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基于AGV自动装卸设备的自适应控制方法研究
1
作者 卢丽鹏 金耀 杨金娥 《中国高新科技》 2025年第2期49-50,67,共3页
文章针对基于AGV自动装卸设备的自适应控制技术进行了深入研究。这种控制方法计划通过几个步骤实现:获取自动装卸货参数,根据自动装卸货参数得到AGV装卸货完成程度评估指数,根据AGV装卸货完成程度评估指数分析AGV装卸货完成情况,结合AG... 文章针对基于AGV自动装卸设备的自适应控制技术进行了深入研究。这种控制方法计划通过几个步骤实现:获取自动装卸货参数,根据自动装卸货参数得到AGV装卸货完成程度评估指数,根据AGV装卸货完成程度评估指数分析AGV装卸货完成情况,结合AGV装卸货完成程度评估指数和AGV装卸货完成情况进行自适应控制。 展开更多
关键词 自适应控制 自动导引车 3D天眼
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单片机通过USB升级固件的方法
2
作者 金杭 徐京生 +5 位作者 朱毓 章聪 孟令磊 蔡启兵 徐焕东 贺兴春 《电工技术》 2025年第3期157-158,163,共3页
随着技术的不断发展,固件升级对于单片机应用来说至关重要。传统的固件升级方式存在一些不便之处,而利用USB进行固件升级可以极大地简化这一过程,提高了用户体验。首先介绍了固件升级的意义和传统方法的局限性,然后探讨了单片机通过USB... 随着技术的不断发展,固件升级对于单片机应用来说至关重要。传统的固件升级方式存在一些不便之处,而利用USB进行固件升级可以极大地简化这一过程,提高了用户体验。首先介绍了固件升级的意义和传统方法的局限性,然后探讨了单片机通过USB进行固件升级的步骤和原理,最后对该方法的优势和应用前景进行了分析。 展开更多
关键词 单片机 USB 固件升级
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