运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计 被引量：14

1

作者 黄小妮 顿向明 +5 位作者 张育林 陆晋荣2 邹利鹏 徐北辰 高泽普 陆晋荣 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期145-149,共5页

为提高火箭发射中燃料加注系统的可靠性和安全性,设计了一种用于火箭推进剂加注时自动对接和脱离的机器人本体结构.应用ADAMS对其进行了运动学和动力学仿真分析,得到了在给定输入下加泄连接器的仿真输出曲线.通过分析验证了机构设计的... 为提高火箭发射中燃料加注系统的可靠性和安全性,设计了一种用于火箭推进剂加注时自动对接和脱离的机器人本体结构.应用ADAMS对其进行了运动学和动力学仿真分析,得到了在给定输入下加泄连接器的仿真输出曲线.通过分析验证了机构设计的合理性和实用性. 展开更多

关键词 机器人 推进剂加注 自动对接和脱离 机构设计 ADAMS仿真

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火箭加注自动对接与脱离机器人有限元分析 被引量：2

2

作者 顿向明 闻靖 +4 位作者 张育林 陆晋荣 邹利鹏 徐北辰 高泽普 《机械与电子》 2011年第1期61-64,共4页

针对目前我国人工加注火箭燃料的现状,设计出一种火箭加注自动对接与脱离机器人本体结构。利用Pro/E建立机器人的三维实体模型,将模型简化后导入有限元软件ANSYS中进行强度分析,得到了其应力云图,通过分析验证了机构设计的可靠性和合理性。

关键词 自动对接和脱离 机器人 有限元 ANSYS

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推进剂加注自动对接与脱离机器人技术现状与发展趋势研究 被引量：7

3

作者 闻靖 顿向明 +4 位作者 张育林 陆晋荣 邹利鹏 徐北辰 高泽普 《机器人技术与应用》 2010年第6期20-23,共4页

文中简要介绍了国内外在推进剂加注过程中自动对接与脱离技术的研究现状,重点阐述俄罗斯的"架栖"和美国的"箭栖"自动对接技术方面的特点与研发实用状况,归纳分析了形成这种技术的决定性因素,并对运载火箭"架栖... 文中简要介绍了国内外在推进剂加注过程中自动对接与脱离技术的研究现状,重点阐述俄罗斯的"架栖"和美国的"箭栖"自动对接技术方面的特点与研发实用状况,归纳分析了形成这种技术的决定性因素,并对运载火箭"架栖"和"箭栖"自动对接技术的优缺点进行了分析和思考。综合国内外研究现状,结合我国火箭箭体结构,引出我国火箭加注"两栖综合"对接技术的设想,并展望了我国自动对接技术研究发展趋势。 展开更多

关键词 推进剂 燃料加注 自动对接和脱离

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四万亿投资对民间投资挤出效应分析 被引量：4

4

作者 胡平 张晓昕 《北方经贸》 2010年第1期104-105,共2页

为了防止经济危机的进一步蔓延,有效地拉动内需,促进经济增长,国务院适时果断地做出了四万亿投资计划。四万亿投资计划一出,就引起了专家学者对四万亿投资是否会对民间投资产生挤出效应的大讨论。加快政策和体制机制创新;扩大社会投资;... 为了防止经济危机的进一步蔓延,有效地拉动内需,促进经济增长,国务院适时果断地做出了四万亿投资计划。四万亿投资计划一出,就引起了专家学者对四万亿投资是否会对民间投资产生挤出效应的大讨论。加快政策和体制机制创新;扩大社会投资;经济增长向以社会投资拉动转变,是经济稳定增长的必由之路。 展开更多

关键词 政府投资 民间投资 挤出

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限外背景下外资投资房地产新动向研究

5

作者 胡平 张晓昕 《北方经济》 2009年第15期87-89,共3页

近年来．随着我国宏观经济运行良好，城市化进程加快，人民升不断升值．特别是美国次债危机全面爆发后．中国楼市成了海外资金的避风港．房地产业成了外资追逐的热点。为了防止外资冲击我国房地产业和影响我国经济良性运行．国家出台了... 近年来．随着我国宏观经济运行良好，城市化进程加快，人民升不断升值．特别是美国次债危机全面爆发后．中国楼市成了海外资金的避风港．房地产业成了外资追逐的热点。为了防止外资冲击我国房地产业和影响我国经济良性运行．国家出台了一系列限外政策．并在当前宏观形势较为严峻的情况下．仍没有放松限外政策．而外资为了绕开政策壁垒．在投资房地产业上有一些新的动向． 展开更多

关键词 外资投资 房地产业 宏观经济运行 政策壁垒 城市化进程 海外资金 宏观形势 良性运行

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浅谈减压阀的结构设计 被引量：7

6

作者 周铭杰 《液压与气动》 北大核心 2005年第3期62-65,共4页

关键词 减压阀 出口压力 结构设计 国标 启闭 流量 阀门 进口压力 节流 介质

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不锈钢球阀密封结构探讨 被引量：10

7

作者 高泽普 张成旺 史红军 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期195-196,173,共3页

本文对不锈钢球阀的密封结构作了初步探讨。重点分析了球阀主密封结构的形式 ,密封材料的选择等影响球阀密封性能和使用性能、可靠性的因素 ,提出了弹性胀圈和聚四氟乙烯唇式密封座组成的组合型密封座的结构形式。

关键词 球阀 密封结构 组合型密封座

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充气薄膜模型充气自动控制系统

8

作者 高泽普 沈超 +1 位作者 华军 陈佳 《液压与气动》 北大核心 2007年第10期70-72,共3页

该文从某项目充气薄膜模型充气自动控制系统的研制过程出发,阐述了较低气压应用控制系统的工作原理和控制过程,以及实现过程压力稳定的处置措施。

关键词 充气薄膜模型 自动控制 PLC控制

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高压供气系统设计安装问题浅析 被引量：3

9

作者 李建国 高泽普 《舰船科学技术》 北大核心 2007年第1期80-82,86,共4页

高压气源站作为一种动力和测试气源,广泛应用在航天、航空、船舶、化工、制药等行业,具有不可替代的作用。高压气站供气系统安全正常运行的基础是设计科学,安装合理。本文在对多个高压供气系统分析总结的基础上找出了现在高压供气安装... 高压气源站作为一种动力和测试气源,广泛应用在航天、航空、船舶、化工、制药等行业,具有不可替代的作用。高压气站供气系统安全正常运行的基础是设计科学,安装合理。本文在对多个高压供气系统分析总结的基础上找出了现在高压供气安装中存在的问题,分析了原因,规范了管道安装的有关工艺流程和安装测试方法。 展开更多

关键词 高压气体 管道 安装 规范

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气调式减压阀在高压自动调压系统中的应用 被引量：4

10

作者 高泽普 郑波 华军 《液压气动与密封》 2006年第3期60-61,共2页

本文依据对气调式减压阀工作原理的分析,提出了气调式减压阀应用于高压气体控制系统,实现压力调节自动控制的机理以及应用中应注意的问题。

关键词 气调式减压阀 工作原理 自动控制压力调节

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关于驱动型液压板手的设计 被引量：1

11

作者 王昌明 《液压与气动》 北大核心 2009年第10期59-60,共2页

驱动型液压板手是通过超高压液压泵站输出的液压力带动板手的驱动轴旋转,从而达到螺栓的定值紧固或拆卸的目的,该文介绍了驱动型液压板手的设计,主要说明驱动型液压板手的主要指标、结构组成及工作原理。

关键词 驱动型 液压 板手

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并联高压气源系统的自动控制方案 被引量：1

12

作者 高泽普 蒋艳灵 华军 《机床与液压》 北大核心 2008年第10期163-167,共5页

在高压气源系统中,多台压缩机和贮罐并联使用的工况已较普遍。笔者提出了并联高压气源系统的自动控制工艺方案,介绍了高压气源系统自动控制气路原理及计算机控制流程。

关键词 高压气源 并联 自动控制

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推进企业文化建设 促进企业和谐发展

13

作者 严国元 张晓昕 《航天工业管理》 2008年第11期36-38,共3页

宁波星箭航天机械厂最早是一家生产教学器材的小型地方国营企业，20世纪70年代中期，一个很偶然的际遇，工厂成为为航天产品配套的企业。

关键词 企业文化建设 和谐发展 航天产品 国营企业 机械厂

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高压液控截止阀的设计

14

作者 李建国 郭春芳 高泽普 《机电设备》 2007年第4期9-11,共3页

利用密封比压理论,验算了高压液控截止阀锥面密封的结构设计和具体参数,为关键件钛合金弹簧的设计提供了理论数据,同时阐述了该产品设计过程中应注意的问题,并给出了完整的解决方案,可供同行借鉴.

关键词 密封比压 高压液控截止阀 锥面密封 钛合金弹簧

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推进剂加注自动对接与脱离机器人技术现状和发展趋势研究

15

作者 顿向明 闻靖 +4 位作者 张育林 陆晋荣 邹利鹏 徐北辰 高泽普 《国内外机电一体化技术》 2010年第7期27-29,共3页

文章简要介绍了国内外对加注过程中自动对接与脱离技术的研究现状，重点阐述俄罗斯的“架栖”和美国的“箭栖”自动对接技术方面的特点与研发实用状况，归纳分析了形成这种技术的决定性因素，并对运载火箭“架栖”和“箭栖”自动对接技... 文章简要介绍了国内外对加注过程中自动对接与脱离技术的研究现状，重点阐述俄罗斯的“架栖”和美国的“箭栖”自动对接技术方面的特点与研发实用状况，归纳分析了形成这种技术的决定性因素，并对运载火箭“架栖”和“箭栖”自动对接技术的优缺点进行了思考。综合国内外研究现状，结合我国火箭箭体结构，引出我国火箭加注“两栖综合”对接技术的设想，并展望了我国自动对接技术研究发展趋势。 展开更多

关键词 推进剂加注 机器人技术 发展趋势 自动对接 对接技术 运载火箭 脱离技术 归纳分析

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