级为2级。
关键词
邻硝基氯苯
2
4-二硝基氯苯
反应热
热稳定性
Keywords
o-nitrochlorobenzene
2,4-dinitrochlorobenzene
reaction heat
thermal stability
分类号
R758.2 [医药卫生—皮肤病学与性病学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
化工企业变配电所挂轨式安全巡检机器人设计与应用
唐永
陆丹华
寇江伟
《石油石化物资采购》
2023
1
下载PDF
职称材料
2
AI机器视觉智能监管系统在危险化学品行业安全管控中的应用
唐永
寇江伟
《化纤与纺织技术》
CAS
2023
5
下载PDF
职称材料
3
2,4-二硝基氯苯连续自动化生产工艺安全风险性分析
唐永
徐家辉
寇江伟
《化工设计通讯》
CAS
2023
0
下载PDF
职称材料
已选择
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