基于表面增强拉曼光谱技术的柑橘表皮咪鲜胺和抑霉唑农药残留检测 被引量：1

1

作者 李雯雯 龙长江 +1 位作者 李善军 陈红 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期3052-3058,共7页

咪鲜胺和抑霉唑是柑橘类水果常用的保鲜剂,二者混用可有效降低致病细菌抗药性,达到更好的保鲜效果,但农残过量会影响食用者健康。基于表面增强拉曼光谱技术,以丑橘为基质,咪鲜胺和抑霉唑混合农药为研究对象,结合化学计量学方法,建立一... 咪鲜胺和抑霉唑是柑橘类水果常用的保鲜剂,二者混用可有效降低致病细菌抗药性,达到更好的保鲜效果,但农残过量会影响食用者健康。基于表面增强拉曼光谱技术,以丑橘为基质,咪鲜胺和抑霉唑混合农药为研究对象,结合化学计量学方法,建立一种快速准确检测柑橘表皮农药残留的方法。为了对比金、银溶胶的增强效果,分别将金、银溶胶用于浓度为10 mg·L^(-1)的咪鲜胺、抑霉唑标准溶液及橘皮萃取液中的混合农药,采集其拉曼光谱。结果表明,咪鲜胺和抑霉唑的单独标准溶液中金溶胶较优,在橘皮萃取液中的混合农药溶液中银溶胶效果更佳。为了获得最佳增强效果,通过不同比例试验对比,最终确定溶胶增强基底与两种农药标准溶液体积比为1∶1,团聚剂NaCl浓度为1 mol·L^(-1)。按照浓度从高到低的方向,分别采集咪鲜胺标准溶液及抑霉唑标准溶液在不同浓度情况下的光谱,检出限分别低于1和0.5 mg·L^(-1),达到国标规定的最大残留限5 mg·L^(-1)。在咪鲜胺和抑霉唑混合农药的定量分析实验中,以橘皮萃取液为基质,用增强效果较好的银溶胶作为增强基底,采集含有梯度浓度的咪鲜胺和抑霉唑混合农药(5~42 mg·L^(-1))的表面增强拉曼光谱,采用多种预处理方法优化光谱数据,对比支持向量回归(SVR)、灰狼算法优化的支持向量回归(GWO-SVR)、粒子群算法优化的支持向量回归(PSO-SVR)、遗传算法优化的支持向量回归(GA-SVR)四种回归模型的建模效果选择最佳算法建立定量模型。结果表明:通过一阶微分预处理方法,选取829和1168 cm^(-1)处的特征峰强度建立灰狼算法优化的支持向量机回归(GWO-SVR)模型得到的预测效果最佳,其校正相关系数(R_(C))为0.978,校正集均方根误差(RMSEC)为1.655 mg·L^(-1),预测相关系数(R_(P))为0.967,预测集均方根误差(RMSEP)为2.227 mg·L^(-1)。研究结果表明,该方法可对柑橘表皮咪鲜胺和抑霉唑混合农药进行定性与定量检测,可为柑橘农残检测提供新思路。 展开更多

关键词 表面增强拉曼光谱 柑橘 咪鲜胺 抑霉唑 支持向量机回归

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柑橘全年绿色生产技术 被引量：1

2

作者 周立 陈品文 +6 位作者 蒲成伟 杜晓秋 何发 张绩 周上铃 杨贵川 何茂 《现代农业科技》 2023年第19期83-87,共5页

柑橘是我国南方地区栽培面积大、经济价值高的果树,在我国南方乡村产业振兴中发挥着重要作用。为解决我国大部分柑橘种植区果农种植技术水平较低、日常管护不及时和不到位导致的低产、果实品质较差及经济效益普遍较低的问题,本文从水肥... 柑橘是我国南方地区栽培面积大、经济价值高的果树,在我国南方乡村产业振兴中发挥着重要作用。为解决我国大部分柑橘种植区果农种植技术水平较低、日常管护不及时和不到位导致的低产、果实品质较差及经济效益普遍较低的问题,本文从水肥管理、病虫害防治、修枝整形、花果管理、促梢控梢、低温防冻、清园等农事管理措施出发,制定了柑橘全年绿色生产技术。该技术简单易懂,对提高我国柑橘农户种植水平、指导日常农事管理具有重要意义。 展开更多

关键词 柑橘 全年 绿色生产技术

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突破智能运送技术瓶颈 智慧管控助农节本增效——专访华南农业大学电子工程学院(人工智能学院)副院长李震教授

3

作者 陈岚 陈心怡 李震 《广东科技》 2023年第1期26-33,共8页

广东的岭南特色水果大多种植在丘陵山地,果园坡度跨距大、行株距狭窄,受复杂的地形地貌影响,缺少适用的农机装备。果园物资运送主要依靠人工作业,而伴随着城镇化和老龄化的进程,山区的老人、妇女承担了从种植到收果的大部分工作。华南... 广东的岭南特色水果大多种植在丘陵山地,果园坡度跨距大、行株距狭窄,受复杂的地形地貌影响,缺少适用的农机装备。果园物资运送主要依靠人工作业,而伴随着城镇化和老龄化的进程,山区的老人、妇女承担了从种植到收果的大部分工作。华南农业大学电子工程学院(人工智能学院)的李震教授,也是一名农村科技特派员,他投身山地果园管理机械和装备以及果园信息化技术研究多年,有力地推动了新型山地农机装备行业的进步。 展开更多

关键词 人工智能 电子工程学院 农机装备 物资运送 华南农业大学 丘陵山地 智慧管控 人工作业

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红美人柑橘在南充市的引种表现及关键栽培技术

4

作者 周立 陈品文 +6 位作者 蒲成伟 杜晓秋 何发 张绩 周上铃 杨贵川 何茂 《现代农业科技》 2023年第18期89-92,共4页

为丰富南充市柑橘品种,团队于2015年从四川省农业科学院园艺研究所引进了红美人柑橘品种,2019—2021年连续3年对该品种的物候期、植物学特性、果实外观性状、果实品质指标进行了观察统计,并总结了其关键栽培技术。红美人柑橘在南充市生... 为丰富南充市柑橘品种,团队于2015年从四川省农业科学院园艺研究所引进了红美人柑橘品种,2019—2021年连续3年对该品种的物候期、植物学特性、果实外观性状、果实品质指标进行了观察统计,并总结了其关键栽培技术。红美人柑橘在南充市生长良好,总体适应南充市气候环境,果实单果重约218 g,可溶性固形物含量15.1%,可滴定酸含量0.61 g/100 mL,VC含量24.71 mg/100 g,果肉化渣性强、带有香味,表现出了品种固有的高糖低酸、口感爽脆、少核的优势特性,适宜在南充市推广种植。 展开更多

关键词 红美人柑橘 引种表现 栽培技术 四川南充

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基于改进YOLOv5s模型的山地果园单轨运输机搭载柑橘的检测

5

作者 周岳淮 李震 +4 位作者 左嘉明 龚琬蓉 吕石磊 温威 黄莺 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期491-496,共6页

由于山地果园运输机立地条件差,实时作业信息的获取、反馈、集中化管理较为困难,为了解7SYDD-200型山地果园单轨运输机搭载货物情况,合理调度运输装备,建立了基于改进的YOLOv5s模型的运输机搭载柑橘果筐的检测方法:在果园自然光环境下使... 由于山地果园运输机立地条件差,实时作业信息的获取、反馈、集中化管理较为困难,为了解7SYDD-200型山地果园单轨运输机搭载货物情况,合理调度运输装备,建立了基于改进的YOLOv5s模型的运输机搭载柑橘果筐的检测方法:在果园自然光环境下使用RGB相机(HSK-200)采集运输机搭载柑橘果筐的图像数据;建立和优化YOLOv5s模型,部署至嵌入式设备,实现对搭载过程中的“空果筐”“柑橘”“满果筐”状态的检测。在模型的颈部网络引入CBAM注意力机制,加强模型提取语义信息的能力,解决检测过程中出现的“双重标签”的问题,使用批归一化(BN)层稀疏的尺度因子衡量各通道对模型的表征能力,并对表征能力弱的通道进行剪枝压缩,以克服基模型YOLOv5s检测速度慢的问题,通过多尺度训练策略对模型进行微调,提高模型检测准确率。试验结果表明:改进YOLOv5s模型的检测方法在柑橘搭载数据集上平均精度均值(m AP)为93.3%;模型的浮点数运算量和大小分别为9.9GFLOPs和3.5 MB,比YOLOv5s的提高60.3%和21.3%;在嵌入式平台Jetson Nano部署,其检测速度为78 ms/帧。 展开更多

关键词 山地果园单轨运输机 目标检测 剪枝压缩 CBAM注意力机制 改进YOLOv5s

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基于改进SSD的柑橘实时分类检测 被引量：30

6

作者 李善军 胡定一 +3 位作者 高淑敏 林家豪 安小松 朱明 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第24期307-313,共7页

针对人工分拣柑橘过程中,检测表面缺陷费时费力的问题,该文提出了一种基于改进SSD深度学习模型的柑橘实时分类检测方法。在经改装的自制打蜡机试验台架下采集单幅图像含有多类多个柑橘的样本2 500张,随机选取其中2 000张为训练集,500张... 针对人工分拣柑橘过程中,检测表面缺陷费时费力的问题,该文提出了一种基于改进SSD深度学习模型的柑橘实时分类检测方法。在经改装的自制打蜡机试验台架下采集单幅图像含有多类多个柑橘的样本2 500张,随机选取其中2 000张为训练集,500张为测试集,在数据集中共有正常柑橘19 507个,表皮病变柑橘9 097个,机械损伤柑橘4 327个。该方法通过单阶段检测模型SSD-ResNet18对图片进行计算和预测,并返回图中柑橘的位置与类别,以此实现柑橘的分类检测。以平均精度AP(average precision)的均值m AP(mean average precision)作为精度指标,平均检测时间作为速度指标,在使用不同特征图、不同分辨率和ResNet18、MobileNetV3、ESPNetV2、VoVNet39等4种不同特征提取网络时,进行模型分类检测效果对比试验研究。研究表明,该模型使用C4、C5特征图,768×768像素的分辨率较为合适,特征提取网络ResNet18在检测速度上存在明显优势,最终该模型的m AP达到87.89%,比原SSD的87.55%高出0.34个百分点,平均检测时间为20.27 ms,相较于原SSD的108.83 ms,检测耗时降低了436.90%。该模型可以同时对多类多个柑橘进行实时分类检测,可为自动化生产线上分拣表面缺陷柑橘的识别方面提供技术借鉴。 展开更多

关键词 目标识别 模型 无损检测 柑橘 表面缺陷 深度学习 SSD ResNet18

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蒸烫处理对宽皮柑橘去皮的影响及作用机制

7

作者 陈红 万琛 +2 位作者 潘海兵 田皓予 李善军 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第18期326-332,共7页

宽皮柑橘去皮前常采用蒸烫处理以降低去皮难度,在实际加工中由于缺少相关理论支撑,关于柑橘蒸烫去皮的作用机制尚不明了,常存在因蒸烫不当而导致去皮效果差的问题。为了探究蒸烫处理对宽皮柑橘果皮力学特性、组织结构、去皮性能的影响... 宽皮柑橘去皮前常采用蒸烫处理以降低去皮难度,在实际加工中由于缺少相关理论支撑,关于柑橘蒸烫去皮的作用机制尚不明了,常存在因蒸烫不当而导致去皮效果差的问题。为了探究蒸烫处理对宽皮柑橘果皮力学特性、组织结构、去皮性能的影响从而明确有效的蒸烫去皮工艺,该研究利用柑橘果皮分离性能测试平台研究了不同蒸烫时间下柑橘的去皮性能,利用果皮拉伸力学特性测试平台分析了蒸烫柑橘果皮的力学特性,基于Ray-CT断层扫描技术研究了蒸烫处理对柑橘外果皮、白皮层、果肉结构尺寸的影响规律,利用超景深显微镜和电子显微镜观察了果皮显微结构的变化。在此基础上,探讨了蒸烫处理对柑橘去皮性能的影响机理。结果表明:蒸烫时间对柑橘果皮分离时的最大拉力、分离位移、果皮的断裂强度、果皮与果肉间孔隙率影响极显著(P<0.01),分离位移和断裂强度呈正相关,最大拉力和果皮与果肉间孔隙率呈负相关。随着蒸烫时间增加,果皮表面会起皱粗糙,果皮截面果胶化合物发生溶解,薄壁组织细胞和维管束组织坍塌消失,进而果皮与果肉间孔隙率逐渐增大、果皮断裂强度先增大后减小,导致去皮过程中最小拉力减小,分离位移先增大后减小。在蒸烫时间3 min时,最大拉力达到较小值1.59 N,相对于对照组减少了42.8%,果皮不易被拉断,分离位移达到最大值41.81 mm,相对于对照组增加了19.6%,整体去皮效果最好;蒸烫时间超过3 min后,果皮变得绵软易拉断,不利于果皮剥离。该研究为改善宽皮柑橘去皮困难和丰富蒸烫去皮机理提供了理论参考。 展开更多

关键词 力学特性 试验 宽皮柑橘 蒸烫处理 组织结构 去皮性能

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柑橘裂果的主要原因及预防措施研究进展 被引量：2

8

作者 周立 陈品文 +4 位作者 蒲成伟 何发 张绩 周上玲 杨贵川 《现代农业科技》 2022年第13期35-38,共4页

裂果是柑橘生产环节中普遍存在的一种现象。为全面认识柑橘裂果产生的问题,本文从分类及特征、原因(包括品种与砧木、果实性状、土壤水分、矿质营养、激素)、预防措施等3个方面综述了柑橘裂果的研究进展,以期为预防柑橘裂果提供参考。

关键词 柑橘 裂果 分类及特征 原因 预防措施

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轻简电动履带运输车的设计与试验 被引量：2

9

作者 易远飞 李震 +4 位作者 陈珊 周岳淮 熊诗路 洪添胜 朱余清 《农机化研究》 北大核心 2023年第9期226-232,共7页

针对山地果园作业环境复杂,对运送装备的通过性要求高的特点,设计了一种轻简电动履带运输车,具有遥控和手动控制两种控制方式,远程遥控距离可达200m。实地样机试验结果表明:运输车的最大载荷为300kg,最大爬坡度为25°,最高车速为1.5... 针对山地果园作业环境复杂,对运送装备的通过性要求高的特点,设计了一种轻简电动履带运输车,具有遥控和手动控制两种控制方式,远程遥控距离可达200m。实地样机试验结果表明:运输车的最大载荷为300kg,最大爬坡度为25°,最高车速为1.5m/s,具备原地差速转弯能力;其越障能力较强,对地形复杂、路况恶劣的山地果园环境适应性较好,能够满足山地果园的运输要求。 展开更多

关键词 履带运输车 远程遥控 电机驱动 山地果园

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单轨道山地果园运输机齿条齿形优选 被引量：16

10

作者 李善军 刘辉 +5 位作者 张衍林 陈红 孟亮 马攀宇 张朝宇 张池 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期52-57,共6页

为减小单轨道山地果园运输机能耗及提高运输效率,该文基于动力学理论建立了运输机驱动轮与轨道齿条啮合的动力学模型,并设计、加工制造了链轮齿形齿条、销轮齿形齿条、摆线齿形齿条。以运输机驱动轮旋转角速度、轨道坡度、齿条齿形为考... 为减小单轨道山地果园运输机能耗及提高运输效率,该文基于动力学理论建立了运输机驱动轮与轨道齿条啮合的动力学模型,并设计、加工制造了链轮齿形齿条、销轮齿形齿条、摆线齿形齿条。以运输机驱动轮旋转角速度、轨道坡度、齿条齿形为考察因素,以驱动轮与不同齿形齿条啮合时所需提供的驱动扭矩为评价指标,探究齿条齿形对单轨道山地果园运输机力学性能的影响,得到在相同条件下驱动轮与链轮齿形齿条啮合时的驱动扭矩最小,且波动幅度最小。在驱动轮转速为+88.08 rad/s、轨道坡度分别为+0?、+6?、+12?时,驱动轮与链轮齿形齿条啮合时的驱动扭矩均值较驱动轮与圆弧齿形齿条啮合时的驱动扭矩均值分别减小33.82%,33.45%,21.59%;在驱动轮转速为-88.08 rad/s、轨道坡度分别为-0?、-6?、-12?时,驱动轮与链轮齿形齿条啮合时的驱动扭矩均值较驱动轮与圆弧齿形齿条啮合时的驱动扭矩均值分别减小35.55%,27.24%,30.43%。试验结果表明,链轮齿形齿条综合性能最优,较圆弧齿形齿条更适宜用于单轨道山地果园运输机的轨道运输中。该研究为单轨道山地果园运输机轨道的结构优化设计提供了参考。 展开更多

关键词 力学性能 优化 机械化 齿形 驱动轮 扭矩

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牵引式山地果园运输机驱动绳轮摩擦磨损 被引量：4

11

作者 李善军 侯剑锋 +5 位作者 万强 乔安国 李卫民 辛智强 刘兴 张子豪 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期71-78,共8页

为探究牵引式山地果园运输机驱动绳轮系统的摩擦磨损机理,该研究首先利用Adams软件建立绳轮系统模型,在各因素水平允许范围内进行单因素试验,再进行台架试验分析不同因素对绳轮接触处摩擦磨损的影响。仿真模型计算结果表明,从连接负载... 为探究牵引式山地果园运输机驱动绳轮系统的摩擦磨损机理,该研究首先利用Adams软件建立绳轮系统模型,在各因素水平允许范围内进行单因素试验,再进行台架试验分析不同因素对绳轮接触处摩擦磨损的影响。仿真模型计算结果表明,从连接负载端开始,各完整缠绕圈所在槽道受到的摩擦力沿钢丝绳方向呈现逐渐减小趋势,与多槽轮的磨损形貌分析结果一致,且槽道上容易发生的失效形式为塑性变形和微动磨损。单因素试验结果显示,圈数从2/3增加到4/5,受力最大处摩擦力减小48.66%,各槽道受力标准差由102.97 N减小到46.53 N,受力更加均衡;多槽轮中心距越小或轮径越大,各完整缠绕圈的槽道受力越均衡;同一多槽轮上的槽距和槽壁角度对摩擦的影响很小。台架正交试验的多槽轮磨损率分析结果表明,较大的中心距,较小的预紧力,较多的圈数可以缓解磨损。研究结果可为后续对驱动绳轮系统的优化提供参考。 展开更多

关键词 摩擦 仿真模型 磨损 果园运输机 驱动绳轮 台架试验

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山地果园开沟机倾斜螺旋式开沟部件设计与优化 被引量：11

12

作者 王少伟 李善军 +3 位作者 张衍林 张池 陈红 孟亮 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第23期11-22,共12页

为缓解中国山地果园开沟施肥作业中,可用开沟机型短缺、已有开沟机型普遍存在开沟功耗高、开沟稳定性差的问题,该文设计并优化了山地果园开沟机倾斜螺旋式开沟部件,进行了直刃刀、曲刃刀与齿形刀对比试验和齿形刀开沟刀片结构参数优化... 为缓解中国山地果园开沟施肥作业中,可用开沟机型短缺、已有开沟机型普遍存在开沟功耗高、开沟稳定性差的问题,该文设计并优化了山地果园开沟机倾斜螺旋式开沟部件,进行了直刃刀、曲刃刀与齿形刀对比试验和齿形刀开沟刀片结构参数优化仿真试验。为验证优化效果及分析作业参数对开沟功耗的影响,进行了开沟作业参数对开沟功耗影响试验。试验结果表明:开沟功耗方面曲刃刀与齿形刀较优且差异不大,直刃刀较差;开沟沟深稳定性方面3者比较接近。利用响应面分析方法和EDEM软件建立了齿形刀结构参数优化仿真模型,仿真结果表明:对开沟功耗影响显著顺序为折弯角>刃角>安装角>齿形。优化后结构参数为安装角4.5?,折弯角49?,刃角21?,原齿倍数1.25,对应开沟功耗为9.73kW。对开沟功耗影响显著顺序为沟深>前进速度>开沟转速;转速为566r/min时,开沟功耗较低。优化后开沟功耗降低12.80%,沟深稳定性系数提高1.18%。对比现有开沟机,开沟功耗降低22.22%,沟深稳定性系数提高7.2%～8.5%。研究结果可为山地果园开沟机开沟部件结构设计和开沟刀片结构参数优化提供参考。 展开更多

关键词 机械化 优化 山地果园 开沟机 螺旋开沟

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鼹鼠趾仿生及表面热处理提高齿形开沟刀减阻耐磨性能 被引量：9

13

作者 王少伟 李善军 +3 位作者 张衍林 万强 陈红 孟亮 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期10-20,共11页

为提高农用开沟机械开沟刀的减阻耐磨性能,该文针对课题组前期研制的齿形开沟刀,利用仿生结构和不同表面热处理对原齿形开沟刀进行优化。以鼹鼠前爪第3趾为仿生对象,设计了仿生开沟刀。使用EDEM软件进行模拟仿真试验,通过分析齿形开沟... 为提高农用开沟机械开沟刀的减阻耐磨性能,该文针对课题组前期研制的齿形开沟刀,利用仿生结构和不同表面热处理对原齿形开沟刀进行优化。以鼹鼠前爪第3趾为仿生对象,设计了仿生开沟刀。使用EDEM软件进行模拟仿真试验,通过分析齿形开沟刀和仿生开沟刀的开沟功耗,对比2种刀片的减阻性能;进行台架磨损试验,利用金相显微镜、显微硬度仪、摩擦磨损试验机分析5种表面热处理仿生开沟刀的耐磨性能。单齿仿真试验发现,仿生开沟刀刀齿的整体三维表面结构特征有利于减阻。仿真试验结果表明沟深为150、200、250、300和350mm时,仿生开沟刀比齿形开沟刀的开沟功耗分别降低9.68%、10.44%、10.22%、10.70%和10.95%,仿生开沟刀的减阻性能更优。台架磨损试验结果表明,渗铬淬火高温回火(Ⅱ型刀)、渗碳淬火低温回火(Ⅲ型刀)、激光熔覆WC/Ni60A粉末合金(Ⅳ型刀)和氧乙炔火焰堆焊铸造WC焊条(Ⅴ型刀)比淬火中温回火(Ⅰ型刀)处理的仿生开沟刀的磨损质量分别降低14.17%、42.05%、66.98%和75.96%,Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ和Ⅴ型刀的耐磨性能依次提高,Ⅴ型刀最优。5种刀片组织结构、显微硬度和摩擦系数的分析结果表明,Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ型刀的硬化层显微组织主要为淬火和回火马氏体,Ⅳ和Ⅴ型刀主要为WC硬质相,Ⅳ和Ⅴ型刀的组织结构更优;Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ和Ⅴ型刀的平均显微硬度为558、700、888、1195和1441HV0.1;平均摩擦系数为0.67、0.57、0.26、0.25和0.22,Ⅴ型刀的显微硬度和摩擦系数最优,与台架磨损试验结果相一致。田间试验结果表明,优化后的Ⅲ型和Ⅴ型刀比原来齿形开沟刀的开沟功耗分别降低11.45%和5.41%,磨损质量分别降低28.26%和82.63%,仿生结构优化与表面热处理能够提高齿形开沟刀的减阻耐磨性能。该研究可为提高开沟刀减阻耐磨性能提供参考。 展开更多

关键词 农业机械 仿生 开沟 热处理 减阻性能 耐磨性能

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山地果园运输机液压驱动系统设计 被引量：6

14

作者 李家学 李善军 +3 位作者 张衍林 吴海生 刘明迪 高志远 《安徽农业大学学报》 CAS CSCD 2021年第1期143-149,共7页

针对传统果园运输机传动系统需电网覆盖和实现无级变速结构复杂等问题,设计可快速换向,无级调速,瞬间制动,更大动力的果园运输机液压驱动系统。采用流体传动法在分析果园运输机传动系统工作原理的基础上,建立了由变量泵供油,三位四通换... 针对传统果园运输机传动系统需电网覆盖和实现无级变速结构复杂等问题,设计可快速换向,无级调速,瞬间制动,更大动力的果园运输机液压驱动系统。采用流体传动法在分析果园运输机传动系统工作原理的基础上,建立了由变量泵供油,三位四通换向阀控制运输车换向、电液比例调速阀调节运输车运行速度和蜗轮蜗杆反向自锁与溢流桥配合实现马达制动的果园运输机液压系统。通过工况分析和理论计算,对果园运输机液压系统主要元件进行选型,确定液压马达排量为42 mL·r^(-1),液压泵流量为44 L·min^(-1)。通过对液压系统的性能验算,可知液压系统的压力损失为0.41MPa,满足设计要求。并利用AMESim仿真软件,搭建运输车液压系统仿真模型,合理设置主要元件参数,并对系统性能进行仿真分析,仿真结果表明:该液压系统能够模拟果园运输车不同负载状态时上行、停止和下行的实际运行过程,验证了液压系统的可行性,得出运输车速度受负载影响较小,液压马达输出扭矩为66 N·m与理论计算值63 N·m大小基本相符,拖车以0.71 m·s^(-1)速度匀速运动,达到预期以0.7 m·s^(-1)设计要求,满足运输机对动力和运输速度要求。为山地果园液压驱动轨道运输机的研制提供理参考,有助于果园运输机的可靠性测试。 展开更多

关键词 山地果园 运输机 液压系统 AMESIM 仿真

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山地果园液压驱动轨道运输机控制系统的设计 被引量：5

15

作者 李家学 李善军 +3 位作者 张衍林 曾杨康 刘明迪 高志远 《安徽农业大学学报》 CAS CSCD 2020年第5期856-862,共7页

设计适用于山地果园液压驱动轨道运输机的控制系统,为山地果园液压驱动轨道运输机械的设计提供支持,以提高运输车的安全性和智能性,实现自动控制。在分析液压驱动轨道运输机整机结构和该运输机频繁换向、小范围无极调速等工况基础上,基... 设计适用于山地果园液压驱动轨道运输机的控制系统,为山地果园液压驱动轨道运输机械的设计提供支持,以提高运输车的安全性和智能性,实现自动控制。在分析液压驱动轨道运输机整机结构和该运输机频繁换向、小范围无极调速等工况基础上,基于PLC、电磁阀和无线通信模块等设计液压驱动山地果园运输机的控制系统。重点对控制系统进行总体分析,对控制装置的驱动模块、速度控制模块、制动模块、遥控和手动控制模块和抗干扰性着重设计,最后通过运输机各项功能和远程遥控试验,对控制系统的稳定性和功能进行试验研究。试验结果表明,该运输机控制系统性能可靠,能够实现运输车启动、制动、速度调节和急停等功能;PLC控制系统体积仅为继电器控制系统的14.8%,接线触点为1/20;山地远程遥控距离达455 m。所设计的控制系统运行稳定可靠、适应性强且体积小,满足运输机智能化和安全性控制要求。 展开更多

关键词 山地果园 液压驱动 控制系统 PLC

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