分布式航海仿真系统中的网络通讯 被引量：16

1

作者 尹勇 金一丞 李志华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2000年第6期621-624,共4页

在分析了分布式航海仿真系统的信息流向、通信特点和Windows网络通信方式的基础上，用UDP协议和Winsock OCX控件实现了该系统的高速通信。视景生成计算机采用DR算法，大大减小了系统的网络通信量。另外，详细的介绍了视景系统各通道的... 在分析了分布式航海仿真系统的信息流向、通信特点和Windows网络通信方式的基础上，用UDP协议和Winsock OCX控件实现了该系统的高速通信。视景生成计算机采用DR算法，大大减小了系统的网络通信量。另外，详细的介绍了视景系统各通道的同步方法。 展开更多

关键词 网络通讯 船舶 航海 分布式仿真系统

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基于电子海图的船舶调度管理系统的研究 被引量：1

2

作者 张英俊 《航海技术》 2000年第6期34-36,共3页

此文研究并确定了以电子海图为平台的船舶调度管理系统的功能和软硬件构成，分析了系统中海图原始数据的来源问题。

关键词 电子海图 船舶调度管理系统 海上通信 海图数据

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基于T-S模糊模型的混沌系统鲁棒控制器设计 被引量：4

3

作者 任俊生 杨盐生 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期474-478,共5页

研究具有参数不确定混沌系统基于T S(Takagi Sugeno)模糊模型的鲁棒控制器设计。首先利用IF THEN模糊规则把不确定非线性系统的状态空间分成不同的区域,构建具有参数不确定性的T S模糊模型;然后提出使得系统在平衡点渐近稳定的鲁棒模糊... 研究具有参数不确定混沌系统基于T S(Takagi Sugeno)模糊模型的鲁棒控制器设计。首先利用IF THEN模糊规则把不确定非线性系统的状态空间分成不同的区域,构建具有参数不确定性的T S模糊模型;然后提出使得系统在平衡点渐近稳定的鲁棒模糊控制器设计。该方法通过解一组线性矩阵不等式分别设计局部控制器,通过并行分布补偿的方法设计T S模糊系统的鲁棒控制器,渐近稳定性的条件更为宽松,能够有效降低鲁棒控制器设计的保守性。最后以Lorenz混沌系统为例,研究混沌系统的鲁棒控制器设计,仿真研究结果表明所设计的鲁棒控制器对参数不确定Lorenz混沌系统具有良好的控制效果。 展开更多

关键词 LORENZ混沌系统 鲁棒控制 T-S模糊模型 线性矩阵不等式

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基于输出反馈H_∞算法的高速水翼船姿态控制 被引量：3

4

作者 任俊生 杨盐生 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期45-48,共4页

应用输出反馈H∞控制算法,利用Matlab的Simulink工具箱和LMI控制工具箱,基于高速水翼船的运动仿真平台,研究了高速水翼船在波浪中运动的姿态控制器设计。通过对水翼船的非线性运动数学模型在设计速度点处线性化,得到了考虑外界干扰的水... 应用输出反馈H∞控制算法,利用Matlab的Simulink工具箱和LMI控制工具箱,基于高速水翼船的运动仿真平台,研究了高速水翼船在波浪中运动的姿态控制器设计。通过对水翼船的非线性运动数学模型在设计速度点处线性化,得到了考虑外界干扰的水翼船运动状态空间模型。以高速水翼船HC200B A1为实例进行控制器设计的仿真研究,发现输出反馈H∞控制器能够有效地减小波浪引起的摇荡运动。结果表明该设计方法仅需要系统的部分状态信息,具有良好的控制效果。 展开更多

关键词 船舶运动控制 水翼船 状态空间模型 输出反馈H∞控制

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大型船舶靠泊操纵的安全评价

5

作者 卓永强 方祥麟 姚杰 《集美大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 1999年第4期58-63,共6页

为了适应船舶大型化的发展和提高船舶靠泊港的效率， 把人、船、环境系统作为分析的对象， 利用事件树分析法对影响大型船舶靠泊操纵安全的各因素进行分析， 根据效用函数法， 评价靠泊操纵安全的指标， 并通过计算机模拟设计出一种科... 为了适应船舶大型化的发展和提高船舶靠泊港的效率， 把人、船、环境系统作为分析的对象， 利用事件树分析法对影响大型船舶靠泊操纵安全的各因素进行分析， 根据效用函数法， 评价靠泊操纵安全的指标， 并通过计算机模拟设计出一种科学、实用的综合评价大型船舶靠泊操纵安全的方法－ 展开更多

关键词 靠泊操纵 事件树 计算机模拟 安全评价 船舶

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页面更新方式雷达／ARPA模拟器图像生成的研究 被引量：11

6

作者 尹勇 金一丞 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1996年第4期31-36,共6页

在研制以ＰＣ机为基础的全计算机化雷达／ＡＲＰＡ模拟器的图象生成中提出并采用了基于Ｂｒｅ－ｓｅｎｈａｍ直线生成算法的岸线回波成象方法和包括复盖层圆域自然裁剪在内的多次裁剪算法．为克服采用异或方式模拟扫描线时，运动物体在... 在研制以ＰＣ机为基础的全计算机化雷达／ＡＲＰＡ模拟器的图象生成中提出并采用了基于Ｂｒｅ－ｓｅｎｈａｍ直线生成算法的岸线回波成象方法和包括复盖层圆域自然裁剪在内的多次裁剪算法．为克服采用异或方式模拟扫描线时，运动物体在不同背景颜色上变色这一难题，提出并采用了分段调色板技术，并对雷达／ＡＲＰＡ图象生成的其它诸多问题如：显示模式的设置。 展开更多

关键词 航海雷达 ARPA模拟器 计算机 图象生成

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船舶靠离泊操纵数学模型的研究 被引量：24

7

作者 杨盐生 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1996年第4期11-15,共5页

提出了一种靠离泊操纵的数学模型，该模型吸取了日本ＭＭＧ分离建模的思想，以船、桨、舵单独性能为基础，并考虑其各部分之间的相互干涉．同时考虑到靠离泊的船舶运动为低速、大漂角的特点，对作用于船体上流体力及桨、舵力都提出了相... 提出了一种靠离泊操纵的数学模型，该模型吸取了日本ＭＭＧ分离建模的思想，以船、桨、舵单独性能为基础，并考虑其各部分之间的相互干涉．同时考虑到靠离泊的船舶运动为低速、大漂角的特点，对作用于船体上流体力及桨、舵力都提出了相应的算法，并且还给出了附属操纵设备——拖轮力、缆绳及锚链张力的实用算法．该模型已成功地应用于基于电子海图的船舶操纵模拟器，经有关船长、引水员及专家的验证。 展开更多

关键词 船舶操纵 模拟器 靠离泊操纵 数学模型

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典型水域潮流仿真方法研究 被引量：2

8

作者 谷伟 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1996年第4期16-20,共5页

介绍了基于电子海图的船舶操纵模拟器中采用的潮流仿真方法．其主要内容包括：广阔海域内流速场的仿真方法、受海潮影响的内河水道潮位及往复流的仿真方法、用于确定内河水道流向的三次多项式插值算法．此方法虽不能准确表现任意时刻和... 介绍了基于电子海图的船舶操纵模拟器中采用的潮流仿真方法．其主要内容包括：广阔海域内流速场的仿真方法、受海潮影响的内河水道潮位及往复流的仿真方法、用于确定内河水道流向的三次多项式插值算法．此方法虽不能准确表现任意时刻和任意位置的潮流状态。 展开更多

关键词 船舶操纵 模拟器 潮流仿真

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电子海图中海图水深深度场模型研究 被引量：1

9

作者 谷伟 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1996年第4期21-24,共4页

论述了依据纸质海图提供的水深信息建立海图水深深度场模型的几种方法，其中包括栅格模型、线性插值模型和加权平均模型．

关键词 水深 电子海图 航海 深度场 模型 模拟器

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天文航海 CAI 软件的研制

10

作者 尹勇 东方 丁勇 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1997年第1期34-36,69,共4页

通过对三维动画和天文航海中有关算法的研究，用Ｃ语言编制了天文航海ＣＡＩ软件，该软件的完成为天文航海的教学提供了一个有效的工具．

关键词 天文航海 三维显示 CAI 软件 航海

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SMS-3 型航海模拟器控制台的电路设计

11

作者 李志华 姜晶 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1997年第2期39-42,共4页

在简述了ＳＭＳ－３型航海模拟器控制台的结构和布线的基础上，论述了接口板的电路设计，并且详细论述了舵角读入电路，抗干扰的有关措施，标定问题，步进电机驱动电路，车钟读入电路，ＬＥＤ驱动电路，简要论述了复位和看门狗电路，译... 在简述了ＳＭＳ－３型航海模拟器控制台的结构和布线的基础上，论述了接口板的电路设计，并且详细论述了舵角读入电路，抗干扰的有关措施，标定问题，步进电机驱动电路，车钟读入电路，ＬＥＤ驱动电路，简要论述了复位和看门狗电路，译码和串行接口电路等． 展开更多

关键词 航海模拟器 控制台 SMS-3型 电路 设计

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船舶操纵模拟器三维视景显示模型 被引量：9

12

作者 金一丞 尹勇 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1996年第4期25-30,共6页

在介绍ＴＩＧＡ和ＴＭＳ３４０８２三维图形库的基础上，着重论述了船舶操纵模拟器三维视景中使用的坐标系及在船坐标系（或视坐标系）中定义视点位置的视参数设置方法，从而建立了三维视景显示模型．该模型除了考虑本船运动之外，还可... 在介绍ＴＩＧＡ和ＴＭＳ３４０８２三维图形库的基础上，着重论述了船舶操纵模拟器三维视景中使用的坐标系及在船坐标系（或视坐标系）中定义视点位置的视参数设置方法，从而建立了三维视景显示模型．该模型除了考虑本船运动之外，还可以模拟驾驶员在驾驶舱内走动时视景的各种变化．该模型不仅简单、直观。 展开更多

关键词 船舶操纵 模拟顺 三维图形库 计算机成像

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船舶操纵性能仿真预报 被引量：5

13

作者 杨盐生 方祥麟 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1997年第1期1-6,共6页

为应用国际海事组织（ＩＭＯ）的Ａ７５１（１８）号决议颁布的《船舶操纵性暂行标准》，以便在船舶设计阶段及其对营运船舶的操纵性能进行预报，提出了一种船舶操纵性预报的数学模型，经实船试验结果验证，本数学模型的计算结果已满足... 为应用国际海事组织（ＩＭＯ）的Ａ７５１（１８）号决议颁布的《船舶操纵性暂行标准》，以便在船舶设计阶段及其对营运船舶的操纵性能进行预报，提出了一种船舶操纵性预报的数学模型，经实船试验结果验证，本数学模型的计算结果已满足工程需要．为我国与国际接轨，建立我国的《船舶操纵性标准》 展开更多

关键词 船舶操纵性 数学模型 计算机仿真

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重大件货装卸仿真系统的实现 被引量：1

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作者 尹勇 贾传荧 +1 位作者 任鸿祥 金一丞 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 2000年第1期33-36,共4页

在分析了重大件货专用船舶所装货物和船舶自身特点的基础上 ,用 Visual C++语言和 Open GL三维图形库研制开发了重大件货装卸仿真系统软件 ,该软件可对重大件货装卸的全部过程 ,用具有高度真实感的三维图形进行全过程动态仿真 .仿真过... 在分析了重大件货专用船舶所装货物和船舶自身特点的基础上 ,用 Visual C++语言和 Open GL三维图形库研制开发了重大件货装卸仿真系统软件 ,该软件可对重大件货装卸的全部过程 ,用具有高度真实感的三维图形进行全过程动态仿真 .仿真过程中可动态检测货物与船体及舱内已有货物是否碰撞 ,可动态计算、显示装卸过程船舶的稳性、横倾、船舶强度等 ,并可重演仿真的全过程 .当货物吊入船舱后 ,可根据货物所在的位置、货物的底面积及货物重量计算货物的横翻力和横翻力矩 ,推荐绑扎方案和衬垫方案 . 展开更多

关键词 重大件货 装卸 系统仿真 OPENGL 船舶

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小型船舶操纵模拟器控制台的结构与设计

15

作者 李志华 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1996年第4期41-45,共5页

小型船舶操纵模拟器控制台的硬件配置主要包括单片机、数码管驱动电路、开关量信号采集电路以及模拟量输入电路．在详细论述了上述硬件的设计以后，还对实现主机与控制台之间通讯的５个函数，也即建立与控制台的链接、断开与控制台的链... 小型船舶操纵模拟器控制台的硬件配置主要包括单片机、数码管驱动电路、开关量信号采集电路以及模拟量输入电路．在详细论述了上述硬件的设计以后，还对实现主机与控制台之间通讯的５个函数，也即建立与控制台的链接、断开与控制台的链接、接收从控制台来的数据。 展开更多

关键词 船舶操纵 模拟器 控制台 结构 设计

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