智能控制及其在机电一体化系统中的应用 被引量：11

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作者 刘泽华 赵丽 《通讯世界（下半月）》 2015年第9期232-233,共2页

随着我国社会经济不断地发展,我国对于智能控制的研究和机电一体化的应用程度正在不断地提高,越来越受到人们的关注。伴随着人们对于机电一体化关注程度的不断提高,对于机电一体化的功能与控制要求也不断的提升,尤其是在被控对象、环境... 随着我国社会经济不断地发展,我国对于智能控制的研究和机电一体化的应用程度正在不断地提高,越来越受到人们的关注。伴随着人们对于机电一体化关注程度的不断提高,对于机电一体化的功能与控制要求也不断的提升,尤其是在被控对象、环境对象、控制对象等方面复杂程度逐渐增加,可以说智能控制在机电一体化系统中的作用越来越高。 展开更多

关键词 智能控制 机电一体化 应用

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基于模糊控制的智能植物滴灌装置设计 被引量：9

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作者 吴兴利 崔世钢 +2 位作者 何林 张永立 韩瑜 《灌溉排水学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期60-64,共5页

随着经济的发展和城市化进程的加快,我国耕地面积日益减少、水资源持续短缺,粮食安全问题日益严峻。智能植物生长柜因具有节水、环保、安全、不受环境制约等优点,是解决该问题的有效方法之一。【目的】提高智能植物生长柜的水资源利用... 随着经济的发展和城市化进程的加快,我国耕地面积日益减少、水资源持续短缺,粮食安全问题日益严峻。智能植物生长柜因具有节水、环保、安全、不受环境制约等优点,是解决该问题的有效方法之一。【目的】提高智能植物生长柜的水资源利用率。【方法】设计了基于模糊控制的智能植物滴灌装置,该装置主要由植物支架、控制器、传感器、水箱、电磁阀及滴箭构成,利用模糊控制算法实现智能滴灌。【结果】基于模糊控制的智能植物滴灌装置能很好地实现数据采集、灌溉控制、参数设置和数据处理等功能,将土壤湿度控制在合理的范围内,在用水量相同的情况下作物长势更优。【结论】该装置可有效提高智能植物生长柜的水资源利用率以及自动化程度,并可推广至其他智能滴灌系统。 展开更多

关键词 智能控制 模糊控制 滴灌 水分

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基于压缩感知的稀疏扫描型CT图像快速重建算法

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作者 董建 张海宁 《国外电子测量技术》 2024年第10期64-71,共8页

鉴于X射线辐射对于患者存在的潜在风险,降低患者所受辐射剂量的问题已经引起了科研工作者的广泛关注。针对稀疏角度扫描型CT图像的重建方案提出了一种新的基于非线性压缩感知的图像重建算法。该算法将目标函数的正则化项引入了非线性滤... 鉴于X射线辐射对于患者存在的潜在风险,降低患者所受辐射剂量的问题已经引起了科研工作者的广泛关注。针对稀疏角度扫描型CT图像的重建方案提出了一种新的基于非线性压缩感知的图像重建算法。该算法将目标函数的正则化项引入了非线性滤波操作,并且使用联合双边滤波器,将其加入重建过程以获得图像质量的进一步提升。同时利用凸优化领域的临近点算法对目标函数进行最小化处理,构建出行加速型迭代算法。实验选用均方根误差(root mean square error,RMSE)和峰值信噪比(peak signal-to-noise ratio,PSNR)作为评价指标,将新算法同之前提出的3种算法进行对比,其峰值信噪比提升了5.75~6.33 dB,均方根误差降低了0.002~0.023。数字图像模型以及实际临床腹部影像的重建结果表明,新算法有效地去除了图像中的伪影噪声,同时最大限度保留了图像细节。 展开更多

关键词 CT图像重建 压缩感知 联合双边滤波 凸优化

原文传递

基于SSVEP的脑-机接口自动车系统研究 被引量：4

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作者 赵丽 孙永 +1 位作者 马彦臻 何洋 《电子测量技术》 2011年第12期70-72,共3页

阐述了视觉诱发电位用于脑-机接口的原理,系统采用单片机设计视觉刺激器,同时在LABVIEW平台上,利用希尔伯特黄变换实时提取诱发电位向量,产生脑机接口控制信号,并用于自动车控制系统,从而控制小车的前后左右运动。通过大量实验验证,设... 阐述了视觉诱发电位用于脑-机接口的原理,系统采用单片机设计视觉刺激器,同时在LABVIEW平台上,利用希尔伯特黄变换实时提取诱发电位向量,产生脑机接口控制信号,并用于自动车控制系统,从而控制小车的前后左右运动。通过大量实验验证,设计的基于稳态视觉诱发电位的脑-机接口自动车控制系统,发送控制命令正确率高于83%,发送一个命令的平均时间低于5s,证明该系统的方案是可行的,具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 稳态视觉诱发电位 脑-机接口 LABVIEW 自动车

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永磁同步电机通用化最大转矩电流比控制 被引量：2

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作者 黄雷 王晓远 《微电机》 2016年第7期58-61,共4页

对于永磁同步电机的最大转矩电流比控制,提出了一种适用于不同电机参数的通用控制方法。该方法对永磁同步电机的电机参数以去磁电流为基准进行标幺化处理,通过标幺值使各种类型及容量的电机物理量进行归一化,从而建立统一的、符合最大... 对于永磁同步电机的最大转矩电流比控制,提出了一种适用于不同电机参数的通用控制方法。该方法对永磁同步电机的电机参数以去磁电流为基准进行标幺化处理,通过标幺值使各种类型及容量的电机物理量进行归一化,从而建立统一的、符合最大转矩电流比控制关系的表格供矢量控制查表,适用于表面式及嵌入式永磁同步电机。当电机类型发生变化引起电机参数变化时,只需调整去磁电流、直轴和交轴电感等参数而不需修改表格即可使控制软件应用于新的电机。最后,将本方法应用于电动汽车用电机系统,验证了所提出的方法。 展开更多

关键词 永磁同步电机 最大转矩电流比控制 特征电流 矢量控制

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基于遗传算法优化神经网络的表面肌电信号识别 被引量：4

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作者 耿丽清 袁国顺 《工业控制计算机》 2013年第2期96-97,共2页

表面肌电信号是人体运动时肌肉、神经活动发出的生物电信号在体表的表现,目前已成为对多自由度假肢理想控制的信号源,BP神经网络在肌电信号源模式识别上被应用广泛,但存在如学习收敛速度慢、不能保证收敛到全局最优点等缺点,鉴于以上缺... 表面肌电信号是人体运动时肌肉、神经活动发出的生物电信号在体表的表现,目前已成为对多自由度假肢理想控制的信号源,BP神经网络在肌电信号源模式识别上被应用广泛,但存在如学习收敛速度慢、不能保证收敛到全局最优点等缺点,鉴于以上缺点设计了基于遗传算法的BP神经网络对肌电信号进行模式识别,较好的改善BP神经网络缺点,提高了识别的准确率。 展开更多

关键词 表面肌电信号 BP神经网络 遗传算法

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基于稳态视觉诱发电位的手机拨号系统研究 被引量：9

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作者 赵丽 孙永 +1 位作者 郭旭宏 宋淇 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期253-256,共4页

利用人体生物电作为人与外部设备沟通的桥梁,是一种新的人机交互方式。依此开展了基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)的脑电手机拨号系统的研究。设计一种基于视觉诱发电位的实时脑-机接口系统,用于控制拨打手机号码。该系统采用单片机设计视... 利用人体生物电作为人与外部设备沟通的桥梁,是一种新的人机交互方式。依此开展了基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)的脑电手机拨号系统的研究。设计一种基于视觉诱发电位的实时脑-机接口系统,用于控制拨打手机号码。该系统采用单片机设计视觉刺激器,同时在LabVIEW平台上,利用功率谱估计实时提取诱发电位向量,产生脑-机接口控制命令,用于TC35无线模块拨打手机号码。通过5位受试者各10次实验验证,所设计的基于稳态视觉诱发电位的脑电手机拨号系统,识别正确率最高达到100%,平均正确率98%,拨打任意一个11位手机号码的平均时间低于65 s,并且能保证正确拨打每一个号码。证明该系统的方案是可行的,具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 脑-机接口 稳态视觉诱发电位 LABVIEW 功率谱估计 手机拨号系统

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多输入多输出变量带误差模型的最坏情况频域辨识（英文） 被引量：3

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作者 耿立辉 崔世钢 赵丽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1366-1372,共7页

本文将单输入单输出(SISO)变母带误差(EIV)模型的频域最坏情况辨识方法推广应用于多输入多输出(MIMO)情况.类似于SISO情况,多输入多输出变量带误差(MIMO EIV)模型的辨识模型集合由估计的系统名义模型及其最坏情况误差界描述.所估计的系... 本文将单输入单输出(SISO)变母带误差(EIV)模型的频域最坏情况辨识方法推广应用于多输入多输出(MIMO)情况.类似于SISO情况,多输入多输出变量带误差(MIMO EIV)模型的辨识模型集合由估计的系统名义模型及其最坏情况误差界描述.所估计的系统名义模型表征为正规右图符号,其最坏情况误差界具有可能的更少保守性,可利用EIV模型的先验信息和后验信息由v-gap度量量化得到.因此,这种模型集合非常适合于后期利用Vinnicombe提出的H。。回路成形法设计鲁棒控制器.最后,利用一数值仿真实例验证所提出辨识方法的有效性. 展开更多

关键词 最坏情况辨识 变量带误差(EIV)模型 多输入多输出(MIMO) 频域 v-gap度量

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基于运动想象的脑电信号功率谱估计 被引量：9

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作者 赵丽 郭旭宏 《电子测量技术》 2012年第6期81-83,87,共4页

介绍了运动想象下产生的脑电信号的事件相关同步与去同步,功率谱估计下经典功率谱和现代功率谱的基本方法,重点分析了周期图法、平滑平均周期图法、AR模型Yule-Walker法3种功率谱估计的原理和特点,并在MATLAB中分别对运动想象产生的脑... 介绍了运动想象下产生的脑电信号的事件相关同步与去同步,功率谱估计下经典功率谱和现代功率谱的基本方法,重点分析了周期图法、平滑平均周期图法、AR模型Yule-Walker法3种功率谱估计的原理和特点,并在MATLAB中分别对运动想象产生的脑电信号进行处理,通过比较C3、C4通道在8～13Hz处的事件相关同步/去同步现象,总结各自优缺点,为脑机接口实际应用中的合理选择提供了理论依据。 展开更多

关键词 运动想象 脑电信号 功率谱估计 MATLAB

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脑-机接口及其应用研究 被引量：1

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作者 赵丽 马彦臻 +2 位作者 李卫东 孙永 高新 《电子测量技术》 2011年第7期8-12,共5页

主要研究脑-机接口的定义、基本构成、应用领域及其发展前景,以及提出并实现了1套完整可行的脑-机接口系统应用方案——基于稳态视觉诱发电位的脑-机接口控制系统设计与实现。系统搭建在LabVIEW平台上,利用LabVIEW的小波包信号分解和重... 主要研究脑-机接口的定义、基本构成、应用领域及其发展前景,以及提出并实现了1套完整可行的脑-机接口系统应用方案——基于稳态视觉诱发电位的脑-机接口控制系统设计与实现。系统搭建在LabVIEW平台上,利用LabVIEW的小波包信号分解和重构模块,实现对稳态视觉诱发电位的有效提取。系统的功能是利用脑电信号进行任务选择和对图标进行控制,从而实现利用脑电信号进行迷宫游戏。通过大量实验验证,系统的准确率达到73%以上,达到了设计控制系统的初衷。 展开更多

关键词 脑-机接口 稳态视觉诱发电位 LABVIEW 小波包变换

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DSP在基于想象动作电位的脑-机接口中的应用 被引量：1

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作者 赵丽 高新 《电子测量技术》 2012年第12期90-93,共4页

应用数字信号处理器设计了一个基于想象动作电位的脑-机接口系统,通过模拟滤波与数字信号器处理相结合的方法,实现了对想象动作电位信息的有效采集和处理。系统在硬件上设计了脑电信号放大器,DSP开发板;对脑电信号放大、AD转换后,通过... 应用数字信号处理器设计了一个基于想象动作电位的脑-机接口系统,通过模拟滤波与数字信号器处理相结合的方法,实现了对想象动作电位信息的有效采集和处理。系统在硬件上设计了脑电信号放大器,DSP开发板;对脑电信号放大、AD转换后,通过分类特征提取处理后,完成动作识别与控制命令的输出。将数字信号处理器应用在脑-机接口中,利用数字信号处理器优异的处理能力和丰富的外设资源,实现了一个嵌入式、微型化的脑-机接口构建,实现了脑-机接口实时处理与微型化。 展开更多

关键词 想象动作电位 数字信号处理器 脑-机接口

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