基于元宇宙技术的智慧农业信息系统的设计与实现

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作者 黄聖惠 詹凯开 +3 位作者 戴小博 马俊杰 王鹏 刘欣欣 《价值工程》 2024年第28期125-127,共3页

随着元宇宙技术的发展,智慧农业迎来了新的可能性。本文探讨了元宇宙技术在农业领域的应用,包括虚拟农场模拟、智能农业管理、实时监测和预警、农产品溯源系统以及虚拟市场交易等关键功能。虽然智慧农业带来了许多好处,但仍面临诸多挑战... 随着元宇宙技术的发展,智慧农业迎来了新的可能性。本文探讨了元宇宙技术在农业领域的应用,包括虚拟农场模拟、智能农业管理、实时监测和预警、农产品溯源系统以及虚拟市场交易等关键功能。虽然智慧农业带来了许多好处,但仍面临诸多挑战,如信息化水平低、研究体系不够完善、专业人才缺乏以及技术成熟度和融合程度不足等。为解决这些挑战,跨部门合作至关重要,政府、企业和教育机构应共同努力,推动智慧农业的发展,实现农业现代化和可持续发展的目标。 展开更多

关键词 元宇宙技术 智慧农业 虚拟市场交易 农产品溯源系统

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企业智能化升级对劳动力成本的动态影响研究

2

作者 梁雅爽 黄旭 《技术经济》 北大核心 2025年第2期115-129,共15页

有效调整劳动力成本是企业在数智时代构建竞争优势的重要驱动因素。与加总全部数字化转型相关词频的研究视角不同,本文利用2007—2023年中国沪深A股上市公司面板数据,通过构建企业数字化转型中由信息化、数字化向智能化升级指标,实证检... 有效调整劳动力成本是企业在数智时代构建竞争优势的重要驱动因素。与加总全部数字化转型相关词频的研究视角不同,本文利用2007—2023年中国沪深A股上市公司面板数据,通过构建企业数字化转型中由信息化、数字化向智能化升级指标,实证检验了企业智能化升级对劳动力成本动态影响及其作用机制。研究发现,在数字化转型前期,信息化和数字化将提升劳动力成本。进一步向智能化升级时,企业智能化升级可以显著降低劳动力成本。机制检验发现,人力资本结构调整和雇佣规模调整是企业智能化升级影响劳动力成本动态调整的重要原因。异质性分析发现,对于民营企业、处于成长期与衰退期的企业,企业智能化升级降低劳动力成本的作用更为显著。研究结论为对推进企业智能化升级,缓解劳动力成本上升压力,实现企业高质量发展提供了政策启示。 展开更多

关键词 智能化升级 劳动力成本 人力资本结构调整 雇佣规模调整

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民办本科高校数字化教学水平提升路径研究

3

作者 李向江 张菀秦 张甜甜 《科教文汇》 2025年第6期32-35,共4页

该文为了探讨数字化时代民办本科高校教学质量的提升路径,采用文献查阅等多种研究方法,对近年来民办本科高校在数字化教学方面所开展的实践进行分析,提出了一系列具有针对性的教学质量提升策略与创新路径。研究结果显示,合理利用数字软... 该文为了探讨数字化时代民办本科高校教学质量的提升路径,采用文献查阅等多种研究方法,对近年来民办本科高校在数字化教学方面所开展的实践进行分析,提出了一系列具有针对性的教学质量提升策略与创新路径。研究结果显示,合理利用数字软资源,对于改善教学方法、优化教育资源配置、提升教学质量具有重要意义。民办本科高校需要进一步加大对数字化教学的投入力度,加强数字化教学平台的建设与运营,完善数字化教学资源库的建设与管理,以推动教学质量的不断提升和创新发展。 展开更多

关键词 数字化教学 民办高校 教学质量 创新路径

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宁波市第三代半导体产业科技创新体系建设研究 被引量：3

4

作者 李向江 杨希臻 周昕怡 《产业创新研究》 2023年第24期13-15,共3页

中国是半导体消费大国,高度重视第三代半导体的科技发展。宁波市高度重视集成电路产业发展,加快培育第三代半导体产业,已经形成了半导体领域的全方面产业链。本文通过对宁波市第三代半导体产业科技创新体系的研究,达成促进宁波第三代半... 中国是半导体消费大国,高度重视第三代半导体的科技发展。宁波市高度重视集成电路产业发展,加快培育第三代半导体产业,已经形成了半导体领域的全方面产业链。本文通过对宁波市第三代半导体产业科技创新体系的研究,达成促进宁波第三代半导体加快发展的目的。本文对宁波市第三代半导体产业科技创新体系建设进行研究,探索发展的机遇和挑战,探讨科技创新体系的前景和发展路线,为宁波市第三代半导体产业科技创新体系的发展提供参考意见。 展开更多

关键词 宁波第三代半导体 科技创新 产业链 体系建设

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“新零售”背景下的宁波零售业转型升级研究 被引量：2

5

作者 刘欣欣 《价值工程》 2022年第21期46-48,共3页

新零售的出现为宁波零售业的发展提出了新的挑战,随着消费升级和信息技术的发展,推动着宁波零售业不断的转型升级。本文作者研究了传统零售业发展的现状和存在的相关问题,对新零售的特征和理论进行了学习之后,结合宁波的零售业发展现状... 新零售的出现为宁波零售业的发展提出了新的挑战,随着消费升级和信息技术的发展,推动着宁波零售业不断的转型升级。本文作者研究了传统零售业发展的现状和存在的相关问题,对新零售的特征和理论进行了学习之后,结合宁波的零售业发展现状,提出了相关建议探讨了在“新零售”背景下宁波零售业转型升级的路径。 展开更多

关键词 新零售 信息技术 转型升级

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人工智能、技能培训与劳动者工资差距 被引量：2

6

作者 刘红英 黄旭 朱琪 《中央财经大学学报》 CSSCI 北大核心 2024年第11期103-116,共14页

当前,我国数字经济快速发展,共同富裕加快推进,人工智能发展是否扩大了劳动者的工资差距?本文将技能培训纳入任务模型,理论分析了人工智能对劳动者工资差距,以及技能培训对缩小工资差距的作用机制,并利用中国劳动力动态调查数据开展实... 当前,我国数字经济快速发展,共同富裕加快推进,人工智能发展是否扩大了劳动者的工资差距?本文将技能培训纳入任务模型,理论分析了人工智能对劳动者工资差距,以及技能培训对缩小工资差距的作用机制,并利用中国劳动力动态调查数据开展实证研究。理论和实证结果显示,人工智能显著提高了劳动者工资,但也扩大了高、低技能劳动者间的工资差距,技能培训通过相对提高低技能劳动者的职业能力和技能工作匹配度,缩小了人工智能引致的技能溢价。进一步研究发现,人工智能还扩大了中年群体和青年、年长群体,正规就业和非正规就业,大城市与小城市,人工智能发达城市和欠发达城市就业者之间的工资差距,但技能培训有助于弱势群体及弱势地区获得更高的人工智能工资溢价,工资差距缩小。研究结论为劳动者共享人工智能技术红利,加快实现共同富裕提供了理论依据。 展开更多

关键词 人工智能 技能溢价 工资差距 技能培训

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数字人民币与银行信贷——兼论创设新型货币政策工具 被引量：1

7

作者 游宗君 周书通 王鹏 《金融监管研究》 CSSCI 北大核心 2024年第7期54-72,共19页

本文基于数字人民币的智能合约特性,构建了一个嵌入金融加速器机制的动态随机一般均衡模型,用以探究数字人民币对商业银行信贷期限结构的作用机制,以及央行定向回转的创新结构性货币政策工具的效应。研究发现:(1)数字人民币推广有助于... 本文基于数字人民币的智能合约特性,构建了一个嵌入金融加速器机制的动态随机一般均衡模型,用以探究数字人民币对商业银行信贷期限结构的作用机制,以及央行定向回转的创新结构性货币政策工具的效应。研究发现:(1)数字人民币推广有助于降低经济系统的波动性,为经济稳定提供新支撑;(2)数字人民币对商业银行信贷期限结构的影响呈现期限异质性:长期贷款主要受到社会资本存量的影响,而短期贷款则更易受到数字人民币转换的直接影响;(3)数字人民币的转换会对商业银行的利润造成一定程度的挤压;(4)央行通过定向回转数字人民币方式,虽然可以缓解数字人民币带来的短期贷款市场流动性问题,但对于长期贷款市场的深层次影响有限。上述研究结论表明,央行应制定相应的激励措施以推动商业银行的积极参与,同时创新结构性货币政策工具以应对不同信贷市场的流动性需求。本研究为探讨数字人民币发行的经济影响,提供了新的证据和视角。 展开更多

关键词 数字人民币 信息不对称 信贷期限结构 结构性货币政策工具

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生成式人工智能助力数字经济高质量发展的影响机制与提升路径 被引量：9

8

作者 黄旭 洪美玲 《南方经济》 CSSCI 北大核心 2024年第8期23-44,共22页

文章对比了传统人工智能和生成式人工智能对数字经济的不同影响,探讨了生成式人工智能的基本原理。进一步,文章运用生产要素理论、微笑曲线理论和生态系统理论,构建了新质生产力—产业转型升级—数字生态系统的三位一体递进分析框架,系... 文章对比了传统人工智能和生成式人工智能对数字经济的不同影响,探讨了生成式人工智能的基本原理。进一步,文章运用生产要素理论、微笑曲线理论和生态系统理论,构建了新质生产力—产业转型升级—数字生态系统的三位一体递进分析框架,系统地从微观、中观和宏观层面分析了生成式人工智能对数字经济高质量发展的影响机理。在微观层面上,生成式人工智能推动数据要素与传统生产要素融合,形成新质生产力,促进企业创新,提高生产效率。在中观层面上,通过提升研发设计、生产制造和销售端的竞争力,生成式人工智能助力产业转型升级,推动数字经济高质量发展。在宏观层面上,生成式人工智能促进多元主体形成数字经济生态系统,引领数字经济快速崛起,成为国家竞争力的新引擎。同时,文章对比了中美两国在生成式人工智能发展路径上的区别,强调了美国的开放创新和中国的政府引导。最后,从微观、中观和宏观角度全面阐述了中国生成式人工智能发展的科学路径,旨在推动数字经济的高质量发展,助力我国在全球竞争中取得核心竞争力,占据有利地位。 展开更多

关键词 生成式人工智能 数字经济 高质量发展

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基于贝叶斯衍生分类器的社交网络用户影响力评价模型 被引量：4

9

作者 周春良 刘仰光 孟祥佩 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期394-400,共7页

为了防止社交网络中的负面信息快速传播,则需要通过评价社交网络中用户的影响力来找出影响力大的社交网络节点。针对传统算法在社交网络领域中交叉特性缺失的问题,结合高斯贝叶斯衍生分类器,提出一种网络用户影响力评价模型。该模型结... 为了防止社交网络中的负面信息快速传播,则需要通过评价社交网络中用户的影响力来找出影响力大的社交网络节点。针对传统算法在社交网络领域中交叉特性缺失的问题,结合高斯贝叶斯衍生分类器,提出一种网络用户影响力评价模型。该模型结合用户活跃度、用户联系度、用户覆盖度等维度,建立社交网络用户影响力刻画指标,同时考虑社交网络用户之间的关系特征和用户自身的行为特征,降低僵尸粉和垃圾社交网络对网络评价结果的影响,通过建立连续属性朴素贝叶斯分类器方法,提出基于高斯贝叶斯衍生分类器的模型求解方法。使用新浪微博中152059423条媒体报纸用户评论作为实验数据,分析影响该评价模型的关键因素,利用仿真软件完成和HRank等传统模型对比实验,结果表明,该模型体现了社交网络用户的交叉特性,提升了模型的实用性,相比于其他传统算法,该模型分类误差更趋于稳定,分类结果的误差率更低,适应性更好。 展开更多

关键词 社交网络 影响力 贝叶斯衍生分类器 评价模型 用户活跃度

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基于ChatGPT技术的“以学习者为中心”教育模式实践与探索 被引量：6

10

作者 蒋雄飞 《宁波教育学院学报》 2024年第2期72-76,共5页

生成式人工智能具备为教育带来变革的可能性。它们能够生成高质量的教学材料、解题思路和教学案例,且能够根据不同学生的需求和特点进行个性化定制,包括适配个体差异性、建立自我评估能力、强化合作学习,以及培养创新性思维。通过“专... 生成式人工智能具备为教育带来变革的可能性。它们能够生成高质量的教学材料、解题思路和教学案例,且能够根据不同学生的需求和特点进行个性化定制,包括适配个体差异性、建立自我评估能力、强化合作学习,以及培养创新性思维。通过“专业英语”课程的教学案例,展示了生成式人工智能在“以学习者为中心”教学模式中的应用。 展开更多

关键词 生成式人工智能 以学习者为中心 高等教育 个性化教学

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平台数据共享对数字经济税收遵从的影响机理 被引量：1

11

作者 金鹏 《会计之友》 北大核心 2024年第18期50-57,共8页

文章应用Netlogo软件建立了一个多主体仿真模型,研究平台数据共享对数字经济税收遵从的影响机理。研究结果表明:平台数据具有帮助税务机关发现未进行税务登记的纳税人和精准选择稽查对象两个征管信号作用,平台数据第二个征管信号作用的... 文章应用Netlogo软件建立了一个多主体仿真模型,研究平台数据共享对数字经济税收遵从的影响机理。研究结果表明:平台数据具有帮助税务机关发现未进行税务登记的纳税人和精准选择稽查对象两个征管信号作用,平台数据第二个征管信号作用的充分发挥以第一个征管信号作用的实现为前提;由于平台数据的征管信号作用,税务机关可通过平台数据共享大幅提高数字经济税收遵从水平;平台数据精度和稽查率的提高能够增强平台数据的征管信号作用,并且与执法水平本身的加强相比,提高稽查率所引起的平台数据征管信号作用的大幅增强是数字经济税收遵从水平提升的主要原因。最后提出了利用平台数据加强数字经济税收征管的三点政策建议。 展开更多

关键词 平台数据共享 数字经济 税收遵从 多主体仿真

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高校人文社科“项目制”的绩效评估及逻辑反思——基于联立方程与BP人工神经网络

12

作者 金鹏 俞立平 《科技管理研究》 CSSCI 2024年第5期47-55,共9页

中国的人文社科研究目前以项目制为主,对于项目制的绩效问题更多集中在微观层面,缺乏宏观实证研究。文章构建一种全新的分析框架,基于中国“双一流”建设高校的科研数据,综合应用联立方程、BP人工神经网络和贝叶斯向量自回归等多种方法... 中国的人文社科研究目前以项目制为主,对于项目制的绩效问题更多集中在微观层面,缺乏宏观实证研究。文章构建一种全新的分析框架,基于中国“双一流”建设高校的科研数据,综合应用联立方程、BP人工神经网络和贝叶斯向量自回归等多种方法分析科研项目、科研人员和科研经费等变量之间的互动关系。实证结果表明,中国人文社科项目制的总体绩效不高;科研经费的绩效有待提高;科研人员的绩效水平总体较高;科研人员、科研经费对科研项目的影响显著,学术论文对科研项目的正向反馈明显。最后指出,人文社科项目制需要进行反思和改进,要努力提高科研经费的分配体制,全方位调动广大人文社科工作者的积极性。 展开更多

关键词 人文社科 项目制 绩效 联立方程 BP人工神经网络

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区块链技术对大数据联盟数据共享的影响研究——基于演化博弈分析

13

作者 安锦婧 叶诗妤 黄旭 《福建金融》 2024年第8期61-69,共9页

当前,大数据联盟在实际运作中普遍存在着共享程度低、管理体系不完善等问题,制约了成员之间数据共享的积极性,阻碍了大数据联盟的进一步发展。为此,文章借助区块链的去中心化、加密算法和智能合约等优点,建立大数据联盟及其成员数据共... 当前,大数据联盟在实际运作中普遍存在着共享程度低、管理体系不完善等问题,制约了成员之间数据共享的积极性,阻碍了大数据联盟的进一步发展。为此,文章借助区块链的去中心化、加密算法和智能合约等优点,建立大数据联盟及其成员数据共享的双方演化博弈模型,并利用MATLAB模拟联盟和成员之间共享博弈演化路径,分析影响成员数据共享意愿的关键因素。研究结果表明,区块链技术在此背景下具备诸多优势,其能降低共享成本和风险成本,减轻数据共享平台的建设负担,同时增加联盟整体的经济收益。因此,大数据联盟的成员更倾向于采用区块链技术作为数据共享的技术基础。此外,通过建立合理的奖惩机制,大数据联盟能够有效提高成员共享积极程度,从而推动整个联盟的可持续发展。 展开更多

关键词 区块链 大数据联盟 数据共享 演化博弈 数字经济

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新就业形态从业人员参保问题与对策分析

14

作者 黄旭 《嘉兴学院学报》 2024年第1期105-111,共7页

数字技术和平台经济的兴起催生了新就业形态。文章分析了新就业形态从业人员面临“漏保”“脱保”“断保”问题的现状、原因,解决新就业形态从业人员参保问题有利于促进共同富裕、维护社会稳定,提出了解决上述问题的途径:包括教育和咨... 数字技术和平台经济的兴起催生了新就业形态。文章分析了新就业形态从业人员面临“漏保”“脱保”“断保”问题的现状、原因,解决新就业形态从业人员参保问题有利于促进共同富裕、维护社会稳定,提出了解决上述问题的途径:包括教育和咨询、财政支持、税收激励、法规制定以及在线资源建设等方面的举措,这些措施的综合运用可以提高新就业形态从业人员的社会保障水平,并促进其稳定就业和可持续发展。 展开更多

关键词 新就业形态 漏保 脱保 断保 社会保障

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老有所愉,助力银龄旅游乌托邦——浙江省老年人低价旅游现状与优化对策研究

15

作者 周佳丽 谢彤 +3 位作者 赵赫 葛斌杰 吴梦艺 姚燕云 《应用数学进展》 2024年第6期2833-2844,共12页

随着疫情的开放,老年人旅游市场迎来新高潮,但低价旅游的安全性和质量引发关注。本文通过SWOT分析和文献研究设计调研框架,采用问卷调研法,对杭州市和宁波市五十岁以上老年人进行调研,旨在深入了解老年人对低价旅游的态度和需求。描述... 随着疫情的开放,老年人旅游市场迎来新高潮,但低价旅游的安全性和质量引发关注。本文通过SWOT分析和文献研究设计调研框架,采用问卷调研法,对杭州市和宁波市五十岁以上老年人进行调研,旨在深入了解老年人对低价旅游的态度和需求。描述性统计分析显示,老年人在旅游中更倾向于自费,偏好适度的旅行频率,但在选择旅游产品时,更关注价格、灵活性和轻松的行程安排。城镇与农村老年人在旅游价格选择上存在差异,农村老年人更倾向于低价旅游。因子分析发现,低价旅游的自主性与风险、低成本文化体验、市场情况与隐藏消费是影响老年人低价旅游的主要因素。结构方程模型分析表明,老年人的旅游行为受收入水平和价格敏感度影响,旅游满意度和偏好会影响旅游产品选择。基于K均值聚类算法,研究构建了老年人的用户画像,发现收入一般的老年人更注重低价旅游,政府和旅行社可据此调整宣传和服务。相关研究结果希望有助于提升社会对老年人低价旅游的了解和关注度,进而采取相关措施保障老年人的合法权益。 展开更多

关键词 低价旅游 SWOT分析 因子分析 结构方程模型

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数智赋能银发经济与智慧养老——浙江的路径探索与实践对策

16

作者 黄旭 《浙江经济》 2024年第10期76-77,共2页

尽管智慧养老在浙江已有一定的发展,但在全省范围内的普及度仍存在明显不足,要发挥数字经济强省优势,进一步加强政策引导、优化产业结构、提升服务质量,促进数智赋能银发经济与智慧养老随着人口老龄化加剧,银发经济逐渐成为推动经济增... 尽管智慧养老在浙江已有一定的发展,但在全省范围内的普及度仍存在明显不足,要发挥数字经济强省优势,进一步加强政策引导、优化产业结构、提升服务质量,促进数智赋能银发经济与智慧养老随着人口老龄化加剧,银发经济逐渐成为推动经济增长的重要动力。目前,浙江银发经济主要集中在健康产业和养老服务领域,初步形成了居家养老、社区养老和机构养老相结合的多层次服务体系。随着智慧养老等新兴概念逐步推广,借助数字技术提升了养老服务的质量和效率,浙江要发挥数字经济强省优势,进一步加强政策引导、优化产业结构、提升服务质量,促进数智赋能银发经济与智慧养老。 展开更多

关键词 智慧养老 居家养老 赋能 养老服务 健康产业 社区养老 银发经济 机构养老

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新时代民办学校教育教学质量提升途径研究

17

作者 李科强 李向江 +1 位作者 马卓琦 胡辉 《办公自动化》 2024年第9期28-30,共3页

教育教学质量是民办学校发展的生命线。在信息化和数字化的当今社会,提高民办学校的教育教学质量是很多学者和民办学校一直关注的热点问题。为适应新时代需求,提高教育教学质量,学校教育信息化发展规划成为必不可少的一部分。从生源质... 教育教学质量是民办学校发展的生命线。在信息化和数字化的当今社会,提高民办学校的教育教学质量是很多学者和民办学校一直关注的热点问题。为适应新时代需求,提高教育教学质量,学校教育信息化发展规划成为必不可少的一部分。从生源质量、师资状况、经费投入、信息技术与教学融合水平等方面进行分析发现相应问题,得到提高民办学校教育教学质量的途径,为民办学校的发展提供支持与建议。 展开更多

关键词 民办学校 数字化 教育教学质量 信息技术 质量提升

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基于ERP教学创新的应用型高校信管专业产教融合研究

18

作者 金鹏 徐莹 郑长娟 《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》 2024年第1期0109-0112,共4页

产教融合是应用型高校人才培养和专业建设的必由之路。本文根据信管专业建设的典型问题,从人才培养方案设计、师资建设和毕业论文质量三个方面探讨应用型高校信管专业产教融合的必要性,并分析通过ERP教学创新实现信管专业产教融合的内... 产教融合是应用型高校人才培养和专业建设的必由之路。本文根据信管专业建设的典型问题,从人才培养方案设计、师资建设和毕业论文质量三个方面探讨应用型高校信管专业产教融合的必要性,并分析通过ERP教学创新实现信管专业产教融合的内在逻辑,最后提出以ERP实验室建设为抓手,将课程资源、毕业论文、学生竞赛、师资队伍、社会服务和科研项目等多个教学和科研要素有机结合,实现基于ERP教学创新的信管专业产教融合的路径规划。 展开更多

关键词 信管专业 产教融合 ERP教学创新

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基于YOLOv5视觉识别算法的道路目标检测预警系统

19

作者 傅倻儿 苏其政 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2024年第12期173-176,共4页

在人工智能技术与全球经济飞速发展的背景下,自驾出行将逐步取代传统的出行方式,成为人们首推的代步工具。截至2023年9月,全国90个城市的汽车保有量超过百万辆。私家车数量的急剧增加直接导致城市交通压力增大,交通问题由高峰时段拥堵... 在人工智能技术与全球经济飞速发展的背景下,自驾出行将逐步取代传统的出行方式,成为人们首推的代步工具。截至2023年9月,全国90个城市的汽车保有量超过百万辆。私家车数量的急剧增加直接导致城市交通压力增大,交通问题由高峰时段拥堵转向全天候、常态化拥堵。本文提出了一种基于YOLOv5视觉识别算法的道路目标检测系统,该系统依据交通摄像头拍摄的实时视频识别出道路拥堵情况,从而缓解交通压力;同时,该系统相对传统的道路人力巡检的方式,极大地提高了道路巡检效率。 展开更多

关键词 道路场景 目标检测 计算机视觉 YOLOv5

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移动机器人轨迹跟踪快速终端滑模自抗扰控制 被引量：10

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作者 江道根 吕龙进 +1 位作者 潘世华 李均恒 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第1期91-100,共10页

针对移动机器人动力学模型难以精确建立、运动过程中各种干扰对高精度轨迹跟踪造成偏航等问题,构造出一种快速终端滑模自抗扰控制器,实现了高速高精度轨迹跟踪控制目标。首先建立非完整移动机器人的干扰控制模型;然后运用扩张状态观测... 针对移动机器人动力学模型难以精确建立、运动过程中各种干扰对高精度轨迹跟踪造成偏航等问题,构造出一种快速终端滑模自抗扰控制器,实现了高速高精度轨迹跟踪控制目标。首先建立非完整移动机器人的干扰控制模型;然后运用扩张状态观测器实时监测系统未建模动态与各种干扰;同时将扩张状态量和系统反馈量作为快速终端滑模算法的系统变量;最后设计出一种快速终端滑模控制律,代替传统自抗扰算法中的非线性控制律,从而实现位姿的快速精确跟踪。该算法既克服了非线性误差控制律中参数繁杂不易整定的缺陷,又增强了系统鲁棒性和轨迹跟踪的动态品质。对比仿真实验验证了该控制算法的有效性和先进性。 展开更多

关键词 移动机器人 自抗扰控制 快速终端滑模算法 轨迹跟踪

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