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果园智能化作业装备自主导航技术研究进展 被引量:1
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作者 窦汉杰 陈震宇 +5 位作者 翟长远 邹伟 宋健 冯凡 张焱龙 王秀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1-22,共22页
果园生产管理主要包括喷药、施肥、割草、修剪、授粉、疏花和采收分级等作业环节,需要大量的人力投入,随着我国人口老龄化程度加剧,亟需果园生产管理由机械化向智能化转型升级。自主导航技术是果园机械化装备实现智能化的关键技术。本... 果园生产管理主要包括喷药、施肥、割草、修剪、授粉、疏花和采收分级等作业环节,需要大量的人力投入,随着我国人口老龄化程度加剧,亟需果园生产管理由机械化向智能化转型升级。自主导航技术是果园机械化装备实现智能化的关键技术。本文围绕果园智能化作业装备导航控制需求,结合国内外研究现状,分别阐述了包含导航定位信息和障碍物信息的果园作业场景感知技术,导航地图构建、导航路径提取和路径规划技术,行走底盘运动学模型构建、运动控制技术,多机协同控制、远程交互控制技术等。随着智慧农业发展,智慧果园已成为果园未来发展方向,果园智能化作业装备是智慧果园建设必不可少的关键环节,在此基础上,归纳了我国果园智能化作业装备自主导航技术发展面临的问题为:环境感知能力不足、路径提取不稳定、局部路径规划不灵活、导航系统环境适应性欠缺、多机协同和远程控制不成熟等,提出了多传感器融合的环境感知与路径提取、完整路径规划、强通用性果园导航、大型果园多作业环节的多机协同与远程操作等未来发展方向。 展开更多
关键词 果园 生产管理 作业装备 自主导航 智慧果园
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农业装备自动驾驶技术研究现状与展望 被引量:14
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作者 孟志军 王昊 +3 位作者 付卫强 刘孟楠 尹彦鑫 赵春江 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1-24,共24页
农业装备自动驾驶技术可以显著提升作业质量,提高作业效率,降低作业成本,减轻劳动强度,已成为智能农业装备发展的重要方向。在政策和市场的共同推动下,我国农业装备自动驾驶技术发展迅速,并通过多场景、多层次的示范和应用推动技术熟化... 农业装备自动驾驶技术可以显著提升作业质量,提高作业效率,降低作业成本,减轻劳动强度,已成为智能农业装备发展的重要方向。在政策和市场的共同推动下,我国农业装备自动驾驶技术发展迅速,并通过多场景、多层次的示范和应用推动技术熟化,逐步建立了完整的技术体系。农业装备自动驾驶技术系统主要包括环境感知、工况感知、决策规划、横向控制、纵向控制等关键技术。本文首先阐述了农业装备自动驾驶关键技术研究的现状,分析归纳了各技术领域有待解决的关键科学技术问题;结合农业装备自动导航技术产品和自动驾驶技术集成应用两方面,介绍了国内外农业装备自动驾驶技术研发和应用情况;从自动驾驶技术分级研究和建立标准规范角度,对比分析了农业装备自动驾驶与智能网联汽车行业的差距,指出了农业装备自动驾驶等级划分的迫切需求。为应对智慧农业生产非结构环境、高精度农艺和强农时约束三大挑战,建议突出农业生产应用中作业精准化和驾驶自动化双重需求的特点,有针对性地开展农业装备自动驾驶技术研发、应用示范和技术分级等方面工作。 展开更多
关键词 农机自动驾驶 环境感知 决策规划 自动导航 自动驾驶分级
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精准农业智能装备技术及应用系统 被引量:5
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作者 孟志军 付卫强 +3 位作者 陈竞平 武广伟 张瑞瑞 王沛东 《新疆农机化》 2012年第5期32-35,37,共5页
精准农业是根据作物产量空间分布的不均匀性和作物生长环境的差异性,综合运用遥感技术(RS)、地理信息系统(GIS)、全球导航卫星系统(GNSS)(简称3S技术)等现代信息技术和智能化装备技术,进行定量决策、变量投入并精准定位实施的... 精准农业是根据作物产量空间分布的不均匀性和作物生长环境的差异性,综合运用遥感技术(RS)、地理信息系统(GIS)、全球导航卫星系统(GNSS)(简称3S技术)等现代信息技术和智能化装备技术,进行定量决策、变量投入并精准定位实施的现代农业操作系统和管理策略。精准农业是工业化技术成果武装农业后形成的一种现代农业生产类型,可以最大限度挖掘耕地生产潜力,实现肥、水、药等生产要素的高效利用。 展开更多
关键词 精准农业 装备技术 智能化 应用系统 全球导航卫星系统 地理信息系统 现代信息技术 作物产量
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太赫兹技术用于精准农业污染检测探索研究(英文) 被引量:8
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作者 李斌 陈立平 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期61-67,共7页
利用太赫兹光谱技术进行了土壤中重金属铅含量检测研究,太赫兹光谱是一种拥有多种独特性质的新型安全检测技术,前期实验结果证明该研究具有一定可行性。制备了不同浓度的含铅污染土壤样品,研究并确定了压片法制备参数,然后在首都师范大... 利用太赫兹光谱技术进行了土壤中重金属铅含量检测研究,太赫兹光谱是一种拥有多种独特性质的新型安全检测技术,前期实验结果证明该研究具有一定可行性。制备了不同浓度的含铅污染土壤样品,研究并确定了压片法制备参数,然后在首都师范大学太赫兹实验室开展了样品测量实验,获取了有效数据。分别采用偏最小二乘和区间偏最小二乘法对太赫兹全谱数据进行了建模和预测,结果表明经优化的预测结果相关系数达到0.81,证实了该方法可行。借助于该检测手段,可以得到农田的重金属铅污染分布图,然后根据污染图进行污染治理和农田土壤有效管理,从而提高农田的生产能力。为精准农业中农田重金属污染快速检测、实现农业可持续发展提供参考。 展开更多
关键词 重金属污染 太赫兹 区间偏最小二乘 精准农业
原文传递
北京地区智慧农业发展对策及对高等农林教育的启示
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作者 陈建 邓佳岷 +3 位作者 吴学民 王术波 张自超 冯青春 《民主与科学》 2024年第1期43-49,共7页
一、智慧农业发展现状,智慧农业是物联网、云计算、大数据、人工智能等现代信息技术发展到一定阶段的产物,是现代信息技术与农业生产、经营、管理和服务全产业链的“生态融合”和“基因重组”。智慧农业是一种农业、科技与人类健康相互... 一、智慧农业发展现状,智慧农业是物联网、云计算、大数据、人工智能等现代信息技术发展到一定阶段的产物,是现代信息技术与农业生产、经营、管理和服务全产业链的“生态融合”和“基因重组”。智慧农业是一种农业、科技与人类健康相互结合的新型农业发展模式。现阶段,发达国家正从智慧农业理念出发,不断加大智慧农业渗入领域,提高智慧农业运作效率。德国的智慧农业运用大数据和云计算,用云端处理完成的数据指挥农业机械进行精细作业。日本发展智慧农业弥补了人均耕地面积少、人力成本高的劣势,以绿色观光农业为重点大幅度延长农业产业链条,提高产业链价值,保障农民收入稳定。丹麦发展智慧农业,有效提高了农业生产效率与政府管理水平,80%的农户可以通过农业咨询服务中心与专家实时面对面,获得生产需要的农业信息与技术服务。 展开更多
关键词 农业生产效率 农业发展模式 农业产业链条 全产业链 人力成本 现代信息技术 人工智能 智慧农业
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基于无源超高频RFID的农产品包装智能定位方法 被引量:2
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作者 肖夫克 时国龙 +2 位作者 董大明 程亮 尹柏强 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第14期221-231,共11页
射频识别(radio frequency identification,RFID)技术为工业物联网(industrial internet of things)带来了巨大的进步,作为实现智能仓储的关键技术之一,广泛应用于库存管理和智能定位等场景,然而现有的绝对/相对定位方法易受仓储环境、... 射频识别(radio frequency identification,RFID)技术为工业物联网(industrial internet of things)带来了巨大的进步,作为实现智能仓储的关键技术之一,广泛应用于库存管理和智能定位等场景,然而现有的绝对/相对定位方法易受仓储环境、包装材料、货架材质等因素影响。为了进一步提升室内定位精度,该研究提出了一种基于接收信号强度指示器(receive signal strength indicator,RSSI)和测量相位融合的无源RFID定位方法(RFID positioning based on received signal strength indicator and phase measurement,RP-RaP)。首先,使用MATLAB软件进行仿真模拟,在已知测量相位统计学分布的前提下,采用最大似然估计法对标签进行水平定位,同时基于双天线阅读器所测得的RSSI差值对标签进行垂直定位,实现了无源超高频RFID标签的水平和垂直定位仿真。其次,以农产品包装场景为例,在仓库中搭建射频定位测试系统,通过滑轨搭载射频阅读器及天线,对货架物品上的贴附标签进行水平和垂直定位分析,最后将无源标签分别贴附于金属盒、油桶、纸箱、面粉袋和大米袋,并以未贴附标签的测量结果作为对比。试验结果表明,与传统的室内定位算法LANDMARC相比,RP-RaP定位精度明显提升,平均水平和垂直定位精度分别达到94.6%和94.3%,基于接收信号强度指示器和测量相位融合的定位方法有效提升了农产品包装定位精度。研究结果可为大型农产品仓储智能化管理与应用提供参考。 展开更多
关键词 农产品 包装 超高频 射频识别 相位 RSSI 智能定位
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喷头雾化雾滴尺寸和速度的空间分布实验研究 被引量:1
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作者 李鑫鹏 张瑞瑞 +3 位作者 唐青 李龙龙 丁晨琛 陈立平 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期159-167,共9页
雾滴尺寸及其运动速度直接影响药液的着靶效果和农药利用效率。为研究喷头雾化区域雾滴尺寸和雾滴速度空间分布,选取空气诱导扇形喷头IDK120-03、万能型平面扇形喷头LU120-03和防飘移扇形喷头AD120-03等3种典型喷头,利用相位多普勒粒子... 雾滴尺寸及其运动速度直接影响药液的着靶效果和农药利用效率。为研究喷头雾化区域雾滴尺寸和雾滴速度空间分布,选取空气诱导扇形喷头IDK120-03、万能型平面扇形喷头LU120-03和防飘移扇形喷头AD120-03等3种典型喷头,利用相位多普勒粒子干涉仪测量了所选喷头在不同压力下的雾滴尺寸和雾滴速度,建模分析了喷头雾化后雾滴尺寸和雾滴速度空间分布规律。结果表明:在雾滴尺寸分布中,IDK120-03、LU120-03和AD120-03各喷头中心垂直方向上雾滴尺寸与垂直距离无明显关系,雾滴尺寸随喷雾压力增加而减小,呈线性关系,线性系数在-0.85~-0.54之间,相关程度均在0.96以上;水平方向上雾滴尺寸随水平距离增加而增大,对雾滴尺寸与水平距离二次多项式拟合,相关程度平均在0.90以上;垂直和水平方向上,IDK120-03喷头雾滴尺寸最大、LU120-03喷头最小。在雾滴速度分布中,各喷头中心垂直方向上雾滴速度随垂直距离增加而减小,呈线性关系,线性系数在-0.14~-0.01之间,相关程度均在0.99以上;水平方向上各喷头雾滴速度随水平距离增加而减小,对雾滴速度与水平距离二次多项式拟合,相关程度平均在0.96以上,AD120-03喷头雾滴速度最大,IDK120-03喷头最小,LU120-03喷头雾滴速度降低最快,IDK120-03喷头雾滴速度降低最慢。喷头雾化雾滴尺寸和速度的空间分布的研究可为提高施药质量提供依据。 展开更多
关键词 压力喷头 雾滴尺寸 雾滴速度 相位多普勒粒子干涉仪
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典型拉曼光谱技术及其在农业检测中应用研究进展 被引量:13
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作者 高振 赵春江 +1 位作者 杨桂燕 董大明 《智慧农业(中英文)》 2022年第2期121-134,共14页
拉曼光谱是一种散射光谱,具有快速、不易受水分干扰、样品无需预处理和在体检测等特点,可作为分析、测试物质分子成分和结构强有力的表征手段。随着拉曼光谱技术的不断发展,其在农业检测领域中逐渐发挥出极其重要的作用。本文概述了拉... 拉曼光谱是一种散射光谱,具有快速、不易受水分干扰、样品无需预处理和在体检测等特点,可作为分析、测试物质分子成分和结构强有力的表征手段。随着拉曼光谱技术的不断发展,其在农业检测领域中逐渐发挥出极其重要的作用。本文概述了拉曼光谱的检测原理,从共聚焦显微拉曼光谱、傅里叶变换拉曼光谱、表面增强拉曼光谱、针尖增强拉曼光谱、共振拉曼光谱、空间偏移拉曼光谱、移频激发拉曼差分光谱、基于非线性光学的拉曼光谱等8个方面介绍了拉曼光谱技术,重点总结了拉曼光谱技术在植物检测、土壤检测、水质检测、食品检测等方面的应用研究进展,并提出了其在农业检测领域中应用需要解决的难题和未来的发展方向,以期对未来农业生产和研究带来启发。 展开更多
关键词 傅里叶变换拉曼光谱 表面增强拉曼光谱 共聚焦显微拉曼光谱 非线性光学 拉曼光谱技术 共振拉曼光谱 土壤检测 散射光谱
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智能化无人机植保作业关键技术及研究进展 被引量:13
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作者 徐旻 张瑞瑞 +2 位作者 陈立平 唐青 徐刚 《智慧农业》 2019年第2期20-33,共14页
搭载高性能传感器和施药装备的农业植保无人机系统是精准农业领域具有代表性的智能装备之一。本研究首先从前端田间作业环境动态感知技术出发,阐述了无人机光谱成像遥感、多传感器融合的SLAM实时环境建模等技术在无人机植保作业方面的... 搭载高性能传感器和施药装备的农业植保无人机系统是精准农业领域具有代表性的智能装备之一。本研究首先从前端田间作业环境动态感知技术出发,阐述了无人机光谱成像遥感、多传感器融合的SLAM实时环境建模等技术在无人机植保作业方面的应用情况;然后对精准施药过程建模与优化控制有关的前沿技术进行了分析,包括旋翼下方风场结构演化及雾滴沉积过程仿真建模、多区域全覆盖条件下的智能作业路径规划、精准变量施药控制等;最后论述了作业效果评估与过程监管相关技术的发展现状,包括施药作业质量评价方法、基于云平台数据管理的全过程可视化监管等。在总结现有技术发展现状基础上,对未来智能化无人机植保关键技术发展趋势进行了预测,阐明了光谱图像获取与计算智能的深度学习识别聚类、基于高精度雾滴谱和风场模型预测的精准变量施药作业路径规划、基于传感器实时数据的作业质量评估和作业监管等新技术手段,将在遥感信息反演、药液飘移抑制、作业效率优化、施药过程管控等方面带来革命性的进步,使植保作业数据化、透明化,全过程可观可控,推动农业生产管理从机械化向智能化和智慧化迈进。 展开更多
关键词 无人机 植保 智能 感知 施药
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智慧农业现状与未来 被引量:2
10
作者 赵春江 《山东农机化》 2024年第1期9-10,共2页
智慧农业是以信息和知识为核心要素,通过互联网、物联网、大数据、人工智能和智能装备等现代信息技术与农业跨界融合,实现农业生产全过程的信息感知、定量决策、智能控制、精准投入、个性化服务的全新农业生产方式,是农业信息化发展从... 智慧农业是以信息和知识为核心要素,通过互联网、物联网、大数据、人工智能和智能装备等现代信息技术与农业跨界融合,实现农业生产全过程的信息感知、定量决策、智能控制、精准投入、个性化服务的全新农业生产方式,是农业信息化发展从数字化到网络化再到智能化的高级阶段。 展开更多
关键词 智慧农业 信息化 数字化 网络化 智能化
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基于机器视觉的无序堆放西瓜识别与定位技术
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作者 吴风扬 黄文倩 +1 位作者 田喜 杨育霖 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1805-1813,共9页
【目的】研究一种基于机器视觉的西瓜识别与定位技术,满足西瓜搬运设备的自动化要求,为自动搬运设备的视觉部分提供技术支持。【方法】采集西瓜的二维图像数据与三维点云数据。调用OpenCV函数库分割西瓜二维图像,提取出西瓜的外轮廓;采... 【目的】研究一种基于机器视觉的西瓜识别与定位技术,满足西瓜搬运设备的自动化要求,为自动搬运设备的视觉部分提供技术支持。【方法】采集西瓜的二维图像数据与三维点云数据。调用OpenCV函数库分割西瓜二维图像,提取出西瓜的外轮廓;采用PCL函数对三维点云数据进行预处理,并与二维图像作图形特征匹配,提取出顶层西瓜的质心点。【结果】单轮次的西瓜轮廓总识别率为97.62%,正确识别率为95.58%,质心识别率为92.72%。20轮测试的总轮廓识别率为98.02%,总正确识别率为96.53%,总质心识别率为94.17%,总质心个数和总西瓜个数之间的误差率为2.36%;西瓜图像处理的总用时为101.8s,效率提高了77.8%。【结论】基于机器视觉的西瓜识别与定位技术识别率较高且误差率较低。 展开更多
关键词 西瓜 识别与定位 质心提取 图像处理 点云 OPENCV PCL
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数字农业新质生产力发展概况及策略
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作者 冯新新 郑文刚 +1 位作者 陈诚 李作麟 《蔬菜》 2024年第10期1-9,共9页
新质生产力作为以创新为主导的高效能、高质量的先进生产力形态,在数字农业领域的深入发展与应用,正成为显著提升农业生产效率与质量的关键驱动力。本文从关键技术要素、应用场景等多维度,概述了数字农业新质生产力的构成要素、应用潜... 新质生产力作为以创新为主导的高效能、高质量的先进生产力形态,在数字农业领域的深入发展与应用,正成为显著提升农业生产效率与质量的关键驱动力。本文从关键技术要素、应用场景等多维度,概述了数字农业新质生产力的构成要素、应用潜力与发展路径。通过对物联网、大数据、智能装备等关键技术要素的全面剖析,揭示了其在构建数字农业新质生产力中的核心支撑作用。通过梳理无人农场、智慧设施及智慧种业等典型应用场景案例,展示了新质生产力重塑农业生产模式,推动农业向智能化、精准化转型的强大能力。同时,从农业劳动者角色、劳动工具、劳动对象及基础设施等角度指出新质生产力带来的全方位变革作用。最后从政策体系、关键技术、科技转化及人才等方面深入分析了当前发展数字农业新质生产力所面临的问题与挑战,并提出了优化政策环境与市场机制、加强技术创新与瓶颈突破、构建关键领域应用新场景等建议,以期为促进数字农业新质生产力的发展提供理论支撑与实践指导,助力我国农业实现高质量发展。 展开更多
关键词 数字农业 新质生产力 技术要素 应用场景 存在问题 赋能效应 生产要素
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成像光谱技术在农作物信息诊断中的研究进展 被引量:15
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作者 王坤 朱大洲 +5 位作者 张东彦 马智宏 黄文江 杨贵军 张东彦 王成 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期589-594,共6页
传统的农作物信息诊断方法存在劳动强度大、诊断时间长、操作技术要求高、受人为主观因素影响大等缺陷,限制了农作物信息诊断的实时性和准确性。成像光谱技术能够通过同时获得农作物的图像以及光谱信息,实现对农作物生长状况、病虫害等... 传统的农作物信息诊断方法存在劳动强度大、诊断时间长、操作技术要求高、受人为主观因素影响大等缺陷,限制了农作物信息诊断的实时性和准确性。成像光谱技术能够通过同时获得农作物的图像以及光谱信息,实现对农作物生长状况、病虫害等信息的快速、无损检测,已在作物信息诊断中得到越来越广泛的应用,为农业的信息化提供了技术支持。文章概述了成像光谱技术的原理,重点介绍了其在农作物种子成分检测、种子品种分类、种子病虫害检测、田间植株长势监测、田间植株病虫害检测中的国内外最新研究进展,分析了成像光谱技术应用于农作物信息诊断的难点,并对其发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 成像光谱 农作物 种子 长势 病虫害
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大田农业节水物联网技术应用现状与发展趋势 被引量:35
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作者 田宏武 郑文刚 李寒 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第21期1-12,共12页
物联网技术与农业领域应用的结合是推动传统农业向现代农业转型升级的重要驱动力,农业节水是中国农业发展长期关注的重点。以物联网技术感知层、传输层、应用层架构为主线,针对大田主要粮食作物水分需求,总结物联网技术在大田农业节水... 物联网技术与农业领域应用的结合是推动传统农业向现代农业转型升级的重要驱动力,农业节水是中国农业发展长期关注的重点。以物联网技术感知层、传输层、应用层架构为主线,针对大田主要粮食作物水分需求,总结物联网技术在大田农业节水关键环节中的应用发展现状以及存在的局限性,并在大数据、云计算等现代信息技术发展基础上,结合新时期互联网+战略,对物联网技术快速发展态势下农业节水技术、服务、模式的未来发展趋势进行探讨,提出技术向服务转变、决策向预测转变、微观向宏观转变的发展思路。 展开更多
关键词 互联网 信息技术 无线传感网络 物联网 农业节水 大数据 发展趋势
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成像光谱技术在农产品/食品检测中的研究进展 被引量:14
15
作者 周全 朱大洲 +3 位作者 王成 郑耀 王秋平 马智宏 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第23期423-428,共6页
作为一项新兴的过程分析技术,成像光谱技术在获得样品空间信息的同时,还为每个图像上每个像素点提供数十至数千个窄波段的光谱信息,这样任何一个波长的光谱数据都能生成一幅图像,从而实现"图谱合一"。通过对光谱、图像的分析... 作为一项新兴的过程分析技术,成像光谱技术在获得样品空间信息的同时,还为每个图像上每个像素点提供数十至数千个窄波段的光谱信息,这样任何一个波长的光谱数据都能生成一幅图像,从而实现"图谱合一"。通过对光谱、图像的分析,即可对样品的成分含量、存在状态、空间分布及动态变化进行检测。本文从成像光谱技术的原理、系统构成、数据分析方法方面进行简要介绍,并详细介绍成像光谱技术在农产品/食品检测中的国内外研究进展,目前的研究表明该项技术在农产品/食品检测中具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 成像光谱 高光谱成像 近红外图像 农产品 食品安全
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我国蔬菜育苗装备研究应用现状及发展对策 被引量:32
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作者 于亚波 伍萍辉 +1 位作者 冯青春 王国华 《农机化研究》 北大核心 2017年第6期1-6,共6页
近年来,我国设施蔬菜育苗呈规模化发展,传统人工培育种苗已无法满足集约化高效育苗的发展需要,开发和应用工厂化育苗成套设备极大地促进了我国蔬菜育苗产业的可持续性发展。为此,在对我国设施育苗发展规模和机械化作业需求进行概述的基... 近年来,我国设施蔬菜育苗呈规模化发展,传统人工培育种苗已无法满足集约化高效育苗的发展需要,开发和应用工厂化育苗成套设备极大地促进了我国蔬菜育苗产业的可持续性发展。为此,在对我国设施育苗发展规模和机械化作业需求进行概述的基础上,重点针对育苗生产中播种、嫁接、秧苗筛选、基质处理及穴盘清洗等劳动密集环节的机械装备的研究和应用状况进行介绍,通过比较现存相关产品的工作原理、作业性能和适用范围,分析不同产品和技术的发展趋势。同时,从我国设施育苗发展现状、现存技术难点及经济效益3个方面,总结了当前机械化育苗设备在实际使用中遇到的客观问题,最后从农艺生产标准化、政策支持、示范宣传及技术攻关等不同角度,提出了促进我国机械化育苗设备推广应用的对策。 展开更多
关键词 蔬菜 工厂化育苗 机械装备
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农业机械导航关键技术发展分析 被引量:24
17
作者 张琳洁 张文爱 +3 位作者 韩应征 周建军 王秀 蔡吉晨 《农机化研究》 北大核心 2016年第6期10-15 25,25,共7页
自动导航技术是农业机械在农业环境中进行自主控制和智能控制的关键技术,对农业生产精细化、规模化、智能化研究有着重要意义。为此,首先介绍了农业自动导航的关键技术,并通过分析国内外文献,阐述了国内外在导航感知系统、导航控制算法... 自动导航技术是农业机械在农业环境中进行自主控制和智能控制的关键技术,对农业生产精细化、规模化、智能化研究有着重要意义。为此,首先介绍了农业自动导航的关键技术,并通过分析国内外文献,阐述了国内外在导航感知系统、导航控制算法和车辆转向控制系统方面的研究现状,最后指出农业机械自动导航技术的发展趋势和展望。 展开更多
关键词 农业车辆 自动导航 智能控制
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砖栽应用于番茄农业生产的可行性研究
18
作者 李宁 王龙昌 +3 位作者 郭文忠 张芳 陈菲 薛绪掌 《中国蔬菜》 北大核心 2013年第12X期49-52,共4页
采用砖块栽培和基质栽培,通过设定不同的砖孔密度(0、6、12孔和18孔),研究其对番茄生长的影响。结果表明:18孔、12孔、6孔和无孔砖栽番茄果实产量分别比基质栽培番茄果实产量增加了27.63%、30.84%、23.38%、24.65%,且生产投入成本小。... 采用砖块栽培和基质栽培,通过设定不同的砖孔密度(0、6、12孔和18孔),研究其对番茄生长的影响。结果表明:18孔、12孔、6孔和无孔砖栽番茄果实产量分别比基质栽培番茄果实产量增加了27.63%、30.84%、23.38%、24.65%,且生产投入成本小。砖栽番茄植株的株高、茎粗、叶片数、叶干质量、茎干质量、根系干质量、果实产量、营养液利用效率相对于基质栽培番茄都有所增加,砖栽应用于现代化农业生产具有一定的可行性。 展开更多
关键词 砖块 基质 番茄 生长
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玉米追肥机械施肥技术研究现状与分析 被引量:16
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作者 何亚凯 赵学观 +3 位作者 李翠玲 窦汉杰 李思 王秀 《农机化研究》 北大核心 2021年第7期1-9,共9页
玉米作为重要的粮食作物和战略物资,其产量的提高尤为重要。玉米种植中后期追肥能够有效提高作物产量,减少播种时基肥施用量,提高肥料利用率,降低土壤板结现象,增加玉米种植生产的综合效益。目前,国内玉米种植中后期追肥作业仍以人工为... 玉米作为重要的粮食作物和战略物资,其产量的提高尤为重要。玉米种植中后期追肥能够有效提高作物产量,减少播种时基肥施用量,提高肥料利用率,降低土壤板结现象,增加玉米种植生产的综合效益。目前,国内玉米种植中后期追肥作业仍以人工为主,作业效率较低,限制了我国玉米产业的快速发展,加速了玉米追肥机械化的需求。机械化追肥作业能够有效地解放劳动力,显著提高作业效率,减少肥料的浪费。为此,阐述了国内外追肥机械研究与应用现状,并对玉米追肥机械施肥结构与技术特点进行分析,总结我国玉米追肥机械施肥技术研究存在的问题与不足,为我国玉米追肥机械的研究和发展提出建议。 展开更多
关键词 玉米 追肥机械 施肥技术 研究现状 存在问题
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飘移控制喷雾施药技术研究进展 被引量:23
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作者 范小博 邓巍 吴桂芳 《农机化研究》 北大核心 2016年第6期1-9,共9页
农药雾滴飘移是造成药液流失、环境污染、病害防治效果低的重要原因。非目标的雾滴飘失导致了水土污染,人畜中毒,环境恶化等大量问题。为了增强作物种植中施药喷雾对病虫害的防治效果,提高化学农药的使用效率,节省农民的种植成本,减轻... 农药雾滴飘移是造成药液流失、环境污染、病害防治效果低的重要原因。非目标的雾滴飘失导致了水土污染,人畜中毒,环境恶化等大量问题。为了增强作物种植中施药喷雾对病虫害的防治效果,提高化学农药的使用效率,节省农民的种植成本,减轻农药对环境的污染和人员的伤害,针对喷雾过程中现存的大量问题,结合了目前国内农药的使用现状及相关飘移控制技术的发展,通过对辅助式喷雾、低量低压喷雾、变量喷雾、静电喷雾、抗飘移喷头和农药改善配方的使用等几个方面综述了目前防飘移技术的研究进展,并对其进行综合,提出了一种可行的缓解农药污染的防飘移方案。 展开更多
关键词 雾滴飘移 沉积 农药防治 飘移控制 环境保护
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