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基于PDPS库卡机器人的离线编程方法研究
1
作者 吕秀鹏 《中国科技期刊数据库 工业A》 2023年第4期13-17,共5页
本研究介绍了焊装车间库卡机器人借助PDPS软件平台,应用虚拟仿真技术在实际生产作业中进行的虚拟仿真及离线编程的方法。论文的前部分介绍了PDPS的软件应用、RCS的配置安装以及工业机器人系统介绍,论文的后部分着重介绍了库卡机器人在P... 本研究介绍了焊装车间库卡机器人借助PDPS软件平台,应用虚拟仿真技术在实际生产作业中进行的虚拟仿真及离线编程的方法。论文的前部分介绍了PDPS的软件应用、RCS的配置安装以及工业机器人系统介绍,论文的后部分着重介绍了库卡机器人在PDPS软件中的轨迹制作以及离线编程。在PDPS软件里进行机器人轨迹编程输出离线文件导入现场机器人控制器,现场机器人按照仿真模拟的轨迹进行相关作业,通过在西安比亚迪生产基地技术验证,研究成果直接应用到比亚迪汽车多款车型的焊接作业中,大大节约了机器人调试时间,节省了人工成本,提高了焊接品质。 展开更多
关键词 虚拟仿真技术 PDPS 离线编程 库卡机器人
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