为解决交通道路小目标检测难度大、精度低,容易出现错检漏检的问题,提出一种基于YOLO v5(you only look once v5)算法的多尺度特征融合目标检测改进算法。首先,增加小目标检测头用于适应小目标尺寸,缓解漏检情况。然后,引入可变形卷积网...为解决交通道路小目标检测难度大、精度低,容易出现错检漏检的问题,提出一种基于YOLO v5(you only look once v5)算法的多尺度特征融合目标检测改进算法。首先,增加小目标检测头用于适应小目标尺寸,缓解漏检情况。然后,引入可变形卷积网络v2(deformable convolutional networks V2,DCN V2)提高模型对运动中小目标的学习能力;同时,增加上下文增强模块,提升对远距离小目标的识别能力。最后,在替换损失函数、提高边界框定位精度的同时,使用空间金字塔池化和上下文空间金字塔卷积分组模块,提高网络的感受野和特征表达能力。实验结果表明,所提算法在KITTI数据集小目标类别上平均识别精度达到了95.2%,相较于原始YOLO v5,算法总体平均识别精度提升了2.7%,对小目标的检测效果更佳,平均识别精度提升了3.1%,证明所提算法在道路小目标检测方面的有效性。展开更多
针对无人机视角下的小目标检测精度较差、漏检较为严重的问题,提出一种基于改进YOLOv5的无人机图像检测算法。针对小目标尺度较小问题在骨干网络替换空间金字塔池化(Spatial Pyramid Pooling,SPP)为SPPCSPC-GS,增强密集区域关注能力,提...针对无人机视角下的小目标检测精度较差、漏检较为严重的问题,提出一种基于改进YOLOv5的无人机图像检测算法。针对小目标尺度较小问题在骨干网络替换空间金字塔池化(Spatial Pyramid Pooling,SPP)为SPPCSPC-GS,增强密集区域关注能力,提取更多小目标有效特征;在颈部网络中引入CBAM注意力机制将头部C3模块替换为C3CBAM增强上下文信息,提高空间与通道特征表达能力;针对遮挡问题引入柔性非极大值抑制(Soft Non Maximum Suppression,Soft NMS)提升模型对遮挡和密集目标的检测能力;替换损失函数为EIOU加快收敛提升定位效果。改进后的模型在VisDrone数据集上平均检测精度为42.2%,相较于原始YOLOv5s算法提升10.7%,遮挡严重的小目标行人与人类别精度分别上升12%与13.3%。相较于其他先进算法,所提算法表现优秀,可以满足无人机视角图像检测任务要求。展开更多
分片是一种解决区块链可扩展性问题的关键技术。针对区块链网络分片可能会使恶意节点更容易集中在同一个分片内以及实用拜占庭容错(practical byzantine fault tolerance,PBFT)共识机制主节点选择不合理问题,提出基于可验证延迟函数(ver...分片是一种解决区块链可扩展性问题的关键技术。针对区块链网络分片可能会使恶意节点更容易集中在同一个分片内以及实用拜占庭容错(practical byzantine fault tolerance,PBFT)共识机制主节点选择不合理问题,提出基于可验证延迟函数(verifiable delay function,VDF)和一致性哈希的区块链网络分片方法(blockchain network sharding algorithm based on verifiable delay function and consistent hashing,VCNS)。使用可验证延迟函数随机进行分片,使得恶意节点能够均匀分配到不同的分片中,从而有效避免了大量恶意节点同时控制某个分片的情况,增强了分片区块链的安全性。同时,主节点选举结合一致性哈希算法,由分片内当前主节点选出片内下一个主节点,片内成员节点会验证当前主节点计算出的下一个主节点是否正确,防止当前主节点与恶意节点合谋,增强主节点选举的安全性。实验结果表明,VCNS在保障分片区块链安全性的前提下,具备了高吞吐量和低共识时延的优势。展开更多
文摘针对无人机视角下的小目标检测精度较差、漏检较为严重的问题,提出一种基于改进YOLOv5的无人机图像检测算法。针对小目标尺度较小问题在骨干网络替换空间金字塔池化(Spatial Pyramid Pooling,SPP)为SPPCSPC-GS,增强密集区域关注能力,提取更多小目标有效特征;在颈部网络中引入CBAM注意力机制将头部C3模块替换为C3CBAM增强上下文信息,提高空间与通道特征表达能力;针对遮挡问题引入柔性非极大值抑制(Soft Non Maximum Suppression,Soft NMS)提升模型对遮挡和密集目标的检测能力;替换损失函数为EIOU加快收敛提升定位效果。改进后的模型在VisDrone数据集上平均检测精度为42.2%,相较于原始YOLOv5s算法提升10.7%,遮挡严重的小目标行人与人类别精度分别上升12%与13.3%。相较于其他先进算法,所提算法表现优秀,可以满足无人机视角图像检测任务要求。
文摘分片是一种解决区块链可扩展性问题的关键技术。针对区块链网络分片可能会使恶意节点更容易集中在同一个分片内以及实用拜占庭容错(practical byzantine fault tolerance,PBFT)共识机制主节点选择不合理问题,提出基于可验证延迟函数(verifiable delay function,VDF)和一致性哈希的区块链网络分片方法(blockchain network sharding algorithm based on verifiable delay function and consistent hashing,VCNS)。使用可验证延迟函数随机进行分片,使得恶意节点能够均匀分配到不同的分片中,从而有效避免了大量恶意节点同时控制某个分片的情况,增强了分片区块链的安全性。同时,主节点选举结合一致性哈希算法,由分片内当前主节点选出片内下一个主节点,片内成员节点会验证当前主节点计算出的下一个主节点是否正确,防止当前主节点与恶意节点合谋,增强主节点选举的安全性。实验结果表明,VCNS在保障分片区块链安全性的前提下,具备了高吞吐量和低共识时延的优势。
