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基于LoRa技术的ABB机器人遥操作联动系统的设计
1
作者 戴琨 王震生 《黑龙江科学》 2024年第12期48-51,共4页
工业机器人传统编程与控制模式受通信网线距离的影响,不便对其进行远程操作,控制灵活性差。对工业机器人远程操作联动系统进行研究,设计并研发一种基于LoRa技术的ABB机器人遥操作联动系统,选择PC机作为上位机设计人机交互界面,通过RS232... 工业机器人传统编程与控制模式受通信网线距离的影响,不便对其进行远程操作,控制灵活性差。对工业机器人远程操作联动系统进行研究,设计并研发一种基于LoRa技术的ABB机器人遥操作联动系统,选择PC机作为上位机设计人机交互界面,通过RS232、LoRa协议建立上位机与LoRa模块的通信,搭建LoRa模块与工业机器人的通信,完成工业机器人与远端工作站及数据中心的连接,实现对工业机器人的远程控制与管理。实验表明,该系统能够对ABB机器人进行远程控制与状态监控,替代人类在恶劣环境下对工业机器人进行控制管理,解放人力,提高生产效率。 展开更多
关键词 遥操作 LoRa 工业机器人 远程控制
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基于STM32的接线状态检测系统设计与实现
2
作者 张洪国 戴琨 +2 位作者 程虹杰 张成举 范洪源 《工业技术与职业教育》 2024年第1期5-8,共4页
职业教育肩负着培养生产服务一线高素质技能人才的重要职能,相比于普通教育,更加注重实践技能和实际工作能力的培养,为培养高素质技术技能型人才,各职业院校在实训设备及实训场地之上的投入居高不下,意在夯实实训基础。然而实训过程中... 职业教育肩负着培养生产服务一线高素质技能人才的重要职能,相比于普通教育,更加注重实践技能和实际工作能力的培养,为培养高素质技术技能型人才,各职业院校在实训设备及实训场地之上的投入居高不下,意在夯实实训基础。然而实训过程中的效率及实训设备的完好率一直是制约技术技能高效培养的一大痛点。集接线检测、故障显示及自主评分于一体的接线状态检测系统设计案例,提高了实训课程授课效率,降低了实训设备故障率。以期为各院校致力于探索提高实训授课效果的各位同仁些许启发、借鉴。 展开更多
关键词 实训授课 接线检测 检测系统 故障显示 嵌入式
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基于模板匹配的法兰盘位姿估计研究
3
作者 戴琨 祁宇明 董瑞佳 《科技创新与应用》 2024年第8期157-161,共5页
针对工业机器人自动分拣中当工件有较大的旋转角度时,普通的模板匹配法无法准确地得到抓取和放置工件正确位置的问题,提出一种基于内边界追踪粗定位和基于模板匹配精定位的两步视觉定位方法。针对谐波减速器输出法兰盘,采用八邻域内边... 针对工业机器人自动分拣中当工件有较大的旋转角度时,普通的模板匹配法无法准确地得到抓取和放置工件正确位置的问题,提出一种基于内边界追踪粗定位和基于模板匹配精定位的两步视觉定位方法。针对谐波减速器输出法兰盘,采用八邻域内边界追踪法对工件旋转角度进行粗定位,通过霍夫圆检测技术得到工件的中心位置,并通过一种改进的模板匹配法得到工件精确的旋转角度。实验结果表明,位姿检测的平均误差不大于0.1°,该定位方法在合适条件下可以满足精度要求。 展开更多
关键词 工业机器人 霍夫圆检测 内边界跟踪 模板匹配 位姿检测
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