中国智能网联汽车测试示范区发展调查研究 被引量：21

1

作者 陈桂华 于胜波 +1 位作者 李乔 公维洁 《汽车工程学报》 2020年第2期79-87,共9页

围绕测试场地建设、基础设施、测试能力、服务配套等方面,综合分析国内测试示范区发展现状及水平,归纳其面临的突出和共性问题。在此基础上,提出了加强测试示范区统筹协调、加快标准制定、推进测试结果互认和数据共享、建立交流沟通机... 围绕测试场地建设、基础设施、测试能力、服务配套等方面,综合分析国内测试示范区发展现状及水平,归纳其面临的突出和共性问题。在此基础上,提出了加强测试示范区统筹协调、加快标准制定、推进测试结果互认和数据共享、建立交流沟通机制等措施和建议。 展开更多

关键词 智能网联汽车 测试示范区 标准规范 测试结果互认 数据共享

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涉智能网联汽车数据的标准与法律规制困境 被引量：1

2

作者 丁钰 《标准科学》 2023年第9期24-29,共6页

智能网联汽车产业的发展引起了对车辆数据采集、处理、传输和存储需求的大量增加,同时,由于在汽车内外设置了大量可以收集位置、驾驶行为、通讯浏览记录、环境信息等数据的设备,导致数据安全问题成为智能网联汽车发展的关键挑战之一。然... 智能网联汽车产业的发展引起了对车辆数据采集、处理、传输和存储需求的大量增加,同时,由于在汽车内外设置了大量可以收集位置、驾驶行为、通讯浏览记录、环境信息等数据的设备,导致数据安全问题成为智能网联汽车发展的关键挑战之一。然而,智能网联汽车有关数据的标准与法律存在差异与冲突,引发了二者协调性不足的困境。针对相关问题,更需要加强法律和标准的协同,强化“技术—制度”协同演化机制,建立健全数据保护体系,加强数据安全保护,使智能网联汽车更安全、可靠地行驶在制造强国建设道路之上。 展开更多

关键词 智能网联汽车 数据安全 技术标准 法律规制

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国内外智能网联汽车道路测试对比研究 被引量：9

3

作者 于胜波 陈桂华 +1 位作者 李乔 公维洁 《汽车文摘》 2020年第2期29-36,共8页

对比欧洲、美国、日本与我国在智能网联汽车道路测试的测试流程、车辆要求、安全驾驶员、道路类型及路段、载人测试、数据管理以及商业保险等方面的差异,同时针对加州和北京道路测试报告中的重点数据进行对比,在此对比基础上,提出我国... 对比欧洲、美国、日本与我国在智能网联汽车道路测试的测试流程、车辆要求、安全驾驶员、道路类型及路段、载人测试、数据管理以及商业保险等方面的差异,同时针对加州和北京道路测试报告中的重点数据进行对比,在此对比基础上,提出我国智能网联汽车在道路测试流程、无人驾驶道路测试、道路测试场景、事故定责与商业保险以及国际合作方面的发展建议。 展开更多

关键词 智能网联汽车 道路测试 发展建议

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一种基于智能网联汽车的车路云一体化架构开发方法

4

作者 韩可强 鲍振标 +1 位作者 于晓倩 何志发 《汽车电器》 2023年第11期1-4,共4页

智能电动汽车上半场竞争是电动化,下半场竞争将是智能化。随着各主机厂、供应商和科技公司争先恐后投入到智能网联汽车的赛道,也推动了无人驾驶智能网联汽车的商业化落地。业界已逐渐对自动驾驶的发展路径以及未来的发展形势达成了共识... 智能电动汽车上半场竞争是电动化,下半场竞争将是智能化。随着各主机厂、供应商和科技公司争先恐后投入到智能网联汽车的赛道,也推动了无人驾驶智能网联汽车的商业化落地。业界已逐渐对自动驾驶的发展路径以及未来的发展形势达成了共识,即通过车路云一体化的自动驾驶概念,其可以突破单车智能面临的瓶颈,实现交通群体协同运行。如何真正实现车路云一体化的“中国方案”在智能网联汽车的商业化落地,依然面临诸多难题[1]。文章介绍一种车路云一体化架构的实施方案,并对车路云一体化架构设计流程方法、服务接口定义和车路云通信设计流程进行定义。 展开更多

关键词 智能网联 车路云一体化架构 服务接口 DDS 自动驾驶 座舱域

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中国城市智能网联汽车发展综合评价研究

5

作者 郭妍妍 厉欣林 +4 位作者 李晓龙 冯锦山 叶芳林 韩苗苗 孙宁 《汽车文摘》 2022年第11期1-8,共8页

当前,智能网联汽车成为全球汽车产业发展的战略方向,发展智能网联汽车是创造城市发展新动能的历史性机遇,城市也为智能网联汽车发展提供最佳载体。以波特竞争力模型和智能网联汽车评价研究经验为基础,从汽车制造和汽车社会角度出发,构... 当前,智能网联汽车成为全球汽车产业发展的战略方向,发展智能网联汽车是创造城市发展新动能的历史性机遇,城市也为智能网联汽车发展提供最佳载体。以波特竞争力模型和智能网联汽车评价研究经验为基础,从汽车制造和汽车社会角度出发,构建了环境竞争力、基础辅助竞争力、产业支撑力、企业竞争力、消费支撑力和社会需求支撑力6个一级指标和24个二级指标为结构的智能网联汽车国际竞争力评价模型,综合分析评价了2021年我国17个重点城市智能网联汽车产业发展水平状况,并基于评价结果提出智能网联汽车城市发展建议与发展指南。 展开更多

关键词 智能网联汽车 评价指标体系 波特竞争力模型 产业竞争力

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智能网联汽车计算平台虚拟化技术研究 被引量：8

6

作者 严刚 肖堃 褚文博 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期33-37,58,共6页

计算平台作为智能网联汽车的大脑,多采用多元异构的硬件架构,并通过多种操作系统运行具有不同功能安全和信息安全等级的环境感知、路径规划和车辆控制算法;本文中提出一种能适应多种硬件平台和多种应用场景的虚拟化软件层架构。该架构... 计算平台作为智能网联汽车的大脑,多采用多元异构的硬件架构,并通过多种操作系统运行具有不同功能安全和信息安全等级的环境感知、路径规划和车辆控制算法;本文中提出一种能适应多种硬件平台和多种应用场景的虚拟化软件层架构。该架构能够实现虚拟机之间的资源共享与分区隔离,并且提供多种容错和保护机制,能同时满足功能安全与信息安全的需求;此外,本文中还提出了虚拟机间的高效通信机制和虚拟化性能优化机制,经测试验证,可满足智能网联汽车计算平台的要求。 展开更多

关键词 智能网联汽车 计算平台 操作系统 虚拟化

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搭载自动驾驶功能的智能网联汽车安全测试与评估方法研究 被引量：8

7

作者 刘法旺 徐晓庆 +5 位作者 陈贞 李艳文 李京泰 潘鹏 张晋崇 张志强 《汽车工程学报》 2022年第3期221-227,共7页

目前,针对搭载自动驾驶功能的智能网联汽车,国内外正在广泛开展特定设计运行条件下的道路测试、示范应用等工作,其安全测试与评估方法已经成为当前行业研究的热点和难点。从第三方视角出发,重点针对汽车智能化、网联化面临的主要安全风... 目前,针对搭载自动驾驶功能的智能网联汽车,国内外正在广泛开展特定设计运行条件下的道路测试、示范应用等工作,其安全测试与评估方法已经成为当前行业研究的热点和难点。从第三方视角出发,重点针对汽车智能化、网联化面临的主要安全风险,将智能网联汽车的安全测试与评估分为基础测评和监测调整两个阶段。在基础测评阶段,综合评估产品对过程保障及测试要求的符合情况;在监测调整阶段,基于对车辆实际安全状态的监测,适时调整安全评估结果。在此基础上,重点梳理了基于场景的测试、安全评估、监测等测评方法的内在逻辑及原则要求。分别阐述了功能安全、预期功能安全、网络安全和数据安全等过程保障方法及主要要求,以及模拟仿真、封闭场地、实际道路、网络安全和数据安全、软件升级、数据记录等测试方法及主要要求。提出的方法为特定设计运行条件下,具有自动驾驶功能的智能网联汽车综合安全评估提供了参考。 展开更多

关键词 设计运行条件 自动驾驶功能 智能网联汽车 安全测试与评估 方法

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智能网联汽车产品管理研究及发展建议 被引量：2

8

作者 陈桂华 纪蕴家 +1 位作者 纪梦雪 公维洁 《汽车工程学报》 2022年第5期567-582,共16页

智能网联汽车是全球汽车产业转型升级的重要战略方向,当前正从技术研发与测试验证阶段向示范应用与大规模商业推广新阶段发展,需要营造良好的政策法规环境,推进创新产品加快进入市场。聚焦智能网联汽车产品管理,梳理了国外相关政策、法... 智能网联汽车是全球汽车产业转型升级的重要战略方向,当前正从技术研发与测试验证阶段向示范应用与大规模商业推广新阶段发展,需要营造良好的政策法规环境,推进创新产品加快进入市场。聚焦智能网联汽车产品管理,梳理了国外相关政策、法规、标准及最佳实践发展现状,并对我国现有相关产业政策、法律法规和技术标准进行适用性分析。在此基础上,从专项标准体系、测试评价体系、产品追溯体系、销售和售后服务管理体系、运行监控及质量信息反馈体系等5个层面提出分阶段发展建议。 展开更多

关键词 智能网联汽车 产品管理 法律法规 技术标准

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智能网联汽车总线技术及其安全威胁分析

9

作者 谭矛 《汽车周刊》 2022年第7期0026-0027,共2页

智能网联汽车融入了现代化的网络技术,搭载了网络信息设备,利用传感器、交互平台、网络,实现智能化汽车与驾驶员、乘客、路况信息、网络云平台等进行信息交互传递。未来汽车可实现替代人员的操控,完全智能化驾驶。随之而来的是网联化汽... 智能网联汽车融入了现代化的网络技术,搭载了网络信息设备,利用传感器、交互平台、网络,实现智能化汽车与驾驶员、乘客、路况信息、网络云平台等进行信息交互传递。未来汽车可实现替代人员的操控,完全智能化驾驶。随之而来的是网联化汽车的网络信息安全的问题,尤其是智能网联化汽车的核心部分——总线技术的安全问题。 展开更多

关键词 智能网联 汽车总线技术 安全威胁 措施

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自动驾驶和智能网联场景设计——以南京市江心洲为例

10

作者 程明 《交通世界》 2023年第31期7-10,13,共5页

为探索建立国内领先的车路协同综合服务体系,结合南京市江心洲建设的智能网联研发测试基地,利用现有道路设施,在路侧布设摄像机、毫米波雷达、激光雷达、通信和计算设备,对测试区域整体进行智能网联升级改造。通过自动驾驶、智能网联和... 为探索建立国内领先的车路协同综合服务体系,结合南京市江心洲建设的智能网联研发测试基地,利用现有道路设施,在路侧布设摄像机、毫米波雷达、激光雷达、通信和计算设备,对测试区域整体进行智能网联升级改造。通过自动驾驶、智能网联和本地特色三类测试场景的设计和搭建,统筹汽车产业发展要素,打破产业链发展壁垒,加快跨产业资源间的协同发展,打造融合各类智能交通工具及城市智能基础设施信息于一体的数据平台,实现出行工具与城市基础设施的高效协同运行。 展开更多

关键词 车路协同 自动驾驶 智能网联

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智能网联示范景区道路改造及应用场景分析——以琅琊山景区为例

11

作者 程明 《交通世界》 2023年第34期40-43,共4页

为推进特定场景下智能网联汽车技术发展,助力国家智慧旅游建设,带动地方智慧城市及智慧景区智能网联化升级,通过对景区智能网联汽车行驶线路选择、路侧基础设施改造、停车和维保场站规划、应用场景设计等实现智慧景区网联化升级。其中,... 为推进特定场景下智能网联汽车技术发展,助力国家智慧旅游建设,带动地方智慧城市及智慧景区智能网联化升级,通过对景区智能网联汽车行驶线路选择、路侧基础设施改造、停车和维保场站规划、应用场景设计等实现智慧景区网联化升级。其中,应用场景设计除一般通用场景外,还具备人流密集提醒、急弯预警、景点介绍等景区特色场景。从而提升景区智慧化服务水平,满足景区观光接驳、智慧导览、虚拟体验、紧急救援等智慧旅游需求。 展开更多

关键词 智慧景区 智能网联 应用场景

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基于MBSE的智能汽车信息物理系统建模方法

12

作者 徐天啸 梁浩 +2 位作者 赵静 高小栋 闫涵 《汽车文摘》 2023年第10期1-16,共16页

智能车辆信息物理系统(IVCPS)可以基于道路和车辆信息资源实时控制车辆的运行轨迹,在降低车辆能耗方面具有很大潜力。然而,目前对基于云的预测巡航控制(CPCC)体系结构的研究忽略了体系结构实现和应用的可行性,没有对体系结构的合理性进... 智能车辆信息物理系统(IVCPS)可以基于道路和车辆信息资源实时控制车辆的运行轨迹,在降低车辆能耗方面具有很大潜力。然而,目前对基于云的预测巡航控制(CPCC)体系结构的研究忽略了体系结构实现和应用的可行性,没有对体系结构的合理性进行验证。为建立IVCPS体系结构与应用验证之间的联系,促进IVCPS多领域、多学科协同设计、联合仿真、系统集成,提出了基于模型系统工程(MBSE)的IVCPS建模方法。首先,构建了IVCPS的整体分层体系结构,明确了各层体系结构的构成要素。然后选择系统建模语言(SysML)作为建模工具,构建了需求-功能-逻辑-参数(RFLP)建模框架。最后,以IVCPS云预测巡航控制系统为例,利用RFLP框架对CPCC系统的需求、功能、逻辑和参数进行建模和分析。模拟结果证明MBSE可以实现对CPCC系统的需求分析、功能分解、逻辑架构设计和系统参数标定进行统一建模,促进CPCC系统理论架构的仿真验证,并能够测试、分析CPCC架构对于智能网联汽车的运行轨迹优化和油耗降低效果。本研究旨在为提高IVCPS系统建模的交互性、可重用性和兼容性奠定基础。 展开更多

关键词 基于模型系统工程 智能车辆信息物理系统 系统建模语言 基于云的预测巡航控制

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智能汽车与智慧城市协同发展的顶层设计 被引量：3

13

作者 边明远 王建强 +1 位作者 李克强 李乔 《建设科技》 2022年第1期28-33,共6页

智能汽车是以信息技术等为代表的新科技变革趋势下产生的一种新兴产业形态。由于体现为汽车、信息、交通等多领域、新技术之间的深度交叉融合,且车路云一体化融合的智能汽车技术路线也依赖于智能化城市基础设施体系的构建。因此,智能汽... 智能汽车是以信息技术等为代表的新科技变革趋势下产生的一种新兴产业形态。由于体现为汽车、信息、交通等多领域、新技术之间的深度交叉融合,且车路云一体化融合的智能汽车技术路线也依赖于智能化城市基础设施体系的构建。因此,智能汽车的产业化发展必定能与智慧城市的建设协同进步。本文阐述了智能汽车与智慧城市协同发展的战略意义,并提出了智能汽车与智慧城市协同发展战略途径和顶层设计方案。 展开更多

关键词 智能汽车 智慧城市 转型升级 协同发展 顶层设计

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面向车载时间敏感网络的流量调度策略及改进算法研究

14

作者 张旭东 温雅 +4 位作者 邹渊 孙文景 张兆龙 唐风敏 刘卫国 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期75-83,共9页

本文面向汽车电子电气架构中的时间敏感网络(TSN)流量调度问题开展研究。针对实际应用需求,提出一种车载TSN网络拓扑建立方法。针对网络中多类型信息流调度问题,提出一种基于时间感知整形器(TAS)机制的流量调度策略并建立相应的数学模型... 本文面向汽车电子电气架构中的时间敏感网络(TSN)流量调度问题开展研究。针对实际应用需求,提出一种车载TSN网络拓扑建立方法。针对网络中多类型信息流调度问题,提出一种基于时间感知整形器(TAS)机制的流量调度策略并建立相应的数学模型,在降低网络总延时的同时,兼顾高优先级信息流的时间敏感性和低优先级信息流的数据完整性。为解决模型中信息流转发过程复杂导致求解效率不稳定和流量调度方案众多导致寻优困难的问题,提出一种改进的遗传算法(IGA),从设置自适应交叉概率公式、引入禁忌搜索变异、多种群联合3个方面进行了优化。实验结果表明,本文所提出的算法在端到端延时优化方面提升了43.47%,在生成方案稳定性方面提升了76.96%,该算法可得到低延时、高可靠的车载TSN流量调度方案。本文的研究成果为智能网联汽车领域的研究和车载网络通信算法的优化提供了思路。 展开更多

关键词 时间敏感网络 流量调度 遗传算法 禁忌搜索

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场景大数据驱动的汽车网联智能驾驶基础平台与关键技术开发

15

作者 徐月云 高嵩 +7 位作者 郑建明 陈新 秦洪懋 王瑶 曹恺 任秉韬 刘振楠 王潇 《中国科技成果》 2024年第7期60-61,共2页

智能网联汽车进入技术快速演进的新阶段,现有汽车研发技术和体系难以适应网联智能驾驶快速发展和规模应用.同时,自动驾驶开发面临数据处理自动化率低且人工校验难,深度学习模型训练灾难性遗忘,功能测试难以精确挖掘多层级复杂架构深层缺... 智能网联汽车进入技术快速演进的新阶段,现有汽车研发技术和体系难以适应网联智能驾驶快速发展和规模应用.同时,自动驾驶开发面临数据处理自动化率低且人工校验难,深度学习模型训练灾难性遗忘,功能测试难以精确挖掘多层级复杂架构深层缺陷,这些因素都制约了智能网联技术的产业化应用,迫切需要构建汽车网联智能驾驶研发测试体系,支撑我国智能网联汽车持续迭代与快速升级. 展开更多

关键词 智能网联汽车 智能驾驶 自动驾驶 汽车研发 网联 产业化应用 大数据驱动 功能测试

原文传递

智能网联公交常态化运营线路基础设施改造浅析——以苏州工业园区为例

16

作者 程明 《城市公共交通》 2022年第5期51-55,共5页

智能网联车辆发展已经进入5G车联网城市级示范应用与测试验证阶段,对道路进行智能化升级改造,是对投放L4级智能网联公交进行常态化运营的前提条件。本文以苏州工业园区为例,从线路选择、建设内容、场景功能和运营模式四方面做出总结归纳... 智能网联车辆发展已经进入5G车联网城市级示范应用与测试验证阶段,对道路进行智能化升级改造,是对投放L4级智能网联公交进行常态化运营的前提条件。本文以苏州工业园区为例,从线路选择、建设内容、场景功能和运营模式四方面做出总结归纳,希望对智能网联公交常态化运营线路基础设施改造有所启示。 展开更多

关键词 智能网联公交 道路智能化改造 场景应用 常态化运营

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基于动态规划的混联式混合动力客车能量管理控制策略研究 被引量：8

17

作者 唐智 范晶晶 +2 位作者 魏鹏程 王力 褚文博 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第3期59-65,共7页

能量管理策略是混合动力车辆的核心技术之一,其优劣直接影响到燃油经济性。提出一种基于动态规划的能量管理控制策略优化设计方法。以燃油经济性为目标函数,以电池荷电状态、离合器状态及发动机转速为状态量,以发动机油门开度、离合器... 能量管理策略是混合动力车辆的核心技术之一,其优劣直接影响到燃油经济性。提出一种基于动态规划的能量管理控制策略优化设计方法。以燃油经济性为目标函数,以电池荷电状态、离合器状态及发动机转速为状态量,以发动机油门开度、离合器命令及发动机转速变化命令为控制量,建立最优控制的数学模型。求解最优控制模型并提取控制规律,设计改进的基于动态规划规则的能量管理控制策略。以中国典型城市公交工况为输入的目标循环工况,测试并验证了所开发的能量管理控制策略的正确性及实用性。应用该能量管理控制策略到实际车辆,并进行转鼓测试,测试结果表明:该控制策略相比基于规则的方法燃油经济性提升32%。 展开更多

关键词 混合动力 动态规划 能量管理策略

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国际智能网联汽车政策法规动态及展望 被引量：1

18

作者 公维洁 李乔 于胜波 《智能网联汽车》 2019年第3期8-13,共6页

智能网联汽车涉及汽车、电子、信息通讯、道路交通运输等众多领域,产业生态极其庞大。但是,基于目前智能网联汽车发展的不成熟,智能网联汽车的落地仍然离不开政策法规的支持和引导。本报告对比分析了2018年以来美国、欧洲和日本发布的... 智能网联汽车涉及汽车、电子、信息通讯、道路交通运输等众多领域,产业生态极其庞大。但是,基于目前智能网联汽车发展的不成熟,智能网联汽车的落地仍然离不开政策法规的支持和引导。本报告对比分析了2018年以来美国、欧洲和日本发布的智能网联汽车政策法规,研究了国际智能网联汽车的政策法规发展趋势,供智能网联汽车相关工作人员借鉴参考。 展开更多

关键词 国际智能网 汽车发展 法规 展望 道路交通运输 信息通讯 发展趋势 工作人员

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露天矿山智能调度管理系统可靠性研究

19

作者 邱子贤 徐月云 +2 位作者 王晓伟 胡满江 秦洪懋 《控制与信息技术》 2022年第5期122-129,共8页

可靠性是衡量一个系统能否稳定成功运作的重要指标,高可靠性意味着系统在绝大部分时间都能正常运作,反之亦然。露天矿山智能调度管理系统(简称“调度系统”)通常被部署在云平台上,具有复杂的结构和多样的部署方式,因此难以获得其可靠性... 可靠性是衡量一个系统能否稳定成功运作的重要指标,高可靠性意味着系统在绝大部分时间都能正常运作,反之亦然。露天矿山智能调度管理系统(简称“调度系统”)通常被部署在云平台上,具有复杂的结构和多样的部署方式,因此难以获得其可靠性信息。为此,文章提出一种基于蒙特卡罗仿真的可靠性评估方法,其将该调度系统类比为一个混合云应用,并将调度系统部署栈建模为考虑相对全面的组件及其依赖关系的分层依赖关系图,通过蒙特卡罗方法对各个组件进行仿真,再根据分层依赖图确定调度系统的状态。同时,考虑到不同服务实例部署方式对调度系统可靠性有着关键影响力,文章提出了一种逐步遍历算法,以获取最佳的服务实例部署方式,进而得到最可靠的调度系统部署方式。实验结果表明,在不同云服务器选择下,文章所提出的服务实例部署方法均优于随机部署方法与均匀部署方法。以公有云调度系统为例进行实验,其经过遍历部署后,在总服务实例为40时,就可以获得99.99%以上的可靠性;而随机部署方式需要总服务实例达到47时,才能达到99.99%以上的可靠性;并且在总资源较少时,遍历部署的调度系统最多可比随机部署的调度系统高出3.87%的可靠性数值。 展开更多

关键词 智能调度管理系统 云应用 可靠性评估 蒙特卡罗仿真 服务实例部署方式 露天矿山

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构建中国智能网联汽车产业新生态

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作者 王博 《智能网联汽车》 2019年第1期36-36,共1页

智能网联汽车对于提升产业和经济实力具有重要推动作用,对于解决社会问题,提升国家竞争力方面都具有推动意义,为中国的产业转型升级以及关联跨界的创新所需要。中国具有世界上最为复杂的道路行驶环境和独特的驾驶特性,同时我们的ICT产... 智能网联汽车对于提升产业和经济实力具有重要推动作用,对于解决社会问题,提升国家竞争力方面都具有推动意义,为中国的产业转型升级以及关联跨界的创新所需要。中国具有世界上最为复杂的道路行驶环境和独特的驾驶特性,同时我们的ICT产业具备国际竞争力,我们还具有中国的体制优势,极有可能建成自主智能网联汽车法规和技术标准,走出一条具有中国特色的智能网联汽车发展道路。 展开更多

关键词 汽车产业 智能网 中国 生态 国家竞争力 国际竞争力 经济实力 社会问题

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