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题名自动化专业系列实验教学中的认知心理引导
- 1
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作者
吴文启
何晓峰
薛小波
佘大鹏
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机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动控制系
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出处
《中国科教创新导刊》
2013年第29期28-29,182,共3页
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基金
教改项目：湖南省教学改革项目《“以学习者为中心”的多种教学模式在专业教学中的实践研究和探索》
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文摘
在系列实验教学过程中进行认知心理引导，走落实以学习者为中心教学理念的重要环节。针对自动化专业本科生，基于认知心理学，结合系列课程系列实验案例讨论了基于问题解决的知识建构过程的引导、系统的学科视角的引导、科学分析方法论的引导，以及实践创新意识的引导。
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关键词
认知心理引导
系列实验教学
教学改革
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Keywords
Cognitive Psychological Guidance tSeries of Experiments Teaching tReform in Education
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分类号
G642.423
[文化科学—高等教育学]
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题名机动车辆自动识别系统
被引量：13
- 2
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作者
黄爱民
陈万里
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机构
国防科技大学自动控制系
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出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
1998年第5期33-38,共6页
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文摘
基于视觉的机动车辆自动识别方法工程量小、检测范围大、系统安装相对灵活，是一种很有前途的方法。目前已开发的商业系统大都用在日间辅助交通管理上。为改善视觉交通检测系统的实用性和增强系统的功能，本文作者对模型系统进行了深入的理论研究，提出了２．５维图像的新思路，提取车辆外形的综和特征更为准确，自适应识别方案使车型识别准确灵活，车头颜色特征的利用使识别的准确性进一步提高。实验证明，系统对光线的适应能力也明显增强，系统的稳定性得到改善，有望扩大系统的使用范围。
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关键词
机动车辆
自动识别系统
交通检测系统
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Keywords
automobile,video based image,2.5 dimensions time space image,color feature and feature selection,automobile's feature selection and extraction,automatic vehicle recognition
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分类号
U491.116
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名基于视频图象的机动车辆自动分类系统
被引量：1
- 3
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作者
黄爱民
陈万理
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机构
国防科技大学自动控制系
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出处
《计算机应用》
CSCD
1998年第4期46-47,共2页
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文摘
本文提出了一种新颖的图象处理方案——２．５维时空图象，通过构造合理的时空图象序列，提取车辆外形的综合特征，利用神经元网络处理模糊信息的优势，对车型进行自适应识别。
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关键词
机动车辆
自动分类系统
视频图象
收费站
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分类号
U417.7
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名多机械手系统协调控制技术
被引量：1
- 4
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作者
张彭
蒋贤志
彭军
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机构
国防科技大学自动控制系
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出处
《计算技术与自动化》
1989年第2期37-43,共7页
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文摘
本文重点介绍存在运动学约束和动力学约束条件下多机械手闭合链系统协调操作的主要技术问题。具体针对两机械手系统的协调控制问题,讨论了动力学建模方法,运动规划和控制问题。较为详细地归纳出两种基本控制方法,并对负载共享和应用软件及人工智能的应用等问题进行了介绍。
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关键词
多机械手系统
动力学模型
运动规化
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名自动控制专业课程建设的研究与实践
- 5
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作者
杨泉林
邹逢兴
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机构
国防科技大学自动控制系
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出处
《高等教育研究（长沙）》
1997年第1期4-9,共6页
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关键词
自动控制
课程建设
教学
研究
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分类号
TP13－4
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于Delta机的汽车自动驾驶系统
- 6
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作者
晏东
贺建飚
常文森
席平
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机构
国防科技大学自动控制系
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出处
《计算技术与自动化》
1997年第3期38-41,共4页
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文摘
本文介绍了Delta工控机及运行于其上的VMEexec多任务实时运行环境，论述了自动驾驶系统的设计思想及软／硬件结构系统的硬件组成和软件结构。
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关键词
自动驾驶系统
汽车
Delta机
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分类号
U471.1
[机械工程—车辆工程]
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题名一种碎纸自动拼接中的形状匹配方法
被引量：35
- 7
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作者
贾海燕
朱良家
周宗潭
胡德文
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机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动控制系
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出处
《计算机仿真》
CSCD
2006年第11期180-183,共4页
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基金
国家杰出青年科学基金(60225015)
高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划资助
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文摘
碎纸自动拼接技术是图像处理与模式识别领域中的一个较新但是很典型的应用,它是通过扫描和图像提取技术获取一组碎纸片的形状、颜色等信息,然后利用计算机进行相应的处理从而实现对这些碎纸片的全自动或半自动拼接还原。碎纸自动拼接过程一般包括图像预处理和匹配两个主要步骤。形状匹配是碎纸自动拼接过程中的关键技术,但是至今为止,没有很成熟的方法应用于相关工作中。该文给出一种从提取碎纸片轮廓线出发,通过边界准则和面积准则来判断两个轮廓是否匹配来达到碎纸拼接目的的方法,实现了基于计算机辅助的碎纸自动拼接还原。
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关键词
形状匹配
碎纸自动拼接
面积准则
边界准则
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Keywords
Shape matching
Paper fragments reassembly
Area rule
Boundary rule
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分类号
TP317.4
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名EMS磁浮列车的轨道共振和悬浮控制系统设计
被引量：24
- 8
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作者
李云钢
常文森
龙志强
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机构
国防科技大学自动控制系
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出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
1999年第2期93-96,共4页
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文摘
主要从悬浮控制系统设计的角度来解决磁浮列车的轨道共振问题，研究鲁棒状态观测器的设计，讨论观测器参数的选择方法。仿真和实验的结果表明，所设计的悬浮控制系统可以消除轨道共振。
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关键词
磁浮列车
轨道共振
状态观测器
悬浮控制系统
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Keywords
maglev vehicle,magnetic levitation control,guideway resonance vibration,state observer
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分类号
U273.990.2
[机械工程—车辆工程]
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题名人脸自动识别方法综述
被引量：43
- 9
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作者
李刚
高政
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机构
国防科学技术大学自动控制系
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2003年第8期4-9,40,共7页
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文摘
简要回顾了人脸自动识别技术的研究背景及发展历程;重点对近年来人脸自动识别方法的研究进展进行综述,并对各种方法加以评价;总结了现在存在的研究困难并提出了解决方法及今后的发展方向。
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关键词
人脸自动识别
人脸检测
人脸定位
特征提取
-
Keywords
Automatic Human Face Recognition
Face Detection
Face Localization
Feature Extraction
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名物证复原系统中的碎纸轮廓提取技术研究
被引量：10
- 10
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作者
张欣
卜彦龙
朱良家
周宗潭
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机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动控制系
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出处
《计算机仿真》
CSCD
2006年第11期184-187,279,共5页
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基金
高校博士点专项研究基金(20049998012)
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文摘
碎纸自动拼接复原技术是计算机视觉和模式识别领域内的问题。它在司法鉴定、历史研究、故障分析等领域都有着重要的应用。碎纸轮廓提取是其中的关键技术,它直接影响着碎纸拼接结果的精度和效率。现有的碎纸轮廓提取方法一般是采用主动轮廓、聚类、阈值分割等方法,得到的结果存在大量的噪声,而且轮廓线一般不封闭。水平集方法是一种描述曲线以曲率相关的速度演化的有效方法,最近几年在医学图像处理、自然现象的模拟以及计算机视觉等领域得到了广泛的应用。该文给出了一种基于链码的水平集方法,在水平集中,结合链码的易于表示形状的特点,能有效的克服上述缺点,实验效果良好。
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关键词
碎纸拼接
轮廓提取
水平集
链码
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Keywords
Fragment reassembly
Contour extraction
Chain code
Level set
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于87C196KC的足球机器人控制系统设计
被引量：9
- 11
-
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作者
柳林
郑志强
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机构
国防科技大学机电工程与自动化学院自动控制系
-
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2002年第7期449-451,共3页
-
文摘
足球机器人小车是机器人足球比赛的执行机构 ,介绍了一种基于 87C196 KC单片机的足球机器人控制系统实现方案 ,描述了系统组成各个模块的硬件实现 ,并给出了相应的软件设计方案。系统能够通过无线串口通讯的方式获取指令 ,解释指令 ,并使用设计的 PID控制算法对直流电机进行控制。
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关键词
87C196KC
足球机器人
控制系统
设计
单片机
直流电机
PID控制
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Keywords
soccer robot
87C196KC
PL/M
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析
被引量：3
- 12
-
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作者
陈向东
常文森
贺汉根
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机构
国防科技大学自动控制系
-
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
1997年第2期25-30,共6页
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基金
国防预研基金
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文摘
本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车（ＡＬＶ）方向控制系统进行性能分析，以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响。
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关键词
视觉导航
自主车
方向控制
智能式
仿真
机器人
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Keywords
vision navigation,ALV,direction control,graphic simulation
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名GPS定姿系统/捷联惯性导航系统组合技术研究
被引量：3
- 13
-
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作者
刘志俭
胡小平
贺汉根
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机构
国防科技大学自动控制系
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2003年第1期27-31,42,共6页
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文摘
研究了GPS定姿系统和捷联惯性导航系统二者的组合技术 :根据传递对准技术 ,研究了GPS定姿系统在捷联惯性导航系统的初始对准中的应用 ;根据空间几何约束 ,研究了模糊度的搜索算法 ,以提高定姿系统的计算效率和稳定性。实验证明 ,方案切实可行 ,收到了良好的效果。
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关键词
GPS
载波相位
姿态确定
初始对准
组合导航
GPS捷联惯性导航
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Keywords
Carrier phase Attitude determination Initial alignment
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分类号
TN967.2
[电子电信—信号与信息处理]
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题名可编程控制器直流调速系统通信监控
被引量：2
- 14
-
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作者
彭学锋
刘建斌
陈贵荣
谭向东
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机构
国防科技大学自动控制系
-
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
1999年第4期100-102,共3页
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文摘
研究了 Ｓ Ｉ Ｅ Ｍ Ｅ Ｎ Ｓ可编程控制器与具有通信功能的直流调速器之间的通信控制，通过对系统的硬件配置、控制方式、通信软件实现介绍，给出了应用 Ｐ Ｌ Ｃ进行直流调速器串行通信监控的方法。
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关键词
可编程控制器
通信控制
直流调速器
电机
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Keywords
programmable logic controller,serial communication control,motor speed controller
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分类号
TM921.5
[电气工程—电力电子与电力传动]
TM571.61
[电气工程—电器]
-
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题名地形图数字注记的自动提取与识别
被引量：2
- 15
-
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作者
徐战武
张涛
刘肖琳
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机构
国防科技大学自动控制系
-
出处
《中文信息学报》
CSCD
北大核心
2001年第2期51-56,共6页
-
文摘
地形图的自动扫描矢量化是GIS领域亟待解决的一个重要难题。地形图中包含了大量的字体丰富的数字注记 ,用以表示地物地貌的属性等特征 ,正确提取并识别这些数字是图纸处理中的重要组成部分。本文分析了现有的提取方法的不足 ,提出了一种新的数字注记自动提取与识别算法 ,首先根据先验的尺寸大小确定候选数字 ,再采用OCON结构的BP神经网络识别出真正的数字 ,然后利用近邻关系提取出扩展数字。实验表明 ,该算法是快速、高效。
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关键词
地形图
数字注记
BP网络
GIS
自动扫描矢量化
数字提取
数字识别
扩展数字
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Keywords
topographic map
numbers
BP neural network
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分类号
TP391.43
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
P208
[天文地球—地图制图学与地理信息工程]
-
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题名磁悬浮隔振系统控制方法研究
被引量：2
- 16
-
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作者
龙志强
尹力明
常文森
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机构
国防科技大学自控系
-
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
1996年第2期6-10,共5页
-
文摘
磁悬浮隔振是一种主动式的隔离技术，它在振源与载荷之间用主动控制的磁场隔开而不发生机械接触。本文在分析磁悬浮隔振特点的基础上，着重分析了磁悬浮隔振的机理和其控制方法。
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关键词
磁悬浮隔振系统
主动隔振
控制
隔振系统
-
分类号
TB535.1
[理学—声学]
-
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题名并行工程与仿真技术
被引量：3
- 17
-
-
作者
戴金海
瞿继双
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机构
国防科技大学自动控制系
-
出处
《计算机仿真》
CSCD
1998年第3期61-64,共4页
-
文摘
并行工程与仿真技术的结合，在国防采办（ＤｅｆｅｎｓｅＡｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ）方面形成了虚拟飞行试验（ＶｉｒｔｕａｌＦｌｉｇｈｔＴｅｓｔｉｎｇ）的概念，在产品开发方面形成了虚拟产品开发（ＶｉｒｔｕｎａｌＰｒｏｄｕｃｔＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ）的概念。本文概要讨论了这两个概念，着重讨论了计算机仿真技术在ＶＰＤ中的地位，并指出ＶＦＴ和ＶＰＤ是今后仿真技术发展的两个重要方向，对推动生产力的发展具有重要意义。
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关键词
并行工程
CIMS
仿真技术
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分类号
TH166
[机械工程—机械制造及自动化]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名GKD-1通用机器人多微处理机控制系统
被引量：1
- 18
-
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作者
陈立刚
常文森
邹逢兴
张曲光
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机构
国防科技大学自动控制系
-
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1992年第4期13-17,24,共6页
-
文摘
本文介绍 GKD-1通用机器人多微处理机控制系统.该系统硬件采用模块化结构,具有易于扩充的特点;软件上采用动态任务调度,并提供了支持分布式程序设计的环境,使系统具有很强的通用性.目前,我们利用该控制器成功地在 PUMA 562 6自由度机械手上进行了力反馈顺应控制实验.并使采样周期缩短到4.883ms.
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关键词
控制系统
机器人
微机
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Keywords
multi-microprocessor system
parallel processing
robot
force-feedback compliance control
-
分类号
TP242.027
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名操作器力和位置混合控制——算法与系统行为分析
被引量：1
- 19
-
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作者
常文森
张曲光
朱晓峰
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机构
国防科技大学自动控制系
-
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1991年第S1期1-6,14,共7页
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文摘
本文首先回顾了力控制技术的发展,对在操作空间一级实现力和位置混合控制的算法做了说明。着重分析了在约束空间中系统的动、静态行为。指出了环境刚度对主动力控制系统动态行为的影响,以及关节摩擦对力控制精度的影响。
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关键词
混合控制
顺应性控制
接触动力学
机器人控制
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Keywords
hybrid control
compliance control
contact dynamics
robot control
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名同步异构并行多机系统的编译技术
被引量：3
- 20
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作者
戴金海
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机构
国防科技大学自动控制系
-
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
1994年第1期10-17,共8页
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文摘
本文讨论具有同步异构多机体系结构的全数字仿真计算机（如ＹＨ—Ｆ２）的实时仿真语言的编译技术。即讨论如何变多机系统为虚拟的单机系统，如何使用上下文有关文法来定义算术、逻辑表达式，以及如何使用自动机理论来进行语法分析和语法制导翻译。
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关键词
多机系统
并行处理
编译程序
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Keywords
Multiprocessor system Parallel procesing Simulation language Technique of compilation
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分类号
TP314
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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