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聚焦机器人技术创新 助力产业智能升级——专访哈工大机器人集团股份有限公司执行总裁王洪波
1
作者 陈岚 王洪波 《广东科技》 2020年第8期15-17,共3页
哈工大机器人集团股份有限公司(以下简称“HRG”)是国内机器人行业的一家高新技术企业。近年来,HRG在工业机器人、服务机器人、特种机器人等技术研发和产业化应用方面取得了较大发展成效,探索形成了“科创产教”共同体模式,为提升我国... 哈工大机器人集团股份有限公司(以下简称“HRG”)是国内机器人行业的一家高新技术企业。近年来,HRG在工业机器人、服务机器人、特种机器人等技术研发和产业化应用方面取得了较大发展成效,探索形成了“科创产教”共同体模式,为提升我国机器人产业技术水平作出了积极贡献。近日,本刊记者专门采访了HRG执行总裁王洪波,就HRG的机器人研发创新等工作进行了探究。 展开更多
关键词 特种机器人 工业机器人 服务机器人 智能升级 产业化应用 产业技术水平 研发创新 技术创新
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通用型工业机器人拖动示教臂系统的研究 被引量：6
2
作者 邰文涛 芮鹏 《机电信息》 2018年第36期60-61,63,共3页
工业机器人在工业加工领域使用越来越广泛,主要示教方式有离线编程、示教器编程、牵引示教等。现设计一种通用型拖动示教系统,可广泛用于大部分工业机器人示教。首先分析机器人运动学模型,求解运动学方程,建立示教臂机械误差补偿模型,... 工业机器人在工业加工领域使用越来越广泛,主要示教方式有离线编程、示教器编程、牵引示教等。现设计一种通用型拖动示教系统,可广泛用于大部分工业机器人示教。首先分析机器人运动学模型,求解运动学方程,建立示教臂机械误差补偿模型,实现对示教臂运动学模型参数的修正;然后优化示教臂末端坐标系校准模型,设计示教臂本体结构,优化示教臂结构参数和性能,从而实现通用型示教臂的设计与研究。 展开更多
关键词 工业机器人 示教臂 快速示教
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多维度融合创新,助推机器人产业加速发展
3
作者 王洪波 《机器人产业》 2021年第4期40-44,共5页
随着技术的进步,我国机器人市场规模不断扩大,产业蓬勃发展。在“2021机器人与智能制造强国论坛暨第一届数字化智造博览会”上,哈工大机器人集团股份有限公司执行总裁王洪波结合自身经验,阐述了机器人产业该如何高质量发展。他认为,面... 随着技术的进步,我国机器人市场规模不断扩大,产业蓬勃发展。在“2021机器人与智能制造强国论坛暨第一届数字化智造博览会”上,哈工大机器人集团股份有限公司执行总裁王洪波结合自身经验,阐述了机器人产业该如何高质量发展。他认为,面对新发展阶段,要抓紧机遇,从多维度进行融合创新,助推机器人产业加速发展。 展开更多
关键词 机器人产业 智能制造 新发展阶段 融合创新 哈工大 数字化 多维度
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基于卡尔曼滤波信号细分的减速器测试研究 被引量：9
4
作者 赵昊宁 许家忠 +2 位作者 张海滨 刘振 董事 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第8期8-15,共8页
为了改善目前高速编码器信号细分精度低、运算速度慢和成本高的现状,研究面向减速器测试的高精度正余弦编码器设计了一种基于卡尔曼滤波的信号细分系统。系统采用高速数字化仪采集编码器输出的模拟信号,经过卡尔曼滤波算法去噪,最后通... 为了改善目前高速编码器信号细分精度低、运算速度慢和成本高的现状,研究面向减速器测试的高精度正余弦编码器设计了一种基于卡尔曼滤波的信号细分系统。系统采用高速数字化仪采集编码器输出的模拟信号,经过卡尔曼滤波算法去噪,最后通过软件细分方法计算编码器实际的旋转角度。其中软件细分方法设计了模拟脉冲计数和反正切细分两种方法,模拟脉冲计数法是通过将信号反正切值模拟脉冲计数的方式得到编码器转角输出,反正切细分法是通过求取信号反正切的方式得到编码器转角输出。经过仿真验证该系统的精确度及稳定性,并在精密减速器测试平台的高精度正余弦编码器数据采集系统上进行了实际编码器运转信号数据采集,进行卡尔曼滤波前后对比实验和软件细分方法对比分析,结果表明,系统能够在可控成本范围内大幅提高编码器角度计算的准确性和测量精度。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 软件细分 减速器测试 正余弦编码器 高速数采
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国内外商业航天发展态势解析及前景展望（上） 被引量：1
5
作者 都丹 丰旭 +1 位作者 沙鑫 葛姗姗 《中国航天》 2019年第11期50-53,共4页
近年来,世界航天经济保持稳定增长态势,商业航天已经成为助推航天产业发展的强劲动力和重要主导力量。低成本进入太空技术快速发展,航天产品与服务逐渐向大众消费市场拓展,商业航天整体向低成本、多样化、规模化方向发展,技术更迭更快,... 近年来,世界航天经济保持稳定增长态势,商业航天已经成为助推航天产业发展的强劲动力和重要主导力量。低成本进入太空技术快速发展,航天产品与服务逐渐向大众消费市场拓展,商业航天整体向低成本、多样化、规模化方向发展,技术更迭更快,创新效率更高,为全球航天产业发展注入新活力。 展开更多
关键词 航天产业 创新效率 商业航天 大众消费市场 发展态势 产品与服务 强劲动力 前景展望
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国内外商业航天发展态势解析及前景展望(下)
6
作者 都丹 丰旭 +1 位作者 沙鑫 葛姗姗 《中国航天》 2019年第12期52-60,共9页
三各国商业航天发展现状分析放眼全球,美国商业航天产业发展成熟,各产业链环节良性竞争;法国、英国整体弱于美国,采取公私合作模式发展商业航天;俄罗斯商业发射服务竞争力下降,卫星基础薄弱;印度航天产业发展迅速,瞄准小卫星发射市场;... 三各国商业航天发展现状分析放眼全球,美国商业航天产业发展成熟,各产业链环节良性竞争;法国、英国整体弱于美国,采取公私合作模式发展商业航天;俄罗斯商业发射服务竞争力下降,卫星基础薄弱;印度航天产业发展迅速,瞄准小卫星发射市场;日本航天投入长期居世界前列,多举措引导商业航天发展。 展开更多
关键词 航天产业 商业航天 公私合作模式 良性竞争 放眼全球 发展态势 前景展望 发展现状分析
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