期刊文献+
共找到130篇文章
< 1 2 7 >
每页显示 20 50 100
应用技术型大学《单片机应用》课程教学改革研究 被引量:1
1
作者 薛珑 《吉林工程技术师范学院学报》 2017年第6期22-23,共2页
单片机的应用十分广泛,单片机开发人才需求量庞大。但当前高校的《单片机应用》课程教学存在诸多问题,重理论而轻实践,教学使用单片机单一、陈旧,考核方式不合理,教材内容陈旧,没有针对性与启发性。应用技术大学在单片机教学改革中应着... 单片机的应用十分广泛,单片机开发人才需求量庞大。但当前高校的《单片机应用》课程教学存在诸多问题,重理论而轻实践,教学使用单片机单一、陈旧,考核方式不合理,教材内容陈旧,没有针对性与启发性。应用技术大学在单片机教学改革中应着力于教学模式改革,扩大实践课程比例,考试中加入实践项目测试,编写有针对性的教材,实验项目要软硬件设计兼顾。 展开更多
关键词 《单片机应用》 应用技术大学 教学改革
下载PDF
应用型《电力电子技术》课程教学的改革与探索 被引量:2
2
作者 刘艺柱 安彤 +1 位作者 孙天航 邱美艳 《武汉职业技术学院学报》 2020年第5期86-90,共5页
针对社会急需电力类技术型人才的现状,结合应用技术型大学的办学特色,以培养学生的工程实践能力和岗位适应能力为目的,开发了适用于应用型院校的《电力电子技术》课程。课程中将工作过程融入课堂,让课堂更贴近工作与生活,培养了学生的... 针对社会急需电力类技术型人才的现状,结合应用技术型大学的办学特色,以培养学生的工程实践能力和岗位适应能力为目的,开发了适用于应用型院校的《电力电子技术》课程。课程中将工作过程融入课堂,让课堂更贴近工作与生活,培养了学生的工程素养和能力;采用信息化教学手段,提高了学生的学习兴趣,充分调动了学生的积极性;基于任务完成学习过程,创新多元考核方式,使学生的课堂参与度大大提高。 展开更多
关键词 电力电子技术 应用型 工程实践能力
下载PDF
时差法超声波流量测量技术研究现状与应用 被引量:8
3
作者 檀盼龙 韩思奇 《无线互联科技》 2018年第16期31-32,共2页
流量作为过程控制和工业生产中必不可少的参数,对现代社会的生产生活起着非常重要的作用。超声波测量技术以其非接触、易安装、无机械活动部件和量程大的特点在流量测量中得到了广泛应用。文章通过研究超声波流量计的技术资料,对流量计... 流量作为过程控制和工业生产中必不可少的参数,对现代社会的生产生活起着非常重要的作用。超声波测量技术以其非接触、易安装、无机械活动部件和量程大的特点在流量测量中得到了广泛应用。文章通过研究超声波流量计的技术资料,对流量计的测量原理以及时差法超声波流量计的电路结构进行了详细说明,然后主要综述了传播时间测量方法、回波检测技术等内容,比较系统地阐述了时差法超声波流量计的发展现状与技术重点。最后对超声波流量计的功能特点进行总结,给出了未来的发展方向。 展开更多
关键词 时差法 超声波 流量检测 超声波流量计 回波检测
下载PDF
基于SCARA机器人智能装配实训设备的设计与应用 被引量:2
4
作者 李云龙 邵欣 檀盼龙 《信息通信》 2017年第7期273-274,共2页
目前智能制造技术应用实训设备类别单一、功能简单,根据智能制造技术实训课程开展需要,研制了基于SCARA机器人的智能装配实训设备,该设备综合利用机器人技术、PLC技术、伺服技术、视觉技术、人机交互技术等实现工业现场元件按钮的零件... 目前智能制造技术应用实训设备类别单一、功能简单,根据智能制造技术实训课程开展需要,研制了基于SCARA机器人的智能装配实训设备,该设备综合利用机器人技术、PLC技术、伺服技术、视觉技术、人机交互技术等实现工业现场元件按钮的零件组装、检测、入库的自动运行,学生在实训设备上可以实现机器人编程、PLC调试、伺服系统调试、工业以太网络通信等多个环节的实训任务。实践表明该套实训设备能紧密结合教学内容、应用技术领先、达到很好的实训教学应用效果。 展开更多
关键词 机器人 PLC技术
下载PDF
应用型本科院校双元课程体系的构建路径 被引量:7
5
作者 张宇 解水青 郭卉 《教育与职业》 北大核心 2020年第7期105-111,共7页
应用型本科院校双元课程体系的核心是“双主体”,基本要求是实践性和创新性,具有课程目标双重性、课程内容跨界性、课程实施实践性、课程结构适应性及课程评价发展性的特点。在应用型本科院校双元课程体系构建过程中,需要以人才成长和... 应用型本科院校双元课程体系的核心是“双主体”,基本要求是实践性和创新性,具有课程目标双重性、课程内容跨界性、课程实施实践性、课程结构适应性及课程评价发展性的特点。在应用型本科院校双元课程体系构建过程中,需要以人才成长和企业需求为导向,以人才培养定位为依据,以人才培养方案为基础,以产教融合和校企合作为核心元素,以产出导向和多方评价为驱动,从而达到以高质量课程体系推动应用型本科院校高质量发展的初衷。 展开更多
关键词 应用型本科院校 双元课程体系 应用型
下载PDF
防止频率越限的双馈二次调频自启动控制策略
6
作者 柴秀慧 张纯江 +1 位作者 赵晓君 林洋 《电力电子技术》 2025年第4期15-18,22,共5页
针对虚拟同步电机(VSG)调频控制的动态频率越限问题,本文提出一种双馈二次调频自启动(DFSFRSS)控制策略。该控制在传统VSG二次调频(SFR)积分反馈通道的基础上增加了比例前馈通道,同时在两个通道上分别设置了自启动函数(SSF)。比例前馈... 针对虚拟同步电机(VSG)调频控制的动态频率越限问题,本文提出一种双馈二次调频自启动(DFSFRSS)控制策略。该控制在传统VSG二次调频(SFR)积分反馈通道的基础上增加了比例前馈通道,同时在两个通道上分别设置了自启动函数(SSF)。比例前馈环节修正频率指令以防止频率动态短时越限,积分反馈环节修正功率参考以抑制稳态频率越限。通过选择合适的SSF及判断频率是否超过阈值以实现VSG模式和二次频率模式之间的自动平滑切换。通过建立DFSFRSS的功频模型,推导出二次调频相关参数设计方法,分析其对调频系统动态和稳态性能的影响。最后,通过仿真和实验对本文所提DFSFRSS控制方案的可行性与有效性进行了验证。 展开更多
关键词 虚拟同步电机 二次调频 频率越限 自启动
下载PDF
大学生社会主义核心价值观培育融入学生工作的实践探索 被引量:1
7
作者 崔娜 《天津中德应用技术大学学报》 2017年第3期101-103,共3页
如何在新形势下不断加强和深入对大学生的社会主义核心价值观教育、培育和践行社会主义核心价值观是高等院校的重要任务。学生工作是重要抓手,因此要充分发挥学生工作的优势作用,使其成为社会主义核心价值观教育的重要平台。
关键词 创社会主义核心价值观 大学生 培育 践行 实践
下载PDF
外骨骼机器人自适应轨迹跟踪控制系统研究
8
作者 张淑璐 张志利 +1 位作者 孙鹏 马晓明 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期296-301,共6页
针对长时间远距离行走疲劳、下肢瘫患者行走困难等问题,设计一套下肢助力装置,实时辅助穿戴者行走。首先基于人体下肢数据,在Solidworks中完成下肢外骨骼三维建模及参数优化,将模型导入到Adams中,耦合后添加运动规划,仿真验证外骨骼的... 针对长时间远距离行走疲劳、下肢瘫患者行走困难等问题,设计一套下肢助力装置,实时辅助穿戴者行走。首先基于人体下肢数据,在Solidworks中完成下肢外骨骼三维建模及参数优化,将模型导入到Adams中,耦合后添加运动规划,仿真验证外骨骼的运动学和人机协同性能,为下一步控制系统设计提供数学理论依据。在基于模型的位置反馈控制器中实现了模糊控制,并对末端执行器在受扰情况下的轨迹跟踪特性进行了仿真模拟。进而搭建下肢关节步态仿真系统,实验验证动力学模型的有效性以及控制系统的稳定性。实验结果表明,该控制器在处理非线性和扰动方面比常规PID控制和模糊控制模式有效,可更快速和准确地完成对步态曲线的跟踪。 展开更多
关键词 下肢助力 ADAMS仿真 运动学 模糊控制
下载PDF
基于Python的激光传感器参数设置与调试软件设计
9
作者 刘新敏 汤莉 +1 位作者 曾华鹏 刘律骁 《科技创新与应用》 2025年第4期114-117,共4页
当前复杂多变的客户应用场景,对激光传感器参数配置的灵活性和故障诊断的效率提出了更高的要求,该文设计一种基于Python和Pyqt的激光传感器参数设置与调试软件。该软件可让技术支持工程师在客户现场根据不同的应用场景写入定制的参数配... 当前复杂多变的客户应用场景,对激光传感器参数配置的灵活性和故障诊断的效率提出了更高的要求,该文设计一种基于Python和Pyqt的激光传感器参数设置与调试软件。该软件可让技术支持工程师在客户现场根据不同的应用场景写入定制的参数配置,并可通过通信对激光传感器进行调试和故障分析。实际测试表明,软件可以成功读取和修改激光传感器的参数配置,并通过通信对其进行调试和故障分析,从而满足客户应用场景多样化的需求。 展开更多
关键词 激光传感器 上位机软件 参数设置 PYTHON Pyqt
下载PDF
如何改进自动化专业教学及第二课堂成绩单模块建设——以全国大学生电子设计竞赛为视角 被引量:3
10
作者 王峰 崔娜 +1 位作者 王蕾 李志旻 《天津中德应用技术大学学报》 2017年第3期60-62,共3页
第二课堂成绩单中技能创新模块的设置有助于学生将课堂知识转化为技能创新,增强实践能力。全国大学生电子设计竞赛是面向自动化专业学生第二课堂成绩单技能创新模块中一项重要的学科竞赛,融合基础与创新、理论与实践、素质与能力,协作... 第二课堂成绩单中技能创新模块的设置有助于学生将课堂知识转化为技能创新,增强实践能力。全国大学生电子设计竞赛是面向自动化专业学生第二课堂成绩单技能创新模块中一项重要的学科竞赛,融合基础与创新、理论与实践、素质与能力,协作与沟通等,有助于学生工程实践素质的培养,而且对于应用型本科院校自动化专业教学在课程体系架构搭建、教学内容设计,教学方式与方法实施和实验室管理的改革具有促进作用。 展开更多
关键词 电子设计竞赛 第二课堂成绩单 自动化专业 技能创新
下载PDF
基于CBE+CDIO理念的工业机器人技术实训项目设计 被引量:22
11
作者 檀盼龙 邵欣 +1 位作者 张建新 李云龙 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第11期189-193,共5页
提出了基于CBE+CDIO理念进行工业机器人教学设计的新模式,依托校企联合开发的"智能制造技术创新与应用开发平台"进行了工业机器人技术应用课程模块化实训项目设计,以"码垛工作站的安装与调试"实训项目为例,进行了&q... 提出了基于CBE+CDIO理念进行工业机器人教学设计的新模式,依托校企联合开发的"智能制造技术创新与应用开发平台"进行了工业机器人技术应用课程模块化实训项目设计,以"码垛工作站的安装与调试"实训项目为例,进行了"构思—设计—实施—运行"4个阶段的教学设计。实施表明,CBE+CDIO理念在工业机器人应用技能人才培养中的应用可以在保证较高培养质量的同时,有效加快相关行业应用型人才培养的速度。 展开更多
关键词 工业机器人 CBE+CDIO 智能制造 实训项目 教学设计
下载PDF
CBE理念下的“工业机器人技术”实训项目探索 被引量:21
12
作者 邵欣 姚雯 +1 位作者 王峰 李益敏 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第3期177-180,共4页
通过分析CBE教育模式的特征、内容及管理方式,依据工业机器人编程操作岗位职责,构建了工业机器人技术实践教学内容,进行了工业机器人技术实训项目的模块化设计,分析了学生在基础实训模块、专业实训模块、综合实训模块中所需掌握的职业... 通过分析CBE教育模式的特征、内容及管理方式,依据工业机器人编程操作岗位职责,构建了工业机器人技术实践教学内容,进行了工业机器人技术实训项目的模块化设计,分析了学生在基础实训模块、专业实训模块、综合实训模块中所需掌握的职业能力。通过引入企业资源、微课,开拓校外实践基地方式解决实训设计中遇到的问题,借鉴CBE理念设计的"工业机器人技术"实训项目,培养了学生的职业能力,同时此教育模式也在专业建设上取得了显著成果。 展开更多
关键词 CBE理念 工业机器人技术 实训项目 实践教学
下载PDF
工作过程系统化课程范式下应用本科企业实习基地建设路径 被引量:6
13
作者 曾华鹏 闫智勇 刘国宾 《职教论坛》 北大核心 2019年第11期63-69,共7页
针对实习企业与学校合作关系不稳定、部分实习计划难以落实、实习内容设计质量欠佳等问题,提出了基于工作过程系统化课程开发范式的应用型本科企业实习基地建设路径。以PDCA质量环为主体架构,实习内容基于工作过程系统化课程开发范式进... 针对实习企业与学校合作关系不稳定、部分实习计划难以落实、实习内容设计质量欠佳等问题,提出了基于工作过程系统化课程开发范式的应用型本科企业实习基地建设路径。以PDCA质量环为主体架构,实习内容基于工作过程系统化课程开发范式进行设计,采用BAG工作分析法进行典型工作过程和工作能力分析,针对每个典型过程设置三个难易程度逐步迁移的学习情境,并在各个学习情境中采用六步教学法即“资讯-计划-决策-实施-检查-评价”。实践证明,该方案在企业实习实施中,能够提高企业实习质量,取得良好的效果。 展开更多
关键词 企业实习基地 工作过程系统化课程范式 BAG工作分析法 职业倾向 PDCA
下载PDF
基于深度学习的分拣机器人目标智能定位仿真 被引量:6
14
作者 马晓明 张志利 高慧敏 《计算机仿真》 北大核心 2020年第6期314-317,共4页
针对当前机器人目标定位方法存在准确率低、耗时长的问题,提出基于深度学习的分拣机器人目标智能定位方法。采集机器人工作环境图像,根据亮度均值下幂次变换法改进亮度图像空间对比度,利用HSI彩色图像空间序列和类间方差法相结合选取出... 针对当前机器人目标定位方法存在准确率低、耗时长的问题,提出基于深度学习的分拣机器人目标智能定位方法。采集机器人工作环境图像,根据亮度均值下幂次变换法改进亮度图像空间对比度,利用HSI彩色图像空间序列和类间方差法相结合选取出最佳分割阈值,实现机器人工作环境图像分割。将分割结果引入至机器人目标定位中,将深度学习网络划分为指纹向量、隐藏层和输出层。基于稀疏自动编码器通过一个三层神经网络训练获取相应层次权值与偏移量,并将训练获取的权值与偏移量当作各个层次参数初始化值。在稀疏自动编码器上增加softmax分类器,对最顶层编码层输出数据进行softmax回归,利用法向传播实现深度学习网络参数进一步训练。将分类层权重值和隐藏层权重值进行微调并结合,得到似然函数最大时深度学习网络中所有参数取值,以此获取目标分类定位结果。实验结果表明,上述方法定位准确率高、实时性强。 展开更多
关键词 深度学习 分拣机器人 目标定位
下载PDF
线性扩张状态观测滤波器的分析与应用 被引量:1
15
作者 檀盼龙 李益敏 +1 位作者 赵相宾 邵欣 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2019年第2期41-47,共7页
针对控制系统的输出容易受到噪声干扰的问题,提出了一种基于线性扩张状态观测器的滤波算法.线性扩张状态观测滤波器基于扩张状态观测器对系统状态和扩张状态的精确观测能力,不需要预先确定测量噪声的统计特征即可对采样频率未知或者采... 针对控制系统的输出容易受到噪声干扰的问题,提出了一种基于线性扩张状态观测器的滤波算法.线性扩张状态观测滤波器基于扩张状态观测器对系统状态和扩张状态的精确观测能力,不需要预先确定测量噪声的统计特征即可对采样频率未知或者采样频率变化的系统输出进行滤波,而且结构简单,便于实现和调试.分析过程证明了扩张状态观测滤波器的收敛性,并给出了对应的离散表达式.仿真分析表明,线性扩张状态观测滤波器与卡尔曼滤波器相比具有更快的计算速度和更高的滤波精度,因而更加实用.在动力翼伞系统风场辨识中的应用进一步说明了扩张状态观测滤波器的有效性. 展开更多
关键词 扩张状态观测器 滤波器 自抗扰控制 动力翼伞 风场辨识
下载PDF
基于红外光电传感器的工业设备元件表面疵病检测技术 被引量:1
16
作者 王莉 史艳霞 范其明 《激光杂志》 北大核心 2020年第8期30-34,共5页
针对传统疵病检测技术因无法量化疵病等级而产生的精度限制,提出基于红外光电传感器的工业设备元件表面疵病检测技术。采用帧差法提取表面疵病图像特征,根据阈值设定获得经过处理的二值图像,确定特征属性;基于子图像极坐标空间表示法、... 针对传统疵病检测技术因无法量化疵病等级而产生的精度限制,提出基于红外光电传感器的工业设备元件表面疵病检测技术。采用帧差法提取表面疵病图像特征,根据阈值设定获得经过处理的二值图像,确定特征属性;基于子图像极坐标空间表示法、齐次坐标以及变换矩阵方程,使待拼接图像的坐标完成转换,选取一帧属性图像作为根节点并查找与其具有相关性的图像,进而完成下一层级的相关性图像查找,待图像拼接完全,通过计算连通区域的长宽比,得到疵病参数指标数据,根据类别的初步判定对疵病等级进行划分,完成元件表面疵病检测。仿真实验表明,所提技术可以精准检测出元件表面疵病,具有优秀的检测性能与理想的适用性。 展开更多
关键词 红外光电传感器 工业设备元件 表面疵病 检测技术
原文传递
CDIO视域下工业机器人应用人才培训体系的构建与实施 被引量:1
17
作者 李云龙 邵欣 郑宁 《科技资讯》 2021年第23期96-98,共3页
制造业现代化的重要标志之一是工业机器人的大规模应用,我国制造业正处在重要的战略转型期,对工业机器人相关产业的人才需求与日俱增。该文为提高工业机器人应用人才的培养质量,提升职业院校毕业生和在岗技术人员的技术技能,基于CDIO教... 制造业现代化的重要标志之一是工业机器人的大规模应用,我国制造业正处在重要的战略转型期,对工业机器人相关产业的人才需求与日俱增。该文为提高工业机器人应用人才的培养质量,提升职业院校毕业生和在岗技术人员的技术技能,基于CDIO教育模式构建了以构思、设计、实施和运行这4个阶段为主体的工业机器人应用技术培训体系。以CDIO教育模式培养工业机器人应用技术人才,达到了培养学员基础知识、个人能力、团队合作以及工程系统能力的目的,所培养的学员更能适应产业发展需求。 展开更多
关键词 工业机器人 工程实践能力 CDIO教育模式 培训体系
下载PDF
基于校企合作的应用型本科“工业机器人”课程资源建设探讨 被引量:4
18
作者 韩思奇 王敏 +1 位作者 朱少锋 王涛 《现代盐化工》 2020年第1期110-111,共2页
对当前应用型本科"工业机器人"课程的建设现状进行了探讨,以天津中德应用技术大学的"工业机器人"课程资源建设为例,通过改革教学方法与手段,提高人才培养质量。
关键词 工业机器人 应用型本科 课程体系 教育改革
下载PDF
基于物联网的电动防护信号装置及智能监控系统 被引量:1
19
作者 王培宏 刘通 +3 位作者 李艳 马颖珂 陈杰 侯春羽 《物联网技术》 2019年第6期22-23,共2页
为解决铁路装卸及调车作业因防护信号安撤不到位、报警不及时等问题造成的人身伤亡、调车脱轨事故,基于物联网技术开发了铁路电动防护信号装置及智能监控系统。系统采用标准的物联网三层架构,使用Java语言开发服务器端程序及客户端程序... 为解决铁路装卸及调车作业因防护信号安撤不到位、报警不及时等问题造成的人身伤亡、调车脱轨事故,基于物联网技术开发了铁路电动防护信号装置及智能监控系统。系统采用标准的物联网三层架构,使用Java语言开发服务器端程序及客户端程序,通过网络传输实现对作业任务的远程全程跟踪管理,结合PLC控制技术操作防护信号装置,实现同步实时信号采集,复判系统状态,出现故障及时报警,有效排除了防护信号在使用和操作过程中存在的安全隐患,降低了劳动强度,提高了管理效率。 展开更多
关键词 铁路 物联网 防护信号 智能监控 JAVA PLC
下载PDF
基于紧凑型城市理论的天津市区城市蔓延的对策研究 被引量:1
20
作者 王晓虎 杨华 《城市建筑》 2019年第21期64-65,共2页
天津市是我国北方地区中具有活力、开放程度高、创新能力强、吸纳人口多的地区之一,是拉动我国北方地区经济发展的重要引擎之一。本研究通过分析总结国外紧凑型城市政策的案例和目前紧凑型城市在国外的发展及应用现状的研究,找出天津市... 天津市是我国北方地区中具有活力、开放程度高、创新能力强、吸纳人口多的地区之一,是拉动我国北方地区经济发展的重要引擎之一。本研究通过分析总结国外紧凑型城市政策的案例和目前紧凑型城市在国外的发展及应用现状的研究,找出天津市目前在城市建设过程中出现城市蔓延问题的原因,并探索紧凑型城市理论作为解决天津市区城市蔓延对策方案的理论基础。 展开更多
关键词 城市蔓延 城市规划 紧凑型城市 可持续发展
下载PDF
上一页 1 2 7 下一页 到第
使用帮助 返回顶部