储罐爬壁喷涂机构的运动学分析 被引量：8

1

作者 何富君 李浩 +1 位作者 常忠伟 张瑞杰 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第6期210-212,216,共4页

为了更好地完成大型储罐表面的喷涂作业,研究了一种可实现Z字形轨迹的自动化高效喷涂设备,该设备以爬壁机器人为载体,具有六个自由度,可以满足不同的喷涂工艺要求。针对大型储罐的爬壁喷涂机构,利用D-H坐标系法建立了机器人正向运动学方... 为了更好地完成大型储罐表面的喷涂作业,研究了一种可实现Z字形轨迹的自动化高效喷涂设备,该设备以爬壁机器人为载体,具有六个自由度,可以满足不同的喷涂工艺要求。针对大型储罐的爬壁喷涂机构,利用D-H坐标系法建立了机器人正向运动学方程,并通过CAD作图仿真验证了运动学方程的正确性。利用Whitney提出的矢量积法直接构造出爬壁喷涂机构的雅克比矩阵,确定了末端执行器(喷枪)在任意时刻的位置、姿态及速度,为喷涂机构的智能控制提供了重要依据。 展开更多

关键词 喷涂机构 运动学分析 雅克比 爬壁机器人

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抽油机永磁耦合驱动研究 被引量：5

2

作者 何富君 仲于海 +1 位作者 张子华 常忠伟 《石油机械》 北大核心 2014年第10期60-64,共5页

为了降低抽油机的装机功率,缓冲振动,实现节能,对抽油机用永磁磁力耦合器驱动能力进行研究。介绍了抽油机永磁耦合器驱动原理,利用Ansoft软件建立耦合器的三维模型,对该模型进行有限元仿真分析。为进一步探讨耦合驱动能力、传动效率及... 为了降低抽油机的装机功率,缓冲振动,实现节能,对抽油机用永磁磁力耦合器驱动能力进行研究。介绍了抽油机永磁耦合器驱动原理,利用Ansoft软件建立耦合器的三维模型,对该模型进行有限元仿真分析。为进一步探讨耦合驱动能力、传动效率及启动能力等特性,对抽油机用耦合器样机进行试验研究。研究结果表明,永磁磁力耦合器能够稳定地传递力矩,在一定范围内,传动能力随铜盘与磁盘之间间隙的增大而减小,随两盘转速差的增大而增强;工作区域较宽,效率都可达到95%以上,最大传递力矩可以达到最佳工作点的3倍以上;具有很强的延迟启动能力,过载系数高,可适应抽油机的载荷波动;能够降低装机功率,从而降低系统成本并实现节能。 展开更多

关键词 抽油机 永磁耦合器 传递力矩 驱动能力 传动效率 启动能力

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抽油机用永磁磁力耦合器试验研究 被引量：4

3

作者 何富君 仲于海 +1 位作者 常忠伟 张子华 《石油矿场机械》 2014年第11期61-65,共5页

针对抽油机用永磁磁力耦合器开展了有限元仿真和试验分析,建立了三维有限元仿真模型,进行了永磁磁力耦合器的传动性能仿真研究,获得了传递转矩与间隙、转速差之间的关系;建立了永磁磁力耦合器试验平台,对永磁磁力耦合器实物样机进行试... 针对抽油机用永磁磁力耦合器开展了有限元仿真和试验分析,建立了三维有限元仿真模型,进行了永磁磁力耦合器的传动性能仿真研究,获得了传递转矩与间隙、转速差之间的关系;建立了永磁磁力耦合器试验平台,对永磁磁力耦合器实物样机进行试验研究,验证了有限元仿真的可行性,同时验证了永磁磁力耦合器在抽油机上使用的可行性。 展开更多

关键词 抽油机 永磁耦合器 有限元 试验研究

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加氢催化剂器外预硫化技术研究进展 被引量：2

4

作者 王燕 范洪伟 +2 位作者 陈昕 陆雪峰 王鑫 《炼油与化工》 2013年第2期1-3,59,共3页

加氢催化剂是加氢工艺技术发展的关键,各炼油企业从经济及环保角度出发,逐渐倾向于加氢催化剂器外预硫化技术的应用。文中阐述了国内外加氢催化剂器外预硫化技术的研究现状、技术特点及应用情况。

关键词 加氢催化剂 器外预硫化 硫化剂 研究进展

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网络化监测诊断系统在往复压缩机上的应用 被引量：2

5

作者 王冠勇 李保志 马维祥 《炼油与化工》 2016年第1期64-66,共3页

某催化重整装置的5台往复压缩机2014年安装了网络化监测诊断系统,实现对压缩机组运行状态动态监测及分析诊断。提高了设备连续运转周期、减少停机维修时间和成本。文中阐述了网络化监测诊断系统投用后,压缩机组的运行状态监测及分析诊... 某催化重整装置的5台往复压缩机2014年安装了网络化监测诊断系统,实现对压缩机组运行状态动态监测及分析诊断。提高了设备连续运转周期、减少停机维修时间和成本。文中阐述了网络化监测诊断系统投用后,压缩机组的运行状态监测及分析诊断的应用情况。 展开更多

关键词 往复压缩机 网络化 监测诊断 主动保护 预知维修

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圆锥螺纹测量成像方法

6

作者 常忠伟 张瑞杰 何富云 《管道技术与设备》 CAS 2006年第4期21-22,30,共3页

对圆锥螺纹的透射成像方法进行了实验研究和理论分析。透射成像法是将螺纹放在平行光场中以得到清晰的螺纹牙形图像,并用CCD摄像机采集到计算机内部,可用于进一步的尺寸测量。在透射成像时,螺旋线对投影螺纹牙会造成一定的遮挡。可以通... 对圆锥螺纹的透射成像方法进行了实验研究和理论分析。透射成像法是将螺纹放在平行光场中以得到清晰的螺纹牙形图像,并用CCD摄像机采集到计算机内部,可用于进一步的尺寸测量。在透射成像时,螺旋线对投影螺纹牙会造成一定的遮挡。可以通过旋转螺纹轴线,使螺旋线的切线与光轴平行的方法消除,但是引入了螺纹牙的投影误差。经过分析,由此产生的投影误差可以忽略。 展开更多

关键词 圆锥螺纹 反射成像 透射成像 误差分析

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腈纶溶剂回收装置酸洗系统改造

7

作者 张洪喜 勾士中 +1 位作者 蒋云超 白雪飞 《全面腐蚀控制》 2002年第5期24-25,35,共3页

腈纶溶剂回收装置的污水处理过程中 ,由于浓硫酸与水混合后产生大量的热 ,腐蚀条件极为苛刻 ,管线腐蚀泄漏频繁 ,影响正常生产。本文对问题进行了分析 ,并提出改进措施 ,取得了良好的效果和经济效益。

关键词 腈纶溶剂 回收装置 技术改造 聚四氟乙烯 酸洗系统 腐蚀

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第一废热锅炉出口工艺气异常温升问题的探讨与解决 被引量：3

8

作者 陈明 赵春杰 《大氮肥》 CAS 2004年第4期277-278,共2页

美国凯洛格型氨厂第一废热锅炉受二段炉催化剂灰及磁球中SiO2影响而结垢,热效率下降,出口工艺气温度超高,降低高变催化剂的活性。文章通过设备分析及工艺计算论证后,采用在第一废热锅炉工艺侧导淋处间断注水的办法,达到了除垢、降低出... 美国凯洛格型氨厂第一废热锅炉受二段炉催化剂灰及磁球中SiO2影响而结垢,热效率下降,出口工艺气温度超高,降低高变催化剂的活性。文章通过设备分析及工艺计算论证后,采用在第一废热锅炉工艺侧导淋处间断注水的办法,达到了除垢、降低出口工艺气温度的目的,增加了生产负荷。 展开更多

关键词 美国凯洛格型氨厂 第一废热锅炉 二段炉 催化剂 SI02 二氧化硅 活性 设备分析 工艺计算 除垢 出口工艺气温度

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延迟焦化装置高温防结焦球阀故障分析 被引量：6

9

作者 单素颖 刘宝 李美群 《炼油与化工》 2015年第2期40-42,共3页

某炼油厂延迟焦化装置焦炭塔系统的进口高温防结焦球阀,在使用过程中多次出现阀门开关不动等故障,影响焦化装置长周期运行。文中分析了故障原因,采取优化阀门结构、定期更换阀门及加强操作管理等措施,收到良好的效果。

关键词 延迟焦化装置 球阀 故障分析 解决措施

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冷却塔改造风险评价在循环水装置中的应用

10

作者 何鹏飞 李强 《化学工程师》 CAS 2004年第11期45-46,共2页

本文叙述了循环水装置木结构冷却塔改造中实施风险评价的必要性和管理的具体做法 ,介绍了风险评价在循环水装置中的实际应用。

关键词 循环水装置 实施风险 风险评价 必要性 管理 实际 木结构 具体 做法

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炼油厂离心式压缩机故障处理探讨 被引量：1

11

作者 宫波 周和东 《中国石油和化工标准与质量》 2012年第8期290-290,共1页

离心式压缩机在炼油加工和输送等生产过程中占有相当重要的地位。本文从离心式压缩机的结构特点、工作原理及故障处理等几方面进行了分析,以期实现设备运行效益的最大化。

关键词 压缩机工作原理 故障处理

原文传递

液压油管钳的上扣扭矩状态及控制

12

作者 费洪海 常忠伟 +1 位作者 郭雷 唐海兵 《采油工程》 2006年第3期21-22,26,共3页

液压油管钳的上扣扭矩受供油压力和现场操作方式等因素的影响。经过理论分析和实验研究，发现在液流稳定工作状态时，上扣扭矩与供油压力、油门开度和上扣速度成线性关系。而在不稳定工作状态则与冲击上扣的速度和次数有关。冲击速度快... 液压油管钳的上扣扭矩受供油压力和现场操作方式等因素的影响。经过理论分析和实验研究，发现在液流稳定工作状态时，上扣扭矩与供油压力、油门开度和上扣速度成线性关系。而在不稳定工作状态则与冲击上扣的速度和次数有关。冲击速度快可以有效提高上扣扭矩，而且前4次冲击中，每次都能将上扣扭矩提高一步。据此提出了控制上扣扭矩的操作建议。 展开更多

关键词 液压钳 上扣扭矩 控制 测试

原文传递