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四维融合 三优同创--武汉大学国家卫星定位系统工程技术研究中心大学生创新能力培养实践
1
作者 汪志明 《科技成果管理与研究》 2021年第9期59-61,共3页
科技是第一生产力,人才是第一资源。作为人才培养的重要基地,武汉大学国家卫星定位系统工程技术研究中心(以下简称“中心”)坚持把优质的科研资源充分运用到教学中,努力培养一流的创新型人才,探索形成了“四维融合、三优同创”的创新教... 科技是第一生产力,人才是第一资源。作为人才培养的重要基地,武汉大学国家卫星定位系统工程技术研究中心(以下简称“中心”)坚持把优质的科研资源充分运用到教学中,努力培养一流的创新型人才,探索形成了“四维融合、三优同创”的创新教学模式,打造具有“创新能力、创新意识、创新人格”的高素质科技创新型人才的培养模式。 展开更多
关键词 创新人格 卫星定位系统 创新教学模式 工程技术研究中心 四维融合 武汉大学 科研资源 人才培养
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Delaunay三角网构网技术在连续运行卫星定位服务系统中的应用 被引量：11
2
作者 邹蓉 刘晖 +1 位作者 姚宜斌 施闯 《测绘信息与工程》 2005年第6期9-11,共3页
探讨了连续运行卫星定位服务系统中GNSS卫星跟踪基准站网构建问题,利用Delaunay三角网技术构建了基准站三角网,设计最优基准站三角形应选择的算法,解决了流动站在GNSS卫星跟踪基准站网中的定位问题,为VRS技术的具体实现铺平了道路。
关键词 GNSS 连续运行卫星定位服务系统 DELAUNAY三角网 虚拟参考站
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湖北省连续运行卫星定位服务系统建设及关键技术 被引量：9
3
作者 张建仁 杨蜀江 +1 位作者 姜殿惠 柯美忠 《地理空间信息》 2012年第1期1-4,共4页
主要阐述了湖北省连续运行卫星定位服务系统的系统组成、建设过程,同时对系统的测试结果、特点及关键性技术进行了说明,表明该系统完全达到和超过设计要求;最后,介绍了建成后的系统所能提供的技术服务及其未来的应用发展方向。
关键词 GNSS GPS CORS 参考站 系统
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东莞市连续运行卫星定位系统的构成及测试 被引量：3
4
作者 林剑 王新洲 +1 位作者 刘文建 黎克敏 《测绘信息与工程》 2006年第3期4-5,共2页
介绍了连续运行卫星定位系统的组成及工作原理,通过连续运行24小时的稳定性测试和利用静态点的内、外符合精度测试,得出了该系统数据丢失率和内、外符合精度。
关键词 全球定位系统 连续运行卫星定位系统 虚拟基准站 网络RTK
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Bancroft算法在多卫星导航定位系统解算中的推广应用 被引量：2
5
作者 袁兵 叶世榕 +2 位作者 陈德忠 赵乐文 章太馨 《海洋测绘》 CSCD 2015年第1期21-24,共4页
提出了一种改进的Bancroft算法运用于组合双系统SPP解算。为检验新算法的解算精度,选取2013年2月采集于武汉大学实验大楼楼顶的GPS/BD双频双模接收机实测数据进行解算。实验结果表明改进的Bancroft算法与传统的最小二乘算法的解算精度相... 提出了一种改进的Bancroft算法运用于组合双系统SPP解算。为检验新算法的解算精度,选取2013年2月采集于武汉大学实验大楼楼顶的GPS/BD双频双模接收机实测数据进行解算。实验结果表明改进的Bancroft算法与传统的最小二乘算法的解算精度相当,其解算效率与最小二乘算法相比提高了22%,从而验证了改进的Bancroft算法在组合双系统SPP解算中的可行性及优越性。 展开更多
关键词 GPS 北斗卫星导航系统 组合单点定位 Bancroft算法
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学生获奖,比老师获奖意义更深远!——武汉大学卫星导航技术研究中心的大学生创新创业科技实践
6
作者 郭迟 《大学科普》 2020年第4期64-67,共4页
随着大众创业万众创新的蓬勃发展,大学生作为我国人才队伍的中坚力量,国家高度重视大学生的创新创业工作,不断加强政策引导,要求各全国高校将创新创业教育贯穿人才培养全过程,坚持理论与实践相结合,组织学生参加各类创新创业竞赛、创业... 随着大众创业万众创新的蓬勃发展,大学生作为我国人才队伍的中坚力量,国家高度重视大学生的创新创业工作,不断加强政策引导,要求各全国高校将创新创业教育贯穿人才培养全过程,坚持理论与实践相结合,组织学生参加各类创新创业竞赛、创业模拟等实践活动,着力培养学生创新精神、创业意识和创新创业能力。 展开更多
关键词 创新创业教育 创新创业能力 大学生创新创业 武汉大学 创业意识 卫星导航技术 大众创业万众创新 创业模拟
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基于北斗卫星导航系统的精密单点定位研究 被引量：20
7
作者 马瑞 施闯 《导航定位学报》 2013年第2期7-10,共4页
北斗卫星导航系统(BDS)是我国自主发展、独立运行的卫星导航系统,目前已有5颗GEO、5颗IGSO和4颗MEO卫星在轨运行,并于2012年12月28日开始正式提供区域服务。本文在武汉大学PANDA软件的基础上,采用武汉大学发布的BDS精密星历和30s采样率... 北斗卫星导航系统(BDS)是我国自主发展、独立运行的卫星导航系统,目前已有5颗GEO、5颗IGSO和4颗MEO卫星在轨运行,并于2012年12月28日开始正式提供区域服务。本文在武汉大学PANDA软件的基础上,采用武汉大学发布的BDS精密星历和30s采样率精密钟差产品,利用北京和武汉站观测数据进行了BDS的静态和动态精密单点定位试验。一周的静态数据解算结果表明,基于BDS的静态单天解在平面方向的精度达到1cm,在高程方向的精度在1cm-2cm量级;动态解算结果表明,收敛后平面的精度达到4cm,高程方向为4cm-6cm。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 精密单点定位 动态定位 PANDA
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深圳市连续运行卫星定位服务系统的建立与试验 被引量：110
8
作者 刘晖 时晓燕 +3 位作者 杨沾吉 罗和平 刘经南 杨蜀江 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2003年第9期33-36,共4页
具有实时定位服务功能的连续运行卫星定位服务系统(CORS)是当代GPS发展的热点之一,由于CORS系统突破了常规GPS差分作业系统分散、相互独立、临时性基准站频繁设置等问题,在大型工程和城市建设中得到了广泛应用。深圳连续运行卫星定位服... 具有实时定位服务功能的连续运行卫星定位服务系统(CORS)是当代GPS发展的热点之一,由于CORS系统突破了常规GPS差分作业系统分散、相互独立、临时性基准站频繁设置等问题,在大型工程和城市建设中得到了广泛应用。深圳连续运行卫星定位服务系统是我国第一个实时型CORS,该系统是在计算机城域网上建立的现代化城市大地测量网络服务系统,由卫星跟踪基准站、系统控制中心、用户数据中心、实时数据通信网络等组成,可全天候地向深圳地区用户提供厘米级实时和快速定位、毫米级事后精密定位等服务。该系统的建立为如何在我国推广、建立现代化动态大地测量信息网络探索出一套切实可行的思路和方法,也为今后在其他地区建立CORS提供了宝贵的工程经验。 展开更多
关键词 连续运行卫星定位服务系统 COBS GPS RTK 深圳市
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北斗三号全球导航卫星系统服务性能评估:定位导航授时、星基增强、精密单点定位、短报文通信与国际搜救 被引量：86
9
作者 蔡洪亮 孟轶男 +11 位作者 耿长江 高为广 张天桥 李罡 邵搏 辛洁 卢红洋 毛悦 袁海波 刘成 胡小工 楼益栋 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期427-435,共9页
本文给出了北斗三号全球导航卫星系统定位导航授时、星基增强、精密单点定位、区域短报文通信、全球短报文通信和国际搜救共6类服务的测试评估方法,并利用实测数据对各类服务的核心指标进行了评估。结果表明,定位导航授时服务方面,空间... 本文给出了北斗三号全球导航卫星系统定位导航授时、星基增强、精密单点定位、区域短报文通信、全球短报文通信和国际搜救共6类服务的测试评估方法,并利用实测数据对各类服务的核心指标进行了评估。结果表明,定位导航授时服务方面,空间信号测距误差0.23 m(RMS),空间信号可用性99.44%,空间信号连续性99.99%,PDOP可用性100%,B1C信号全球定位精度水平方向1.31 m、垂直方向2.13 m(95%),B1C信号全球定位可用性99.93%,B1C信号授时精度14.7 ns(95%);星基增强服务方面,定位精度水平方向1.03 m、垂直方向2.60 m(95%)、具有垂直引导能力的一类进近(APV-I)可用性100%;精密单点定位服务方面,定位精度水平方向0.17 m(95%)、垂直方向0.22 m(95%)、平均收敛时间9 min;区域短报文通信服务成功率99.6%,服务容量1530万次/h(上行)、935万次/h(下行);全球短报文通信服务成功率96.46%,服务容量40万次/h(上行)、21万次/h(下行);国际搜救服务方面,搜救信号接收成功率98.3%(发射功率37 dBm)。 展开更多
关键词 北斗三号全球导航卫星系统 定位导航授时 星基增强 精密单点定位 短报文通信 搜救 服务性能
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GPS天线相位中心校正对低轨卫星精密定轨的影响研究 被引量：25
10
作者 胡志刚 赵齐乐 +1 位作者 郭靖 刘经南 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第S1期34-38,共5页
执行各种低轨卫星任务的官方在公布定轨结果的同时并没有公布星载接收机的天线相位中心校正(PCV)信息,而PCV误差是星载GNSS精密定轨必须考虑的主要误差源之一。以GRACE卫星任务为例研究PCV误差对低轨卫星精密定轨的影响,利用GPS观测数... 执行各种低轨卫星任务的官方在公布定轨结果的同时并没有公布星载接收机的天线相位中心校正(PCV)信息,而PCV误差是星载GNSS精密定轨必须考虑的主要误差源之一。以GRACE卫星任务为例研究PCV误差对低轨卫星精密定轨的影响,利用GPS观测数据直接估计与相位误差有关的天线相位偏差(PCO)和PCV参数,然后利用K波段测距系统和卫星激光测距仪数据进行定轨评定。 展开更多
关键词 天线相位中心校正 精密定轨 低轨卫星 天线 GPS
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GPS连续运行参考站系统定位精度检测方法研究 被引量：73
11
作者 唐卫明 楼益栋 +2 位作者 刘晖 陈日高 杨秋 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期73-77,81,共6页
对GPS连续运行参考站系统(CORS)的用户定位精度检测方法进行了较全面的探讨和分析,在常用静态已知点检测法和与后处理定位结果比较检测法的基础上,提出了陆地规则几何轨迹的动态检测法和固定基线长度的相对动态检测法。并利用其中的3种... 对GPS连续运行参考站系统(CORS)的用户定位精度检测方法进行了较全面的探讨和分析,在常用静态已知点检测法和与后处理定位结果比较检测法的基础上,提出了陆地规则几何轨迹的动态检测法和固定基线长度的相对动态检测法。并利用其中的3种方法对一GPS连续运行参考站系统的动态定位精度进行了全面的检测,其结果表明:综合使用几种方法,可以较全面、有效地分析GPS连续运行参考站系统在其覆盖区域的定位精度。 展开更多
关键词 网络RTK:连续运行参考站系统:精度检测 动态检测法
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连续运行卫星定位服务系统——城市空间数据的基础设施 被引量：317
12
作者 刘经南 刘晖 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期259-264,共6页
城市连续运行卫星定位服务系统是城市空间数据基础设施之一 ,它需要向用户提供包括实时和事后在内的精密定位服务 ,满足各领域对位置、时间及实时性的要求。着重论述了城市连续运行卫星定位服务系统的构成模式 ,并以我国第一个实用CORS... 城市连续运行卫星定位服务系统是城市空间数据基础设施之一 ,它需要向用户提供包括实时和事后在内的精密定位服务 ,满足各领域对位置、时间及实时性的要求。着重论述了城市连续运行卫星定位服务系统的构成模式 ,并以我国第一个实用CORS系统———深圳连续运行卫星定位服务系统为例 。 展开更多
关键词 GPS RTK CORS 网络RTK GIS
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卫星导航系统综合分析处理软件PANDA及研究进展 被引量：32
13
作者 施闯 赵齐乐 +4 位作者 楼益栋 李敏 耿江辉 葛茂荣 刘经南 《航天器工程》 2009年第4期64-70,共7页
简要介绍了卫星导航系统综合处理软件卫星精密定轨定位综合分析软件(PANDA)的数据处理方法与策略,重点阐述了PANDA软件目前的新进展,并对PANDA软件的进一步的发展进行了讨论。软件目前的研究进展以及与国外研究水平的比较表明,PANDA软... 简要介绍了卫星导航系统综合处理软件卫星精密定轨定位综合分析软件(PANDA)的数据处理方法与策略,重点阐述了PANDA软件目前的新进展,并对PANDA软件的进一步的发展进行了讨论。软件目前的研究进展以及与国外研究水平的比较表明,PANDA软件具有很好的发展前景,可作为基础性研究的软件平台,可为我国自主导航系统及卫星应用项目的发展提供技术支持。 展开更多
关键词 卫星精密定轨定位综合处理分析软件 模糊度固定 星间相对定轨 精密单点定位
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北斗广域实时精密定位服务系统研究与评估分析 被引量：22
14
作者 施闯 郑福 楼益栋 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期1354-1363,共10页
采用IGS、MGEX、北斗地基增强网的实时观测数据,研制北斗广域精密定位服务系统,实时生成北斗高精度轨道、钟差、电离层产品,提供厘米级北斗双频PPP、分米级单频PPP、米级单频伪距定位服务。对实时产品评估分析的结果表明:北斗卫星实时... 采用IGS、MGEX、北斗地基增强网的实时观测数据,研制北斗广域精密定位服务系统,实时生成北斗高精度轨道、钟差、电离层产品,提供厘米级北斗双频PPP、分米级单频PPP、米级单频伪距定位服务。对实时产品评估分析的结果表明:北斗卫星实时轨道与钟差产品URE统计精度约为2.0cm,实时电离层精度优于4.0TECU。采用全国分布的实时测站动态定位精度(95%置信度)评估分析表明:北斗双频PPP精度存在明显的区域特征,高纬度以及西部边缘地区的定位精度平面约0.2m,高程约0.3m;中部地区定位精度平面优于0.1m,高程优于0.2m,接近GPS实时PPP精度水平;北斗与GPS融合可以提高单北斗、单GPS的定位性能,尤其是显著加快了PPP收敛时间,收敛时间缩短到20min内。另外,除边缘地区外,北斗单频PPP实现平面0.5m,高程1.0m;北斗单频伪距单点定位实现平面2.0m,高程3.0m。 展开更多
关键词 北斗地基增强系统 北斗广域实时精密定位服务系统 实时精密单点定位
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卫星导航系统国际标准工作的现状分析与对策研究 被引量：9
15
作者 吴海玲 李作虎 +1 位作者 刘晖 张明 《地理信息世界》 2014年第6期35-42,共8页
随着卫星导航系统功能的不断增强及其应用领域的不断拓展,导航技术标准对于卫星导航产业化的意义愈发重要。本文采用综合分析与归纳对比的方法,着重从卫星导航系统空间信号接口控制文件(ICD文件)、卫星导航接收设备数据格式标准和国际... 随着卫星导航系统功能的不断增强及其应用领域的不断拓展,导航技术标准对于卫星导航产业化的意义愈发重要。本文采用综合分析与归纳对比的方法,着重从卫星导航系统空间信号接口控制文件(ICD文件)、卫星导航接收设备数据格式标准和国际民航、国际海事、3GPP等行业应用标准三个方面对GNSS国际标准的现状进行了分析,指出了当前北斗卫星导航系统(BDS)国际标准工作面临的机遇与挑战,并在此基础上提出了建议与策略。 展开更多
关键词 卫星导航系统 国际标准 北斗卫星导航系统 空间信号接口控制文件 接收设备数据格式 行业应用标准
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图像语义信息在视觉SLAM中的应用研究进展
16
作者 郭迟 刘阳 +2 位作者 罗亚荣 刘经南 张全 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1057-1076,共20页
视觉同步定位与建图(visual simultaneous localization and mapping,VSLAM)技术以相机为主要传感器采集图像数据,基于多视几何、状态估计等算法原理获取载体的位置和姿态,同时构建一张用于导航定位的地图。视觉SLAM是自动驾驶、AR(augm... 视觉同步定位与建图(visual simultaneous localization and mapping,VSLAM)技术以相机为主要传感器采集图像数据,基于多视几何、状态估计等算法原理获取载体的位置和姿态,同时构建一张用于导航定位的地图。视觉SLAM是自动驾驶、AR(augmented reality)、VR(virtual reality)、MR(mix reality)、智能机器人、无人机飞控中的关键技术。近年来,随着各个产业对智能导航定位的需求日渐增多,原本以几何测量为主的视觉SLAM逐渐融入对环境的语义理解。语义信息是指能够被人类直观感受和理解的概念,而图像语义信息是指图像中物体的轮廓、类别、显著性等信息。相比于图像中的几何特征,语义信息更具时空一致性,且更贴近人类感知的结果。将图像语义信息引入视觉SLAM,既能促进系统各个模块的性能,还能够提升视觉SLAM的智能感知能力,形成集几何测量、定位定姿、环境理解等多种功能的视觉语义SLAM。本文根据图像语义信息的应用方式,对视觉语义SLAM经典方案和最新研究进展进行归纳梳理。在此基础上,本文总结了视觉语义SLAM的现存问题与挑战,指出该领域未来的研究方向,以推动其面向智能导航定位进一步发展。 展开更多
关键词 视觉SLAM 视觉语义SLAM 深度学习 智能导航定位
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基于融合处理多系统接收机钟差的伪距单点定位算法研究 被引量：1
17
作者 袁兵 叶世榕 鲍立桂 《导航定位与授时》 2015年第4期48-52,共5页
多模导航定位较高的定位条件(需可见卫星总数大于5颗)限制了其在城市等卫星遮挡较严重的地区充分发挥多系统的优势。基于Kalman滤波,提出一种将多系统接收机钟差融合为一个系统接收机钟差的多模伪距单点定位数据处理算法,解决了多模导... 多模导航定位较高的定位条件(需可见卫星总数大于5颗)限制了其在城市等卫星遮挡较严重的地区充分发挥多系统的优势。基于Kalman滤波,提出一种将多系统接收机钟差融合为一个系统接收机钟差的多模伪距单点定位数据处理算法,解决了多模导航定位在可见卫星数少于6颗大于3颗时无法定位的情况。分析了GPS、北斗和GLONASS三系统一天的观测数据,结果表明,多系统接收机钟差融合后只需可见卫星总数大于3颗即可进行多模伪距单点定位。 展开更多
关键词 多模 伪距单点定位 KALMAN滤波 接收机钟差 数据处理
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从信息安全角度浅析RDSS系统的安全性
18
作者 张涛 聂桂根 马俊 《全球定位系统》 CSCD 2024年第4期42-47,共6页
针对卫星无线电测定业务(radio determination satellite service,RDSS)系统的信号结构和运行机制,分析了RDSS系统的安全优势,从信息安全的保密性、完整性和可用性三个角度研究了RDSS系统可能存在的安全隐患和应对措施,特别是采用射频... 针对卫星无线电测定业务(radio determination satellite service,RDSS)系统的信号结构和运行机制,分析了RDSS系统的安全优势,从信息安全的保密性、完整性和可用性三个角度研究了RDSS系统可能存在的安全隐患和应对措施,特别是采用射频录制和回放(record and replay,RAR)手段对RDSS系统可能存在的仿冒与欺骗安全隐患做了验证.证明RDSS系统在抗RAR攻击方面存在漏洞,容易被RAR攻击欺骗,这种欺骗攻击暴露了RDSS系统存在完整性和可用性上的安全隐患,可能使得终端用户造成信息混乱,也可能使终端用户被触发频次限制,无法得到正常的服务.最后提出了针对此类安全隐患提高系统安全性的几种措施. 展开更多
关键词 GNSS 卫星无线电测定业务(RDSS) GPS 北斗卫星导航系统(BDS) 欺骗 反欺骗 信息安全 重放攻击 软件无线电
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地影期间卫星姿态四元数产品对北斗精密单点定位的影响分析 被引量：1
19
作者 刘天骏 陈渠森 +3 位作者 姜卫平 陈华 夏凤雨 范曹明 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期550-558,共9页
与分析中心保持一致的卫星姿态模型是精密单点定位(PPP)获得高精度定位的关键因素。本文基于武汉大学分析中心(WUM)提供的卫星姿态四元数产品,详细阐述了利用卫星姿态四元数计算偏航角的方法。针对卫星在太阳高度角较低的情况,分析了WUM... 与分析中心保持一致的卫星姿态模型是精密单点定位(PPP)获得高精度定位的关键因素。本文基于武汉大学分析中心(WUM)提供的卫星姿态四元数产品,详细阐述了利用卫星姿态四元数计算偏航角的方法。针对卫星在太阳高度角较低的情况,分析了WUM对BDS-2/BDS-3所采用的姿态模型策略,并基于开源定位软件GAMP深入研究了不同的卫星姿态模型策略对BDS-2/BDS-3 PPP定位的影响。研究表明,在深地影时期,不一致的姿态模型会导致偏航角出现360°的差异,进而使相位缠绕和卫星天线相位中心改正出现分米级的偏差。在此期间,使用卫星姿态四元数产品,与名义姿态相比PPP的定位精度在东、北和天顶方向能分别提高约32%、29%和38%;相较于剔除姿态异常卫星策略(剔除远日点和近日点的卫星),PPP的定位精度在3个方向分别能提高约29%、25%和28%。因此,PPP用户应采用各分析中心提供的卫星姿态四元数产品进行天线相位中心改正(PCO)和相位缠绕改正,避免使用不一致的姿态模型导致PPP定位结果的可靠性降低。 展开更多
关键词 卫星姿态四元数 卫星姿态 精密单点定位 天线相位中心改正 相位缠绕
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体育彩票业网络关注度时空分异与影响因素研究
20
作者 史文文 杨舰东 +2 位作者 伊哲 刘世文 张锐 《哈尔滨体育学院学报》 2024年第4期10-20,共11页
网络关注度体现了人们对某种事物的现实关注和潜在需求,为研究大数据背景下事物发展趋势提供了新的数据参考。运用指数测度、探索性空间数据分析(ESDA)和地理探测器等方法,对2011—2021年我国31个省(市、自治区)体育彩票网络关注度的时... 网络关注度体现了人们对某种事物的现实关注和潜在需求,为研究大数据背景下事物发展趋势提供了新的数据参考。运用指数测度、探索性空间数据分析(ESDA)和地理探测器等方法,对2011—2021年我国31个省(市、自治区)体育彩票网络关注度的时空分异特征及影响因素进行分析。结果表明:(1)在时间上,2011—2021年中国体育彩票总体呈现先上升再下降并趋于稳定的态势。(2)在空间上,中国体育彩票网络关注度总体表现为集聚—随机—再集聚分布的特征;各省份之间空间异质性与空间依赖性并存;网络关注度的冷热点区域沿“胡焕庸线”两侧分布,呈现出南多北少、东部密集西部稀疏的极化效应。(3)地区生产总值、中青年人口数量、大专及大专以上人口数、互联网宽带接入用户数和体育彩票销量是造成中国体育彩票网络关注度空间分异的核心影响因素,各个因素的影响程度在地理空间上存在一定差异。 展开更多
关键词 中国体育彩票 网络关注度 时空分异 探索性空间数据分析 地理探测器
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