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双曲柄环板式针摆行星传动的研究
被引量：
28
1
作者
何卫东
李欣
李力行
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第5期84-88,共5页
为了保持双、三环减速器的优点，而克服用渐开线为齿形时的缺点，提出了双曲柄环板式针摆行星减速器，介绍这种新型传动的工作原理、结构设计与优点及样机性能试验的结果。
关键词
环板式
针摆行星传动
减速器
双曲柄
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职称材料
机器人用高精度RV减速器中摆线轮的优化新齿形
被引量：
56
2
作者
何卫东
李力行
李欣
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第3期51-55,共5页
根据机器人用高精度ＲＶ减速器对运动精度、回差、扭转刚度、传动效率和承载能力等主要技术指标的要求， 提出了机器人用ＲＶ减速器中摆线轮齿形修形应具备的条件，并在此基础上，提出了摆线轮齿形的优化设计数学模 型。所提出的摆线轮...
根据机器人用高精度ＲＶ减速器对运动精度、回差、扭转刚度、传动效率和承载能力等主要技术指标的要求， 提出了机器人用ＲＶ减速器中摆线轮齿形修形应具备的条件，并在此基础上，提出了摆线轮齿形的优化设计数学模 型。所提出的摆线轮优化新齿形经样机试验证明是正确和实用的。
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关键词
RV减速器
摆线轮
齿形优化
机器人
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职称材料
摆线轮双棒量法尺寸的确定方法
被引量：
6
3
作者
关天民
李力行
《大连铁道学院学报》
1989年第2期45-49,共5页
在分析摆线轮磨齿时所用检测方法的基础上,本文推导出了用双棒量法检测各种修形摆线轮齿形测量尺寸的计算公式,并将量捧直径制订成规范值.据此编制的计算机程序具有计算和绘图的双重功能.
关键词
摆线轮
测量
双棒量法
棒量法
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职称材料
一种通用的摆线轮检测方法
被引量：
4
4
作者
关天民
《大连铁道学院学报》
1992年第1期87-90,共4页
摆线轮是摆线针轮行星传动减速机的心脏部件,生产中必须进行严格的检验,以满足公差要求.最常用的检验方法有两种:双棒量法和外公切线法.随着摆线传动新型结构的出现,原有的检验方法受到了限制.例如:复合齿形结构和二齿差结构的出现,在...
摆线轮是摆线针轮行星传动减速机的心脏部件,生产中必须进行严格的检验,以满足公差要求.最常用的检验方法有两种:双棒量法和外公切线法.随着摆线传动新型结构的出现,原有的检验方法受到了限制.例如:复合齿形结构和二齿差结构的出现,在一定程度上限制了外公法线方法的应用.而微变幅传动结构,又使两种方法均受到限制.所以,迫切需要一种新的测量方法,以便能可靠而方便地对摆线轮进行检验.
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关键词
内公切线法
摆线齿轮
检测
全文增补中
题名
双曲柄环板式针摆行星传动的研究
被引量：
28
1
作者
何卫东
李欣
李力行
机构
大连铁道学院齿轮研究室
马里兰大学
大连
铁道学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第5期84-88,共5页
文摘
为了保持双、三环减速器的优点，而克服用渐开线为齿形时的缺点，提出了双曲柄环板式针摆行星减速器，介绍这种新型传动的工作原理、结构设计与优点及样机性能试验的结果。
关键词
环板式
针摆行星传动
减速器
双曲柄
Keywords
Ring-plate-type
Cycloid drive
Research and test
分类号
TH132.46 [机械工程—机械制造及自动化]
TH132.425 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
机器人用高精度RV减速器中摆线轮的优化新齿形
被引量：
56
2
作者
何卫东
李力行
李欣
机构
大连铁道学院齿轮研究室
马里兰大学
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第3期51-55,共5页
基金
国家自然科学基金
国家863计划资助
文摘
根据机器人用高精度ＲＶ减速器对运动精度、回差、扭转刚度、传动效率和承载能力等主要技术指标的要求， 提出了机器人用ＲＶ减速器中摆线轮齿形修形应具备的条件，并在此基础上，提出了摆线轮齿形的优化设计数学模 型。所提出的摆线轮优化新齿形经样机试验证明是正确和实用的。
关键词
RV减速器
摆线轮
齿形优化
机器人
Keywords
RV reducer Cycloidal gear Optimiozing Modification
分类号
TH132.46 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
摆线轮双棒量法尺寸的确定方法
被引量：
6
3
作者
关天民
李力行
机构
大连铁道学院齿轮研究室
出处
《大连铁道学院学报》
1989年第2期45-49,共5页
基金
国家自然科学基金
文摘
在分析摆线轮磨齿时所用检测方法的基础上,本文推导出了用双棒量法检测各种修形摆线轮齿形测量尺寸的计算公式,并将量捧直径制订成规范值.据此编制的计算机程序具有计算和绘图的双重功能.
关键词
摆线轮
测量
双棒量法
棒量法
Keywords
cycloidal gears
gear tooth parameter measurements/rod measurement method
measuring-rod regularization
分类号
TG86 [金属学及工艺—公差测量技术]
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职称材料
题名
一种通用的摆线轮检测方法
被引量：
4
4
作者
关天民
机构
大连铁道学院齿轮研究室
机械工程系
出处
《大连铁道学院学报》
1992年第1期87-90,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目
文摘
摆线轮是摆线针轮行星传动减速机的心脏部件,生产中必须进行严格的检验,以满足公差要求.最常用的检验方法有两种:双棒量法和外公切线法.随着摆线传动新型结构的出现,原有的检验方法受到了限制.例如:复合齿形结构和二齿差结构的出现,在一定程度上限制了外公法线方法的应用.而微变幅传动结构,又使两种方法均受到限制.所以,迫切需要一种新的测量方法,以便能可靠而方便地对摆线轮进行检验.
关键词
内公切线法
摆线齿轮
检测
Keywords
cycloidal gears
detection
internal common tangent measurement
分类号
TH132.414 [机械工程—机械制造及自动化]
全文增补中
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双曲柄环板式针摆行星传动的研究
何卫东
李欣
李力行
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
28
下载PDF
职称材料
2
机器人用高精度RV减速器中摆线轮的优化新齿形
何卫东
李力行
李欣
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
56
下载PDF
职称材料
3
摆线轮双棒量法尺寸的确定方法
关天民
李力行
《大连铁道学院学报》
1989
6
下载PDF
职称材料
4
一种通用的摆线轮检测方法
关天民
《大连铁道学院学报》
1992
4
全文增补中
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