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圆周侧隙对小型舵机齿轮啮合传动精度的影响研究
1
作者 陈璇 张立勇 +4 位作者 张翰林 张宇 蒋业虎 黎成玉 苑风霞 《机械传动》 北大核心 2024年第5期98-104,共7页
为了研究圆周侧隙对农业智能小车使用的舵机传动性能的影响,使用RecurDyn建立了小型舵机模型,在各组齿轮圆周侧隙的允许范围内,通过调整舵机齿轮组的齿轮齿厚,得到了不同圆周侧隙变化;对舵机模型进行加速、减速及正反转仿真,得出圆周侧... 为了研究圆周侧隙对农业智能小车使用的舵机传动性能的影响,使用RecurDyn建立了小型舵机模型,在各组齿轮圆周侧隙的允许范围内,通过调整舵机齿轮组的齿轮齿厚,得到了不同圆周侧隙变化;对舵机模型进行加速、减速及正反转仿真,得出圆周侧隙为0.130 mm时,舵机输出齿轮8的精度相对较高,回差较小。研究结果为解决智能小车行驶精度问题提供了依据。 展开更多
关键词 圆周侧隙 舵机 传动性能 角速度
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新能源车高可靠涡旋压缩机模态及谐响应特性分析
2
作者 陈己杰 张立勇 +10 位作者 沈夺标 王冠博 余飞鹏 管洪杰 蒋业虎 唐娟 李同杰 王娟 蒋盼飞 李根 王文翔 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1053-1061,共9页
新能源汽车的热管理系统直接影响整车的性能,对其空调用涡旋压缩机的性能和工作可靠性提出了很高的要求,其中涡旋压缩机传动轴的质量不平衡响应对涡旋压缩机的性能和使用寿命尤为重要。针对某型号设计转速为0~7000 r/min的涡旋压缩机传... 新能源汽车的热管理系统直接影响整车的性能,对其空调用涡旋压缩机的性能和工作可靠性提出了很高的要求,其中涡旋压缩机传动轴的质量不平衡响应对涡旋压缩机的性能和使用寿命尤为重要。针对某型号设计转速为0~7000 r/min的涡旋压缩机传动系统,基于分布质量模型,采用模态法分析了轴系的固有特性和不同转速工况下的不平衡响应,且考虑仿真转速设置的鲁棒性,将转子系统设置在0~7000 r/min的工况内,得到前6阶固有频率、振型以及正涡动临界转速15452 r/min和32839 r/min。而后,通过气体载荷激励下的谐响应分析,得到主轴偏心销、平衡块以及尾部的变形和应力随频率变化的规律。最后,对样机进行试验,测得加速度时域和频域响应曲线。结果表明,该涡旋压缩机在0~7000 r/min设计转速下并未达到临界转速;在271.96 Hz和517.01 Hz及其边频处的不平衡振动对转子的影响较大,与谐响应分析中结果相符。研究为涡旋压缩机振动有限元分析与结构优化提供参考依据。 展开更多
关键词 涡旋压缩机 模态分析 临界转速 谐响应分析
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基于蚁群算法的立式行星齿轮传动装置并行装配序列规划研究
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作者 徐文韬 张立勇 +6 位作者 职彦锋 李同杰 王娟 王长路 蒋业虎 陈己杰 王文翔 《机械传动》 北大核心 2024年第7期143-149,157,共8页
装配体中零部件的增加导致装配流程与工艺趋向于复杂化,装配序列的规划需要更加严谨,计算机辅助装配序列规划成为虚拟装配的重要方向。以复杂立式人字齿行星齿轮传动装置为例,通过子装配体和聚族零固件的识别,采用装配连接无向关系图确... 装配体中零部件的增加导致装配流程与工艺趋向于复杂化,装配序列的规划需要更加严谨,计算机辅助装配序列规划成为虚拟装配的重要方向。以复杂立式人字齿行星齿轮传动装置为例,通过子装配体和聚族零固件的识别,采用装配连接无向关系图确定装配连接关系,将装配关联矩阵转化成数学信息,采用蚁群算法进行了装配路线规划。结果表明,立式行星齿轮传动装置的装配时间减少了约20%,人力资源节省1/3。 展开更多
关键词 装配序列规划 立式行星齿轮传动装置 并行装配 蚁群算法
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考虑负载及误差激励下高速齿轮传动的动力学仿真分析
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作者 张翰林 职彦锋 +6 位作者 张立勇 王长路 丁军 汪凯 黎成玉 蒋业虎 赵军 《机械传动》 北大核心 2024年第6期89-94,共6页
高速工况下,高速齿轮传动装置的动态特性对设备的可靠运行有重要影响。建立了高速斜齿轮副模型,在考虑齿轮动态激励的条件下,分析了高速齿轮传动的动态特性,进行了动力学仿真。结果表明,主动齿轮沿轴向移动0.2 mm、绕竖直方向旋转0.15&#... 高速工况下,高速齿轮传动装置的动态特性对设备的可靠运行有重要影响。建立了高速斜齿轮副模型,在考虑齿轮动态激励的条件下,分析了高速齿轮传动的动态特性,进行了动力学仿真。结果表明,主动齿轮沿轴向移动0.2 mm、绕竖直方向旋转0.15°后,角速度波动幅值分别提高了6.12%、3.46%;接触力波动幅值分别提高了0.58%、4.56%;轴向位移误差对角速度的影响较大,角度误差对接触力的影响较大。加速时间从5 s增加到10 s后,角速度波动幅值降低了10.7%,角速度标准差从6.9748减少到6.406;接触力波动幅值增大了0.58%。负载从1000 N·m增大到1626.75 N·m和2000 N·m后,角速度标准差从6.9748分别减小到4.77475、4.74945,接触力波动幅值分别增大了4.3%、4.25%。额定载荷在轻载情况下,齿轮传动更加平稳;在重载情况下,角速度和接触力波动差异不明显。 展开更多
关键词 高速齿轮 负载激励 动力学仿真 误差激励
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农业机器人用摆线传动加载接触及误差分析 被引量：1
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作者 张宇 张立勇 +2 位作者 蒋业虎 王长路 郑天乐 《黑龙江工业学院学报（综合版）》 2023年第9期150-156,共7页
摆线传动为多齿啮合,具有高精度、抗冲击和回差小等优点,为农业机器人提供高的定位精度的同时具有很好的刚度和抗冲击性。利用软件进行典型参数摆线传动加载接触和动力学仿真,结果表明:连续针齿随着时间的推移受力曲线呈错位排布,修形... 摆线传动为多齿啮合,具有高精度、抗冲击和回差小等优点,为农业机器人提供高的定位精度的同时具有很好的刚度和抗冲击性。利用软件进行典型参数摆线传动加载接触和动力学仿真,结果表明:连续针齿随着时间的推移受力曲线呈错位排布,修形是为了抵消实际装配误差,以及干涉会影响减速机寿命,对减速器在实际设计中选取修形方式提供一定的依据和理论支撑,对我国农业机器人关节减速器具有工程实际意义。 展开更多
关键词 摆线传动 修形 传动特性 接触有限元
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