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下肢康复机器人机构研究现状及临床应用初探
被引量：
1
1
作者
高承一
刘芬
姜海波
《中国医疗器械杂志》
2024年第1期30-37,共8页
人体下肢康复机器人作为一种恢复下肢运动能力的辅助设备,在康复领域和临床应用上的作用日益显著。随着科技的进步,国内外在该领域均有较大的发展,本研究对下肢康复机器人的发展脉络进行了较为细致地梳理,对临床应用的现状进行了综述,...
人体下肢康复机器人作为一种恢复下肢运动能力的辅助设备,在康复领域和临床应用上的作用日益显著。随着科技的进步,国内外在该领域均有较大的发展,本研究对下肢康复机器人的发展脉络进行了较为细致地梳理,对临床应用的现状进行了综述,以机构研究为重点,从自由度,工作空间,奇异性,步态模拟,运动学仿真及人机交互等角度对其进行分析辨识,结果表明,国内对下肢康复机器人的研究重点在机构构型的设计与优化,国外的研究重点则是基于人机交互的控制系统与训练模式的提升与创新。最后结合研究现状对未来的发展趋势进行了展望。
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关键词
人体下肢
康复机器人
步态
人机交互
机构
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职称材料
新型可回收氮化硼/环氧树脂复合材料导热与介电性能研究
2
作者
冯宇
匡冠霖
+3 位作者
岳东
Victor O.Belko
Sergey A.Maksimenko
杨洲
《绝缘材料》
CAS
北大核心
2024年第5期10-19,共10页
热固性环氧树脂因具有优异的导热性能与绝缘性能在电工装备领域得到广泛应用,由于其具有稳定的三维网络结构和不溶性,回收再利用存在挑战性。本文将不同质量分数的氮化硼(BN)加入到环氧(EP)/4-甲基六氢苯酐降解体系中,制备出高导热、高...
热固性环氧树脂因具有优异的导热性能与绝缘性能在电工装备领域得到广泛应用,由于其具有稳定的三维网络结构和不溶性,回收再利用存在挑战性。本文将不同质量分数的氮化硼(BN)加入到环氧(EP)/4-甲基六氢苯酐降解体系中,制备出高导热、高绝缘、可降解型BN/EP复合材料,并对BN/EP复合材料的导热性能、介电性能以及可降解性能进行研究。结果表明:以2,4,6-三(二甲氨基甲基)苯酚作为催化剂,在乙二醇作用下该BN/EP复合材料可在200℃下实现常压降解。BN质量分数为15%的BN/EP复合材料热导率为0.335 W/(m·K),比纯EP树脂提高了34%;交流电气强度为101.7 kV/mm,比纯EP树脂提高了13%。BN/EP复合材料可经酯交换降解得到EP降解产物(EDP),与EDP复合后,BN/EP复合材料的导热性能和电气强度基本保持不变。
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关键词
环氧基复合材料
降解回收
热导率
介电性能
酯交换
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职称材料
试论我国跨境电子商务海关监管模式
被引量：
7
3
作者
李强
《价格月刊》
北大核心
2019年第10期62-66,共5页
世界经济一体化进程加快及互联网技术的快速进步,为跨境电子商务发展提供了充足动力。当前,我国众多行业都加入到了跨境电子商务体系中,与国际市场的交往日益密切。传统的海关监管模式已经不再适合跨境电子商务发展,目前跨境电子商务监...
世界经济一体化进程加快及互联网技术的快速进步,为跨境电子商务发展提供了充足动力。当前,我国众多行业都加入到了跨境电子商务体系中,与国际市场的交往日益密切。传统的海关监管模式已经不再适合跨境电子商务发展,目前跨境电子商务监管存在监管政策宣传力度不够、海淘秩序混乱、偷税漏税严重等问题,对我国跨境电子商务海关监管工作提出了更高要求。通过阐述我国跨境电子商务海关监管模式及其存在的问题,探究了产生问题的原因,进而提出了相关对策建议。
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关键词
进境零售
跨境电子商务
海关监管
原文传递
新型农村社区建设对区域城镇化影响研究
被引量：
4
4
作者
谭俊涛
蒋晓丽
《国土与自然资源研究》
2020年第1期5-8,共4页
依据新型农村社区与中心城镇的位置关系,将新型农村社区划分为城郊型、集镇型和中心村型3种类型,并分析3种类型的新型农村社区的区位特征、演化过程、发展动力和产业结构等状况。从地域空间结构、人口结构、经济结构、社会文化状况和生...
依据新型农村社区与中心城镇的位置关系,将新型农村社区划分为城郊型、集镇型和中心村型3种类型,并分析3种类型的新型农村社区的区位特征、演化过程、发展动力和产业结构等状况。从地域空间结构、人口结构、经济结构、社会文化状况和生态环境5个方面分析了三类新型农村社区对城镇化的影响,认为城郊型和集镇型新型农村社区建设是城镇化的一种直接途径,而中心村型新型农村社区是一种城市的雏形。最后,对新型农村社区未来发展的前景进行了预测,并提出了新型农村社区可持续发展的对策建议。
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关键词
新型农村社区
城镇化
新农村
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职称材料
题名
下肢康复机器人机构研究现状及临床应用初探
被引量：
1
1
作者
高承一
刘芬
姜海波
机构
江苏师范
大学
圣彼得堡彼得大帝理工大学
联合
工
程学院
徐州市中心医院
江苏师范
大学
机电
工
程学院
出处
《中国医疗器械杂志》
2024年第1期30-37,共8页
基金
2022年江苏师范大学大学生创新创业训练计划项目(XSJCX13066)
江苏师范大学“十三五”本科教育教学项目(JYKC201819)。
文摘
人体下肢康复机器人作为一种恢复下肢运动能力的辅助设备,在康复领域和临床应用上的作用日益显著。随着科技的进步,国内外在该领域均有较大的发展,本研究对下肢康复机器人的发展脉络进行了较为细致地梳理,对临床应用的现状进行了综述,以机构研究为重点,从自由度,工作空间,奇异性,步态模拟,运动学仿真及人机交互等角度对其进行分析辨识,结果表明,国内对下肢康复机器人的研究重点在机构构型的设计与优化,国外的研究重点则是基于人机交互的控制系统与训练模式的提升与创新。最后结合研究现状对未来的发展趋势进行了展望。
关键词
人体下肢
康复机器人
步态
人机交互
机构
Keywords
human lower limb
rehabilitation robot
gait
human-robot interaction
mechanism
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
R496 [医药卫生—康复医学]
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职称材料
题名
新型可回收氮化硼/环氧树脂复合材料导热与介电性能研究
2
作者
冯宇
匡冠霖
岳东
Victor O.Belko
Sergey A.Maksimenko
杨洲
机构
哈尔滨
理
工
大学
电气与电子
工
程学院
圣彼得堡彼得大帝理工大学
高电压
工
程学院
白俄罗斯国立
大学
核问题研究所
哈尔滨大电机研究所
出处
《绝缘材料》
CAS
北大核心
2024年第5期10-19,共10页
基金
国家自然科学基金面上项目(52177017)。
文摘
热固性环氧树脂因具有优异的导热性能与绝缘性能在电工装备领域得到广泛应用,由于其具有稳定的三维网络结构和不溶性,回收再利用存在挑战性。本文将不同质量分数的氮化硼(BN)加入到环氧(EP)/4-甲基六氢苯酐降解体系中,制备出高导热、高绝缘、可降解型BN/EP复合材料,并对BN/EP复合材料的导热性能、介电性能以及可降解性能进行研究。结果表明:以2,4,6-三(二甲氨基甲基)苯酚作为催化剂,在乙二醇作用下该BN/EP复合材料可在200℃下实现常压降解。BN质量分数为15%的BN/EP复合材料热导率为0.335 W/(m·K),比纯EP树脂提高了34%;交流电气强度为101.7 kV/mm,比纯EP树脂提高了13%。BN/EP复合材料可经酯交换降解得到EP降解产物(EDP),与EDP复合后,BN/EP复合材料的导热性能和电气强度基本保持不变。
关键词
环氧基复合材料
降解回收
热导率
介电性能
酯交换
Keywords
epoxy-based composites
degradation recovery
thermal conductivity
dielectric properties
transesterification
分类号
TM215 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
试论我国跨境电子商务海关监管模式
被引量：
7
3
作者
李强
机构
临沂
大学
俄罗斯
圣彼得堡
国立
彼得大帝
理
工
大学
出处
《价格月刊》
北大核心
2019年第10期62-66,共5页
基金
山东省教育厅研究项目“基于供给侧的财政扶贫模式与绩效评价研究”(编号:J16WE19)
文摘
世界经济一体化进程加快及互联网技术的快速进步,为跨境电子商务发展提供了充足动力。当前,我国众多行业都加入到了跨境电子商务体系中,与国际市场的交往日益密切。传统的海关监管模式已经不再适合跨境电子商务发展,目前跨境电子商务监管存在监管政策宣传力度不够、海淘秩序混乱、偷税漏税严重等问题,对我国跨境电子商务海关监管工作提出了更高要求。通过阐述我国跨境电子商务海关监管模式及其存在的问题,探究了产生问题的原因,进而提出了相关对策建议。
关键词
进境零售
跨境电子商务
海关监管
Keywords
import retail
cross-border e-commerce
customs supervision
分类号
F724.6 [经济管理—产业经济]
F752.5 [经济管理—国际贸易]
原文传递
题名
新型农村社区建设对区域城镇化影响研究
被引量：
4
4
作者
谭俊涛
蒋晓丽
机构
江苏师范
大学
地
理
测绘与城乡规划学院
江苏师范
大学
圣彼得堡彼得大帝理工大学
联合
工
程学院
出处
《国土与自然资源研究》
2020年第1期5-8,共4页
基金
江苏省高校自然科学基金(19KJB170012)
江苏师范大学高校博士科研启动基金项目(17XLR004)
江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)
文摘
依据新型农村社区与中心城镇的位置关系,将新型农村社区划分为城郊型、集镇型和中心村型3种类型,并分析3种类型的新型农村社区的区位特征、演化过程、发展动力和产业结构等状况。从地域空间结构、人口结构、经济结构、社会文化状况和生态环境5个方面分析了三类新型农村社区对城镇化的影响,认为城郊型和集镇型新型农村社区建设是城镇化的一种直接途径,而中心村型新型农村社区是一种城市的雏形。最后,对新型农村社区未来发展的前景进行了预测,并提出了新型农村社区可持续发展的对策建议。
关键词
新型农村社区
城镇化
新农村
Keywords
New rural community
Urbanization
The new rural
分类号
F061.5 [经济管理—政治经济学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
下肢康复机器人机构研究现状及临床应用初探
高承一
刘芬
姜海波
《中国医疗器械杂志》
2024
1
下载PDF
职称材料
2
新型可回收氮化硼/环氧树脂复合材料导热与介电性能研究
冯宇
匡冠霖
岳东
Victor O.Belko
Sergey A.Maksimenko
杨洲
《绝缘材料》
CAS
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
3
试论我国跨境电子商务海关监管模式
李强
《价格月刊》
北大核心
2019
7
原文传递
4
新型农村社区建设对区域城镇化影响研究
谭俊涛
蒋晓丽
《国土与自然资源研究》
2020
4
下载PDF
职称材料
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