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地方高校电气工程专业人才培养体系探索与实践--以太原科技大学为例 被引量：4
1
作者 刘立群 杨晋岭 张文杰 《教育教学论坛》 2021年第34期103-106,共4页
服务地方经济发展是地方高校的存在价值与发展动力,地方高校的人才培养体系建设对于地方经济转型升级、提高人才培养效率、提升人才的创新创业能力具有重要意义。在山西省产业结构转型升级的背景下,对太原科技大学电气工程专业课程体系... 服务地方经济发展是地方高校的存在价值与发展动力,地方高校的人才培养体系建设对于地方经济转型升级、提高人才培养效率、提升人才的创新创业能力具有重要意义。在山西省产业结构转型升级的背景下,对太原科技大学电气工程专业课程体系设计和专业实践环节的具体做法进行归纳和总结,以期为山西省能源动力领域的人才培养提供有价值的参考,并为同类院校、相同或者相近专业,在实践教学体系、学科建设和实验室构建方面提供借鉴。 展开更多
关键词 电气工程 本科教学改革 培养方案 课程体系
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电子信息专业“学术英文写作”模块化教学实践 被引量：1
2
作者 李素月 乔建华 王安红 《电气电子教学学报》 2022年第2期46-50,共5页
“学术英文写作”是电子信息专业国际化人才培养的一门重要课程。然而现有的“学术英文写作”教学仅提供宏观的规划设计,缺乏具体内容的实际可操作性。为此,本文以引言写作逻辑为教学模块案例,探索了如何充分利用多样化的网络资源优势,... “学术英文写作”是电子信息专业国际化人才培养的一门重要课程。然而现有的“学术英文写作”教学仅提供宏观的规划设计,缺乏具体内容的实际可操作性。为此,本文以引言写作逻辑为教学模块案例,探索了如何充分利用多样化的网络资源优势,开展以学生为中心的课前、课中、课下有机融合的灵活教学设计。所探索的引言写作技巧和详实的教学设计,为模块化网络教学提供一个切实可行的参考方案。 展开更多
关键词 学术英文写作 模块化网络教学 课前课中课后 引言写作
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基于最近邻像素预测的加密域可逆信息隐藏 被引量：1
3
作者 刘丽 王世鹏 王安红 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第12期5152-5160,共9页
针对现有的可逆信息隐藏算法在图像加密域应用场景下嵌入容量不高的问题,提出了一种基于最近邻像素预测的加密域可逆信息隐藏算法。充分利用自然图像的空间相关性,设计最近邻像素预测方法,计算预测误差,并进一步探究预测误差块分类规律... 针对现有的可逆信息隐藏算法在图像加密域应用场景下嵌入容量不高的问题,提出了一种基于最近邻像素预测的加密域可逆信息隐藏算法。充分利用自然图像的空间相关性,设计最近邻像素预测方法,计算预测误差,并进一步探究预测误差块分类规律,设计块内移位以及块重排方式,保留了块内相邻像素相关性。然后,通过动态标记块内误差区间以最大限度地空出冗余空间,达到提高嵌入容量的目的。选用5幅标准灰度图像及数据集BOSSbase、BOWS-2和UCID中的万余张灰度图像进行对比实验。结果表明:本文算法在安全性、可逆性和可分离性都满足的前提下,嵌入容量相比同类算法平均提升0.35~0.9 bpp(比特数)。 展开更多
关键词 可逆信息隐藏 预测误差 动态块标记 加密图像
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科技进步与信息化技术助推煤矿机电设备科学化管理 被引量：2
4
作者 牛雪梅 《山西科技》 2016年第3期52-54,共3页
科技进步与信息化技术对煤矿机电设备的科学化管理作用重大。分析了煤矿机电设备事故发生的原因,提出了煤矿机电设备安全管理对策。
关键词 煤矿机电设备 安全管理 科技进步 信息化管理
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工程车辆座椅悬架ANFIS控制策略研究
5
作者 李占龙 张亚斌 +3 位作者 张正 高山铁 李虹 郭北军 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期785-792,共8页
以某型工程车辆的座椅振动系统为对象,利用自学习和模糊推理(Adaptive Network-based Fuzzy Inference System,ANFIS),提出了基于ANFIS的座椅悬架振动半主动控制方法,解决了工程车辆工作过程中座椅振动过大的问题。首先,分析工程车辆座... 以某型工程车辆的座椅振动系统为对象,利用自学习和模糊推理(Adaptive Network-based Fuzzy Inference System,ANFIS),提出了基于ANFIS的座椅悬架振动半主动控制方法,解决了工程车辆工作过程中座椅振动过大的问题。首先,分析工程车辆座椅悬架的振动过程,建立座椅悬架的动力学模型;然后,加入前馈、反馈环节,设计座椅悬架的模糊神经控制系统;最后,分别观测振动激励频率不同、控制器控制对象不同和以实测座椅信号为输入时的控制效果。结果表明,模糊神经振动控制系统减小了座椅的振动能量,降低了座椅的振动频率,座椅振动位移均方根值为被动悬架座椅的52%~66%。 展开更多
关键词 工程车辆 座椅悬架 振动控制 半主动控制 ANFIS
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新教学模式下电气工程类学科前沿课程教学设计案例——新能源技术应用专题
6
作者 于少娟 吴青峰 贺玫璐 《高教学刊》 2023年第12期11-14,共4页
“双碳”模式、能源转型等新形势给山西电气工程各类人才培养带来深刻变革。电气工程类学科前沿是高等学校电气工程及其自动化高年级本科生专题讲座、电气学科硕士研究生的重要必修课程,是本科生了解专业前沿知识、研究生全面了解学科... “双碳”模式、能源转型等新形势给山西电气工程各类人才培养带来深刻变革。电气工程类学科前沿是高等学校电气工程及其自动化高年级本科生专题讲座、电气学科硕士研究生的重要必修课程,是本科生了解专业前沿知识、研究生全面了解学科特色的课程。该文针对学科前沿课程新形势下的教学模式展开探讨,并以新能源技术应用专题教学设计为例,优化教学过程、整合教学的数字化资源,以达到提高教学效果的目的。 展开更多
关键词 电气工程 学科前沿 教学模式 教学设计 数字化资源 新能源技术应用
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微型离子阱质谱仪研发与工程化 被引量：1
7
作者 李宜凌 贾贺园 +3 位作者 姜延祚 黄迪 李小松 徐伟 《质谱学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期341-347,I0001,共8页
传统的大型质谱仪具有灵敏度高、分析速度快的优点,但因体积庞大,一般只用于实验室分析。微型质谱仪具有质量轻、便携的特点,虽然牺牲了部分性能,但能满足现场检测的需求。本工作设计了2款基于线形离子阱和连续大气压接口的Brick-L和Bri... 传统的大型质谱仪具有灵敏度高、分析速度快的优点,但因体积庞大,一般只用于实验室分析。微型质谱仪具有质量轻、便携的特点,虽然牺牲了部分性能,但能满足现场检测的需求。本工作设计了2款基于线形离子阱和连续大气压接口的Brick-L和Brick-V微型质谱仪,二者的真空腔体结构设计相似,离子漏斗、质量分析器和控制电路等主要部件相同。区别在于,Brick-L需要耦合常压离子源,可以测量气体、液体和固体样品;而Brick-V内部安装了紫外灯离子源,可以测量挥发性有机物(VOC)。仪器整体质量约20 kg,尺寸为38 cm×23 cm×34 cm,正常工作时功耗200 W。Brick-L微型质谱仪对可卡因和伊马替尼的检测限(LOD)可达1μg/L,分辨率大于1 600。 展开更多
关键词 微型质谱仪 离子阱 连续大气压接口 挥发性有机物(VOC)
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融合视觉特征的光伏组件语义分割模型研究
8
作者 王银 沈灵鑫 +2 位作者 李茂环 王健安 李小松 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期500-511,共12页
针对光伏组件红外图像的分割问题,使用MobileNetv2作为DeepLabv3+的主干特征提取网络并使用位置通道注意力模块减少背景干扰,引入混合条带池化对ASPP模块进行优化,帮助模型进一步捕获全局和上下文信息。针对检测困难的屋顶光伏组件设计D... 针对光伏组件红外图像的分割问题,使用MobileNetv2作为DeepLabv3+的主干特征提取网络并使用位置通道注意力模块减少背景干扰,引入混合条带池化对ASPP模块进行优化,帮助模型进一步捕获全局和上下文信息。针对检测困难的屋顶光伏组件设计DeepLabv3-T网络,在上述改进的基础上融入纹理信息进行选择性背景抑制,实现光伏组件的精确分割。在PV_large和PV_roof数据集上进行实验证明该文方法优于现有技术,DeepLabv3-T相较于DeepLabv3+,mIoU值分别提高了2.74%和10.53%。此外,设计消融实验表明各个改进模块的有效性。 展开更多
关键词 光伏组件 语义分割 深度学习 图像纹理 deeplab 注意力机制
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挖掘机时间最优与脉动最优轨迹规划
9
作者 孙志毅 刘松 +1 位作者 王银 李虹 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期304-307,313,共5页
为了在提高挖掘机工作效率的同时减小各个关节的振动,提出了一种使挖掘机关节运行时间和关节脉动达到某种综合最优的轨迹规划方法,在同时考虑挖掘机动臂、斗杆、铲斗的运动学约束以及动作时间约束条件的前提下,采用五次非均匀B样条曲线... 为了在提高挖掘机工作效率的同时减小各个关节的振动,提出了一种使挖掘机关节运行时间和关节脉动达到某种综合最优的轨迹规划方法,在同时考虑挖掘机动臂、斗杆、铲斗的运动学约束以及动作时间约束条件的前提下,采用五次非均匀B样条曲线对离散序列点进行插值,然后运用自适应粒子群优化算法(ASPO)对目标函数进行优化求解得到一条动作时间较短且脉动连续关节轨迹,最后对优化后得到的关节轨迹进行仿真实验,结果表明,该方法最终可以得到比较理想的运动轨迹,从而验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 挖掘机 轨迹规划 非均匀B样条曲线 自适应粒子群
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基于改进哈里斯鹰优化算法的动态路径规划研究
10
作者 胡啸 张呈越 +2 位作者 卞炜 王健安 董朋涛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期591-600,共10页
针对传统栅格地图下的路径规划算法存在多峰值优化、无法实时避障等问题,提出了一种基于改进哈里斯鹰优化算法的动态路径规划方法。首先,提出方形邻格邻近扩散方法初始化哈里斯鹰种群位置,在路径规划问题模型下增加种群多样性;然后,提... 针对传统栅格地图下的路径规划算法存在多峰值优化、无法实时避障等问题,提出了一种基于改进哈里斯鹰优化算法的动态路径规划方法。首先,提出方形邻格邻近扩散方法初始化哈里斯鹰种群位置,在路径规划问题模型下增加种群多样性;然后,提出一种非线性能量因子优化算法在搜索和开发之间的更新比例,提高全局搜索性能;最后,引入动态窗口法提高机器人实际运行路径的平滑程度,构造结合全局路径的动态窗口评价函数以改善动态窗口法前瞻性不足的问题。实验结果表明,所提方法可以兼顾实时避障和路径最优的需求。 展开更多
关键词 路径规划 改进哈里斯鹰优化算法 动态窗口法 实时避障
原文传递
面向微控制器的卷积神经网络加速器设计
11
作者 乔建华 吴言 +1 位作者 栗亚宁 雷光政 《电子器件》 CAS 2024年第1期48-54,共7页
针对目前嵌入式微控制器的性能难以满足实时图像识别任务的问题,提出一种适用于微控制器的卷积神经网络加速器。该加速器在卷积层设计了无阻塞的行并行乘法-加法树结构,获得了更高的硬件利用率;为了满足行并行的数据吞吐量,设计了卷积专... 针对目前嵌入式微控制器的性能难以满足实时图像识别任务的问题,提出一种适用于微控制器的卷积神经网络加速器。该加速器在卷积层设计了无阻塞的行并行乘法-加法树结构,获得了更高的硬件利用率;为了满足行并行的数据吞吐量,设计了卷积专用SRAM存储器。加速器将池化和激活单元融入数据通路,有效减少数据重复存取带来的时间开销。FPGA原型验证表明加速器的性能达到92.2 GOPS@100 MHz;基于TSMC 130 nm工艺节点进行逻辑综合,加速器的动态功耗为33 mW,面积为90 764.2μm^(2),能效比高达2 793 GOPS/W,比FPGA加速器方案提高了约100倍。该加速器低功耗、低成本的特性,有利于实现嵌入式系统在目标检测、人脸识别等机器视觉领域的广泛应用。 展开更多
关键词 卷积神经网络 并行计算 流水线 硬件加速器 专用集成电路
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深海起重机升沉补偿滑模预测控制
12
作者 陈志梅 卢莹斌 +1 位作者 邵雪卷 赵志诚 《太原科技大学学报》 2024年第1期13-18,共6页
受海浪、风力等因素的干扰,深海起重机升沉补偿系统的响应速度缓慢,系统对于负载位移的控制精度较差。为了提高升沉补偿系统响应速度与系统对负载位移的控制精度,保证起重机在各种海况下正常作业,提出了基于CNN-LSTM深度学习网络的滑模... 受海浪、风力等因素的干扰,深海起重机升沉补偿系统的响应速度缓慢,系统对于负载位移的控制精度较差。为了提高升沉补偿系统响应速度与系统对负载位移的控制精度,保证起重机在各种海况下正常作业,提出了基于CNN-LSTM深度学习网络的滑模预测控制方法。首先,将CNN网络与LSTM网络结合,建立CNN-LSTM深度学习网络控制系统预测模型。其次,通过参考位移与实际位移的误差建立滑模面,并根据幂次函数设计滑模面参考轨迹;采用粒子群算法(PSO)对性能指标进行寻优,得出控制律,根据控制律控制负载实际位移跟随参考位移。最后,进行了仿真研究。结果表明与传统模型预测控制相比,在该方法的控制作用下,系统的响应速度更快,系统对负载位移的控制精度更高,系统的鲁棒性能更强。 展开更多
关键词 升沉补偿 CNN-LSTM 滑模预测控制 粒子群算法
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基于繁殖策略的求解昂贵约束单目标进化算法
13
作者 谭瑛 张何萧 +1 位作者 王浩 李晓波 《太原科技大学学报》 2024年第2期119-124,共6页
实际工程优化中存在大量约束优化问题,且有一些优化问题目标函数和约束函数的评价非常耗时,导致该类问题无法直接使用传统优化算法求解。为此,为了在评价次数有限的情况下获得较好的可行解,针对昂贵单目标约束优化问题,为评价费时的目... 实际工程优化中存在大量约束优化问题,且有一些优化问题目标函数和约束函数的评价非常耗时,导致该类问题无法直接使用传统优化算法求解。为此,为了在评价次数有限的情况下获得较好的可行解,针对昂贵单目标约束优化问题,为评价费时的目标函数和约束函数建立径向基函数(Radial Basis Function,RBF)预测模型,以及根据估值自适应选择个体的繁殖策略,以期能产生较好的可行解。在7个标准测试函数及3个工业测试函数上的测试结果表明,相比于其它现有针对昂贵约束问题的优化方法,本方法无需确保初始种群中必须有可行解,且能在优化目标和约束函数评价次数有限的情况下找到更好的解。 展开更多
关键词 约束优化 进化算法 径向基函数 昂贵单目标
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基于改进粒子群优化算法的分数阶PID控制器
14
作者 李小松 孙志敏 《数字通信世界》 2024年第3期75-77,共3页
针对控制系统控制性能不稳定的问题,实践中可在控制系统里设定一种分数阶PID控制器。相比于整数阶PID控制器,分数阶PID控制器增加了λ和μ两个控制参数,这样可以让控制器在控制过程中拥有更好的性能,但同时也使得参数整定使用更加困难... 针对控制系统控制性能不稳定的问题,实践中可在控制系统里设定一种分数阶PID控制器。相比于整数阶PID控制器,分数阶PID控制器增加了λ和μ两个控制参数,这样可以让控制器在控制过程中拥有更好的性能,但同时也使得参数整定使用更加困难。为了更容易地求出控制器的参数,需要使用改良过的粒子群(PSO)优化方法来进行整定,将时间误差绝对值(ITAE)准则应用到控制器的控制过程当中,可以快捷地得出分数阶PID控制器的优化参数。通过对常规PID控制器与分数阶PID控制器的仿真结果进行对比,经过优化后的粒子群算法得到的参数在运用到控制系统中时会得到的更好的效果,说明了优化后的分数阶PID控制器的控制效果要优于整数阶PID控制器的控制效果。 展开更多
关键词 分数阶PID 粒子群算法 参数整定
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一种液压挖掘机最优能耗的轨迹规划方法
15
作者 张韵悦 孙志毅 +2 位作者 孙前来 王银 杨江涛 《机械传动》 北大核心 2024年第3期147-154,共8页
为了降低液压挖掘机的运动能量消耗,实现各关节的合理有效作业,提出了基于T型速度曲线的关节插值方法,以实现液压挖掘机最优能耗轨迹规划。该方法将各关节的速度设定为匀加速、匀速和匀减速的形式以保证液压挖掘机在作业过程中的平稳性... 为了降低液压挖掘机的运动能量消耗,实现各关节的合理有效作业,提出了基于T型速度曲线的关节插值方法,以实现液压挖掘机最优能耗轨迹规划。该方法将各关节的速度设定为匀加速、匀速和匀减速的形式以保证液压挖掘机在作业过程中的平稳性,以关节角度、角速度和角加速度为约束条件,利用改进的自适应遗传算法优化求解各关节的匀加(减)速和匀速运动时间,获得了各关节最优运动曲线,实现了液压挖掘机最优能耗轨迹规划。对基于T型速度曲线的插值规划方法进行仿真实验,并在相同条件下与四次多项式插值结果进行了对比。结果表明,该方法规划的轨迹能耗低,避免了各关节产生不必要的运动,有效减少了摩擦损耗,使得挖掘机可平稳、低能耗地完成作业。 展开更多
关键词 液压挖掘机 T型速度曲线 轨迹规划 最优能耗
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电力电子变压器中高频变压器的设计方法 被引量：22
16
作者 薛伟 郑丽君 +3 位作者 高云广 李婧 张晓伟 宋建成 《电测与仪表》 北大核心 2015年第23期117-121,128,共6页
高频变压器是电力电子变压器的核心组成部分,担负着功率传输、电压变换和电气隔离等功能。针对当前高频变压器选型所存在的问题,提出了一种应用于电力电子变压器中高频变压器的设计方法。基于纳米晶软磁材料的高磁导性能,选择新型铁基... 高频变压器是电力电子变压器的核心组成部分,担负着功率传输、电压变换和电气隔离等功能。针对当前高频变压器选型所存在的问题,提出了一种应用于电力电子变压器中高频变压器的设计方法。基于纳米晶软磁材料的高磁导性能,选择新型铁基纳米晶作为其铁芯材料,考虑电力电子变压器中移相全桥DC/DC变换器存在副边占空比丢失的问题,将面积乘积(AP)法与移相全桥DC/DC变换器的理论相结合,计算了高频变压器的变比和原副边绕组等参数。通过对高频变压器铁损、交流电阻、绕组温升和绝缘强度的测试和分析,结果满足设计要求,验证了设计方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 电力电子变压器 高频变压器 纳米晶 AP法
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基于机器视觉的钢水自动化取样
17
作者 黄莉 邢津榕 武迎春 《现代电子技术》 北大核心 2024年第1期118-123,共6页
钢水分析是钢铁生产重要的过程控制环节。针对现有人工钢水取样危险系数高、工作环境恶劣,基于机器视觉的钢水自动化取样系统设计,采用机械臂完成钢水自动化取样。基于CCD获取的钢水样件图像,设计了分区特征提取算法,实现了图像坐标系... 钢水分析是钢铁生产重要的过程控制环节。针对现有人工钢水取样危险系数高、工作环境恶劣,基于机器视觉的钢水自动化取样系统设计,采用机械臂完成钢水自动化取样。基于CCD获取的钢水样件图像,设计了分区特征提取算法,实现了图像坐标系下抓取位置及抓取方向的识别。通过摄像机标定、手眼标定、末端转轴映射函数,完成了图像坐标系下抓取位置、方向到机械臂基座坐标系下抓取位置、姿态的转化。实验验证了设计系统的有效性,针对直径6 mm、长度为50 mm的钢水样件把手,机械臂定位抓取位置偏差不高于2 mm,方向偏差不高于2°,精度满足应用需求。 展开更多
关键词 机器视觉 自动化取样 特征提取 摄像机标定 手眼标定 末端转轴映射
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跷跷板系统干扰补偿的分层滑模控制策略研究
18
作者 姜堃 张井岗 +1 位作者 沈云亮 邵雪卷 《自动化仪表》 CAS 2024年第1期28-36,共9页
为提高跷跷板系统在外部干扰下的平衡控制性能,提出一种基于指数收敛干扰观测器与切换增益模糊自适应分层滑模控制相结合的复合控制策略。首先,设计一种指数收敛干扰观测器,对系统受到的外部扰动等不确定因素进行估计补偿,以改善控制器... 为提高跷跷板系统在外部干扰下的平衡控制性能,提出一种基于指数收敛干扰观测器与切换增益模糊自适应分层滑模控制相结合的复合控制策略。首先,设计一种指数收敛干扰观测器,对系统受到的外部扰动等不确定因素进行估计补偿,以改善控制器鲁棒性。该观测器不需要状态变量二阶导的信息,可以应对实际工程中难以通过求导的方式获取加速度信号的问题。然后,针对跷跷板这类强耦合欠驱动系统提出一种分层滑模控制算法,并进一步针对滑模控制算法在未知大干扰下切换增益过大的问题,通过模糊规则的设计将切换增益模糊化,以降低系统抖振。最后,仿真和试验结果表明,相较于传统的滑模控制算法,该分层滑模控制算法抗干扰能力更强、切换增益更低。该策略可应用于类跷跷板平衡控制的实际系统。 展开更多
关键词 跷跷板系统 分层滑模控制 指数收敛干扰观测器 干扰补偿 切换增益模糊化 模糊自适应 欠驱动系统 鲁棒性
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固定和切换拓扑下多智能体系统二分容错状态一致性研究
19
作者 张捷 姚瑶 +1 位作者 王健安 李志强 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期439-449,共11页
针对具有传感器故障的连续时间线性领导-跟随多智能体系统,研究了固定和切换拓扑下的二分容错状态一致性问题。首先,考虑不存在传感器故障的情况,提出了一种基于状态反馈的分布式二分一致性控制协议;其次,考虑存在传感器故障和状态不可... 针对具有传感器故障的连续时间线性领导-跟随多智能体系统,研究了固定和切换拓扑下的二分容错状态一致性问题。首先,考虑不存在传感器故障的情况,提出了一种基于状态反馈的分布式二分一致性控制协议;其次,考虑存在传感器故障和状态不可测的情况,根据邻居交互信息构造新型分布式状态和故障观测器,并提出了基于输出反馈的分布式二分容错一致性控制协议;最后,进一步考虑通信拓扑发生切换的情况,提出了一种基于观测器的输出反馈二分容错一致性控制协议。理论分析和仿真算例均验证了不同情况下提出的分布式控制策略能够消除传感器故障带来的不良影响,同时,可实现预期的二分状态一致。 展开更多
关键词 传感器故障 多智能体系统 固定和切换拓扑 二分状态一致性
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基于概率权重灰色马尔可夫模型的腐蚀预测
20
作者 郑宇佳 董增寿 +1 位作者 张晓红 石慧 《计算机仿真》 2024年第4期108-113,共6页
精准地预测管道的腐蚀发展趋势是降低油气事故损失,保证其安全运输的主要途径之一。针对常用的基于聚类中心灰色马尔可夫预测模型中等转移概率会导致较大预测误差的问题,提出了一种基于概率权重的灰色马尔可夫模型用于油气管道腐蚀预测... 精准地预测管道的腐蚀发展趋势是降低油气事故损失,保证其安全运输的主要途径之一。针对常用的基于聚类中心灰色马尔可夫预测模型中等转移概率会导致较大预测误差的问题,提出了一种基于概率权重的灰色马尔可夫模型用于油气管道腐蚀预测。首先用灰色模型对管道腐蚀状态进行初步预测,后采用模糊C均值聚类对预测误差数据聚类,并提出基于概率权重的马尔可夫模型对预测值进行修正,以提高出现等转移概率时模型的预测精度。最后通过两个实例验证了上述模型的有效性和正确性,并与基于聚类中心灰色马尔可夫模型进行比较。 展开更多
关键词 管道腐蚀 灰色马尔可夫 聚类 概率权重
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