文中在传统AGV充满即离策略的基础上,结合一类新型水平运输车辆ART(artificial intelligence robot of transportation),提出一种充电桩动态调度策略.该策略分为车辆轮换、Push充电和Pull充电3部分,车辆轮换策略将车辆分为工作中车辆与...文中在传统AGV充满即离策略的基础上,结合一类新型水平运输车辆ART(artificial intelligence robot of transportation),提出一种充电桩动态调度策略.该策略分为车辆轮换、Push充电和Pull充电3部分,车辆轮换策略将车辆分为工作中车辆与非工作车辆来管理,当工作车辆电量低于30%时采用Push充电策略,充电车辆电量达到电量阈值时则启动Pull充电策略.使用仿真软件Anylogic对不同充电调度策略下的充电桩布局形式进行仿真建模,验证充电桩动态调度策略的实际性能.结果表明:与充满即离策略相比,动态充电策略将ART平均排队时长缩短了72%,充电桩占用率降低了43%,车队整体电量提高了3%.展开更多
文中针对现有自动化集装箱码头车辆通行交汇区域车流混乱、交通拥堵等问题,在传统交通控制方法的基础上提出了一种自动化码头水平运输智能闸口控制方法。基于码头交通实际情况,制定了堆场区域运输车辆智能通行策略,该策略实行多优先级...文中针对现有自动化集装箱码头车辆通行交汇区域车流混乱、交通拥堵等问题,在传统交通控制方法的基础上提出了一种自动化码头水平运输智能闸口控制方法。基于码头交通实际情况,制定了堆场区域运输车辆智能通行策略,该策略实行多优先级管控方法,在优先保障港内ART(Artificial Intelligence Robot of Transportation)通行的前提下,合理调度外集卡通行。最后以某集装箱码头为例,利用Anylogic软件构建仿真模型,对智能闸口控制方法进行性能评估。仿真结果显示,与传统闸口控制方法相比,智能闸口能有效减少车辆排队数量及排队时间,改善堆场拥堵情况,具有良好的实际应用价值。展开更多
文摘文中在传统AGV充满即离策略的基础上,结合一类新型水平运输车辆ART(artificial intelligence robot of transportation),提出一种充电桩动态调度策略.该策略分为车辆轮换、Push充电和Pull充电3部分,车辆轮换策略将车辆分为工作中车辆与非工作车辆来管理,当工作车辆电量低于30%时采用Push充电策略,充电车辆电量达到电量阈值时则启动Pull充电策略.使用仿真软件Anylogic对不同充电调度策略下的充电桩布局形式进行仿真建模,验证充电桩动态调度策略的实际性能.结果表明:与充满即离策略相比,动态充电策略将ART平均排队时长缩短了72%,充电桩占用率降低了43%,车队整体电量提高了3%.
文摘文中针对现有自动化集装箱码头车辆通行交汇区域车流混乱、交通拥堵等问题,在传统交通控制方法的基础上提出了一种自动化码头水平运输智能闸口控制方法。基于码头交通实际情况,制定了堆场区域运输车辆智能通行策略,该策略实行多优先级管控方法,在优先保障港内ART(Artificial Intelligence Robot of Transportation)通行的前提下,合理调度外集卡通行。最后以某集装箱码头为例,利用Anylogic软件构建仿真模型,对智能闸口控制方法进行性能评估。仿真结果显示,与传统闸口控制方法相比,智能闸口能有效减少车辆排队数量及排队时间,改善堆场拥堵情况,具有良好的实际应用价值。
