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油气管网智能感知体系 被引量：1
1
作者 蔡永军 王海明 +3 位作者 杜文友 卢亚男 李莹 杨佰衡 《油气与新能源》 2024年第2期80-86,共7页
油气管网运行管理的数字化转型和智能化运行需要感知体系提供数据作为支撑。阐述了智能感知的定义和油气管网感知体系的历程,分析了油气管网在供给侧(源)、输运侧(网)、存储侧(储)和需求侧(荷)4个环节的感知需求,从油气量、工艺量、环... 油气管网运行管理的数字化转型和智能化运行需要感知体系提供数据作为支撑。阐述了智能感知的定义和油气管网感知体系的历程,分析了油气管网在供给侧(源)、输运侧(网)、存储侧(储)和需求侧(荷)4个环节的感知需求,从油气量、工艺量、环境量、状态量、行为量、空间量等6个方面介绍了油气管网感知的信息类型,在此基础上论述了油气管网智能感知体系的内涵和架构。最后,从提升感知能力、实现全产业链感知、增强智能化水平等方面提出了油气管网感知体系的发展建议。 展开更多
关键词 油气管网 感知体系 智能化 数字化
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天然气长输管道的节能降耗技术措施研究
2
作者 宁博 王洪来 +1 位作者 张亚西 孙野秋 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2024年第9期0047-0050,共4页
天然气作为一种十分重要的能源,已成为当今社会不可或缺的一种能源,但由于输送过程中必须采用管道输送,特别是那种远距离的管道输送,这种输送过程中能量损失较大,无疑会增加输送成本,已成为制约我国天然气行业进一步发展的瓶颈。因此,... 天然气作为一种十分重要的能源,已成为当今社会不可或缺的一种能源,但由于输送过程中必须采用管道输送,特别是那种远距离的管道输送,这种输送过程中能量损失较大,无疑会增加输送成本,已成为制约我国天然气行业进一步发展的瓶颈。因此,在保证输气能力的前提下,解决输气能力与节约能源之间的矛盾,提升输气管道的施工质量,确保输气管线的安全、经济运行,是今后的研究重点。本文就天然气长输管道的节能降耗技术措施进行探讨,以期提高管道输气效率。 展开更多
关键词 天然气 长输管道 节能降耗技术 措施
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油气管道安全隐患分析及其治理措施探讨
3
作者 田寒月 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2024年第9期0099-0102,共4页
本文通过对油气管道安全隐患的详细分析,揭示了当前主要存在的设备腐蚀、材料老化、操作失误等问题。本文提出了多种治理措施,包括技术手段如防腐技术和智能监测,管理策略如完善法规和强化培训,以及应急响应机制的建立。研究表明,综合... 本文通过对油气管道安全隐患的详细分析,揭示了当前主要存在的设备腐蚀、材料老化、操作失误等问题。本文提出了多种治理措施,包括技术手段如防腐技术和智能监测,管理策略如完善法规和强化培训,以及应急响应机制的建立。研究表明,综合运用技术和管理手段,可以显著提高油气管道的安全性,减少事故发生率,从而保障能源运输的稳定性和可靠性。 。 展开更多
关键词 油气管道 安全隐患 风险评估 治理措施
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天然气输气管道运行中的安全问题与解决对策
4
作者 王洪来 张亚西 +1 位作者 宁博 孙野秋 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第10期0037-0040,共4页
天然气是我国国民日常生产生活过程中的重要能源,在社会发展的过程中发挥了重要作用。并且随着我国各地城市化水平的不断提升,许多地区在进行城市建设的过程中都铺设了大量的天然气输气管道。为了确保这些输气管道能够长时间安全稳定的... 天然气是我国国民日常生产生活过程中的重要能源,在社会发展的过程中发挥了重要作用。并且随着我国各地城市化水平的不断提升,许多地区在进行城市建设的过程中都铺设了大量的天然气输气管道。为了确保这些输气管道能够长时间安全稳定的运行,就需要有意识的做好输气管道的安全保护工作。本文针对天然气输气管道运行中的安全问题进行了分析,探究了天然气输气管道运行中安全问题的解决对策。 展开更多
关键词 天然气输气管道 安全问题 解决对策
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提高天然气管道运输质量的措施
5
作者 张亚西 宁博 +1 位作者 王洪来 孙野秋 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第9期0064-0067,共4页
随着全球能源结构的调整和清洁能源的快速发展,天然气作为一种高效、清洁的能源形式,其在全球能源供应中的比重日益增加。天然气管道运输作为天然气供应的重要环节,其运输质量直接关系到能源供应的安全性和稳定性。因此,提高天然气管道... 随着全球能源结构的调整和清洁能源的快速发展,天然气作为一种高效、清洁的能源形式,其在全球能源供应中的比重日益增加。天然气管道运输作为天然气供应的重要环节,其运输质量直接关系到能源供应的安全性和稳定性。因此,提高天然气管道运输的质量,对于保障能源供应、促进经济发展具有重要意义。本文将结合当前天然气管道运输的现状和存在的问题,对如何提高天然气管道运输的质量进行浅析,以期为相关企业和部门提供有益的参考和借鉴。 展开更多
关键词 天然气 管道 运输质量
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液态可塑钢在油气管道修复领域的应用及展望
6
作者 张良 李新战 +1 位作者 惠立 惠文彬 《石油管材与仪器》 2024年第2期13-17,共5页
随着油气管道的使用和老化,管道裂缝、腐蚀等问题逐渐显现。为了减少事故的发生,并延长管道使用寿命,液态可塑钢作为一种新型管道修复材料被越来越广泛地应用于油气管道的修复工作中。介绍了液态可塑钢在油气管道修复领域的特性、制备... 随着油气管道的使用和老化,管道裂缝、腐蚀等问题逐渐显现。为了减少事故的发生,并延长管道使用寿命,液态可塑钢作为一种新型管道修复材料被越来越广泛地应用于油气管道的修复工作中。介绍了液态可塑钢在油气管道修复领域的特性、制备工艺、应用案例以及修复效果验证,并探讨了其未来的发展前景。 展开更多
关键词 液态可塑钢 油气管道 修复 应用案例
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水下穿越管道悬空段三级安全评价 被引量：1
7
作者 杨涛 郭旭 +2 位作者 成志强 帅祝名 胡聪 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2023年第2期220-228,共9页
水下穿越管道由于河床的不平整以及水流冲击、掏蚀作用,易产生裸露、悬空等现象,悬空管段在水流作用下跨度逐渐增大,会威胁管道运营安全.为探究水流冲击作用下悬空管段的受力特性和失效行为,根据管道破坏形式,对管道进行静力学分析和动... 水下穿越管道由于河床的不平整以及水流冲击、掏蚀作用,易产生裸露、悬空等现象,悬空管段在水流作用下跨度逐渐增大,会威胁管道运营安全.为探究水流冲击作用下悬空管段的受力特性和失效行为,根据管道破坏形式,对管道进行静力学分析和动力学分析,提出了含悬空段穿越管道的分级安全评价方法:首先,根据管道悬空段受力特性和应力状态,进行“静载荷工况下的静强度安全评价”(1级);其次,根据悬空管道的固有振动频率与水流的涡旋发放频率的关系,进行“动载荷工况下的共振安全评价”(2级);最后,根据管道的环境工况和载荷作用,分析管道交变应力的周期性变化过程,求解管道的疲劳损伤和疲劳寿命,进行“动载荷工况下的疲劳强度安全评价”(3级),从而提出水下穿越管道悬空段的三级安全评价方法.同时,提出了不满足安全评价的稳管措施,结合算例给出具体求解计算流程,为水下穿越管道悬空段的安全评价提供了一定的理论参考. 展开更多
关键词 水下穿越管道 悬空段 受力特性 涡激振动 疲劳损伤 安全评价
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基于X射线衍射的在役全尺寸管道应力测试方法 被引量：1
8
作者 成志强 李荣光 +2 位作者 李璐 赵康宁 罗涵睿 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第10期7-12,共6页
为验证X射线衍射法对于野外在役管道应力测试的适用性,首先重复测试铁粉、钢块、钢条和钢管的残余应力,分别验证X射线应力测试的可重复性。然后通过对比测试圆周域内9点的应力,分析测试点位置对应力测试结果的影响。再通过对比3个月前... 为验证X射线衍射法对于野外在役管道应力测试的适用性,首先重复测试铁粉、钢块、钢条和钢管的残余应力,分别验证X射线应力测试的可重复性。然后通过对比测试圆周域内9点的应力,分析测试点位置对应力测试结果的影响。再通过对比3个月前后的应力测试结果,观察测试时间间隔对应力测试的影响。最后分别采用等强度梁、静压全尺寸管道、悬臂弯曲的全尺寸管道开展加载试验,验证X射线应力测试的精度范围。试验结果表明,X射线重复性测试的最大差值为15.6 MPa。微小位置偏差对应力测试的影响范围在±30 MPa以内。3个月前后应力测试的最大差异值为30.7 MPa。等强度梁试验中,随着载荷增加,应力增量的理论计算值和X射线测试值的斜率几乎相同,应力增量最大偏差仅7.1 MPa。全尺寸管道静压试验中,X射线应力测试值与应变片环向应力测试值的最大差值为9.4 MPa。全尺寸管道弯曲试验中,X射线应力测试值与应变片轴向应力测试值的最大差值为17.9 MPa。以上试验结果表明,X射线衍射法应力测试的可重复性、可再现性和精度均可以满足在役油气管道应力测试的要求。 展开更多
关键词 管道 X射线衍射法 应力测试 可重复性 可再现性
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西气东输管道工程陕西岭湾村滑坡变形特征及成因机制分析 被引量：2
9
作者 王子 王栋 +2 位作者 姜帅 李艳军 安培源 《中国地质灾害与防治学报》 CSCD 2023年第3期8-19,共12页
以西气东输管道余家坪镇岭湾村一处正在变形的黄土滑坡为研究对象,基于现场勘察、InSAR、GNSS监测和深部位移监测等,分析滑坡2017—2022年的变形特征及滑坡成因机制。研究表明:滑坡地下水位已达坡脚,滑坡前缘形成多处“土溜”,滑坡地表... 以西气东输管道余家坪镇岭湾村一处正在变形的黄土滑坡为研究对象,基于现场勘察、InSAR、GNSS监测和深部位移监测等,分析滑坡2017—2022年的变形特征及滑坡成因机制。研究表明:滑坡地下水位已达坡脚,滑坡前缘形成多处“土溜”,滑坡地表垂直潜蚀裂缝发育,后缘可见贯通的裂缝,滑坡内管道周边裂缝发育;InSAR数据显示滑坡一直缓慢变形,年变形量2.0~4.0 cm;GNSS变形及裂缝变形显示,2020年8月至今地表变形速率增大,变形明显,变形量在4~10 cm;深部变形监测数据变化量在0.05~1.36 mm,变化很小;降雨及土体含水率数据分析表明滑坡在暴雨后发生位移变形。综合分析监测数据表明,岭湾村滑坡属于降雨诱发的浅层滑坡;区域内的自然强降雨、人类工程经济活动作为滑坡的诱发因素,对滑坡的发生及发展作用明显。结合管道应变监测数据,目前西气东输管道遭受滑坡灾害的风险可控。 展开更多
关键词 西气东输管道 黄土滑坡 变形特征 成因机制 诱发因素
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长输管道地磁杂散电流干扰机理探讨 被引量：2
10
作者 刘文会 石胜明 +7 位作者 徐苏宁 王路 张连军 毕武喜 陈洪源 陈振华 吴长访 姜有文 《全面腐蚀控制》 2023年第7期8-12,共5页
直流杂散电流干扰引起管道阴极保护电位异常波动,导致管道阴极保护欠保护或者过保护,增大外腐蚀风险。通过对管道阴极保护电位长期监测数据波动规律分析、频谱分析以及干扰源调查分析,找出电位异常波动原因及干扰机理。生产实践发现,东... 直流杂散电流干扰引起管道阴极保护电位异常波动,导致管道阴极保护欠保护或者过保护,增大外腐蚀风险。通过对管道阴极保护电位长期监测数据波动规律分析、频谱分析以及干扰源调查分析,找出电位异常波动原因及干扰机理。生产实践发现,东北某长输管道k1~k205段约200 km管道自投产以来管道阴极保护电位波动剧烈,监测期间管道阴极保护通电电位最正达9 V_(CSE),最负达-14 V_(CSE),远远超出正常的阴极保护电位水平。研究表明:该段管道直流杂散电流干扰具有长程(200 km)、低频直流特性(0.0001~0.001Hz)和全天候干扰的规律,分析该杂散电流干扰为地磁干扰;建议对k1~k205段管道采用恒电流阴极保护,并加密埋设腐蚀试片或者腐蚀监测探针,长期监测腐蚀速率,评价地磁干扰的影响程度。 展开更多
关键词 长输管道 阴极保护 地磁干扰 直流干扰 频谱分析
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互联网+技术在长输油气管道巡护中应用
11
作者 张英华 《工程建设（维泽科技）》 2023年第7期115-117,共3页
近年来,随着地方经济的高速发展,管道面临的安全形势越来越严峻,各种事故层出不穷。世界各国对管道事故的管理和管道安全运行的要求越来越高,许多国家和组织都建立了管道事故管理系统。由于我国幅员辽阔,地理环境复杂,空间变化跨度较大... 近年来,随着地方经济的高速发展,管道面临的安全形势越来越严峻,各种事故层出不穷。世界各国对管道事故的管理和管道安全运行的要求越来越高,许多国家和组织都建立了管道事故管理系统。由于我国幅员辽阔,地理环境复杂,空间变化跨度较大,所以油气施工运输中管道施工安装大都于野外开展,管道施工安装长期暴露于各种自然条件之下,影响了管道的质量,除此以外,施工人员的专业素养也在一定程度对管道的施工和安装产生的影响,所以,为解决施工及安装存在的问题,石油企业必须优化油气管道施工工艺,强化巡检工作质量,促进油气企业的发展进步。 展开更多
关键词 互联网+ 长输油气管道 应用
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天然气管道施工常见安全问题及防控措施
12
作者 周思含 张英华 《工程建设（维泽科技）》 2023年第12期64-66,共3页
文中分析了加强天然气管道施工安全管理的重要性,包括提高施工过程的安全性和管道的质量。在深入分析了天然气管道施工中常见的安全问题,如安全措施、用电安全和施工材料管理等方面后,提出了一系列防控措施,包括加强安全意识培训、增加... 文中分析了加强天然气管道施工安全管理的重要性,包括提高施工过程的安全性和管道的质量。在深入分析了天然气管道施工中常见的安全问题,如安全措施、用电安全和施工材料管理等方面后,提出了一系列防控措施,包括加强安全意识培训、增加安全预算、强化现场安全管理以及建立有效的应急管理措施。这些措施的目标是提升天然气管道施工水平,确保项目的高质量完成,从而进一步保障了天然气管道施工的安全性和可持续性。 展开更多
关键词 天然气管道 安全等级 安全措施
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7 500 m3 C型独立LNG液舱壁厚计算方法研究
13
作者 申奇 王莹 朱亚洲 《化工装备技术》 CAS 2024年第1期45-49,共5页
海上浮式装置运输是目前LNG的主要运输方式,其中C型独立液舱是浮式装置上重要的LNG储存设备。若液舱壁厚过小,一旦发生强度失效导致储液泄漏,将造成严重的后果。而LNG独立液舱通常采用价格较贵的9%镍钢材质,壁厚过大将会造成成本增加。... 海上浮式装置运输是目前LNG的主要运输方式,其中C型独立液舱是浮式装置上重要的LNG储存设备。若液舱壁厚过小,一旦发生强度失效导致储液泄漏,将造成严重的后果。而LNG独立液舱通常采用价格较贵的9%镍钢材质,壁厚过大将会造成成本增加。因此,C型独立LNG液舱的结构强度和壁厚计算的准确性对于实际工程具有重要的影响。结合7 500 m3C型独立LNG液舱研究,对筒体和封头壁厚计算方法进行简要介绍和分析。 展开更多
关键词 LNG C型罐 壁厚
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管输原油交接计量影响因素及对策研究 被引量：2
14
作者 高谡轩 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第3期0075-0078,共4页
管输原油交接计量关系到原油贸易的交易成本及盈亏问题,本文旨在针对管输原油交接计量的影响因素及对策进行深入剖析,以期为我国能源企业在这一业务领域的开展提供有益的参考。在这个研究背景下,需要更深入地理解管输原油交接计量的复... 管输原油交接计量关系到原油贸易的交易成本及盈亏问题,本文旨在针对管输原油交接计量的影响因素及对策进行深入剖析,以期为我国能源企业在这一业务领域的开展提供有益的参考。在这个研究背景下,需要更深入地理解管输原油交接计量的复杂性和重要性。只有通过深入研究,找到合适的对策和解决方案,才能更好地应对计量误差带来的潜在风险。 展开更多
关键词 原油管道 计量仪器 影响因素
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油气管道环焊缝新型修复技术研究 被引量：2
15
作者 张永弟 常维纯 +5 位作者 郭旭 陈洪民 陈海鹏 贾康 孙宝钰 陈佳兴 《河北工业科技》 CAS 2022年第4期268-273,共6页
为了寻求适应高钢级油气管道环焊缝缺陷的新型修复方法,克服传统修复技术的局限性,提出了电弧增材制造技术用于油气管道环焊缝修复的可行性。首先,对激光熔覆、冷喷涂、电弧增材制造3种新型修复技术进行对比分析后,采用电弧增材制造技... 为了寻求适应高钢级油气管道环焊缝缺陷的新型修复方法,克服传统修复技术的局限性,提出了电弧增材制造技术用于油气管道环焊缝修复的可行性。首先,对激光熔覆、冷喷涂、电弧增材制造3种新型修复技术进行对比分析后,采用电弧增材制造技术进行实验研究;其次,在X80管道环焊缝处沿轴线截取22 mm厚的试样,并在环焊缝处设计坡口角度为60°,坡口深度为11 mm的缺陷,采用电弧增材制造冷金属过渡工艺、ER50-6焊丝进行修复实验;最后,对修复试样进行力学实验测试,并对实验数据和断口形貌进行分析。实验结果表明,电弧增材制造修复后试件抗拉强度最高达639 MPa,强度与管体基材匹配。研究结果表明,电弧增材制造技术用于X80油气管道环焊缝缺陷的修复是可行的,具有沉积效率高、成本低、力学性能能满足修复要求的特点,对于高钢油气管道环焊缝缺陷修复的可行性和经济性具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 焊接工艺与设备(包括连接工艺与设备) 环焊缝 修复 X80管线钢 电弧增材制造
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防腐材料检测实验室设备智能化管理实践
16
作者 翟星月 王雷 +2 位作者 张涛 魏甲强 杜娟 《设备管理与维修》 2024年第1期1-3,共3页
在科技迅速发展和检验检测行业管理更加严格与规范的双重形势下,设备的智能化管理取代人工管理已成必然。以某防腐材料检验检测实验室为例,通过开发实验室信息管理平台设备管理模块,基于设备“二维码”,对现有设备进行了电子化与智能化... 在科技迅速发展和检验检测行业管理更加严格与规范的双重形势下,设备的智能化管理取代人工管理已成必然。以某防腐材料检验检测实验室为例,通过开发实验室信息管理平台设备管理模块,基于设备“二维码”,对现有设备进行了电子化与智能化的管理改进,解决人工管理中存在的信息化程度低、出错率高、时效性差等问题,并对未来检验检测实验室设备的智能化管理进行了展望。 展开更多
关键词 设备管理 智能化 信息管理平台 二维码
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企业人力资源薪酬管理中薪酬激励机制的构建策略
17
作者 张贝 王志慧 周翔 《中文科技期刊数据库（全文版）经济管理》 2024年第8期0077-0080,共4页
薪酬是促使企业员工价值发挥的重要激励手段,在企业发展的过程中,需要不断探索实行收入能增能减机制,根据员工个人的岗位、能力和实际工作表现发放相应的奖金和福利,将广大员工的工作积极性充分激发出来。然而,传统的薪酬体系往往存在... 薪酬是促使企业员工价值发挥的重要激励手段,在企业发展的过程中,需要不断探索实行收入能增能减机制,根据员工个人的岗位、能力和实际工作表现发放相应的奖金和福利,将广大员工的工作积极性充分激发出来。然而,传统的薪酬体系往往存在一些问题,如缺乏针对性和灵活性等问题。因此,越来越多的企业开始探索新的薪酬激励方式,以更好地满足员工的需求并提高企业的绩效水平。本文重点研究企业人力资源薪酬管理中构建薪酬激励机制策略,旨在为企业提供一个更为有效的薪酬激励手段,为推动企业稳定健康发展奠定坚实的基础。 展开更多
关键词 人力资源 企业 薪酬激励 有效策略
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国有单位人力资源绩效管理的优化对策
18
作者 周翔 张贝 王志慧 《中文科技期刊数据库（全文版）经济管理》 2024年第8期0073-0076,共4页
在经济与社会的快速发展前提下,部分国有单位的人力资源绩效管理机制已经相对落后,传统的管理手段不仅仅无法满足国有单位当前的人力资源管理需求,也无法帮助国有单位增强自身的建设与发展效益。在这种情况下,国有单位必须加强对自身实... 在经济与社会的快速发展前提下,部分国有单位的人力资源绩效管理机制已经相对落后,传统的管理手段不仅仅无法满足国有单位当前的人力资源管理需求,也无法帮助国有单位增强自身的建设与发展效益。在这种情况下,国有单位必须加强对自身实际发展情况的关注,对人力资源绩效管理理念进行转变,优化当前的人力资源绩效管理模式,树立起以长远的发展目标,奠定好当前的发展基础。本文就将对新时期下,国有单位人力资源绩效管理工作的创新和优化优化做出一定分析。 展开更多
关键词 国有单位 人力资源 绩效管理 对策
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企业人力资源管理体系中社保工作的改进与优化
19
作者 王志慧 周翔 张贝 《中文科技期刊数据库（全文版）经济管理》 2024年第7期0021-0024,共4页
在现代企业人力资源管理体系当中,社会保障体系的建设与维护起着至关重要的作用与地位,具体而言,社会保障为员工带来实质性的福利与保障。在基本养老保险方面,员工在加入企业后,由企业统一为员工缴纳养老保险费用,员工在退休后,可以领... 在现代企业人力资源管理体系当中,社会保障体系的建设与维护起着至关重要的作用与地位,具体而言,社会保障为员工带来实质性的福利与保障。在基本养老保险方面,员工在加入企业后,由企业统一为员工缴纳养老保险费用,员工在退休后,可以领取退休金。基本养老保险的缴纳比例为企业缴纳20%,员工缴纳8%,这一比例在全国范围内基本一致。在基本医疗保险方面,员工在加入企业后,由企业统一为员工缴纳医疗保险费用,员工在生病后,可以享受医疗保险待遇。基本医疗保险的缴纳比例为企业缴纳6%,员工缴纳2%,这一比例在全国范围内基本一致。除了基本养老保险与基本医疗保险外,社会保障体系还包括失业保险、工伤保险、生育保险等,这些保险为员工提供了多方面的保障。 展开更多
关键词 企业 人力资源管理 重视 社保工作
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油气管道控制逻辑评测相关技术进展及应用现状 被引量：3
20
作者 张静楠 徐洋 +3 位作者 孟頔 彭世垚 黄薇薇 杨全博 《油气田地面工程》 2021年第8期80-85,共6页
PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)控制逻辑对于油气管道安全运行至关重要,目前现役油气管道的控制逻辑有时无法与当前工艺条件达到高效匹配,同时一键启停输、自动分输等先进的控制逻辑尚未在油气管道行业全面应用... PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)控制逻辑对于油气管道安全运行至关重要,目前现役油气管道的控制逻辑有时无法与当前工艺条件达到高效匹配,同时一键启停输、自动分输等先进的控制逻辑尚未在油气管道行业全面应用。在文献及现场调研的基础上,分析了半实物仿真技术、控制逻辑测试的研究进展以及目前管道控制逻辑存在的问题,以油气管道工艺与控制系统耦合仿真为研究思路,利用油气管道工艺仿真系统与PLC实物控制系统开展耦合仿真,对油气管道在典型工况下的控制逻辑响应进行评测,为管道控制逻辑与实际工况的适应性测试与优化提供平台。结合半实物仿真技术特点,提出了油气管道工艺与控制系统半实物仿真技术研究的着力点和攻关建议,以期对国内该方面的研究有所帮助。 展开更多
关键词 油气管道 自动化控制 半实物仿真 控制逻辑
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