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煤炭智能装车系统机车自动驾驶技术在宝日希勒的应用
1
作者 孟峰 韩宝虎 +4 位作者 赵亮 张磊 陈国涛 华正杰 齐永立 《智能矿山》 2024年第1期98-103,共6页
煤炭产业数字化和智能化是一场广泛而深刻的系统性变革,以煤矿智能化为支撑的新业态高质量发展是煤炭产业发展的根本保障。国内多家科研企业瞄准煤炭智能化方向,致力于解决煤炭企业在采煤及运输作业过程中机械化、自动化、信息化程度不... 煤炭产业数字化和智能化是一场广泛而深刻的系统性变革,以煤矿智能化为支撑的新业态高质量发展是煤炭产业发展的根本保障。国内多家科研企业瞄准煤炭智能化方向,致力于解决煤炭企业在采煤及运输作业过程中机械化、自动化、信息化程度不足的问题,其中天地科技股份有限公司自主开发的煤炭装车站自动装煤系统已在许多煤矿企业部署应用,该系统采用带式输送机实现煤炭自动传送并根据列车速度动态调整装配溜槽的流量,能够有效改善煤炭装载效率。 展开更多
关键词 煤炭产业 煤炭企业 运输作业 新业态 列车速度 智能化方向 部署应用 智能装车
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宝日希勒露天煤矿水资源综合利用优化配置研究
2
作者 吴慧光 徐芸 +3 位作者 陶玲 王海棠 王晓雷 曹志国 《能源与环境》 2024年第1期152-156,共5页
煤炭开采产生的大量矿井水,是宝贵的非常规水资源,处理后可回用于矿区生产和生活。该文对矿坑水资源水质、利用情况、用途进行分析,完善2022年矿区用水平衡图,并对现有工艺进行优化,建立智慧水务、完善用水制度和经济管理机制,提出系统... 煤炭开采产生的大量矿井水,是宝贵的非常规水资源,处理后可回用于矿区生产和生活。该文对矿坑水资源水质、利用情况、用途进行分析,完善2022年矿区用水平衡图,并对现有工艺进行优化,建立智慧水务、完善用水制度和经济管理机制,提出系统的建议和可行性措施。 展开更多
关键词 露天煤矿 矿井水 优化配置 宝日希勒
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宝日希勒露天煤矿单台阶安全距离确定方法
3
作者 周志伟 梁成江 +1 位作者 金磊 邵恩刚 《露天采矿技术》 CAS 2023年第2期95-97,共3页
针对露天煤矿重型设备至台阶坡顶线的安全距离问题,以设计台阶坡面角为出发点,考虑垂直拉裂缝,采用极限平衡理论对不同岩性的台阶坡面进行稳定性分析,在确定潜在滑面形态的基础上,提出了露天煤矿单台阶安全距离确定方法;以宝日希勒露天... 针对露天煤矿重型设备至台阶坡顶线的安全距离问题,以设计台阶坡面角为出发点,考虑垂直拉裂缝,采用极限平衡理论对不同岩性的台阶坡面进行稳定性分析,在确定潜在滑面形态的基础上,提出了露天煤矿单台阶安全距离确定方法;以宝日希勒露天煤矿为工程背景,基于Morgenstern-Price法与数值模拟相结合的方法,确定了设备至台阶坡顶线的安全距离,并分析了不同岩性单台阶的失稳机理。 展开更多
关键词 露天煤矿 重型设备 单台阶 安全距离 数值模拟
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宝日希勒露天矿采场水净化系统升级改造工程实践
4
作者 王常建 马立博 +2 位作者 杨光辉 李程 王海棠 《煤炭加工与综合利用》 CAS 2023年第6期90-93,共4页
以宝日希勒露天矿采场水净化系统升级改造项目为例,分析了采场水改造前处理现状和采场水水质特点,改造系统采用了“混凝-沉淀-过滤”净化工艺,并介绍了主要设计参数、运行状况及运行费用。实践表明,该系统运行稳定,出水水质同时满足GB 2... 以宝日希勒露天矿采场水净化系统升级改造项目为例,分析了采场水改造前处理现状和采场水水质特点,改造系统采用了“混凝-沉淀-过滤”净化工艺,并介绍了主要设计参数、运行状况及运行费用。实践表明,该系统运行稳定,出水水质同时满足GB 20426—2006《煤炭工业污染物排放标准》以及GBT 18920—2020《城市污水再生利用城市杂用水水质》指标要求,实现了露天矿采场水100%回用。 展开更多
关键词 露天矿 矿坑水 净化系统 煤炭基地 回用
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电动轮矿用车电控柜安装支架有限元分析
5
作者 田野 姜永利 +1 位作者 董哲 吉日木图 《设备管理与维修》 2024年第3期42-45,共4页
利用有限元软件ANSYS Workbench,对电控系统安装支架进行几何处理与网格划分,建立相应有限元模型。结合矿用车典型的作业工况,研究安装支架在垂直冲击、转弯、加速、制动工况下的连接结构强度,同时分析其在约束状态下的模态频率。结果表... 利用有限元软件ANSYS Workbench,对电控系统安装支架进行几何处理与网格划分,建立相应有限元模型。结合矿用车典型的作业工况,研究安装支架在垂直冲击、转弯、加速、制动工况下的连接结构强度,同时分析其在约束状态下的模态频率。结果表明,在4种典型作业工况下,该电控系统支架结构合理,能满足强度要求,振动模态特性也符合矿用车日常使用需求,可以为同类产品的设计优化提供参考。 展开更多
关键词 电动轮矿用车 电控柜支架 有限元分析 静强度分析 模态分析 结构优化
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基于改进鲸鱼算法优化神经网络的GPS高程拟合方法
6
作者 钱建国 徐志文 +3 位作者 赵玉国 郭洁 王志强 赵金来 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第2期122-127,共6页
采取混沌映射和自适应惯性权重结合的策略对标准鲸鱼算法进行改进,从而提高算法的全局寻优能力和收敛速度,并针对BP神经网络的劣势,利用改进鲸鱼算法对BP神经网络进行优化处理。在此基础上建立改进鲸鱼算法优化BP神经网络的GPS高程异常... 采取混沌映射和自适应惯性权重结合的策略对标准鲸鱼算法进行改进,从而提高算法的全局寻优能力和收敛速度,并针对BP神经网络的劣势,利用改进鲸鱼算法对BP神经网络进行优化处理。在此基础上建立改进鲸鱼算法优化BP神经网络的GPS高程异常拟合预测模型,并通过两组不同地形特征工程中的GPS数据对模型进行验证。结果表明,利用改进鲸鱼算法优化的BP模型进行GPS高程拟合时可取得更高的精度和稳定性。 展开更多
关键词 改进鲸鱼算法 混沌映射 自适应惯性权重 高程拟合 BP神经网络
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基于HA-RF-SHAP的露天煤矿粉尘浓度预测模型
7
作者 金磊 杨晓伟 +4 位作者 张浩 杜勇志 李新鹏 戴春田 周伟 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期74-83,共10页
为了有效预测和控制煤矿粉尘浓度,保障煤矿工人健康及环境安全,以宝日希勒露天煤矿现场粉尘监测数据为基础,使用随机森林对粉尘浓度进行预测,提出了4种启发式智能优化算法优化随机森林超参数的方法,通过RMSE、MAE和皮尔逊相关系数R对模... 为了有效预测和控制煤矿粉尘浓度,保障煤矿工人健康及环境安全,以宝日希勒露天煤矿现场粉尘监测数据为基础,使用随机森林对粉尘浓度进行预测,提出了4种启发式智能优化算法优化随机森林超参数的方法,通过RMSE、MAE和皮尔逊相关系数R对模型进行评价,采用SHAP可解释模型分析影响露天煤矿粉尘浓度的因素。结果表明:PM2.5、PM10、TSP的最优模型分别为GWO-RF、WOA-RF和HHO-RF;超参数调整使模型整体RMSE指标提升约为1~3,MAE提升约为1~2.5,R提升约4%~6%;PM2.5的预测表现最好,训练集与测试集共同作用时,R为0.9463,MAE为3.059,RMSE为4.919,其次是PM10、TSP;单因素作用时,湿度对于该矿粉尘浓度影响最大,双因素同时影响下湿度和气压对粉尘浓度变化影响最大。研究提供了一个有效的粉尘浓度预测方法,可准确预测粉尘浓度并确定粉尘最影响因素,对矿山粉尘管控具有重要参考价值。 展开更多
关键词 露天煤矿 粉尘浓度预测 启发式算法 SHAP 模型可解释性
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基于三元DEM的露天煤矿封闭壳状包络体素建模研究
8
作者 金磊 田羽 +4 位作者 李新鹏 杜勇志 刘吉祥 张雯慧 付恩三 《煤炭工程》 北大核心 2024年第2期31-38,共8页
传统地质模型受自身结构性质和布尔运算效率的局限,限制了采矿模型的生成,无法满足露天矿大规模物料规划问题的需求。针对上述问题,对开采体块段模型及采矿模型进行了定义,并提出了一种基于三元DEM的露天煤矿封闭壳状包络体素快速建模方... 传统地质模型受自身结构性质和布尔运算效率的局限,限制了采矿模型的生成,无法满足露天矿大规模物料规划问题的需求。针对上述问题,对开采体块段模型及采矿模型进行了定义,并提出了一种基于三元DEM的露天煤矿封闭壳状包络体素快速建模方法,即煤岩模型的顶面、底面和侧面DEM建模,三元DEM经固化后即可生成煤岩体对应的封闭壳状包络体素模型。该模型介于实体模型和块体模型之间,能够保障算量精度,同时具有较高的布尔运算效率,可以现实定点、定向的尺寸和结构剖切,在传统算量地模的基础上,通过特定的结构定义,丰富剥采程序和工艺参数等技术指标属性,定制专属的采矿模型,更好地服务于露天矿物料流规划、采剥生产计划动态优化等问题。 展开更多
关键词 数字高程模型 露天煤矿 三维地质模型 包络体素建模 采矿模型
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露天煤矿隐患数量分布规律研究
9
作者 潘朝港 梁成江 +2 位作者 刘欣 张瑜厅 李新鹏 《煤炭技术》 CAS 2024年第2期188-191,共4页
基于某露天煤矿年度隐患排查数据,采用统计分析方法,进行一定时间维度以及重点月度各类隐患数量分析,探索隐患数量分布规律,旨在为露天煤矿隐患排查治理工作提供借鉴指导。结果表明:隐患最多的月份为2月,2月隐患数量最多的类型与年度隐... 基于某露天煤矿年度隐患排查数据,采用统计分析方法,进行一定时间维度以及重点月度各类隐患数量分析,探索隐患数量分布规律,旨在为露天煤矿隐患排查治理工作提供借鉴指导。结果表明:隐患最多的月份为2月,2月隐患数量最多的类型与年度隐患数量最多的类型一致,隐患最少的类型与年度隐患最少的类型基本一致。隐患减少明显的月份依次为11月、12月、3月、7月,机电设备、运输隐患均出现在隐患数量减少最多的类型中;隐患增加明显的月份依次为10月、4月,机电设备隐患均出现在隐患数量增加最多的类型中。机电设备、运输两种隐患在年度隐患数量中占据重要比例,应作为隐患排查治理工作的重点。 展开更多
关键词 露天煤矿 隐患数量 安全管理 隐患类型
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施用粉碎、炭化玉米秸秆对藓类结皮生长特性影响研究
10
作者 王鹤松 吴慧光 +2 位作者 徐芸 罗亚勇 周立业 《内蒙古民族大学学报（自然科学版）》 2024年第2期69-74,共6页
探究粉碎、炭化玉米秸秆对藓类结皮生长特性的影响,以促进科尔沁沙地生态快速恢复。设置施用粉碎、炭化秸秆各5水平,分别测定藓类结皮盖度、结皮层厚度、株高、密度、结皮层干质量,综合评价粉碎、炭化秸秆对藓类结皮生长特性的影响。结... 探究粉碎、炭化玉米秸秆对藓类结皮生长特性的影响,以促进科尔沁沙地生态快速恢复。设置施用粉碎、炭化秸秆各5水平,分别测定藓类结皮盖度、结皮层厚度、株高、密度、结皮层干质量,综合评价粉碎、炭化秸秆对藓类结皮生长特性的影响。结果表明:施用粉碎秸秆比炭化秸秆对藓类结皮生长发育影响更显著;藓类结皮生长特性随施用粉碎秸秆量水平增加呈“低-高-低”变化趋势,且施用水平2(126 g/m^(2))为最优施用水平;藓类结皮生长特性随施用炭化秸秆水平增加呈增长趋势,施用水平5为最优施用水平。本研究条件下,建议对科尔沁沙地土壤施用126 g/m^(2)粉碎秸秆。 展开更多
关键词 藓类结皮 生长特性 玉米秸秆 粉碎 炭化
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一种弱纹理目标立体匹配网络
11
作者 刘泽 姜永利 +1 位作者 丁志伟 刘永强 《计算机测量与控制》 2024年第4期174-179,187,共7页
现有深度估计方法在高分辨率图像下存在特征提取不够充分、局部信息特征提取差的问题,为此提出一种面向全局特征的Transformer立体匹配网络;该网络采用编码器-解码器的端到端架构,采用多头注意力机制,允许模型在不同子空间中关注不同特... 现有深度估计方法在高分辨率图像下存在特征提取不够充分、局部信息特征提取差的问题,为此提出一种面向全局特征的Transformer立体匹配网络;该网络采用编码器-解码器的端到端架构,采用多头注意力机制,允许模型在不同子空间中关注不同特征,从而提高特征提取能力;模型将自注意力机制和特征重构窗口结合,能够提高特征的表征能力,弥补局部特征不足的问题,在减少计算负担的同时有效解决Transformer架构计算复杂度高的问题,将模型的计算复杂度保持在线性范围内;在Scene Flow、KITTI-2015数据集上分别进行实验,与现有方法相比,相关指标得到显著提升,验证了模型的有效性和实用性。 展开更多
关键词 深度估计 编码器-解码器 自注意力机制 特征重构窗口 全局上下文信息
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基于模糊综合-集值统计法的露天煤矿爆破安全风险评价
12
作者 张华 鞠兴军 +2 位作者 张津鹏 王磊 宋波 《工业安全与环保》 2024年第4期50-54,共5页
为减少露天煤矿爆破开采过程带来的生产安全事故,根据某露天煤矿的人员配备、地理位置、地质概况、生产能力与工作制度、安全生产管理情况以及总结以往爆破事故案例,结合相关专家意见,建立了4个一级指标、18个二级指标的某露天煤矿爆破... 为减少露天煤矿爆破开采过程带来的生产安全事故,根据某露天煤矿的人员配备、地理位置、地质概况、生产能力与工作制度、安全生产管理情况以及总结以往爆破事故案例,结合相关专家意见,建立了4个一级指标、18个二级指标的某露天煤矿爆破安全风险评价指标体系;利用集值统计法确定一级、二级风险评价指标权重值,选取区间方差法对权重值进行可靠性分析;利用专家评分建立评判矩阵,最终建立了基于模糊综合-集值统计法的露天煤矿爆破安全风险评价模型,并在某露天煤矿爆破安全评价中成功应用,确定评价总得分为78.4240分,评价等级为二级(很好);利用最大隶属度原则结合模糊评判矩阵,对各一级、二级评价指标进行安全评价分析,并对重要程度高、专家评分低的指标给出相关建议。 展开更多
关键词 安全风险评价 集值统计法 模糊综合评价 可靠性分析
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矿用调速型磁力偶合器调速机构研究与应用
13
作者 韩宝虎 戴博 +3 位作者 安文利 赵亮 伯儿波特 李松 《煤矿机械》 2024年第5期110-112,共3页
针对煤矿井下中煤灰粉尘多,现有煤机设备的磁力偶合器运动配合表面容易被粉尘覆盖,且在设备运转过程中粉尘易从配合间隙进入到机构内部,造成滑动机构卡滞和轴承润滑脂污染问题,设计了一种新的磁力耦合器调速机构形式,可改善其密封效果,... 针对煤矿井下中煤灰粉尘多,现有煤机设备的磁力偶合器运动配合表面容易被粉尘覆盖,且在设备运转过程中粉尘易从配合间隙进入到机构内部,造成滑动机构卡滞和轴承润滑脂污染问题,设计了一种新的磁力耦合器调速机构形式,可改善其密封效果,同时将滑动传力作用面由线接触改为面接触,提高调速型磁力偶合器使用寿命。 展开更多
关键词 磁力偶合器 调速 煤矿 密封
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基于SMO的矿用永磁同步电机控制系统
14
作者 智晓锋 张磊 +3 位作者 戴博 孙魁元 孙炜歆 刘昊 《煤矿机械》 2024年第5期48-51,共4页
为解决现有永磁同步电机(PMSM)控制系统体积大、设计成本高、系统可靠性低等问题,基于滑模观测器(SMO)原理,研究一种煤矿PMSM多参数精准控制方法,构建了PMSM控制系统模型,并利用MATLAB软件进行了仿真分析。结果表明,基于SMO变结构控制方... 为解决现有永磁同步电机(PMSM)控制系统体积大、设计成本高、系统可靠性低等问题,基于滑模观测器(SMO)原理,研究一种煤矿PMSM多参数精准控制方法,构建了PMSM控制系统模型,并利用MATLAB软件进行了仿真分析。结果表明,基于SMO变结构控制方法,可以在指定的范围内快速地追踪转子所在的具体位置,从而保证PMSM无传感器磁场定向控制水平。 展开更多
关键词 SMO PMSM 控制系统 MATLAB仿真
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矿用自卸车燃油箱的自顶向下设计
15
作者 郑勇 于涛 黄伟 《设备管理与维修》 2024年第2期40-43,共4页
以某矿用自卸车燃油箱结构作为研究对象,在Pro/E软件设计环境下,探讨自顶向下参数化设计方法和过程,旨在使之与矿用自卸车相关产品设计相结合,为矿用自卸车结构部件乃至整车的创新设计提供思路和依据。
关键词 自顶向下 矿用自卸车 布局 骨架模型
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矿山机电设备自动在线监测与故障诊断系统技术分析与探索
16
作者 刘博 田立新 韩丛胜 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2024年第3期0025-0028,共4页
矿山机电设备的运行条件和状态直接关系到矿山的生产效率和安全。针对矿山设备频繁故障和维护困难的问题,本文提出自动在线监测与故障诊断系统的技术研究,并探索其应用于矿山机电设备中的可能性。利用传感技术,网络通信技术以及数据分... 矿山机电设备的运行条件和状态直接关系到矿山的生产效率和安全。针对矿山设备频繁故障和维护困难的问题,本文提出自动在线监测与故障诊断系统的技术研究,并探索其应用于矿山机电设备中的可能性。利用传感技术,网络通信技术以及数据分析和人工智能技术,对设备的运行状态进行实时在线监测,以及对设备可能的故障进行预警和诊断。研究结果表明,该系统可以有效提高机电设备的运行效率,提升了矿山生产的连续性和经济效益。自动在线监测与故障诊断系统为矿山机电设备提供了一种新的高效、稳定的运行保障手段,为未来矿山的智能化和自动化生产奠定基础。 展开更多
关键词 矿山机电设备 自动在线监测 故障诊断系统 数据分析 人工智能
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菌根真菌对煤矿区生态修复作用的研究进展
17
作者 李晓东 郭海桥 +5 位作者 马立博 王常建 贾荣亮 王少昆 罗亚勇 马旭君 《甘肃科技纵横》 2024年第1期71-76,共6页
煤矿开采对地表的土壤理化性质、结构和植被生长、群落多样性造成了极大的破坏,同时,土壤微生物也受到严重扰动,导致人工栽种的植被生物多样性低、群落稳定性差。菌根真菌是一类重要的功能微生物,既能与植物互惠共生促进宿主生长,又能... 煤矿开采对地表的土壤理化性质、结构和植被生长、群落多样性造成了极大的破坏,同时,土壤微生物也受到严重扰动,导致人工栽种的植被生物多样性低、群落稳定性差。菌根真菌是一类重要的功能微生物,既能与植物互惠共生促进宿主生长,又能通过地下菌丝网络影响土壤理化性质、改善土壤微粒结构以及调节植物群落结构,对矿区生态修复具有显著作用。文章综合归纳了近年来关于菌根真菌在矿区生态修复中的研究进展,包括菌根真菌的分类、生态学特征及其在矿区土壤改良、植被恢复和环境保护方面的应用。同时,针对目前存在的问题与挑战,提出了未来研究的发展方向和重点。 展开更多
关键词 菌根真菌 矿区生态修复 土壤改良 植被恢复 环境保护
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露天矿山工程同步顶升装置研究
18
作者 赵鹏 刘千山 +1 位作者 刘钊 侯金程 《机械工程与自动化》 2024年第2期177-179,182,共4页
国内一些露天矿山在维修大型工程设备时,由于没有适用的顶升装置,造成维修效率低、人工成本高且存在安全隐患等问题。为解决上述问题,设计研发了一套广泛适用于各种矿用工程设备的同步举升装置,该装置主要由顶升油缸、液压同步顶升系统... 国内一些露天矿山在维修大型工程设备时,由于没有适用的顶升装置,造成维修效率低、人工成本高且存在安全隐患等问题。为解决上述问题,设计研发了一套广泛适用于各种矿用工程设备的同步举升装置,该装置主要由顶升油缸、液压同步顶升系统、监测传感系统、控制台和手持控制器组成,能够安全实现大型工程设备检修操作时的水平上升与下降,同时可在任何位置停止顶升操作并进行安全锁定,适应各种工作情况下的检修作业。实际应用表明:该装置工作稳定且安全可靠,极大地提高了维修效率、降低了生产成本。 展开更多
关键词 顶升装置 同步举升系统 负载 安全锁定
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露天矿山重型卡车总成件拆装机器人研究
19
作者 王威淳 郜普浩 白水 《机械工程与自动化》 2024年第1期116-117,共2页
目前露天矿山矿用卡车维修没有专用的自动化设备,造成了维修工作工序繁琐、耗时耗力且存在一定的安全隐患。针对这一问题,设计了一套可遥控操作的矿用卡车总成件拆装机器人,并设计了特殊的行走机构和拆装油缸属具,可以满足对不同矿用卡... 目前露天矿山矿用卡车维修没有专用的自动化设备,造成了维修工作工序繁琐、耗时耗力且存在一定的安全隐患。针对这一问题,设计了一套可遥控操作的矿用卡车总成件拆装机器人,并设计了特殊的行走机构和拆装油缸属具,可以满足对不同矿用卡车总成件拆装需要,实现了安全高效地在有限空间下对矿用卡车前、后悬缸及举升油缸、电铲铲斗销轴等总成件的拆装,使维修工作方便快捷,减少了人力投入,保证了维修工作的安全高效进行。 展开更多
关键词 矿用卡车 拆装 行走机构 油缸属具
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