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货运列车摘钩部件识别系统设计
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作者 王伟 梁琪 +2 位作者 周俊 石磊 高旭朝 《电脑知识与技术》 2024年第4期11-15,共5页
针对小尺寸列车风管与折角塞门的识别问题,提出一种多尺度特征增强的YOLOv5s检测算法。首先在主干网络Backbone增加了一个大尺寸特征图,使用C2f(CSP bottleneck with 2 convolution and forward)模块丰富新增特征图的梯度流信息;然后在N... 针对小尺寸列车风管与折角塞门的识别问题,提出一种多尺度特征增强的YOLOv5s检测算法。首先在主干网络Backbone增加了一个大尺寸特征图,使用C2f(CSP bottleneck with 2 convolution and forward)模块丰富新增特征图的梯度流信息;然后在Neck部分采用残差特征增强和自适应空间特征融合等两种方式增强特征金字塔模型的多尺度特征的融合表征能力,并使用路径聚合模型增强坐标回归信息以提高定位能力;最终在检测头Head部分获得了4种尺度的特征图,其中新增特征图的尺寸最大,用于增强小尺寸目标的检测能力。实验结果表明,多尺度特征增强的YOLOv5s比原来的YOLOv5s在平均精度上提升了2.0%,优于其他检测器,提升了小尺寸风管和折角塞门的检测能力。 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 列车风管 折角塞门 多尺度特征
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基于改进YOLOV5m的列车风管与折角塞门检测
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作者 冯斌 宁小丽 +2 位作者 刘榆欣 周俊 石磊 《自动化应用》 2024年第1期23-25,28,共4页
由于操作环境复杂,风管和折角塞门尺寸小,原始YOLOV5m算法的检测精度有待提高。为此,在YOLOV5m的检测头输出部分增加了一个大尺寸特征图,用于提升小尺寸目标的检测能力。首先在主干网络中增加1个含有多卷积、短连接的类残差分流模块,以... 由于操作环境复杂,风管和折角塞门尺寸小,原始YOLOV5m算法的检测精度有待提高。为此,在YOLOV5m的检测头输出部分增加了一个大尺寸特征图,用于提升小尺寸目标的检测能力。首先在主干网络中增加1个含有多卷积、短连接的类残差分流模块,以丰富浅层网络的梯度流信息,并将新增模块的输出作为新增的大尺寸特征图。然后在Neck部分使用特征金字塔模型FPN和路径聚合模型PAN进行多尺寸特征融合,最终在检测头部分得到了4种不同尺寸的特征图。结果显示,改进YOLOV5m的检测帧率约为每秒100帧,比原始YOLOV5m在平均精度mAP上提升了1.3%,表明改进YOLOV5m可作为可见光辅助模型提升列车摘钩机器人多模态识别系统的性能。 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 列车风管 折角塞门 多尺度特征
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基于多尺度特征的货运列车风管与折角塞门检测
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作者 庞立波 孙林峰 +3 位作者 唐飞 何晓晖 曾利平 石磊 《工业控制计算机》 2024年第6期7-9,共3页
针对小尺寸列车风管与折角塞门的检测问题,提出一种多尺度特征增强的YOLOv5s检测算法。首先在主干网络Backbone增加了一个大尺寸特征图输出分支,使用C2f(CSP bottleneck with 2 convolution and forward)模块丰富新增特征图的梯度流信息... 针对小尺寸列车风管与折角塞门的检测问题,提出一种多尺度特征增强的YOLOv5s检测算法。首先在主干网络Backbone增加了一个大尺寸特征图输出分支,使用C2f(CSP bottleneck with 2 convolution and forward)模块丰富新增特征图的梯度流信息;然后在Neck部分使用自适应空间特征融合增强特征金字塔模型FPN (Feature Pyramid Network)的多尺度特征融合能力,并使用路径聚合模型PAN(Path Aggregation Network)提高目标定位能力;检测头Head拥有4种尺度的特征图,其中新增特征图的尺寸最大,用于增强小尺寸目标的检测能力。实验结果表明,多尺度特征增强的YOLOv5s比原来的YOLOv5s在平均精度mAP(mean Average Precision)上提升了1.5%,优于其他检测器,提升了小尺寸风管和折角塞门的检测能力。 展开更多
关键词 目标检测 列车风管 折角塞门 多尺度特征 自适应空间特征融合
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基于多尺度特征增强的列车摘钩关键部件检测
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作者 潘培玉 刘宏州 +2 位作者 孙欣 李瑞 石磊 《信息技术与信息化》 2024年第1期122-125,共4页
针对列车摘钩关键部件风管和折角塞门的小尺寸目标检测问题,使用多尺度特征增强改进YOLOv5s检测算法。首先在主干网络增加一个多分支卷积模块C2f输出一个大尺寸特征图;然后在颈部结构采用残差特征增强方式RFA提升特征金字塔的多尺度特... 针对列车摘钩关键部件风管和折角塞门的小尺寸目标检测问题,使用多尺度特征增强改进YOLOv5s检测算法。首先在主干网络增加一个多分支卷积模块C2f输出一个大尺寸特征图;然后在颈部结构采用残差特征增强方式RFA提升特征金字塔的多尺度特征融合表征能力;最后检测头输出4种尺度的检测特征图,其中新增特征图的尺寸最大,用于增强小尺寸目标的检测能力。实验结果表明,改进YOLOv5s在平均检测精度mAP上提升了1.4%,优于SSD,提升了小尺寸风管和折角塞门的检测能力。 展开更多
关键词 铁路货运 列车摘钩部件 目标检测 多尺度特征 残差特征增强
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