一种用于空战仿真的模糊—自适应控制系统

1

作者 薄涛 胡德文 王正志 《计算机仿真》 CSCD 2002年第5期7-11,共5页

该文综合应用模糊控制技术、自适应控制技术和遗传算法设计了一种通用的混合型飞行状态控制系统 ,用于模拟飞行员在空战时对战斗机的基本控制功能。首先 ,我们根据飞行员的驾驶经验构造了一个模糊控制器 ,并用遗传算法对其进行优化。然... 该文综合应用模糊控制技术、自适应控制技术和遗传算法设计了一种通用的混合型飞行状态控制系统 ,用于模拟飞行员在空战时对战斗机的基本控制功能。首先 ,我们根据飞行员的驾驶经验构造了一个模糊控制器 ,并用遗传算法对其进行优化。然后 ,将所得到的模糊控制器与战斗机仿真模型一起作为一个控制对象 ,用自适应控制方法进行控制 ,以提高整个控制系统对不同战斗机模型的适应能力。仿真结果表明 ,这种控制方法取得了良好的控制效果 ,用于多种型号的战斗机模型。 展开更多

关键词 空战仿真 自适应控制系统 模糊控制 遗传算法 计算机生成兵力

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两类临界静不稳定姿态控制系统设计 被引量：2

2

作者 刘明使 杨壮志 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期31-35,共5页

根据经典控制理论，设计了两类临界静不稳定姿态控制系统。

关键词 姿态控制系统 飞行器 飞行控制

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基于数据融合的遥感图象处理技术 被引量：45

3

作者 瞿继双 王超 王正志 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2002年第10期985-993,共9页

简要地回顾了数据融合技术产生、发展的必然性 ,以及学者们提出的几种相关定义 ;尽可能详细地分析了数据融合的框架结构 ,包括像素层、特征层和决策层三层数据融合 ,并重点分析了各个数据融合层中的融合方法 ,以及这些方法在遥感图象处... 简要地回顾了数据融合技术产生、发展的必然性 ,以及学者们提出的几种相关定义 ;尽可能详细地分析了数据融合的框架结构 ,包括像素层、特征层和决策层三层数据融合 ,并重点分析了各个数据融合层中的融合方法 ,以及这些方法在遥感图象处理中的应用 .由于数据融合与遥感图象分类、目标检测、变化检测、目标识别的密切相关性 ,还对数据融合与这些应用的结合作了一定的分析 .最后给出了结论和展望 . 展开更多

关键词 遥感图象处理 数据融合 融合引擎 像素层融合 特征层融合 决策层融合

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人脸自动识别方法综述 被引量：43

4

作者 李刚 高政 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2003年第8期4-9,40,共7页

简要回顾了人脸自动识别技术的研究背景及发展历程;重点对近年来人脸自动识别方法的研究进展进行综述,并对各种方法加以评价;总结了现在存在的研究困难并提出了解决方法及今后的发展方向。

关键词 人脸自动识别 人脸检测 人脸定位 特征提取

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信息融合技术在彩色图像分割方法中的应用 被引量：24

5

作者 王月兰 曾迎生 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第7期763-767,共5页

将信息融合技术应用于彩色图像分割 ,提出了一种新的分割方法 ,并应用剥壳技术降低问题的复杂度 ,为彩色分割在不同领域中的应用提供了一种新的思路与解决方法 .将该方法应用于彩色地图自动矢量化输入系统 ,得到了令人满意的结果 .

关键词 彩色图像分割 信息融合 图像识别 计算机

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基于模糊规则的非线性系统建模方法(英文) 被引量：5

6

作者 王宏伟 马广富 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期419-422,共4页

提出了一种基于模糊聚类自调整的模糊建模方法 .基于模糊聚类通过自适应模糊推理来调整模糊系统 .一种在线辨识算法是通过非线性系统参数的在线估计来进行的 .为了证明所提出方法的适用性 ,给出了几个实例的仿真结果 .

关键词 系统辨识 非线性系统 建模 模糊规则

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复杂离散实时系统任务/资源图建模方法研究 被引量：5

7

作者 瞿继双 戴金海 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2000年第6期600-603,共4页

任务/资源图建模方法是一种比较新的复杂实时离散事件动态系统建模方法,它具有丰富的时间参数、功能参数、互连参数和资源需求参数。本文在这些参数的基础上提出了任务图、资源图的定义及其它相应的概念，并通过简单的实例分析说明了任... 任务/资源图建模方法是一种比较新的复杂实时离散事件动态系统建模方法,它具有丰富的时间参数、功能参数、互连参数和资源需求参数。本文在这些参数的基础上提出了任务图、资源图的定义及其它相应的概念，并通过简单的实例分析说明了任务/资源图建模方法在分析复杂实时离散事件动态系统中的应用。 展开更多

关键词 高散事件动态系统 建模方法 任务图 资源图

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登月探测器轨道计算的自动寻优设计 被引量：1

8

作者 肖齐英 黄教民 +1 位作者 王正志 李明强 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期36-39,共4页

研究探测器从停泊轨道出发飞向月球并击中月球的轨道自动寻优设计问题。着重讨论登月轨道计算的自动寻优设计。最后给出实验结果。

关键词 登月探测器 标准轨道 自动寻优 瞄准角 轨道

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随机多变量系统的结构与参数不变量辨识 被引量：1

9

作者 胡德文 温熙森 王正志 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期377-381,共5页

引入多变量系统Ｍａｒｋｏｖ参数矩阵相关分析下的最优输入设计向量，得到Ｍａｒｋｏｖ参数矩阵估计．在此基础上，推导出有色噪声干扰下多变量线性系统Ｋｒｏｎｅｃｋｅｒ结构不变量与参数不变量的递推辨识算法．

关键词 多变量系统 结构不变量 系统辨识 参数估计

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模式切换混合系统的建模与仿真 被引量：1

10

作者 郑伟 周伯昭 《飞行器测控技术》 1998年第3期24-27,共4页

本文分析了模式切换系统的特点，介绍了一种用于描述该类系统的数学模型，提出了模型的面向对象表达，并应用于飞船在轨姿态控制的建模与仿真中。

关键词 建模 PDI 仿真 模式切换系统 混合系统

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多变量H_∞控制问题的显式解(第一部分:非退化情形)

11

作者 王正志 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期29-35,共7页

本文研究了多变量H_∞控制问题的显式解法。本文第一部分,在s域上,从输入输出观点给出了非退化情形的统一显式解,本文第二部分,给出了退化情形的统一显式解。由于H_∞最优控制对应于H_∞的退化解,退化情形具有十分重要的意义。这二种情... 本文研究了多变量H_∞控制问题的显式解法。本文第一部分,在s域上,从输入输出观点给出了非退化情形的统一显式解,本文第二部分,给出了退化情形的统一显式解。由于H_∞最优控制对应于H_∞的退化解,退化情形具有十分重要的意义。这二种情形的统一显式解,对于控制系统设计以及H_∞解的性质的研究,带来很大的方便性。 展开更多

关键词 多变量 显式解 H∞控制系统

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多机械手刚性协调动力学建模与混合控制 被引量：1

12

作者 陈国栋 常文森 张彭 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期629-633,共5页

从力负载分析开始 ,阐述多手协调中对象的外 /内力和外 /内运动定义 ;考虑对象运动受限情况 ,提出一组描述协调任务的广义运动和力向量 ;以各机械手及对象的运动方程为基础 ,建立面向对象的运动学、静力学和动力学模型 .该模型与单机械... 从力负载分析开始 ,阐述多手协调中对象的外 /内力和外 /内运动定义 ;考虑对象运动受限情况 ,提出一组描述协调任务的广义运动和力向量 ;以各机械手及对象的运动方程为基础 ,建立面向对象的运动学、静力学和动力学模型 .该模型与单机械手操作空间的运动方程具有一致的表达形式 ,据此 ,该文探讨了多手协调情况下运动。 展开更多

关键词 多机械手协调 动力学建模 力/位混合控制 面向对象

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目标运动仿真子系统的精度分析

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作者 陈大庆 黄柯棣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1991年第1期9-15,共7页

目标运动仿真子系统是寻的制导导弹半实物射频仿真系统的主要误差源,本文系统地分析了这个子系统的精度。采用Hannan-Risscanen方法建立了子系统的误差模型,通过全弹道仿真,定量地给出了子系统的误差对仿真结果的影响。进一步结合仿真... 目标运动仿真子系统是寻的制导导弹半实物射频仿真系统的主要误差源,本文系统地分析了这个子系统的精度。采用Hannan-Risscanen方法建立了子系统的误差模型,通过全弹道仿真,定量地给出了子系统的误差对仿真结果的影响。进一步结合仿真系统和误差模型的特点,探讨了误差校正方案,并给出了自适应滤波校正方案的仿真算例。 展开更多

关键词 目标运动仿真 制导导弹 仿真系统

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面向无线传感器网络节点定位的移动锚节点路径规划 被引量：16

14

作者 李洪峻 卜彦龙 +2 位作者 薛晗 李迅 马宏绪 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期129-136,共8页

节点定位是无线传感器网络技术研究的一个基本问题,大多数无线传感器网络的应用和中间件技术都需要节点的位置信息.目前比较实用的定位方法是利用一些移动锚节点(如安装有GPS)根据有效的规划路径移动,通过发送包含其自身坐标的信息来定... 节点定位是无线传感器网络技术研究的一个基本问题,大多数无线传感器网络的应用和中间件技术都需要节点的位置信息.目前比较实用的定位方法是利用一些移动锚节点(如安装有GPS)根据有效的规划路径移动,通过发送包含其自身坐标的信息来定位其他节点,该方法不过多地增加无线传感器网络成本,还可以获得较高的定位精度.在该方法中,移动锚节点的路径规划问题是需要解决的基本问题.主要研究移动锚节点的路径规划问题,把图论引入到无线传感器网络节点定位系统.把无线传感器网络看成一个连通的节点无向图,路径规划问题转化为图的生成树及遍历问题,提出了宽度优先和回溯式贪婪算法.仿真实验和真实系统实验结果表明,该方法能够很好地适应无线传感器网络节点随机分布的节点定位,可以取得较高的定位精度. 展开更多

关键词 无线传感器网络 节点定位 移动锚节点 路径规划 图论

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求解TSP的空间锐化模拟退火算法 被引量：20

15

作者 高国华 沈林成 常文森 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期425-428,共4页

１引言模拟退火算法已被成功地用于求旅行商问题（ＴＳＰ）的最优路径［１］．但当ＴＳＰ实例搜索空间的“地形曲面”较粗糙时，有限时操作模拟退火过程可能因最终落入一个较差的局部“陷井”无法跳出，而难以得到高质量解．不同于通常... １引言模拟退火算法已被成功地用于求旅行商问题（ＴＳＰ）的最优路径［１］．但当ＴＳＰ实例搜索空间的“地形曲面”较粗糙时，有限时操作模拟退火过程可能因最终落入一个较差的局部“陷井”无法跳出，而难以得到高质量解．不同于通常改进算法自身的思路，本文提出了一种... 展开更多

关键词 旅行商问题 模拟退火算法 TSP 最优路径

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一种基于多阈值的形态学提取遥感图象海岸线特征方法 被引量：35

16

作者 瞿继双 王超 王正志 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2003年第7期805-809,共5页

在利用遥感数据进行海洋监测、海事救援、海洋污染监控等应用时 ,往往需要首先确定图象的海岸线特征 ,也就是说 ,需要对图象中海岸线进行分割提取 .阈值方法是一类简洁而有效的图象分割方法 ,其虽可以用于检测遥感图象中的海岸线特征 ,... 在利用遥感数据进行海洋监测、海事救援、海洋污染监控等应用时 ,往往需要首先确定图象的海岸线特征 ,也就是说 ,需要对图象中海岸线进行分割提取 .阈值方法是一类简洁而有效的图象分割方法 ,其虽可以用于检测遥感图象中的海岸线特征 ,然而用传统的阈值方法来对光学遥感图象进行海岸线检测时 ,对于图象中沿海岸线的物体阴影、散射特性很弱的植被、很暗的人工设施、受噪声影响的海湾水域等往往缺乏足够的区别辨识能力 .为此提出了一种基于多阈值的形态分割方法 ,该方法首先将阈值检测后的孤立区域划分为内陆、外海和沿海岸线 3种孤立区域 ,然后根据区域距离和最小路径的定义 ,并利用形态学算子来对沿海岸线的孤立区域进行处理 ,以提高海岸线检测的精确度和降低误检率 ,实验结果表明 ,该方法不仅提高了对上述物体阴影、植被、暗的人工设施的准确检测率 。 展开更多

关键词 形态学 遥感图象 海岸线 特征提取 海洋监测

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激光陀螺机械抖动偏频对等效转动矢量姿态计算的影响 被引量：3

17

作者 吴文启 庹洲慧 江明明 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期71-76,共6页

研究了激光陀螺机械抖动偏频影响等效转动矢量姿态计算精度的机理。用双子样N次迭代算法推导了载体实际姿态角运动与机械抖动发生谐振时产生的姿态计算误差项,指出其误差作用机理与惯性导航比力方程计算中划摇误差的相似性。针对三轴激... 研究了激光陀螺机械抖动偏频影响等效转动矢量姿态计算精度的机理。用双子样N次迭代算法推导了载体实际姿态角运动与机械抖动发生谐振时产生的姿态计算误差项,指出其误差作用机理与惯性导航比力方程计算中划摇误差的相似性。针对三轴激光陀螺共一个机械抖动轴和3个单轴激光陀螺构成惯性组合两种情况进行了讨论。根据对静态条件下惯性组合中激光陀螺采样信号的功率谱密度分析,指出当采样频率较低时,会产生与抖动有关的低频周期分量,与低频的载体姿态运动谐振将产生姿态计算误差,应尽量提高采样频率及等效转动矢量计算频率。 展开更多

关键词 激光陀螺 抖动偏频 等效转动矢量 姿态计算

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无线传感执行网络的协调机制研究 被引量：3

18

作者 李洪峻 李迅 马宏绪 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第1期250-252,265,共4页

主要研究了无线传感执行网络中执行节点之间的协调,提出了基于单执行节点任务的分布式协调机制。在多执行节点协调算法中,建立了多执行节点协调的数学模型,引入基于进化算法的多目标优化,提高了系统的最优性能。

关键词 无线传感执行网络 协调 多目标优化 进化算法

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基于Bayes方法的航空子母炸弹制导精度分析 被引量：3

19

作者 李欣欣 谢红卫 孙志强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期572-576,共5页

针对风修正系列航空子母炸弹的制导精度鉴定问题,根据炸弹的试验投放情况和毁伤机理,讨论了毁伤效能战术指标与制导精度指标之间的关系。在小子样条件下,运用Bayes理论方法,提出了航空子母炸弹的制导精度和布撒均匀度鉴定方案,研究了对B... 针对风修正系列航空子母炸弹的制导精度鉴定问题,根据炸弹的试验投放情况和毁伤机理,讨论了毁伤效能战术指标与制导精度指标之间的关系。在小子样条件下,运用Bayes理论方法,提出了航空子母炸弹的制导精度和布撒均匀度鉴定方案,研究了对Bayes SPRT序贯方法的改进。仿真结果表明:所提出的方案可以减少所需的试验样本量,可以用于小子样条件下航空子母炸弹的精度鉴定问题。 展开更多

关键词 数理统计学 风修正航空子母炸弹 精度鉴定 改进序贯方法

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一种新颖的灰度形态学算子 被引量：4

20

作者 李林 高政 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第9期820-823,共4页

数学形态学方法是非线性图像处理中的一种重要方法 ,在二值图像处理中已获得了广泛的应用 ,但在灰度图像处理中的应用却相对有限 .文中从形态学算子构造的角度出发 。

关键词 数学形态学 形态学算子 非线性图像处理 二值图像

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