NCA-MobileNet:一种轻量化人脸表情识别方法

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作者 左义海 白武尚 何秋生 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期522-531,共10页

针对目前人脸面部表情识别方法存在参数量多、计算资源消耗大和识别精度低的问题,提出了一种基于条件协调注意力机制的轻量化人脸面部表情识别方法。首先,对MobileNet V3网络层数进行缩减,同时将倒残差结构中间通道数和输出通道数增大... 针对目前人脸面部表情识别方法存在参数量多、计算资源消耗大和识别精度低的问题,提出了一种基于条件协调注意力机制的轻量化人脸面部表情识别方法。首先,对MobileNet V3网络层数进行缩减,同时将倒残差结构中间通道数和输出通道数增大至原来的1.5~3.2倍,使用Mish代替Hardswish激活函数,实现特征提取后的非线性化。其次,引入改进的协调注意力机制,在张量信息嵌入中沿水平和竖直方向依次通过最大池化和平均池化进行编码,并通过张量信息集成产生具有全局感受野和精确位置信息特征,提取面部表情在空间和通道位置上的详细信息。最后,在公开数据集FERPlus和RAF-DB上进行实验,结果表明所提方法参数量降低15.91%,准确率分别为88.84%和85.90%,比改进前模型准确率分别提升0.83%和1.39%。该方法具有良好的识别性能,验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 表情识别 轻量化 注意力机制 特征提取

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基于幽灵蛸的仿生水下机器人设计 被引量：1

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作者 李泽楷 张苏楠 +2 位作者 赵心杰 吕泽涛 柴启航 《机电工程技术》 2024年第1期48-51,共4页

为解决传统水下机器人螺旋桨推进器体积大、容易被雷达探测、水草缠绕和推进效率低等问题。受生物幽灵蛸灵活性、平稳性运动的启发,根据生物幽灵蛸的外形特征和运动机理设计了一款水下机器人。该机器人由流线型头部,空腔外壳,双自由度... 为解决传统水下机器人螺旋桨推进器体积大、容易被雷达探测、水草缠绕和推进效率低等问题。受生物幽灵蛸灵活性、平稳性运动的启发,根据生物幽灵蛸的外形特征和运动机理设计了一款水下机器人。该机器人由流线型头部,空腔外壳,双自由度水翼短鳍和喷射机构组成。通过短鳍的控制和喷射机构的推进,可以实现仿生幽灵蛸的前进、转向、俯仰等姿态调整动作。通过SolidWorks软件对装置进行了三维建模和仿真分析,验证结构设计的合理性,加工制作模型样机,最后通过水下实验,验证了所设计的仿生机器人具有高度灵活性、平稳性、低噪声等优点,可以作为水下侦察和环境监测的载体。 展开更多

关键词 幽灵蛸 水翼推进 射流推进 仿生水下机器人

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基于盲源分离与改进BP-DS证据理论的生猪声音多特征融合识别

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作者 左义海 张苏楠 +1 位作者 贾博 刘乐添 《黑龙江畜牧兽医》 CAS 北大核心 2024年第20期53-62,127,共11页

为了提高多种声音混合环境下生猪惊骇声、咳嗽声与饥饿声的识别正确率,试验采用基于盲源分离与改进BP-DS证据理论的生猪声音多特征融合识别方法对生猪混合声音识别进行研究。首先,对多个拾音器采集到的混合声音进行能量检测,排除安静环... 为了提高多种声音混合环境下生猪惊骇声、咳嗽声与饥饿声的识别正确率,试验采用基于盲源分离与改进BP-DS证据理论的生猪声音多特征融合识别方法对生猪混合声音识别进行研究。首先,对多个拾音器采集到的混合声音进行能量检测,排除安静环境及微弱环境噪声下声音的干扰,然后利用基于快速独立成分分析(fast independent component analysis,FastICA)的盲源分离方法对采集到的混合声音进行分离;其次,提取分离后声音信号的梅尔倒谱系数及其一阶差分、线性预测倒谱系数及其一阶差分、梅尔倒谱系数与线性预测倒谱系数的组合参数,训练3种特征参数对应的BP神经网络模型;最后,分别利用训练好的BP神经网络模型对生猪声音进行识别,通过改进DS证据理论对识别结果进行融合后输出。结果表明:研究提出的盲源分离方法分离出的生猪声音信号与生猪声音源信号的相似系数均在0.99以上,可以有效地分离生猪混合声音信号;经过多特征融合后正常环境下的识别正确率达到94.22%,较单特征的正确率有一定的提高。说明基于盲源分离与改进BP-DS证据理论的生猪声音多特征融合识别方法可以更高效地识别多种声音混合环境下的生猪声音。 展开更多

关键词 声音识别 盲源分离 BP神经网络 改进DS证据理论 多特征融合

原文传递

退火对304不锈钢电解质等离子体抛光的影响

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作者 纪刚强 孙桓五 +1 位作者 段海栋 杨冬亮 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期128-132,共5页

这里主要研究了退火处理对电解质等离子体抛光304不锈钢表面粗糙度、材料去除率和残余应力的影响,从而为降低不锈钢工件表面粗糙度,提高表面性能提供依据。通过在不同温度下对304不锈钢样品进行真空退火处理,并在相同的实验条件下进行... 这里主要研究了退火处理对电解质等离子体抛光304不锈钢表面粗糙度、材料去除率和残余应力的影响,从而为降低不锈钢工件表面粗糙度,提高表面性能提供依据。通过在不同温度下对304不锈钢样品进行真空退火处理,并在相同的实验条件下进行电解质等离子体抛光(电压、电流密度、电解液浓度、温度、加工时间),采用粗糙度测试仪、超景深光学显微镜、X射线应力分析仪、X射线衍射仪(XRD)对抛光前后样品的残余应力、粗糙度值、表面形貌、材料去除率、物相和组织变化进行了测试和表征,讨论了不同退火温度对电解质等离子体抛光304不锈钢样品表面粗糙度和残余应力的影响。结果表明电解质等离子体抛光不仅能有效降低304不锈钢样品的表面粗糙度和残余应力,且表现出了明显的晶粒取向分布。退火温度越高,电解质等离子体抛光后表面残余应力越小,材料去除率随着退火温度的升高而降低。电解质等离子体抛光过程中的热效应和组织转变是造成残余应力松弛的主要原因。 展开更多

关键词 退火 电解质等离子体抛光 304不锈钢 粗糙度 残余应力

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OBE视角下一体化创新实践培养模式的探索与实践

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作者 左义海 刘彬 +1 位作者 于松章 张苏楠 《中国现代教育装备》 2024年第13期57-59,66,共4页

创新人才、科技人才培养的重要性日益突出,工程训练中心逐渐成为培养学生实践动手能力的重要平台。如何充分利用第二课堂吸引学生参与创新实践,如何贯穿学生培养全过程,是创新实践培养模式探索的重要课题。太原工业学院工程训练中心经... 创新人才、科技人才培养的重要性日益突出,工程训练中心逐渐成为培养学生实践动手能力的重要平台。如何充分利用第二课堂吸引学生参与创新实践,如何贯穿学生培养全过程,是创新实践培养模式探索的重要课题。太原工业学院工程训练中心经过多年的实践,逐步形成了“培训—竞赛—项目创新”一体化创新实践培养模式,构建了机电基础培训、竞赛训练、项目实践三大培养模块。工程训练中心每年吸引近25%的新生进行培训,培养了学生的自主学习能力、技术能力、团队精神和集体荣誉感。多届学生的参与情况与竞赛成绩充分证明了该模式的有效性,其具有一定的借鉴和推广价值。 展开更多

关键词 创新实践培养模式 机电基础培训 创新培训 学科竞赛 项目实践

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面向光纤与高Q值F-P谐振腔高效耦合的六维系统设计

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作者 武丽云 《自动化应用》 2024年第9期172-175,共4页

基于法布里-珀罗(Fabry-Pérot,F-P)谐振腔的光学传感器具有结构简单、灵敏度高、抗电磁干扰能力强等优点,在工业、生物医学、航空航天等领域具有较高的应用价值。设计了自聚焦透镜、单模尾纤插芯、玻璃套管组成的输入/输出光纤结... 基于法布里-珀罗(Fabry-Pérot,F-P)谐振腔的光学传感器具有结构简单、灵敏度高、抗电磁干扰能力强等优点,在工业、生物医学、航空航天等领域具有较高的应用价值。设计了自聚焦透镜、单模尾纤插芯、玻璃套管组成的输入/输出光纤结构和一系列六维对准系统,高效降低了高Q值F-P腔与光纤的耦合难度,使F-P腔的Q值达到4.247×10^(7),为高灵敏度光学传感器的一体化、工业化制造奠定了基础。 展开更多

关键词 高Q值F-P谐振腔 高效耦合 六维耦合系统

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基于逆向工程的点云快速采集 被引量：3

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作者 王姝 张娟 纪刚强 《机械工程与自动化》 2016年第6期73-75,共3页

以弹性体防毒面具面罩为研究对象,运用逆向工程技术,通过对面罩材质及结构的分析,确定了点云数据采集方案:利用三维扫描设备对弹性体的面罩进行扫描,使实物模型变为三维点云数据模型,并在CATIA软件中结合人机工程的理念完成面罩的逆向... 以弹性体防毒面具面罩为研究对象,运用逆向工程技术,通过对面罩材质及结构的分析,确定了点云数据采集方案:利用三维扫描设备对弹性体的面罩进行扫描,使实物模型变为三维点云数据模型,并在CATIA软件中结合人机工程的理念完成面罩的逆向建模。该研究对具有复杂曲面的弹性体制件进行逆向工程提供了一些有益的探索。 展开更多

关键词 逆向工程 弹性体 防毒面具面罩 点云

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数控加工中误差的来源及解决方法探讨

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作者 沈文华 张吉堂 于松章 《科技创新与生产力》 2016年第2期74-76,78,共4页

文章分析了从图纸到获得成品零件的数控加工过程中误差的主要来源及可采取的改善措施,通过研究这些问题,对提高零件加工质量及提高生产效率有一定的指导作用。

关键词 数控加工 误差来源 定位基准

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SolidCAM中iMachining模块在薄壁零件加工中的应用研究

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作者 纪刚强 侯英杰 +1 位作者 张娟 王姝 《现代信息科技》 2018年第2期174-175,178,共3页

薄壁零件的数控加工对设备性能有较高的要求,利用Solid CAM中的i Machining模块对薄壁零件进行数控铣削编程、仿真并加工。本文在主轴转速、进给速度相等的情况下针对走刀路径、轴向切削量、径向切削量等工艺参数以及加工效率方面与传... 薄壁零件的数控加工对设备性能有较高的要求,利用Solid CAM中的i Machining模块对薄壁零件进行数控铣削编程、仿真并加工。本文在主轴转速、进给速度相等的情况下针对走刀路径、轴向切削量、径向切削量等工艺参数以及加工效率方面与传统的分层铣削方式进行了综合对比,为i Machining模块在薄壁件编程加工方面的研究提供一些参考。 展开更多

关键词 薄壁零件 数控加工 SolidCAM iMachining

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水下管道清洁机器人的设计与研究

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作者 左义海 张凯 +3 位作者 孔宪熠 蒲佳文 赵以鹏 侯禹君 《机械管理开发》 2023年第2期110-112,共3页

针对目前水下管道清洁设备智能化程度低、人机交互性差的问题,设计了一款集水下管道智能巡检、污染物清除为一体的水下管道清洁机器人。该机器人采用STM32F407ZGT6单片机作为核心处理器,通过摄像头采集管道信息,利用PID算法控制水平分... 针对目前水下管道清洁设备智能化程度低、人机交互性差的问题,设计了一款集水下管道智能巡检、污染物清除为一体的水下管道清洁机器人。该机器人采用STM32F407ZGT6单片机作为核心处理器,通过摄像头采集管道信息,利用PID算法控制水平分布于四角的螺旋桨,实现对机器人水下运动控制和管道智能巡检;清除过程采用机械臂结合OpenMV模块实现管道上的杂物清洁。设计的水下管道清洁机器人结构简单、控制稳定,可以实现水下管道巡检、杂物识别、杂物清除的一体化服务,从而降低清洁成本,提高经济效益。 展开更多

关键词 智能巡检 视觉控制 STM32F407ZGT6 PID 水下机器人

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OBE视角下的PLC纵向课程群建设 被引量：46

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作者 刘彬 周敏 佟春生 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第3期197-201,共5页

成效为本(OBE)的教学法是通过结果的考核来反推教学方法和内容的新型教学法。在研究成效为本教学法的基本原理基础上,通过对企业和学生的调研获取了自动化专业学生的核心能力需求,结合3P模型,建立了基于PLC控制器的纵向课程群体系,提出... 成效为本(OBE)的教学法是通过结果的考核来反推教学方法和内容的新型教学法。在研究成效为本教学法的基本原理基础上,通过对企业和学生的调研获取了自动化专业学生的核心能力需求,结合3P模型,建立了基于PLC控制器的纵向课程群体系,提出了课程结构、课程间的内在联系、预期成果及考核方式等内容。该课程群体系以统一的控制器平台、由浅入深的渐进内容、多样的成果考核方式为特点,为自动化专业的专业课程体系提出了新的模式,可操作性较强。 展开更多

关键词 成效为本教学法 纵向课程群 专业课程体系改革

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应用型本科院校双创实训室建设 被引量：6

12

作者 张毅 陈彩萍 +1 位作者 武昭晖 左义海 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第4期239-241,共3页

在大学生中开展创新创业教育是培养创新创业人才的主要途径,由于起步时间晚、条件资源有限、经费投入不足等原因,新建应用型本科院校创新创业教育的开展相对滞后。结合应用型本科院校的实际情况,以机电类专业为例,从建设理念、建设条件... 在大学生中开展创新创业教育是培养创新创业人才的主要途径,由于起步时间晚、条件资源有限、经费投入不足等原因,新建应用型本科院校创新创业教育的开展相对滞后。结合应用型本科院校的实际情况,以机电类专业为例,从建设理念、建设条件、发展模式、管理方法等方面,对大学生创新创业实训室建设进行探索,为创新创业人才培养和应用型本科专业内涵建设提供有益参考。 展开更多

关键词 应用型本科 创新创业 机电类专业 实训室

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变转速纯电驱液压挖掘机能效特性研究 被引量：1

13

作者 刘彬 刘辉 +1 位作者 权龙 葛磊 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第6期588-592,共5页

针对传统柴油发动机驱动的液压挖掘机,动力源能耗大,排放差的问题,提出变转速纯电驱液压挖掘机方案.建立了普通和变转速纯电驱液压挖掘机的多体动力学模型,通过模型仿真对比研究了普通和电驱液压挖掘机的能耗特性,结果表明：与普通液压... 针对传统柴油发动机驱动的液压挖掘机,动力源能耗大,排放差的问题,提出变转速纯电驱液压挖掘机方案.建立了普通和变转速纯电驱液压挖掘机的多体动力学模型,通过模型仿真对比研究了普通和电驱液压挖掘机的能耗特性,结果表明：与普通液压挖掘机相比,电动液压挖掘机可以节约运营成本30%以上,有效地降低了挖掘机的运营成本.为了进一步提高电动液压挖掘机的节能性,针对挖掘机典型工作过程,研究了电动液压挖掘机不同＂泵排量目标值＂下以及不同转速范围下的能量消耗情况.仿真结果表明,＂泵排量目标值＂设定为0.9时,电机的转速设定为1 200-1 500r/min,耗电量最少. 展开更多

关键词 液压挖掘机 电驱 联合仿真 节能

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基于SPC的压铸质量监控技术研究 被引量：4

14

作者 张娟 陈云 《机械工程与自动化》 2017年第2期152-154,156,共4页

为提高铸件质量、解决压铸制造中质量管理问题,将统计过程控制(SPC)技术应用于压铸制造过程,提出了面向压铸制造的SPC质量监控技术。实际应用结果表明:该技术可以显著提高压铸件质量,降低压铸件的废品率。

关键词 压铸制造 统计过程控制(SPC) 质量监控

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基于慧鱼模型的智能公交投币机设计 被引量：2

15

作者 左义海 王姝 《机电工程技术》 2017年第4期125-128,共4页

基于慧鱼模型设计了一款适合公交的智能投币机,解决了现有公交投币机不能对纸币进行展开、整理以及对钱币不能进行鉴定真伪的问题,具有纸币展开自动化、硬币分类高效化、鉴别真伪智能化、投币应急一体化等优势,具有广阔的应用前景。

关键词 公交投币机 智能 硬币分类

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基于OBE模式的柔性制造系统实验室建设 被引量：1

16

作者 左义海 王建国 +1 位作者 董媛瑞 刘彬 《机械工程与自动化》 2017年第3期208-210,共3页

OBE是一种成效为本的教育理念,广泛应用于本科应用技术教育的过程中。基于OBE理念,分析了原有柔性制造实验室存在的问题,建设了具有实用性的实验教学体系,可服务于机械、计算机、自动化等专业的学生。根据专业确定不同的成效目标,根据... OBE是一种成效为本的教育理念,广泛应用于本科应用技术教育的过程中。基于OBE理念,分析了原有柔性制造实验室存在的问题,建设了具有实用性的实验教学体系,可服务于机械、计算机、自动化等专业的学生。根据专业确定不同的成效目标,根据目标设置了不同的实验项目和考核方法,同时结合工业现场实践内容及对学生的考核不断修订能力目标及教学方法。以OBE为核心的实验室建设理念,在实验室建设的方法和方向上具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 OBE 柔性制造系统 实验室建设

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电动液压挖掘机远距离转速测试方法研究

17

作者 刘彬 权龙 《机床与液压》 北大核心 2017年第7期26-29,共4页

电动液压挖掘机具有节能高效的特点,其节能研究是近年来一个重要研究方向。但如何在设备移动过程中以及强电磁干扰环境对其各种参数,尤其是电机转速特性进行精确测量是一个难点问题。文中提出了一种基于塑料光纤的编码器高频脉冲信号传... 电动液压挖掘机具有节能高效的特点,其节能研究是近年来一个重要研究方向。但如何在设备移动过程中以及强电磁干扰环境对其各种参数,尤其是电机转速特性进行精确测量是一个难点问题。文中提出了一种基于塑料光纤的编码器高频脉冲信号传输方法,对其传输波形形状、相同频率下不同滤波电容对信号的影响以及不同频率下脉冲信号的延迟特性进行了深入分析,并在挖掘机改造中,通过将其应用于近20余米远、有变频器干扰的环境中,对其抗干扰能力及远距离传输质量进行了测试。数据表明:测试效果良好,该方法在电机测速时具有信号传输距离远、抗干扰能力强、脉冲稳定等优点。 展开更多

关键词 挖掘机 远距离转速测试 塑料光纤 脉冲延迟

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基于FMECA的活塞生产线可靠性研究

18

作者 张娟 陈云 《机械研究与应用》 2016年第6期7-9,14,共4页

针对活塞生产线设备较多、功能复杂,难以实施可靠性分析的问题,将活塞生产线划分为多个功能子系统,并以各功能子系统为研究对象,采用FMECA方法分析获得各功能子系统中危害度比较大的故障模式,并提出相应的改进建议和措施,从而为活塞生... 针对活塞生产线设备较多、功能复杂,难以实施可靠性分析的问题,将活塞生产线划分为多个功能子系统,并以各功能子系统为研究对象,采用FMECA方法分析获得各功能子系统中危害度比较大的故障模式,并提出相应的改进建议和措施,从而为活塞生产线的可靠性改进设计提供依据。 展开更多

关键词 活塞生产线 功能子系统 FMECA

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一种面向压铸制造的车间级质量监控系统

19

作者 张娟 陈云 《机械工程与自动化》 2016年第6期89-90,93,共3页

为提高铸件质量、解决压铸制造中的质量管理问题,依据计算机辅助质量(CAQ)管理体系,提出了面向压铸制造的车间级质量监控系统,并构建了系统的层次结构和功能模型,开发并实际应用了该系统。结果表明,该系统可以降低企业的废品率,提高企... 为提高铸件质量、解决压铸制造中的质量管理问题,依据计算机辅助质量(CAQ)管理体系,提出了面向压铸制造的车间级质量监控系统,并构建了系统的层次结构和功能模型,开发并实际应用了该系统。结果表明,该系统可以降低企业的废品率,提高企业的生产效率。 展开更多

关键词 压铸制造 质量监控 车间级

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微胶囊化聚磷酸铵阻燃改性高密度聚乙烯 被引量：13

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作者 韩海军 梁淑君 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期24-27,33,共5页

以三聚氰胺和甲醛为原料,对聚磷酸铵(APP)进行表面处理改性,得到了微胶囊化聚磷酸铵MCAPP,从而改善APP易吸湿以及阻燃改性体系中与高密度聚乙烯(HDPE)相容性较差的缺陷。将MCAPP、季戊四醇(PER)及三聚氰胺(MEL)按照MCAPP∶PER∶MEL=4∶... 以三聚氰胺和甲醛为原料,对聚磷酸铵(APP)进行表面处理改性,得到了微胶囊化聚磷酸铵MCAPP,从而改善APP易吸湿以及阻燃改性体系中与高密度聚乙烯(HDPE)相容性较差的缺陷。将MCAPP、季戊四醇(PER)及三聚氰胺(MEL)按照MCAPP∶PER∶MEL=4∶2.5∶1的比例混合,制备得到膨胀性阻燃体系(IFR),再将HDPE∶IFR按照3∶1的比例进行共混制备得到IFR-PE,最后,对样品进行结构和性能的表征和测试。结果表明,IFR-PE与PE相比,水平燃烧速度显著降低,阻燃性能提高,但是其力学性能明显下降;MCAPP相对于APP,能有效减少试样在燃烧过程中产生滴落和滴落物再燃烧的现象,且能使IFR-PE的加工流动性、冲击强度、拉伸强度、断裂伸长率和燃烧时的成炭效果等方面均得到改善。 展开更多

关键词 高密度聚乙烯 聚磷酸铵 微胶囊化 膨胀性阻燃体系 阻燃性

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