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题名汽车底盘控制子系统集成优化研究
被引量：2
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作者
刘显贵
易际明
林勇明
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机构
厦门理工学院机械与汽车工程学院
国家(厦门)环境保护机动车污染控制技术中心
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2016年第10期90-95,共6页
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基金
国家自然基金资助项目(51641507)
福建省自然科学基金资助项目(2013J01208)
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文摘
为了改善汽车底盘控制子系统间的运动耦合的影响,文中在建立了汽车悬架与转向整车系统动力学模型的基础上,设计了扩展的LQG控制器,对电动助力转向和主动悬架系统进行集成控制。针对传统机械结构与控制参数采用串行设计方法易造成系统失去全局最优性能的特点,文中以集成系统机械与控制参数为优化变量,以反映汽车动力学综合性能为目标函数,基于遗传算法编制了集成优化程序,对集成控制系统进行了并行集成优化。优化前后的仿真结果表明,汽车底盘集成系统的机械结构参数和控制器参数得到进一步优化,车辆的转向轻便性、操纵稳定性、平顺性等综合性能也得到提高和改善。进行的实车试验结果也表明:系统经过集成优化后转向盘力矩均方根值下降了43.10%,提高了汽车转向轻便性,车身侧向加速度、横摆角速度均方根值分别下降了28.16%和19.52%,,改善了汽车的操纵稳定性。
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关键词
遗传算法
汽车底盘系统
集成控制
集成优化
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Keywords
genetic algorithm
vehicle chassis
integrated control
simultaneous optimization
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分类号
U463.5
[机械工程—车辆工程]
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题名基于遗传算法的汽车底盘系统协调控制优化
被引量：3
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作者
刘显贵
郑从兴
林勇明
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机构
厦门理工学院机械与汽车工程学院
国家(厦门)环境保护机动车污染控制技术中心
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2015年第3期47-50,共4页
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基金
国家自然基金资助(61104225)
福建省自然科学基金资助(2013J01208)
+1 种基金
福建省教育厅A类项目(JA12251)
厦门理工学院科技项目(YKJ11007R)
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文摘
为了消除汽车底盘集成系统机械与控制系统间的耦合,首先建立了汽车悬架与转向系统整车动力学模型,分别设计了主动悬架(ASS)LQG控制器和主动前轮转向系统(AFS)滑模变结构控制器和两系统的规则协调控制器。以集成系统机械与控制参数为优化变量,以反映汽车动力学综合性能为目标函数,基于遗传算法编制了集成优化程序,对集成控制系统进行了优化仿真计算。仿真结果表明:汽车底盘集成控制系统经过参数优化后,汽车综合性能得到改善:汽车的横摆角速度、车身侧向加速度均方根值分别降低了近34%,38.12%,车身俯仰角速度降低了4.91%、改善了车辆的乘坐舒适性,方向盘操纵转矩大大降低,提高了汽车转向时的转向轻便性。
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关键词
遗传算法
主动悬架系统
主动前轮转向系统
协调控制
集成优化
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Keywords
Genetic Algorithm
Active Suspension System
Active Front Steering System
Coordinated Control
Sim-ultaneous Optimization
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
U463.5
[机械工程—车辆工程]
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