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基于动态分岔理论的电力系统电压稳定性分析
被引量:
2
1
作者
张翰韬
李小双
《华北电力大学学报(社会科学版)》
2011年第S2期135-137,142,共4页
本文基于分岔理论的基本概念和主要分析方法,介绍了电力系统电压稳定分析中的动态分岔现象及其与电压稳定的关系,对目前应用于电力系统电压稳定性分析中的动态分岔方法进行了较为全面的概括和评述,论述了Hopf分岔(HB)、倍周期分岔、环...
本文基于分岔理论的基本概念和主要分析方法,介绍了电力系统电压稳定分析中的动态分岔现象及其与电压稳定的关系,对目前应用于电力系统电压稳定性分析中的动态分岔方法进行了较为全面的概括和评述,论述了Hopf分岔(HB)、倍周期分岔、环面分岔、同宿(异宿)分岔和奇异诱导分岔,其中对Hopf分岔做了详细的阐述。最后,对动态分岔理论在电压稳定分析中需进一步深入探讨的领域进行了展望。
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关键词
分岔理论
电压稳定性
动态分岔
HOPF分岔
环面分岔
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职称材料
基于Archard磨损理论的滑动导轨磨损率预测模型研究
被引量:
13
2
作者
王超
胡亚辉
+1 位作者
谭雁清
崔洪胤
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第8期73-76,98,共5页
以机床滑动导轨副典型工况下的载荷和速度为变量因素,采用正交实验设计方法,进行销盘磨损实验,研究滑动导轨副在干摩擦条件下的磨损规律。参照经典的Archard磨损公式对实验数据进行回归并修正,得出相应的磨损率的回归公式。将该回归公式...
以机床滑动导轨副典型工况下的载荷和速度为变量因素,采用正交实验设计方法,进行销盘磨损实验,研究滑动导轨副在干摩擦条件下的磨损规律。参照经典的Archard磨损公式对实验数据进行回归并修正,得出相应的磨损率的回归公式。将该回归公式和Archard公式计算结果与实验数据进行对比,得出该回归公式能更好地预测导轨副的磨损率。
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关键词
滑动导轨
销盘磨损试验
正交实验
Archard磨损模型
回归分析
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职称材料
小波变换在雷达物位计信号处理中的应用
被引量:
2
3
作者
张敏
冷建伟
杜宝
《自动化仪表》
CAS
北大核心
2011年第2期23-25,30,共4页
雷达物位计信号处理的关键是去除噪声,提取有用信息。通过研究调频连续波FMCW雷达物位计工作原理及信号处理的基本算法,对比传统的采用傅里叶变换进行信号处理的方法,提出了采用小波变换来去除回波的干扰信号。实际应用结果表明,小波分...
雷达物位计信号处理的关键是去除噪声,提取有用信息。通过研究调频连续波FMCW雷达物位计工作原理及信号处理的基本算法,对比传统的采用傅里叶变换进行信号处理的方法,提出了采用小波变换来去除回波的干扰信号。实际应用结果表明,小波分析可以有效地应用于分析物位计回波信号,为提高测量精度等后续工作的开展提供稳定数据。
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关键词
小波变换
调频连续波
物位测量
雷达
锯齿波
信号处理
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职称材料
一种自抗扰控制的永磁同步电机控制系统优化策略研究
被引量:
3
4
作者
孙方超
杜明星
+1 位作者
王文白
魏克新
《制造业自动化》
CSCD
2018年第3期37-38,74,共3页
永磁同步电机因其具有结构简单,效率高,控制方便等优点,在电气传动系统领域的应用越来越广泛。近年来,自抗扰控制技术发展有效地解决了经典PID控制器在高精度、复杂控制环境下的诸多缺点,对电机控制系统具有巨大的意义。在自抗扰控制器...
永磁同步电机因其具有结构简单,效率高,控制方便等优点,在电气传动系统领域的应用越来越广泛。近年来,自抗扰控制技术发展有效地解决了经典PID控制器在高精度、复杂控制环境下的诸多缺点,对电机控制系统具有巨大的意义。在自抗扰控制器理论的基础上,通过对永磁同步电机控制系统输入量即轴旋转坐标系电压的整合优化,设计一种永磁同步电机伺服系统优化结构。仿真结果表明,优化后的控制系统能有效提升电机控制系统的性能。
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关键词
永磁同步电机
自抗扰控制技术
电压整合优化
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职称材料
基于AMESim的电液比例转速同步系统的优化设计
被引量:
6
5
作者
陈鹏伟
解宁
郭津津
《液压与气动》
北大核心
2013年第12期80-83,共4页
针对电液比例转速同步系统进行研究,应用高级建模仿真软件AMESim对系统物理模型进行搭建,并对系统动态特性进行了仿真及分析。为了改进系统的响应时间、稳态精度、稳定性及同步性,由控制策略出发,使用遗传算法对调控液压马达转速精度的...
针对电液比例转速同步系统进行研究,应用高级建模仿真软件AMESim对系统物理模型进行搭建,并对系统动态特性进行了仿真及分析。为了改进系统的响应时间、稳态精度、稳定性及同步性,由控制策略出发,使用遗传算法对调控液压马达转速精度的PID控制器参数进行优化。仿真结果表明,优化后的参数改善了系统性能,取得了较好的效果,从而为今后的机电液一体化系统的优化设计提供了技术上的支持。
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关键词
AMESIM
电液比例阀
同步系统
PID
遗传算法
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职称材料
基于AMESim的进口节流换接调速系统的性能研究
被引量:
2
6
作者
齐心
郭津津
《起重运输机械》
2013年第3期32-36,共5页
以一种传统的二通调速阀为研究对象,基于AMESim建立速度换接回路的仿真模型,根据仿真结果分析了调速阀在速度换接时的缺点和不足。对换接稳定性不足的问题提出了改进措施,并进行AMESim仿真,结果表明,改进措施可行、有效。
关键词
调速系统
AMESIM
仿真
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职称材料
机床滑动导轨精度保持性预测系统开发
被引量:
3
7
作者
王超
胡亚辉
+1 位作者
张立仁
苗润时
《机床与液压》
北大核心
2017年第23期70-73,共4页
基于VB开发了导轨精度预测系统软件,主要包含工程数据管理、有限元分析、精度保持性预测和精度保持性实验4个模块。工程数据管理的主要功能有导轨材料性库、导轨表面形貌数据库和实验数据库的存储、查询等功能。通过二次开发实现滑动导...
基于VB开发了导轨精度预测系统软件,主要包含工程数据管理、有限元分析、精度保持性预测和精度保持性实验4个模块。工程数据管理的主要功能有导轨材料性库、导轨表面形貌数据库和实验数据库的存储、查询等功能。通过二次开发实现滑动导轨精度保持性预测系统与ABAQUS有限元软件有效结合。开发出导轨副精度保持性理论分析模块,实现在精度保持性理论指导下,对滑动导轨直线度进行分析,并绘制导轨直线度衰减图形。开发出导轨精度保持性实验分析模块,针对实际工况下实验,进行数据分析,得到导轨精度保持的时间,并绘制衰减图像和文本输出。
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关键词
导轨
导轨副
精度保持性
预测系统
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职称材料
基于LS-SVM算法动力电池SOC估计方法的研究
被引量:
13
8
作者
于洋
纪世忠
魏克新
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期349-351,370,共4页
提高电池荷电状态(SOC)估计的准确性对于电动汽车电池管理系统的研究至关重要。根据历史实验数据分析了电池电压、电流、放电总电量因素对电池的影响,利用最小二乘支持向量机具有非线性逼近能力强、收敛速度快、全局最优解的特性对电动...
提高电池荷电状态(SOC)估计的准确性对于电动汽车电池管理系统的研究至关重要。根据历史实验数据分析了电池电压、电流、放电总电量因素对电池的影响,利用最小二乘支持向量机具有非线性逼近能力强、收敛速度快、全局最优解的特性对电动汽车电池SOC值进行在线实时估计,与BP神经网络的预测结果进行比较。仿真及实验室测试结果表明,最小二乘支持向量机算法能更准确地逼近实际SOC值,该方法的最大估算误差降低到0.02,达到了动力汽车的应用要求。
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关键词
电动汽车
动力电池
荷电状态
最小二乘支持向量机
BP神经网络
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职称材料
一种融入PCA的LBP特征降维车型识别算法
被引量:
12
9
作者
董恩增
魏魁祥
+1 位作者
于晓
冯倩
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2017年第2期359-363,共5页
车型识别是智能交通系统研究的关键技术之一,针对车型识别的过程中存在处理的信息量大,提取特征维数高,识别实时性较差等问题,设计了一种融入PCA的LBP特征降维车型识别算法。首先在视频序列中使用帧间差分法提取目标车辆;然后计算目标...
车型识别是智能交通系统研究的关键技术之一,针对车型识别的过程中存在处理的信息量大,提取特征维数高,识别实时性较差等问题,设计了一种融入PCA的LBP特征降维车型识别算法。首先在视频序列中使用帧间差分法提取目标车辆;然后计算目标车辆的LBP特征并利用PCA方法将数据由像素维数降至训练数据维数,在增强识别算法对光线变化鲁棒性的同时,一定程度上降低了车型识别的计算量;最后利用最小距离分类器对目标车辆进行分类识别。实验结果表明,所设计的车型识别算法与常规PCA方法相比,所设计的算法在光照变化时识别准确率有所提高,算法的实时性得到了一定的提升。
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关键词
车型识别
帧间差分法
特征降维
鲁棒性
最小距离分类器
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职称材料
比例调速阀控马达液压回路仿真分析
被引量:
7
10
作者
陈鹏伟
解宁
郭津津
《中国农机化学报》
北大核心
2014年第6期131-134,共4页
从比例调速阀的工作机能出发,分析了比例调速阀中的起压力补偿作用的定差减压阀对流量的影响,其始终保持节流阀阀口前后的压差基本恒定不变,减弱了负载变化对系统流量的影响,然后扩展到液压系统,从系统整体分析了比例调速阀控马达系统...
从比例调速阀的工作机能出发,分析了比例调速阀中的起压力补偿作用的定差减压阀对流量的影响,其始终保持节流阀阀口前后的压差基本恒定不变,减弱了负载变化对系统流量的影响,然后扩展到液压系统,从系统整体分析了比例调速阀控马达系统的稳定性及其压力和流量的动态特性,最终达到马达的运动速度均匀平稳,从而为节流调速系统的设计改进提供技术上的支持。
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关键词
比例调速阀
AMESIM
动态特性
仿真分析
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职称材料
一种改进的Camshift算法及其ARM实现
被引量:
4
11
作者
董恩增
陈津宇
+2 位作者
焦迎杰
于晓
张祖锋
《科学技术与工程》
北大核心
2018年第6期279-284,共6页
基于视频序列的运动目标跟踪在安防、军事等领域用途广泛,针对传统Camshift算法易受颜色相近物体的干扰、丢失目标的情况,提出了一种改进的Camshift算法;该算法检测SIFT特征点,并进行FREAK特征匹配,通过判断每一帧跟踪结果的跟踪精度修...
基于视频序列的运动目标跟踪在安防、军事等领域用途广泛,针对传统Camshift算法易受颜色相近物体的干扰、丢失目标的情况,提出了一种改进的Camshift算法;该算法检测SIFT特征点,并进行FREAK特征匹配,通过判断每一帧跟踪结果的跟踪精度修正跟踪矩形框,从而改善跟踪精度。为便于工程应用,在Linux系统上进行了算法移植,实现了基于ARM的运动目标跟踪系统。实验结果证实改进算法对部分遮挡、颜色相近干扰等情况具有稳定性,能够实现对运动目标的准确跟踪。
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关键词
目标跟踪
CAMSHIFT算法
SIFT特征点
FREAK特征匹配
ARM
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职称材料
基于Matlab的双螺杆泵螺杆成型铣刀廓形求解
被引量:
2
12
作者
王建
董黎敏
+2 位作者
杨妙妙
陈宇峰
郭津津
《机床与液压》
北大核心
2014年第19期141-144,共4页
根据双螺杆泵螺杆转子端面型线方程,建立基本的铣刀刀刃廓形方程,利用Matlab软件对设计刀具过程中的三角超越方程等非线性方程进行求解,得到一系列有效的廓形离散点数据。对于铣刀廓形求解过程中,因工件廓形尖点的存在而导致铣刀廓形出...
根据双螺杆泵螺杆转子端面型线方程,建立基本的铣刀刀刃廓形方程,利用Matlab软件对设计刀具过程中的三角超越方程等非线性方程进行求解,得到一系列有效的廓形离散点数据。对于铣刀廓形求解过程中,因工件廓形尖点的存在而导致铣刀廓形出现刃形分离现象进行研究,以准确求解铣刀刃形。
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关键词
型线方程
MATLAB
铣刀廓形
尖点廓形
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职称材料
双螺杆泵双头螺旋型线分析及其对流量影响
被引量:
6
13
作者
李纪峰
郑清春
+1 位作者
郭津津
余志永
《重型机械》
2013年第1期52-55,共4页
以国内外常用的双头螺旋对称摆线型线为研究对象,对双头双螺杆泵的端面型线结构进行了分析,确定了该型线的齿形曲线议程。并用Pro/E进行三维建模,研究该型线的特性及各啮合点位置。计算其理论流量,并与同等工作长度下的单头双螺杆泵的...
以国内外常用的双头螺旋对称摆线型线为研究对象,对双头双螺杆泵的端面型线结构进行了分析,确定了该型线的齿形曲线议程。并用Pro/E进行三维建模,研究该型线的特性及各啮合点位置。计算其理论流量,并与同等工作长度下的单头双螺杆泵的理论流量进行比较,为后续的双螺杆泵的仿真和型线选型及优化提供参考。
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关键词
双螺杆泵
型线
摆线
双头螺杆
单头螺杆
理论流量
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职称材料
基于Matlab的双螺杆泵螺杆端面截形求解
被引量:
1
14
作者
史津平
王建
+3 位作者
董黎敏
刘天航
郭津津
杨妙妙
《起重运输机械》
2015年第3期4-8,共5页
提出了基于离散点的双螺杆泵螺杆端面截形的计算方法,建立了由已知刀具廓形离散点数据计算加工的工件端面截形的数学模型,利用Matlab采用累积三次参数样条法计算刀具廓形离散点的倾斜角,最终求得双螺杆泵螺杆端面截形。
关键词
双螺杆泵
螺杆端面截形
成型铣刀廓形
三次参数样条法
离散点
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职称材料
双螺杆泵螺杆成型铣刀廓形求解及验证
被引量:
3
15
作者
王建
董黎敏
+3 位作者
刘天航
史津平
郭津津
杨妙妙
《重型机械》
2015年第2期56-59,共4页
根据双螺杆泵螺杆螺旋面端面截形型线方程,利用成形铣削原理和坐标变换理论,从成形铣刀与螺杆工件的相对运动关系出发,建立基本的铣刀刀刃廓形方程。利用Matlab软件对设计刀具过程中的三角超越方程等非线性方程进行求解,得到铣刀回转面...
根据双螺杆泵螺杆螺旋面端面截形型线方程,利用成形铣削原理和坐标变换理论,从成形铣刀与螺杆工件的相对运动关系出发,建立基本的铣刀刀刃廓形方程。利用Matlab软件对设计刀具过程中的三角超越方程等非线性方程进行求解,得到铣刀回转面轴截形,然后以铣刀回转面轴截形为已知条件,反求螺杆螺旋面端截形,验证铣刀廓形求解方法的正确性。
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关键词
成型铣刀
螺杆
廓形
反求
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职称材料
造波机中横梁结构有限元分析及优化设计
被引量:
2
16
作者
王收军
毛薛辉
《制造业自动化》
北大核心
2014年第16期90-92,99,共4页
为了实现造波机中横梁结构轻量化,对其模型进行了有限元分析,分析结果显示其刚度和强度均有较大的裕量。基于结构强度分析结果,找出其受力薄弱环节,对横梁模型进行结构优化设计。优化结果表明:在保证许用变形量小于2mm、许用应力小于325...
为了实现造波机中横梁结构轻量化,对其模型进行了有限元分析,分析结果显示其刚度和强度均有较大的裕量。基于结构强度分析结果,找出其受力薄弱环节,对横梁模型进行结构优化设计。优化结果表明:在保证许用变形量小于2mm、许用应力小于325Mpa的前提下,对横梁型钢、加强筋及局部进行优化,改进后横梁质量减轻17.8%,且应力分布更为均匀,很好的实现了"重量轻、性能好"的设计目标。此研究方法为横梁的设计及优化提供了依据,具有实用价值。
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关键词
造波机
横梁
有限元分析
优化设计
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职称材料
直齿变位齿轮的参数化设计及优化
被引量:
1
17
作者
余志永
郑清春
+1 位作者
郭津津
李纪峰
《重型机械》
2012年第5期58-61,共4页
阐述了基于Pro/Program直齿变位齿轮的参数化设计方法,该方法可根据中心距及齿数、模数等自动计算出变位系数,并根据基圆与齿根圆的大小关系,自动选取相应的建模过程,建立出满足要求的变位齿轮模型。运用Pro/Mechanica对齿轮模型进行了...
阐述了基于Pro/Program直齿变位齿轮的参数化设计方法,该方法可根据中心距及齿数、模数等自动计算出变位系数,并根据基圆与齿根圆的大小关系,自动选取相应的建模过程,建立出满足要求的变位齿轮模型。运用Pro/Mechanica对齿轮模型进行了静态分析,并对齿轮的主要结构参数对静态特性的影响程度进行了敏感度分析,最后对齿轮模型进行了优化,在最大应力及最大应变满足要求的情况下,使其总质量最小。
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关键词
变位齿轮
参数化
Pro/E优化
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职称材料
双螺杆泵螺杆成形铣刀结构设计
18
作者
王建
董黎敏
+2 位作者
杨妙妙
史津平
郭津津
《重型机械》
2014年第4期56-60,共5页
介绍了双螺杆泵螺杆成形铣刀的结构原理,通过已知的铣刀轴截面廓形,提出了基于Matlab和Pro/E软件的可转位成形铣刀设计方法,利用Matlab软件对铣刀廓形进行廓形拟合,计算刀片槽位置坐标,利用Pro/E软件建立可转位成形铣刀的三维模型,以简...
介绍了双螺杆泵螺杆成形铣刀的结构原理,通过已知的铣刀轴截面廓形,提出了基于Matlab和Pro/E软件的可转位成形铣刀设计方法,利用Matlab软件对铣刀廓形进行廓形拟合,计算刀片槽位置坐标,利用Pro/E软件建立可转位成形铣刀的三维模型,以简化建模过程,提高建模效率,并成功应用于双螺杆泵螺杆成形铣刀的设计。
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关键词
螺杆
MATLAB
PRO
E
成形铣刀
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职称材料
基于ANSYS Workbench的声速剖面仪检测压力罐在预应力下的模态及谐响应分析
被引量:
9
19
作者
舒竞翔
王收军
+1 位作者
李志伟
张宝峰
《制造业自动化》
北大核心
2014年第22期88-92,共5页
声速剖面仪是一种测量声波在水中传播速度的精密水声仪器,同时通过温度及压力传感器测量环境的温度和压力。声速剖面仪的标定检测就需要在模拟其工作环境的搅拌压力罐中进行,压力罐底部的磁力搅拌在工作时产生振动。为了分析设计能否成...
声速剖面仪是一种测量声波在水中传播速度的精密水声仪器,同时通过温度及压力传感器测量环境的温度和压力。声速剖面仪的标定检测就需要在模拟其工作环境的搅拌压力罐中进行,压力罐底部的磁力搅拌在工作时产生振动。为了分析设计能否成功的克服共振、疲劳及其他受迫振动引起的损害,并得到其工况下的变形以保证仪器测量精度,应用ANSYS Workbench仿真软件通过预应力下的模态及谐响应分析完成对压力罐在工作状态下的数值模拟分析。分析结构表明:压力罐在海水搅拌作用力下,其应力和应变及振动大小满足要求,为精度保障提供了依据。
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关键词
压力罐
搅拌预应力
模拟仿真
模态分析
谐响应分析
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职称材料
基于有限元分析的立式精密磨床立柱优化设计
被引量:
3
20
作者
童青
郑清春
胡亚辉
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012年第7期14-17,共4页
随着现代工业和科学技术的发展,机床产品也日益向着高速、高效、高精度和自动化方向发展,良好的结构动态性能要求己经成为产品开发设计中的重要优化指标之一。有限元方法和模态分析理论为支撑的现代设计方法,己经成为现代机床设计发展...
随着现代工业和科学技术的发展,机床产品也日益向着高速、高效、高精度和自动化方向发展,良好的结构动态性能要求己经成为产品开发设计中的重要优化指标之一。有限元方法和模态分析理论为支撑的现代设计方法,己经成为现代机床设计发展的必然趋势。采用有限元分析软件ABAQUS协同三维建模软件Solidworks对1.25立式精密磨床的立柱进行有限元比较分析计算,研究其静态、模态特性,并选取了最优立柱方案的参数。
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关键词
立柱
静态分析
模态分析
灵敏度分析
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职称材料
题名
基于动态分岔理论的电力系统电压稳定性分析
被引量:
2
1
作者
张翰韬
李小双
机构
华北电力
大学
电力
工
程系
天津理工大学复杂系统控制理论及应用重点实验室
出处
《华北电力大学学报(社会科学版)》
2011年第S2期135-137,142,共4页
文摘
本文基于分岔理论的基本概念和主要分析方法,介绍了电力系统电压稳定分析中的动态分岔现象及其与电压稳定的关系,对目前应用于电力系统电压稳定性分析中的动态分岔方法进行了较为全面的概括和评述,论述了Hopf分岔(HB)、倍周期分岔、环面分岔、同宿(异宿)分岔和奇异诱导分岔,其中对Hopf分岔做了详细的阐述。最后,对动态分岔理论在电压稳定分析中需进一步深入探讨的领域进行了展望。
关键词
分岔理论
电压稳定性
动态分岔
HOPF分岔
环面分岔
分类号
TM712 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于Archard磨损理论的滑动导轨磨损率预测模型研究
被引量:
13
2
作者
王超
胡亚辉
谭雁清
崔洪胤
机构
天津理工大学复杂系统控制理论及应用重点实验室
天津
大学
机构
理论
与装备设计教育部
重点
实验室
出处
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第8期73-76,98,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51105275)
天津自然科学基金项目(13JCYBJC17800)
文摘
以机床滑动导轨副典型工况下的载荷和速度为变量因素,采用正交实验设计方法,进行销盘磨损实验,研究滑动导轨副在干摩擦条件下的磨损规律。参照经典的Archard磨损公式对实验数据进行回归并修正,得出相应的磨损率的回归公式。将该回归公式和Archard公式计算结果与实验数据进行对比,得出该回归公式能更好地预测导轨副的磨损率。
关键词
滑动导轨
销盘磨损试验
正交实验
Archard磨损模型
回归分析
Keywords
slide guide
pin-on-disk wear test
orthogonal experiment
Archard wear model
regression analysis
分类号
TH117.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
小波变换在雷达物位计信号处理中的应用
被引量:
2
3
作者
张敏
冷建伟
杜宝
机构
天津理工大学复杂系统控制理论及应用重点实验室
天津
长飞鑫茂光缆有限公司
出处
《自动化仪表》
CAS
北大核心
2011年第2期23-25,30,共4页
基金
天津市科技创新专项基金资助项目(编号:08FDZDGX02000)
文摘
雷达物位计信号处理的关键是去除噪声,提取有用信息。通过研究调频连续波FMCW雷达物位计工作原理及信号处理的基本算法,对比传统的采用傅里叶变换进行信号处理的方法,提出了采用小波变换来去除回波的干扰信号。实际应用结果表明,小波分析可以有效地应用于分析物位计回波信号,为提高测量精度等后续工作的开展提供稳定数据。
关键词
小波变换
调频连续波
物位测量
雷达
锯齿波
信号处理
Keywords
Wavelet transform FMCW Measurement of material level Radar Saw-tooth wave Signal processing
分类号
TP212.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
一种自抗扰控制的永磁同步电机控制系统优化策略研究
被引量:
3
4
作者
孙方超
杜明星
王文白
魏克新
机构
天津理工大学复杂系统控制理论及应用重点实验室
出处
《制造业自动化》
CSCD
2018年第3期37-38,74,共3页
文摘
永磁同步电机因其具有结构简单,效率高,控制方便等优点,在电气传动系统领域的应用越来越广泛。近年来,自抗扰控制技术发展有效地解决了经典PID控制器在高精度、复杂控制环境下的诸多缺点,对电机控制系统具有巨大的意义。在自抗扰控制器理论的基础上,通过对永磁同步电机控制系统输入量即轴旋转坐标系电压的整合优化,设计一种永磁同步电机伺服系统优化结构。仿真结果表明,优化后的控制系统能有效提升电机控制系统的性能。
关键词
永磁同步电机
自抗扰控制技术
电压整合优化
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于AMESim的电液比例转速同步系统的优化设计
被引量:
6
5
作者
陈鹏伟
解宁
郭津津
机构
天津理工大学复杂系统控制理论及应用重点实验室
出处
《液压与气动》
北大核心
2013年第12期80-83,共4页
文摘
针对电液比例转速同步系统进行研究,应用高级建模仿真软件AMESim对系统物理模型进行搭建,并对系统动态特性进行了仿真及分析。为了改进系统的响应时间、稳态精度、稳定性及同步性,由控制策略出发,使用遗传算法对调控液压马达转速精度的PID控制器参数进行优化。仿真结果表明,优化后的参数改善了系统性能,取得了较好的效果,从而为今后的机电液一体化系统的优化设计提供了技术上的支持。
关键词
AMESIM
电液比例阀
同步系统
PID
遗传算法
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于AMESim的进口节流换接调速系统的性能研究
被引量:
2
6
作者
齐心
郭津津
机构
天津理工大学复杂系统控制理论及应用重点实验室
出处
《起重运输机械》
2013年第3期32-36,共5页
基金
天津市科技计划项目(11ZCKFGX03700)
文摘
以一种传统的二通调速阀为研究对象,基于AMESim建立速度换接回路的仿真模型,根据仿真结果分析了调速阀在速度换接时的缺点和不足。对换接稳定性不足的问题提出了改进措施,并进行AMESim仿真,结果表明,改进措施可行、有效。
关键词
调速系统
AMESIM
仿真
Keywords
speed-regulating system
AMESim
simulation
分类号
TH137.522 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
机床滑动导轨精度保持性预测系统开发
被引量:
3
7
作者
王超
胡亚辉
张立仁
苗润时
机构
山西
工
程技术学院
天津理工大学复杂系统控制理论及应用重点实验室
延长油田股份有限公司定边采油厂
出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第23期70-73,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51105275)
天津市前沿技术研究计划重点项目(15JCZDJC32800)
阳泉市科技基金(YKJ003)
文摘
基于VB开发了导轨精度预测系统软件,主要包含工程数据管理、有限元分析、精度保持性预测和精度保持性实验4个模块。工程数据管理的主要功能有导轨材料性库、导轨表面形貌数据库和实验数据库的存储、查询等功能。通过二次开发实现滑动导轨精度保持性预测系统与ABAQUS有限元软件有效结合。开发出导轨副精度保持性理论分析模块,实现在精度保持性理论指导下,对滑动导轨直线度进行分析,并绘制导轨直线度衰减图形。开发出导轨精度保持性实验分析模块,针对实际工况下实验,进行数据分析,得到导轨精度保持的时间,并绘制衰减图像和文本输出。
关键词
导轨
导轨副
精度保持性
预测系统
Keywords
Guide rail
Guide rail pair
Accuracy retentivity
Predicting system
分类号
TG0 [金属学及工艺]
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职称材料
题名
基于LS-SVM算法动力电池SOC估计方法的研究
被引量:
13
8
作者
于洋
纪世忠
魏克新
机构
天津
理
工
大学
复杂
工
业
系统控制
理论及
应用
重点
实验室
出处
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期349-351,370,共4页
基金
国家自然科学基金(50977063)
国家"863"高技术研究发展计划项目(2008AA11A145)
天津市科技支撑重点项目(09ZCKFGX01800)
文摘
提高电池荷电状态(SOC)估计的准确性对于电动汽车电池管理系统的研究至关重要。根据历史实验数据分析了电池电压、电流、放电总电量因素对电池的影响,利用最小二乘支持向量机具有非线性逼近能力强、收敛速度快、全局最优解的特性对电动汽车电池SOC值进行在线实时估计,与BP神经网络的预测结果进行比较。仿真及实验室测试结果表明,最小二乘支持向量机算法能更准确地逼近实际SOC值,该方法的最大估算误差降低到0.02,达到了动力汽车的应用要求。
关键词
电动汽车
动力电池
荷电状态
最小二乘支持向量机
BP神经网络
Keywords
electric vehicle
power battery
state of charge
least squares support vector machine
BP neural network
分类号
TM911 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
一种融入PCA的LBP特征降维车型识别算法
被引量:
12
9
作者
董恩增
魏魁祥
于晓
冯倩
机构
天津理工大学复杂系统控制理论及应用重点实验室
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2017年第2期359-363,共5页
基金
国家自然科学基金(61172185)
天津市高等学校科技发展基金(20120829)
文摘
车型识别是智能交通系统研究的关键技术之一,针对车型识别的过程中存在处理的信息量大,提取特征维数高,识别实时性较差等问题,设计了一种融入PCA的LBP特征降维车型识别算法。首先在视频序列中使用帧间差分法提取目标车辆;然后计算目标车辆的LBP特征并利用PCA方法将数据由像素维数降至训练数据维数,在增强识别算法对光线变化鲁棒性的同时,一定程度上降低了车型识别的计算量;最后利用最小距离分类器对目标车辆进行分类识别。实验结果表明,所设计的车型识别算法与常规PCA方法相比,所设计的算法在光照变化时识别准确率有所提高,算法的实时性得到了一定的提升。
关键词
车型识别
帧间差分法
特征降维
鲁棒性
最小距离分类器
Keywords
vehicle recognition
inter-frame difference method
feature dimension reduction
robustness
minimum distance classifier
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
比例调速阀控马达液压回路仿真分析
被引量:
7
10
作者
陈鹏伟
解宁
郭津津
机构
天津理工大学复杂系统控制理论及应用重点实验室
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2014年第6期131-134,共4页
文摘
从比例调速阀的工作机能出发,分析了比例调速阀中的起压力补偿作用的定差减压阀对流量的影响,其始终保持节流阀阀口前后的压差基本恒定不变,减弱了负载变化对系统流量的影响,然后扩展到液压系统,从系统整体分析了比例调速阀控马达系统的稳定性及其压力和流量的动态特性,最终达到马达的运动速度均匀平稳,从而为节流调速系统的设计改进提供技术上的支持。
关键词
比例调速阀
AMESIM
动态特性
仿真分析
Keywords
proportional speed control valve
AMESim
dynamic characteristics
simulation analysis
分类号
TH137.5 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
一种改进的Camshift算法及其ARM实现
被引量:
4
11
作者
董恩增
陈津宇
焦迎杰
于晓
张祖锋
机构
天津理工大学复杂系统控制理论及应用重点实验室
西安现代
控制
技术研究所
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2018年第6期279-284,共6页
基金
国家自然科学基金(61603274)和天津市应用基础与前沿技术研究计划(KJCYBJC51800)资助
文摘
基于视频序列的运动目标跟踪在安防、军事等领域用途广泛,针对传统Camshift算法易受颜色相近物体的干扰、丢失目标的情况,提出了一种改进的Camshift算法;该算法检测SIFT特征点,并进行FREAK特征匹配,通过判断每一帧跟踪结果的跟踪精度修正跟踪矩形框,从而改善跟踪精度。为便于工程应用,在Linux系统上进行了算法移植,实现了基于ARM的运动目标跟踪系统。实验结果证实改进算法对部分遮挡、颜色相近干扰等情况具有稳定性,能够实现对运动目标的准确跟踪。
关键词
目标跟踪
CAMSHIFT算法
SIFT特征点
FREAK特征匹配
ARM
Keywords
target tracking
Camshift algorithm
SIFT feature points
FREAK feature matching
ARM
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于Matlab的双螺杆泵螺杆成型铣刀廓形求解
被引量:
2
12
作者
王建
董黎敏
杨妙妙
陈宇峰
郭津津
机构
天津理工大学复杂系统控制理论及应用重点实验室
北斗(
天津
)夹具装备有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2014年第19期141-144,共4页
基金
天津市科技计划项目(11ZCKFGX03700)
文摘
根据双螺杆泵螺杆转子端面型线方程,建立基本的铣刀刀刃廓形方程,利用Matlab软件对设计刀具过程中的三角超越方程等非线性方程进行求解,得到一系列有效的廓形离散点数据。对于铣刀廓形求解过程中,因工件廓形尖点的存在而导致铣刀廓形出现刃形分离现象进行研究,以准确求解铣刀刃形。
关键词
型线方程
MATLAB
铣刀廓形
尖点廓形
Keywords
Lines equation
Matlab
Cutter blade profile
Sharp point profile
分类号
TH327 [机械工程—机械制造及自动化]
TG714 [金属学及工艺—刀具与模具]
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职称材料
题名
双螺杆泵双头螺旋型线分析及其对流量影响
被引量:
6
13
作者
李纪峰
郑清春
郭津津
余志永
机构
天津理工大学复杂系统控制理论及应用重点实验室
出处
《重型机械》
2013年第1期52-55,共4页
基金
天津市科技计划项目(11ZCKFGX03700)
文摘
以国内外常用的双头螺旋对称摆线型线为研究对象,对双头双螺杆泵的端面型线结构进行了分析,确定了该型线的齿形曲线议程。并用Pro/E进行三维建模,研究该型线的特性及各啮合点位置。计算其理论流量,并与同等工作长度下的单头双螺杆泵的理论流量进行比较,为后续的双螺杆泵的仿真和型线选型及优化提供参考。
关键词
双螺杆泵
型线
摆线
双头螺杆
单头螺杆
理论流量
Keywords
twin-screw pump
profile line
cycloid
screw with double
分类号
TH327 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于Matlab的双螺杆泵螺杆端面截形求解
被引量:
1
14
作者
史津平
王建
董黎敏
刘天航
郭津津
杨妙妙
机构
天津理工大学复杂系统控制理论及应用重点实验室
出处
《起重运输机械》
2015年第3期4-8,共5页
基金
天津市科技计划项目(11ZCKFGX03700)
文摘
提出了基于离散点的双螺杆泵螺杆端面截形的计算方法,建立了由已知刀具廓形离散点数据计算加工的工件端面截形的数学模型,利用Matlab采用累积三次参数样条法计算刀具廓形离散点的倾斜角,最终求得双螺杆泵螺杆端面截形。
关键词
双螺杆泵
螺杆端面截形
成型铣刀廓形
三次参数样条法
离散点
Keywords
two-screw pump
profile of screw cross-section
formed cutter profile
cubic parameter spline method
discrete point
分类号
TH327 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
双螺杆泵螺杆成型铣刀廓形求解及验证
被引量:
3
15
作者
王建
董黎敏
刘天航
史津平
郭津津
杨妙妙
机构
天津理工大学复杂系统控制理论及应用重点实验室
出处
《重型机械》
2015年第2期56-59,共4页
基金
天津市科技计划项目(11ZCKFGX03700)
文摘
根据双螺杆泵螺杆螺旋面端面截形型线方程,利用成形铣削原理和坐标变换理论,从成形铣刀与螺杆工件的相对运动关系出发,建立基本的铣刀刀刃廓形方程。利用Matlab软件对设计刀具过程中的三角超越方程等非线性方程进行求解,得到铣刀回转面轴截形,然后以铣刀回转面轴截形为已知条件,反求螺杆螺旋面端截形,验证铣刀廓形求解方法的正确性。
关键词
成型铣刀
螺杆
廓形
反求
Keywords
formed milling cutter
screw
profile
converse solving
分类号
TG714 [金属学及工艺—刀具与模具]
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职称材料
题名
造波机中横梁结构有限元分析及优化设计
被引量:
2
16
作者
王收军
毛薛辉
机构
天津理工大学复杂系统控制理论及应用重点实验室
天津
理
工
大学
机械
工
程学院
出处
《制造业自动化》
北大核心
2014年第16期90-92,99,共4页
基金
国家海洋局资助项目(201005027)
文摘
为了实现造波机中横梁结构轻量化,对其模型进行了有限元分析,分析结果显示其刚度和强度均有较大的裕量。基于结构强度分析结果,找出其受力薄弱环节,对横梁模型进行结构优化设计。优化结果表明:在保证许用变形量小于2mm、许用应力小于325Mpa的前提下,对横梁型钢、加强筋及局部进行优化,改进后横梁质量减轻17.8%,且应力分布更为均匀,很好的实现了"重量轻、性能好"的设计目标。此研究方法为横梁的设计及优化提供了依据,具有实用价值。
关键词
造波机
横梁
有限元分析
优化设计
分类号
TH123 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
直齿变位齿轮的参数化设计及优化
被引量:
1
17
作者
余志永
郑清春
郭津津
李纪峰
机构
天津理工大学复杂系统控制理论及应用重点实验室
出处
《重型机械》
2012年第5期58-61,共4页
基金
天津市科技计划项目(11ZCKFGX03700)
文摘
阐述了基于Pro/Program直齿变位齿轮的参数化设计方法,该方法可根据中心距及齿数、模数等自动计算出变位系数,并根据基圆与齿根圆的大小关系,自动选取相应的建模过程,建立出满足要求的变位齿轮模型。运用Pro/Mechanica对齿轮模型进行了静态分析,并对齿轮的主要结构参数对静态特性的影响程度进行了敏感度分析,最后对齿轮模型进行了优化,在最大应力及最大应变满足要求的情况下,使其总质量最小。
关键词
变位齿轮
参数化
Pro/E优化
Keywords
profile shifted gear
parameterization
Pro/E
optimization
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
双螺杆泵螺杆成形铣刀结构设计
18
作者
王建
董黎敏
杨妙妙
史津平
郭津津
机构
天津理工大学复杂系统控制理论及应用重点实验室
出处
《重型机械》
2014年第4期56-60,共5页
基金
天津市科技计划项目(11ZCKFGX03700)
文摘
介绍了双螺杆泵螺杆成形铣刀的结构原理,通过已知的铣刀轴截面廓形,提出了基于Matlab和Pro/E软件的可转位成形铣刀设计方法,利用Matlab软件对铣刀廓形进行廓形拟合,计算刀片槽位置坐标,利用Pro/E软件建立可转位成形铣刀的三维模型,以简化建模过程,提高建模效率,并成功应用于双螺杆泵螺杆成形铣刀的设计。
关键词
螺杆
MATLAB
PRO
E
成形铣刀
Keywords
screw
Matlab
Pro/E
formed milling cutter
分类号
TH327 [机械工程—机械制造及自动化]
TG714 [金属学及工艺—刀具与模具]
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职称材料
题名
基于ANSYS Workbench的声速剖面仪检测压力罐在预应力下的模态及谐响应分析
被引量:
9
19
作者
舒竞翔
王收军
李志伟
张宝峰
机构
天津理工大学复杂系统控制理论及应用重点实验室
出处
《制造业自动化》
北大核心
2014年第22期88-92,共5页
基金
海洋公益性行业科研专项经费项目(201305034)
文摘
声速剖面仪是一种测量声波在水中传播速度的精密水声仪器,同时通过温度及压力传感器测量环境的温度和压力。声速剖面仪的标定检测就需要在模拟其工作环境的搅拌压力罐中进行,压力罐底部的磁力搅拌在工作时产生振动。为了分析设计能否成功的克服共振、疲劳及其他受迫振动引起的损害,并得到其工况下的变形以保证仪器测量精度,应用ANSYS Workbench仿真软件通过预应力下的模态及谐响应分析完成对压力罐在工作状态下的数值模拟分析。分析结构表明:压力罐在海水搅拌作用力下,其应力和应变及振动大小满足要求,为精度保障提供了依据。
关键词
压力罐
搅拌预应力
模拟仿真
模态分析
谐响应分析
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于有限元分析的立式精密磨床立柱优化设计
被引量:
3
20
作者
童青
郑清春
胡亚辉
机构
天津理工大学复杂系统控制理论及应用重点实验室
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012年第7期14-17,共4页
基金
国家自然科学基金(51105275)
文摘
随着现代工业和科学技术的发展,机床产品也日益向着高速、高效、高精度和自动化方向发展,良好的结构动态性能要求己经成为产品开发设计中的重要优化指标之一。有限元方法和模态分析理论为支撑的现代设计方法,己经成为现代机床设计发展的必然趋势。采用有限元分析软件ABAQUS协同三维建模软件Solidworks对1.25立式精密磨床的立柱进行有限元比较分析计算,研究其静态、模态特性,并选取了最优立柱方案的参数。
关键词
立柱
静态分析
模态分析
灵敏度分析
Keywords
column
static analysis
modal analysis
sensitivity analysis
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于动态分岔理论的电力系统电压稳定性分析
张翰韬
李小双
《华北电力大学学报(社会科学版)》
2011
2
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职称材料
2
基于Archard磨损理论的滑动导轨磨损率预测模型研究
王超
胡亚辉
谭雁清
崔洪胤
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2014
13
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职称材料
3
小波变换在雷达物位计信号处理中的应用
张敏
冷建伟
杜宝
《自动化仪表》
CAS
北大核心
2011
2
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职称材料
4
一种自抗扰控制的永磁同步电机控制系统优化策略研究
孙方超
杜明星
王文白
魏克新
《制造业自动化》
CSCD
2018
3
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职称材料
5
基于AMESim的电液比例转速同步系统的优化设计
陈鹏伟
解宁
郭津津
《液压与气动》
北大核心
2013
6
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职称材料
6
基于AMESim的进口节流换接调速系统的性能研究
齐心
郭津津
《起重运输机械》
2013
2
下载PDF
职称材料
7
机床滑动导轨精度保持性预测系统开发
王超
胡亚辉
张立仁
苗润时
《机床与液压》
北大核心
2017
3
下载PDF
职称材料
8
基于LS-SVM算法动力电池SOC估计方法的研究
于洋
纪世忠
魏克新
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2012
13
下载PDF
职称材料
9
一种融入PCA的LBP特征降维车型识别算法
董恩增
魏魁祥
于晓
冯倩
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2017
12
下载PDF
职称材料
10
比例调速阀控马达液压回路仿真分析
陈鹏伟
解宁
郭津津
《中国农机化学报》
北大核心
2014
7
下载PDF
职称材料
11
一种改进的Camshift算法及其ARM实现
董恩增
陈津宇
焦迎杰
于晓
张祖锋
《科学技术与工程》
北大核心
2018
4
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职称材料
12
基于Matlab的双螺杆泵螺杆成型铣刀廓形求解
王建
董黎敏
杨妙妙
陈宇峰
郭津津
《机床与液压》
北大核心
2014
2
下载PDF
职称材料
13
双螺杆泵双头螺旋型线分析及其对流量影响
李纪峰
郑清春
郭津津
余志永
《重型机械》
2013
6
下载PDF
职称材料
14
基于Matlab的双螺杆泵螺杆端面截形求解
史津平
王建
董黎敏
刘天航
郭津津
杨妙妙
《起重运输机械》
2015
1
下载PDF
职称材料
15
双螺杆泵螺杆成型铣刀廓形求解及验证
王建
董黎敏
刘天航
史津平
郭津津
杨妙妙
《重型机械》
2015
3
下载PDF
职称材料
16
造波机中横梁结构有限元分析及优化设计
王收军
毛薛辉
《制造业自动化》
北大核心
2014
2
下载PDF
职称材料
17
直齿变位齿轮的参数化设计及优化
余志永
郑清春
郭津津
李纪峰
《重型机械》
2012
1
下载PDF
职称材料
18
双螺杆泵螺杆成形铣刀结构设计
王建
董黎敏
杨妙妙
史津平
郭津津
《重型机械》
2014
0
下载PDF
职称材料
19
基于ANSYS Workbench的声速剖面仪检测压力罐在预应力下的模态及谐响应分析
舒竞翔
王收军
李志伟
张宝峰
《制造业自动化》
北大核心
2014
9
下载PDF
职称材料
20
基于有限元分析的立式精密磨床立柱优化设计
童青
郑清春
胡亚辉
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012
3
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职称材料
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