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人工智能专业本科生导师制实训课程设计与实践
1
作者 曲衍鹏 张博 +1 位作者 赵正 王怡洋 《航海教育研究》 2023年第4期87-91,共5页
基于人工智能专业内容变化迅速、前沿理论与新技术层出不穷、专业应用实践与社会生活及经济联系紧密的特殊性,探讨构建以递进式、多层次实训课程为框架,结合专业课程、各级竞赛、创新科研等培养要素的人工智能专业导师制实训课程模式。... 基于人工智能专业内容变化迅速、前沿理论与新技术层出不穷、专业应用实践与社会生活及经济联系紧密的特殊性,探讨构建以递进式、多层次实训课程为框架,结合专业课程、各级竞赛、创新科研等培养要素的人工智能专业导师制实训课程模式。实践证明:在人工智能专业本科实施导师制能建立紧密的师生互动关系,更好地满足学生的学习需求,帮助他们更好地掌握前沿理论知识和实践技能;导师制实训课程体系能够解决人工智能专业实训教育缺乏结构性和持续性、教育成果转化困难以及缺乏层次性的问题。 展开更多
关键词 人工智能专业 本科生导师制 实训课 课程设计
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基于领域对比自适应模型的大学生焦虑心理分析
2
作者 朱薇薇 张益嘉 +2 位作者 刘贯通 鲁明羽 林鸿飞 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2024年第7期1900-1910,共11页
焦虑心理检测任务是利用自然语言处理技术对用户在社交媒体上发布的内容进行分析。为了促进对高校学生焦虑心理检测的研究,开发了一个微博数据集。针对数据集标注成本高等问题,从无监督的角度对突发公共卫生事件背景下的零样本数据进行... 焦虑心理检测任务是利用自然语言处理技术对用户在社交媒体上发布的内容进行分析。为了促进对高校学生焦虑心理检测的研究,开发了一个微博数据集。针对数据集标注成本高等问题,从无监督的角度对突发公共卫生事件背景下的零样本数据进行分析,提出了基于领域对比学习的自适应模型(DAN-CL)。DANCL基于预训练语言模型,将源域文本和目标域文本输入到结合知识蒸馏的对抗网络中进行领域自适应训练,实现模型的知识迁移,并采用对比学习方法提高模型的泛化能力。基准实验结果表明,DAN-CL的性能优于现存的对比模型,消融实验进一步证明了模型中不同部分的有效性。对高校学生的心理状况进行分析,发现其心理焦虑变化情况与突发性公共卫生事件变化的趋势是一致的,受疾病发展与周围环境的影响其焦虑水平显著升高。对焦虑产生的原因进行具体分析并提出对策,为突发性公共卫生事件下以及后时代应对大学生的心理健康挑战提供理论支持。 展开更多
关键词 焦虑心理 领域自适应 对比学习 情感分析
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基于多智能体深度强化学习的无人艇集群博弈对抗研究
3
作者 于长东 刘新阳 +2 位作者 陈聪 刘殿勇 梁霄 《水下无人系统学报》 2024年第1期79-86,共8页
基于未来现代化海上作战背景,提出了利用多智能体深度强化学习方案来完成无人艇群博弈对抗中的协同围捕任务。首先,根据不同的作战模式和应用场景,提出基于分布式执行的多智能体深度确定性策略梯度算法,并对其原理进行了介绍;其次,模拟... 基于未来现代化海上作战背景,提出了利用多智能体深度强化学习方案来完成无人艇群博弈对抗中的协同围捕任务。首先,根据不同的作战模式和应用场景,提出基于分布式执行的多智能体深度确定性策略梯度算法,并对其原理进行了介绍;其次,模拟具体作战场景平台,设计多智能体网络模型、奖励函数机制以及训练策略。实验结果表明,文中方法可以有效应对敌方无人艇的协同围捕决策问题,在不同作战场景下具有较高的效率,为未来复杂作战场景下无人艇智能决策研究提供理论参考价值。 展开更多
关键词 无人艇集群 多智能体深度确定性策略梯度算法 深度强化学习 智能决策 博弈对抗
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面向自杀式无人机饱和攻击的海空跨域无人协同反制策略
4
作者 梁霄 陈聪 +2 位作者 刘殿勇 于长东 李巍 《水下无人系统学报》 2024年第2期228-236,共9页
针对海洋环境下反制自杀式无人机饱和攻击问题,文中研究了目标数量远超我方情况下的海空跨域无人平台协同反制策略,提出一种结合改进的遗传算法与联盟形成博弈的协同算法。首先根据海空跨域无人平台攻击特性与运动特性,结合最大最小策... 针对海洋环境下反制自杀式无人机饱和攻击问题,文中研究了目标数量远超我方情况下的海空跨域无人平台协同反制策略,提出一种结合改进的遗传算法与联盟形成博弈的协同算法。首先根据海空跨域无人平台攻击特性与运动特性,结合最大最小策略设计代价函数;然后结合任务需求对遗传算法进行改进,对交叉和变异过程进行引导和限制,在提升遗传算法效率的基础上生成可行的反制方案;最后设计联盟形成规则,通过联盟之间的成员变动使各联盟达到纳什稳定状态,在算子数量较多的情况下仍能使反制方案被持续稳定优化。仿真对比实验表明所提策略具有可行性和优越性,能在目标遭受饱和攻击时提供合理高效的反制方案,可为大规模跨域无人集群作战研究提供参考。 展开更多
关键词 海空跨域 自杀式无人机 遗传算法 联盟形成博弈
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船舶救助艇释放运动建模与仿真 被引量：1
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作者 邱绍杨 任鸿翔 +3 位作者 张秀凤 王德龙 孙健 肖方兵 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期233-245,共13页
采用Kane方法建立了救助艇释放运动模型,考虑了救助艇、柔性吊臂、吊索及船舶之间耦合运动;采用集中质量法建立了吊臂模型,根据弹性应变能函数及耗散函数计算了吊臂的内力;将救助艇和船舶之间的碰撞分为压缩和恢复2个阶段,分别根据赫兹... 采用Kane方法建立了救助艇释放运动模型,考虑了救助艇、柔性吊臂、吊索及船舶之间耦合运动;采用集中质量法建立了吊臂模型,根据弹性应变能函数及耗散函数计算了吊臂的内力;将救助艇和船舶之间的碰撞分为压缩和恢复2个阶段,分别根据赫兹接触理论和永久凹坑的接触力模型计算碰撞力;将吊臂模型与基于伯努利-欧拉梁理论的模型对比,稳定状态的吊臂形状基本一致;将救助艇释放运动模型与现有方法对比,进行了横浪条件下救助艇释放仿真试验与救助艇轨迹在水平和竖直方向的误差分析。分析结果表明:在波高为3m,波长为245m时,本文方法的平均绝对误差分别为0.11和0.12m,现有方法的平均绝对误差分别为0.54和0.34m;在波高为2m,波长为60m时,本文方法的平均绝对误差分别为0.09和0.14m,现有方法的平均绝对误差分别为1.72和0.31m;本文方法平均绝对误差均低于现有方法,可见本文方法提高了横浪条件下救助艇释放运动的计算精度;与碰撞试验对比,水平和竖直方向加速度峰值的相对误差分别约为0.5%和60.0%,水平方向加速度的峰值具有较高精确度,可见救助艇释放运动模型可用于辅助分析碰撞试验;根据救助艇释放运动模型,横浪条件下,为避免发生碰撞,4级海况时,救助艇与船舷初始距离最小为2.0倍艇宽,5级海况时,救助艇与船舷初始距离最小为2.5倍艇宽。 展开更多
关键词 船舶工程 救助艇 多体动力学 KANE方法 集中质量法 赫兹接触
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