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基于云平台的智能实验室安全监测系统 被引量：2
1
作者 徐子涵 耿丽清 +1 位作者 徐世缘 刘宇玺 《无线互联科技》 2023年第13期65-68,共4页
针对实验室可能存在的安全隐患、或由不可控因素导致的危险事故,文章设计了一款基于云平台的智能实验室安全监测系统,该系统由实验室终端数据采集系统和云平台监测中心组成。终端数据采集系统以STM32单片机为控制核心,通过传感器实时采... 针对实验室可能存在的安全隐患、或由不可控因素导致的危险事故,文章设计了一款基于云平台的智能实验室安全监测系统,该系统由实验室终端数据采集系统和云平台监测中心组成。终端数据采集系统以STM32单片机为控制核心,通过传感器实时采集实验室的温度、湿度、有毒气体、火焰和人员进出情况等信息,并将采集数据通过云平台实时发送到微信小程序上。通过实际测试,该系统实现了实验室的远程智能化监测,能有效减轻实验室工作人员的负担,提高实验室环境的安全指标和节约人力成本。 展开更多
关键词 安全监测 STM32 云平台 ESP8266
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基于改进蚁群算法的智能车路径规划研究
2
作者 吴蕾 邴志刚 刘佳 《自动化与仪表》 2025年第1期72-76,共5页
该文针对智能车路径规划问题,提出一种改进蚁群算法的路径规划方法。传统蚁群算法虽有良好适应性,但也存在效率低下和易陷入局部最优等问题。为此,该文引入势场启发式函数和信息素奖惩策略,优化启发函数和信息素更新机制,提高算法全局... 该文针对智能车路径规划问题,提出一种改进蚁群算法的路径规划方法。传统蚁群算法虽有良好适应性,但也存在效率低下和易陷入局部最优等问题。为此,该文引入势场启发式函数和信息素奖惩策略,优化启发函数和信息素更新机制,提高算法全局搜索能力和收敛速度。通过最大最小蚂蚁系统保持信息素多样性,有效避免局部最优,并采用路径二次优化策略简化路径,减少长度。实验结果表明,改进算法在复杂环境下有更快的收敛速度和更高的路径质量,为智能车路径规划提供了一种有效的优化策略。 展开更多
关键词 蚁群算法 势场启发式函数 信息素奖惩策略 最大最小蚂蚁系统 路径规划
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压缩传感在超声相控阵检测系统中的应用研究 被引量：10
3
作者 杨晓霞 薛彬 +2 位作者 靳世久 贾乐成 张昊 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第9期1286-1294,共9页
为解决超声相控阵汽车发动机腐蚀检测系统中全通道采集带来的存储传输数据量大的问题,进行压缩传感理论在超声相控阵发动机检测系统中的应用研究。根据超声相控阵成像的方式,首先对单阵元接收到的回波信号进行压缩传感:对回波信号在稀... 为解决超声相控阵汽车发动机腐蚀检测系统中全通道采集带来的存储传输数据量大的问题,进行压缩传感理论在超声相控阵发动机检测系统中的应用研究。根据超声相控阵成像的方式,首先对单阵元接收到的回波信号进行压缩传感:对回波信号在稀疏变换域中的稀疏度进行分析,并应用随机高斯矩阵进行测量采样,正交匹配追踪算法进行信号重构;然后依据超声相控阵的成像原理,对腐蚀缺陷进行压缩传感下的B扫描成像;最后分析结果表明,压缩传感下的缺陷图像具有较高的重构精度,此研究为降低超声相控阵发动机缸体检测系统复杂度以及数据采样传输对硬件的要求提供了新的思路。 展开更多
关键词 压缩传感 超声相控阵 无损检测 发动机
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无线传感器网络操作系统TinyOS的研究与实例开发 被引量：5
4
作者 段海龙 杨丽 +1 位作者 任淑艳 李静 《科技通报》 北大核心 2012年第4期200-202,共3页
TinyOS是无线传感器网络中应用最为广泛的操作系统。它采用轻量级线程技术,两层调度方式,事件驱动模式,主动消息通信技术和组件化编程等技术,在TinyOS中采用nesC语言进行应用程序的开发。本文介绍了TinyOS操作系统和nesC语言基于组件化... TinyOS是无线传感器网络中应用最为广泛的操作系统。它采用轻量级线程技术,两层调度方式,事件驱动模式,主动消息通信技术和组件化编程等技术,在TinyOS中采用nesC语言进行应用程序的开发。本文介绍了TinyOS操作系统和nesC语言基于组件化的编程特点,并结合一个实例给出了TinyOS程序开发过程。 展开更多
关键词 TINYOS NESC 程序开发
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基于Android平台串口驱动的多传感器数据传输的实现 被引量：3
5
作者 崔世钢 代凤辉 梁帆 《江苏农业科学》 北大核心 2016年第1期403-405,共3页
为了实现将植物生长柜传感器节点的信息传输到Android系统下,同时在该系统下实现对各传感器节点的数据显示和控制。本研究在对Android平台串口驱动进行重点分析的基础上,设计并实现多传感器(包括2个温度传感器、1个湿度传感器、1个光照... 为了实现将植物生长柜传感器节点的信息传输到Android系统下,同时在该系统下实现对各传感器节点的数据显示和控制。本研究在对Android平台串口驱动进行重点分析的基础上,设计并实现多传感器(包括2个温度传感器、1个湿度传感器、1个光照传感器、1个二氧化碳浓度传感器)的数据传输和实时显示。Android平台具有强大的功能,将多传感器数据传输到该平台下,为后续开发提供广阔空间。 展开更多
关键词 智能植物生长柜 ANDROID系统 智能控制 串口驱动 多传感器
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适用于AFM的数字智能反馈控制器设计 被引量：3
6
作者 王艳艳 吴森 《电子显微学报》 CAS CSCD 2017年第2期113-119,共7页
原子力显微镜(AFM)是进行纳米测量和操作的一种重要工具。近年来,纳米科技的迅速发展使得传统AFM越来越无法满足纳米测量快速和高分辨率的测试需求,而反馈控制器的速度是限制AFM成像速度和分辨率的关键因素之一。为此,本文搭建基于高速... 原子力显微镜(AFM)是进行纳米测量和操作的一种重要工具。近年来,纳米科技的迅速发展使得传统AFM越来越无法满足纳米测量快速和高分辨率的测试需求,而反馈控制器的速度是限制AFM成像速度和分辨率的关键因素之一。为此,本文搭建基于高速数字信号处理器(DSP)的数字反馈控制系统,将模糊控制算法与比例积分PI控制算法结合,利用模糊规则自动选择合适的比例和积分参数,改善Z向反馈系统的鲁棒性。基于自制的AFM系统,将该方法与传统PI控制算法进行对比实验,在相同的扫描条件下,该数字智能反馈控制器可在扫描范围为30μm×30μm时,将AFM的行扫描速度由3 Hz提高到40 Hz,验证了该方法能够有效改善AFM的扫描速度和成像分辨率。 展开更多
关键词 AFM 数字反馈 模糊控制
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智能控制及其在机电一体化系统中的应用 被引量：11
7
作者 刘泽华 赵丽 《通讯世界（下半月）》 2015年第9期232-233,共2页
随着我国社会经济不断地发展,我国对于智能控制的研究和机电一体化的应用程度正在不断地提高,越来越受到人们的关注。伴随着人们对于机电一体化关注程度的不断提高,对于机电一体化的功能与控制要求也不断的提升,尤其是在被控对象、环境... 随着我国社会经济不断地发展,我国对于智能控制的研究和机电一体化的应用程度正在不断地提高,越来越受到人们的关注。伴随着人们对于机电一体化关注程度的不断提高,对于机电一体化的功能与控制要求也不断的提升,尤其是在被控对象、环境对象、控制对象等方面复杂程度逐渐增加,可以说智能控制在机电一体化系统中的作用越来越高。 展开更多
关键词 智能控制 机电一体化 应用
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基于稳态视觉诱发电位的电力载波传输控制系统研究
8
作者 赵丽 王宣方 宋鹏飞 《现代电子技术》 北大核心 2016年第13期137-139,144,共4页
利用人体的脑电信号控制外界的设备是一种新型的人机交互方式,依此展开了基于稳态视觉诱发电位的电力载波传输控制系统的研究。设计了一套脑电实时控制家庭终端的新型智能家居系统。系统中融合了电力载波通信技术,不仅解决了那些行动不... 利用人体的脑电信号控制外界的设备是一种新型的人机交互方式,依此展开了基于稳态视觉诱发电位的电力载波传输控制系统的研究。设计了一套脑电实时控制家庭终端的新型智能家居系统。系统中融合了电力载波通信技术,不仅解决了那些行动不便的人群与外界交流的问题,也解决了传统控制模式中射频干扰与传输距离限制的问题。系统采用单片机控制LED作为视觉刺激器。脑电算法处理在Lab VIEW平台上进行,利用功率谱估计实时提取诱发电位向量,产生脑_机接口控制命令,控制命令通过电力载波模块实现在家用电力线的传输,并最终在家庭终端实现动作控制。通过实验验证,设计的系统平均识别率在95%以上,平均单次对家电开关控制的时间在6 s左右。 展开更多
关键词 脑机接口 智能家居 稳态视觉诱发电位 电力载波
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LED智能植物生长柜的一种营养液温度控制装置
9
作者 吴兴利 崔世钢 +3 位作者 訾华 魏鸣泉 赵丽 梁帆 《中国农机化学报》 2015年第3期106-109,113,共5页
研发一种全新的绿色植物种植方法可以缓解人类面对的日益严峻的食品安全问题,在此背景下LED智能植物生长柜异军突起。本文运用嵌入式控制技术,设计出一种适用于LED智能植物生长柜的无土栽培营养液温度控制装置,并阐述植物根部的温度对... 研发一种全新的绿色植物种植方法可以缓解人类面对的日益严峻的食品安全问题,在此背景下LED智能植物生长柜异军突起。本文运用嵌入式控制技术,设计出一种适用于LED智能植物生长柜的无土栽培营养液温度控制装置,并阐述植物根部的温度对植物生长状态的关系。根据此关系提出全新二维温控策略,并通过实验证明本装置及控制系统有效提高植物的生长质量。 展开更多
关键词 二维温控 营养液 智能控制 根部温度
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实验室设备防盗追踪器设计
10
作者 韩瑜 李雁玲 +2 位作者 肖振超 张策 姜祎 《天津职业技术师范大学学报》 2016年第2期40-44,共5页
针对目前实验室设备管理现状,设计了实验室设备防盗追踪器。该设计由触发模块和追踪器构成,利用红外传感器、蓝牙通信、GPS定位和GSM通信技术进行状态检测、实时报警、移动位置监测及短信上报,实现实时有效的实验室设备防盗报警及移动... 针对目前实验室设备管理现状,设计了实验室设备防盗追踪器。该设计由触发模块和追踪器构成,利用红外传感器、蓝牙通信、GPS定位和GSM通信技术进行状态检测、实时报警、移动位置监测及短信上报,实现实时有效的实验室设备防盗报警及移动追踪功能。 展开更多
关键词 防盗追踪 GPS定位 GSM通信 蓝牙通信
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机械谐振系统实验平台动力学特性及实验方法研究
11
作者 张永立 张永弟 +1 位作者 赵月静 于冬梅 《河北工业科技》 CAS 2024年第1期77-84,共8页
为了改善自动控制原理及相近课程的教学效果,促进一体化课程建设,研制了机械谐振系统实验平台。首先,建立了实验平台的数学模型,详细分析了所提出的机械谐振系统的非线性动力学特性,讨论了实验平台系统的L_(2)稳定性和李雅普诺夫稳定性... 为了改善自动控制原理及相近课程的教学效果,促进一体化课程建设,研制了机械谐振系统实验平台。首先,建立了实验平台的数学模型,详细分析了所提出的机械谐振系统的非线性动力学特性,讨论了实验平台系统的L_(2)稳定性和李雅普诺夫稳定性;其次,介绍了实验平台的软硬件组成及其实际应用方法;最后,用仿真实验和物理实验对机械谐振系统实验平台进行了验证。结果表明:通过机械谐振系统实验平台,能直观地展示二阶系统的时域响应特性与频率响应特性,以及PID、LQR和基于李雅普诺夫函数的抑振控制器的控制特性。所设计的机械谐振系统实验平台能够更好地辅助完成控制工程相关课程的教学任务,并为控制工程科研工作提供技术支持。 展开更多
关键词 系统建模 机械谐振系统 系统分析 稳定性 控制器
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基于AVR单片机温室智能控制系统的设计 被引量：2
12
作者 郭小龙 曾光明 +1 位作者 吴兴利 崔世钢 《天津科技大学学报》 CAS 2012年第5期65-68,共4页
设计了一种用于植物工厂的温室智能控制系统.采取AVR单片机完成下位机设计,通过RS-485总线与上位机通信,并定义了通信协议,利用VC6.0开发人机界面.将该系统用于对温室环境因子的监控,用户可以根据植物实际生长需要选择适当的控制参数,... 设计了一种用于植物工厂的温室智能控制系统.采取AVR单片机完成下位机设计,通过RS-485总线与上位机通信,并定义了通信协议,利用VC6.0开发人机界面.将该系统用于对温室环境因子的监控,用户可以根据植物实际生长需要选择适当的控制参数,实现对温室环境的管理. 展开更多
关键词 植物工厂 AVR单片机 人机界面
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激光自混合干涉位移传感器研究
13
作者 杨颖 《天津职业技术师范大学学报》 2016年第4期5-7,15,共4页
为减小自混合干涉信号预处理前后的相位改变及波形畸变,提高激光自混合干涉位移传感器的测量精度,提出零相位滤波方法对自混合干涉信号进行预处理。通过对基于零相位数字滤波器的自混合干涉信号预处理算法原理的研究,利用压电陶瓷对自... 为减小自混合干涉信号预处理前后的相位改变及波形畸变,提高激光自混合干涉位移传感器的测量精度,提出零相位滤波方法对自混合干涉信号进行预处理。通过对基于零相位数字滤波器的自混合干涉信号预处理算法原理的研究,利用压电陶瓷对自混合干涉位移测量系统进行标定。实验结果表明:在进行全相位谱分析算法解调相位之前,采用零相位滤波方法对自混合干涉信号进行预处理,可将激光自混合干涉位移传感器的测量误差减小到3.4 nm。 展开更多
关键词 自混合干涉 全相位谱分析 零相位滤波
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基于ESP8266的无线信息传输系统设计 被引量：5
14
作者 余佳琦 杨丽 +1 位作者 杨岭玉 段海龙 《天津职业技术师范大学学报》 2019年第4期13-16,共4页
为解决二维码扫描器占用电脑存储,造成难以收集和查询数据及浪费资源的问题,提出一种基于物联网使多个二维码扫描器通过局域网与服务器连接的方法。该方法利用ATMEGA16A单片机对ESP8266进行模式配置,使ESP8266同时连接到局域网及以visua... 为解决二维码扫描器占用电脑存储,造成难以收集和查询数据及浪费资源的问题,提出一种基于物联网使多个二维码扫描器通过局域网与服务器连接的方法。该方法利用ATMEGA16A单片机对ESP8266进行模式配置,使ESP8266同时连接到局域网及以visual studio 2008为平台搭建的服务器上,进入透传模式,将本地异步串口通信转换成基于TCP/UDP协议的网络通信,实现将多台二维码扫描器扫描所得到的信息通过ESP8266远程传输到服务器,并记录到后台的Access数据库中。 展开更多
关键词 物联网 ESP8266 WI-FI ATMEGA16A
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基于模糊控制的智能植物滴灌装置设计 被引量：9
15
作者 吴兴利 崔世钢 +2 位作者 何林 张永立 韩瑜 《灌溉排水学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期60-64,共5页
随着经济的发展和城市化进程的加快,我国耕地面积日益减少、水资源持续短缺,粮食安全问题日益严峻。智能植物生长柜因具有节水、环保、安全、不受环境制约等优点,是解决该问题的有效方法之一。【目的】提高智能植物生长柜的水资源利用... 随着经济的发展和城市化进程的加快,我国耕地面积日益减少、水资源持续短缺,粮食安全问题日益严峻。智能植物生长柜因具有节水、环保、安全、不受环境制约等优点,是解决该问题的有效方法之一。【目的】提高智能植物生长柜的水资源利用率。【方法】设计了基于模糊控制的智能植物滴灌装置,该装置主要由植物支架、控制器、传感器、水箱、电磁阀及滴箭构成,利用模糊控制算法实现智能滴灌。【结果】基于模糊控制的智能植物滴灌装置能很好地实现数据采集、灌溉控制、参数设置和数据处理等功能,将土壤湿度控制在合理的范围内,在用水量相同的情况下作物长势更优。【结论】该装置可有效提高智能植物生长柜的水资源利用率以及自动化程度,并可推广至其他智能滴灌系统。 展开更多
关键词 智能控制 模糊控制 滴灌 水分
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非线性多智能体系统的分布式编队控制 被引量：1
16
作者 连文瑜 刘佳 +1 位作者 张运喜 李伟勋 《天津职业技术师范大学学报》 2018年第2期44-48,53,共6页
根据一致性协议,设计了多智能体系统的分布式编队控制算法,运用Lyapunov函数理论及模型转换分析了多智能系统的稳定性,以线性矩阵不等式的方法给出了多智能体系统实现编队控制稳定性的充分条件,并通过数值仿真验证了该理论的有效性。
关键词 多智能体系统 非线性系统 分布式编队控制 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式方法
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基于超声波传感器的无人机避障技术研究 被引量：2
17
作者 程子龙 李鹏展 刘佳 《科技视界》 2018年第29期89-89,75,共2页
本文主要研究多旋翼无人机的超声波多面壁障的原理与实现方法,使用较为常见的传感器以及控制芯片实现无人机壁障目标,以此为例进一步探讨无人机工作过程以及壁障原理。
关键词 无人机 多旋翼 四轴 超声波壁障 无人机壁障
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基于多传感器人工嗅觉系统及机器学习模型的苹果种类识别方法
18
作者 李书贤 周琪 +3 位作者 樊亚楠 叶诗琪 赵志彪 张思祥 《天津农业科学》 CAS 2023年第7期63-70,81,共9页
基于多传感器人工嗅觉系统的苹果种类识别方法是将自行研发的便携式硬件和上位机算法相结合,目的是将市面上常见的外形相似的‘花牛’和‘阿克苏’苹果进行无损种类识别,降低检测成本。实施方法是根据实际情况选择传感器并设计电路对待... 基于多传感器人工嗅觉系统的苹果种类识别方法是将自行研发的便携式硬件和上位机算法相结合,目的是将市面上常见的外形相似的‘花牛’和‘阿克苏’苹果进行无损种类识别,降低检测成本。实施方法是根据实际情况选择传感器并设计电路对待测样本气味信息进行响应,下位机将采集到的信号传输至上位机的机器学习算法中进行模型训练。通过线性判别分析算法(Linear Discriminant Analysis,LDA)、逻辑回归算法(Logistic Regression,LR)、邻近算法(K-NearestNeighbor,KNN)、前馈神经网络算法(Back Propagation,BP)分类模型对气味信息数据进行计算并作出分类。最终得到LDA、LR、KNN、BP算法识别的准确率分别为86.83%、85.33%、91.26%、85.00%,通过stacking框架将以上4种算法模型进行融合,融合后算法识别的准确率最高为97.14%。与传统单预测模型相比,基于多模型融合的苹果识别方法精确度更高。研究结果表明,基于多传感器人工嗅觉系统可以直接通过气味对其种类进行识别,为苹果的无损分类做出有效的判断,可为受主观因素影响的的感官评价提供客观的理论依据。 展开更多
关键词 多传感器 种类识别 机器学习 stacking融合算法
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高校智能电表缺失数据修复方法
19
作者 陈庆斌 杨耿煌 +1 位作者 耿丽清 苏娟 《国外电子测量技术》 2024年第5期136-143,共8页
高校运行数据在采集、传输、存储过程中往往会产生数据缺失。对此,提出一种基于改进长短期记忆神经网络-链式方程多重插补法的缺失数据修复方法。采用链式方程多重插补法,通过迭代对每个缺失的属性值产生多个填补值,从而产生多个完整数... 高校运行数据在采集、传输、存储过程中往往会产生数据缺失。对此,提出一种基于改进长短期记忆神经网络-链式方程多重插补法的缺失数据修复方法。采用链式方程多重插补法,通过迭代对每个缺失的属性值产生多个填补值,从而产生多个完整数据集,并进行分析优化得到一个最终的完整数据集。为提高缺失值修复精度,在长短期记忆神经网络的预测任务中,采用麻雀搜索算法进行超参数寻优,并结合均值匹配模型对缺失数据进行修复。使用北方某高校2019年数据进行验证,通过无自然缺失算例和自然缺失算例对提出方法进行评估,结果表明,在无自然缺失算例中,整体归因误差为0.106,较其他模型至少降低29.3%,验证了方法的有效性;对11.8%自然缺失率下的数据进行填补,经提出的方法填补之后的数据有效提高了高校后续运行数据的预测精度,间接验证了缺失数据填补的有效性。 展开更多
关键词 高校运行数据 缺失数据填补 链式方程多重插补 长短期记忆神经网络
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基于模糊自整定PID的双容水箱串级液位控制系统研究 被引量：1
20
作者 梁梦莹 胡山 《自动化应用》 2024年第3期206-208,214,共4页
双容水箱串级液位控制具有抗干扰能力强、超调量小、过渡过程较短等特点。传统的PID算法和参数整定方法难以达到期望的控制效果。因此,针对双容水箱串级液位控制,利用模糊推理的方法实现在线自整定PID参数,设计相应的模糊PID控制器,基于... 双容水箱串级液位控制具有抗干扰能力强、超调量小、过渡过程较短等特点。传统的PID算法和参数整定方法难以达到期望的控制效果。因此,针对双容水箱串级液位控制,利用模糊推理的方法实现在线自整定PID参数,设计相应的模糊PID控制器,基于Simulink仿真建模,对比传统的PID与模糊自整定PID输出响应曲线发现,该模糊自整定PID系统具有更好的鲁棒性,抑制系统超调以及对控制参数变化的自适应能力更强。 展开更多
关键词 双容水箱 模糊自整定PID控制 串级液位控制
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