基于现代学徒制订单式培养模式的“机械装配技术”教学探索与实践 被引量：2

1

作者 张超 刘园 《现代农机》 2024年第3期100-103,共4页

为了贯彻落实党的十九大和二十大关于健全职业教育与培训体系的要求,进一步推进校企合作产教融合发展,建立双师育人机制和技能人才培养新模式,积极推进机电一体化专业现代学徒制试点工作。针对机械装配技术课程从教师、教材和教法等方... 为了贯彻落实党的十九大和二十大关于健全职业教育与培训体系的要求,进一步推进校企合作产教融合发展,建立双师育人机制和技能人才培养新模式,积极推进机电一体化专业现代学徒制试点工作。针对机械装配技术课程从教师、教材和教法等方面进行探究,总结现代学徒制订单班的实践经验和不足之处,对现代学徒制模式发展具有重要意义。新时期中国特色职业教育将为社会主义建设造就合格技术技能人才提供保障。 展开更多

关键词 现代学徒制 三教改革 装配技术

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基于模糊PID的电气试验机器人作业角度自动控制方法

2

作者 侯超众 《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2024年第4期55-60,共6页

电气试验机器人因其复杂的多关节、多自由度结构,在作业角度自动控制上常受系统扰动影响,导致控制误差明显。因此,提出基于模糊PID的自动控制方法。首先,为电气试验机器人的机械臂建立基坐标系,并为其末端工具建立三维坐标系,通过计算... 电气试验机器人因其复杂的多关节、多自由度结构,在作业角度自动控制上常受系统扰动影响,导致控制误差明显。因此,提出基于模糊PID的自动控制方法。首先,为电气试验机器人的机械臂建立基坐标系,并为其末端工具建立三维坐标系,通过计算各关节的运动旋量,确定机器人的运动位姿和作业角度;其次,设计模糊PID控制器,将模糊控制规则与PID控制结合,得到调整值并进行校正。实验结果表明:所提方法对机器人作业角度的自动控制效果显著,轨迹跟踪精确,控制误差小,具有良好的适用性。 展开更多

关键词 模糊PID控制 电气试验机器人 作业角度控制 运动位姿 机械臂

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后疫情下FluidSIM仿真技术在“液压与气压传动”教学中应用的探索

3

作者 张超 姚威 +1 位作者 刘园 任汉鼎 《现代农机》 2024年第5期104-106,共3页

后疫情背景下,为应对局部卫生突发事件,可充分利用互联网和信息化教育资源,将FluidSIM仿真技术应用于“液压与气压传动”教学,实行双线切换,发挥耦合作用。在课程中引入FluidSIM仿真软件,分别以压力回路、速度回路为案例,展开设计与仿... 后疫情背景下,为应对局部卫生突发事件,可充分利用互联网和信息化教育资源,将FluidSIM仿真技术应用于“液压与气压传动”教学,实行双线切换,发挥耦合作用。在课程中引入FluidSIM仿真软件,分别以压力回路、速度回路为案例,展开设计与仿真。探索FluidSIM仿真技术在“液压与气压传动”教学中的应用,并结合教学实践中的案例和项目,分析FluidSIM仿真技术在课程教学中的作用和效果。 展开更多

关键词 液压 FLUIDSIM 双线

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基于ZigBee技术的高校教室照明控制系统设计 被引量：4

4

作者 江治国 《西安文理学院学报（自然科学版）》 2018年第4期30-36,共7页

针对高校教室照明系统普遍采用人工管理的现状,设计了基于ZigBee技术实现的,教室照明系统的分散与集中管理相结合,本地与远程监控管理相结合的照明管理控制系统.采用ZigBee无线网络组成多个终端节点,每个节点主要由CC2530为核心的协调... 针对高校教室照明系统普遍采用人工管理的现状,设计了基于ZigBee技术实现的,教室照明系统的分散与集中管理相结合,本地与远程监控管理相结合的照明管理控制系统.采用ZigBee无线网络组成多个终端节点,每个节点主要由CC2530为核心的协调器控制,协调器通过网关与外界WIFI网络连接,从而实现对教室灯光的远程控制,该设计不仅降低了人力、物力,而且节约了能源. 展开更多

关键词 ZIGBEE 照明系统 远程控制 网关

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基于非负潜在因子模型与二维大津法的图像分割算法研究

5

作者 曾诚 张超 杨莹光 《智能计算机与应用》 2025年第3期213-218,共6页

由于实际环境的复杂性和测量技术的有限,图像采集过程中常常会发生像素值缺失现象,这将严重影响图像分割结果。针对像素缺失的图像,引入非负潜在因子模型,运用拉格朗日乘子法与正则化相结合的方法,利用已知信息对残缺的图像进行有效修... 由于实际环境的复杂性和测量技术的有限,图像采集过程中常常会发生像素值缺失现象,这将严重影响图像分割结果。针对像素缺失的图像,引入非负潜在因子模型,运用拉格朗日乘子法与正则化相结合的方法,利用已知信息对残缺的图像进行有效修补。运用改进后的二维大津法(Two dimensions OTSU)对修补后的图像进行分割:首先,运用最大熵原理求取图像灰度平均值的阈值,在分割对象和背景的同时尽量提取边缘信息;其次,基于所得的灰度平均值阈值,运用二维大津法求取阈值组,进而对图像进行分割。最后,在MNIST和FashionMNIST数据集上进行了对比实验。实验结果表明,改进算法与其他算法相比具有缺失值填补准确、分割性能优良、抗噪能力强等优点。 展开更多

关键词 非负潜在因子模型 拉格朗日乘子 最大熵 二维大津法 图像分割

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基于Amesim同步马达控制多缸系统的仿真与分析研究

6

作者 张超 吴军荣 +1 位作者 姚威 任汉鼎 《黑龙江工业学院学报(综合版)》 2025年第2期150-156,共7页

同步马达在多缸同步传动控制系统中的应用广泛,但负载变化大易引起较大的同步误差。就工程项目中发现多缸同步系统的误差大的问题,对原液压传动控制系统进行分析并优化,并通过Amesim搭建相关仿真模型,模拟多缸不同负载变化,研究多缸同... 同步马达在多缸同步传动控制系统中的应用广泛,但负载变化大易引起较大的同步误差。就工程项目中发现多缸同步系统的误差大的问题,对原液压传动控制系统进行分析并优化,并通过Amesim搭建相关仿真模型,模拟多缸不同负载变化,研究多缸同步控制系统性能,为使用同步马达进行多缸传动控制的设计或改造提供仿真分析数据,为进一步实际工程应用打下基础。 展开更多

关键词 AMESIM 同步马达 多缸

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高职机电一体化技术专业现代学徒制的实践研究

7

作者 侯超众 侯超群 《内燃机与配件》 2019年第17期290-291,共2页

机电一体化技术结合应用机械技术和电子技术于一体,是一门综合机械技术、自动控制技术、传感检测技术和伺服传动技术等交叉的系统技术。本文主要从机电一体化技术专业的角度,分析现代学徒制教育模式在实践过程中遇到的难题,全面阐述现... 机电一体化技术结合应用机械技术和电子技术于一体,是一门综合机械技术、自动控制技术、传感检测技术和伺服传动技术等交叉的系统技术。本文主要从机电一体化技术专业的角度,分析现代学徒制教育模式在实践过程中遇到的难题,全面阐述现代学徒制的办学模式,进一步为现代学徒制在实践过程中遇到的难题提供有效的解决办法。 展开更多

关键词 机电一体化技术 现代学徒制 教育模式 高职

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物联网与多传感器融合的智能家居安防系统 被引量：2

8

作者 江治国 《太原学院学报（自然科学版）》 2024年第3期20-26,共7页

为提升智能家居安防的效果,设计了基于物联网云平台与多传感器技术融合的智能家居安防系统。该系统由感知层、网络层、云计算层和应用层4层结构组成。其中,感知层主要应用多种传感器采集家庭各种数据;网络层利用ZigBee传输协议将感知层... 为提升智能家居安防的效果,设计了基于物联网云平台与多传感器技术融合的智能家居安防系统。该系统由感知层、网络层、云计算层和应用层4层结构组成。其中,感知层主要应用多种传感器采集家庭各种数据;网络层利用ZigBee传输协议将感知层采集数据通过无线网络传送至云端;云计算层通过多种监测模型对网络层上传数据进行监测,并将监测结果上传至应用层;应用层的中央处理器判定接收到的云计算层上传的监测结果为出现安防问题后,将信息发送至房主的移动设备,并发出报警。实验结果表明:该系统在入侵测试时可以准确拍摄入侵者的面部图像;在火灾检测时,在12~18 s内便可发出火灾警报。针对不同种类的安全隐患,该系统均能针对性地发出警报,提醒房主。 展开更多

关键词 物联网 云计算 传感器 ZIGBEE 异常检测 家居安防

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基于LCL滤波器的双馈风机网侧变流器谐波抑制研究 被引量：1

9

作者 侯超群 柳付军 +1 位作者 郭艺丹 胡瑞 《自动化应用》 2024年第13期138-140,共3页

针对双馈风机网侧变流器在电力系统中产生的谐波问题,提出了一种基于LCL滤波器的谐波抑制方法。该方法提出了网侧变流器等效阻抗模型,优化LCL滤波器的控制策略,有效降低了双馈风机输出电流谐波含量,提高了电能质量。结果表明,该方法不... 针对双馈风机网侧变流器在电力系统中产生的谐波问题,提出了一种基于LCL滤波器的谐波抑制方法。该方法提出了网侧变流器等效阻抗模型,优化LCL滤波器的控制策略,有效降低了双馈风机输出电流谐波含量,提高了电能质量。结果表明,该方法不仅可行有效,而且适应性强,能够在不同运行条件下稳定运行。该研究为双馈风机网侧变流器谐波抑制提供了新的解决方案,有助于提升风力发电系统的整体性能和稳定性,对于电力系统的安全经济运行具有积极意义。 展开更多

关键词 双馈风机 网侧变流器 等效阻抗模型 谐波抑制

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双馈风机故障穿越短路电流计算方法

10

作者 侯超群 胡瑞 柳付军 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2024年第4期32-37,共6页

双馈风电场故障穿越短路电流控制策略和保护电路比较复杂,导致现有短路计算过程繁琐、短路电流计算精确度不足,对当地电网的安全运行产生了较大影响。为了应对这一挑战,提出一种短路电流统一计算方法,以实现双馈风机故障穿越期间输出短... 双馈风电场故障穿越短路电流控制策略和保护电路比较复杂,导致现有短路计算过程繁琐、短路电流计算精确度不足,对当地电网的安全运行产生了较大影响。为了应对这一挑战,提出一种短路电流统一计算方法,以实现双馈风机故障穿越期间输出短路电流的精确数学解析计算。所提出的方法主要包括:1)充分考虑故障穿越期间的不同内部保护电路和控制策略,并建立全过程统一状态空间模型,故障穿越全过程包括撬棒保护阶段、去磁控制阶段和无功电流补偿阶段;2)建立基于定子电压和定子磁链的统一状态空间模型和定子输出短路电流计算方法;3)基于时频时域的拉普拉斯变换揭示了定子侧和网侧变流器的故障电流贡献机制,并将其表示为统一的短路电流表达式。大量测试结果验证了所提出方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 双馈风力发电机(DFIG) 状态空间模型 复频域方程 短路电流计算

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基于PLC1200的机器人分拣及装配系统设计

11

作者 金玉好 《南方农机》 2024年第10期137-140,共4页

【目的】提高人工装配效率,设计一款机器人分拣及装配系统,实现工业机器人智能自动分拣。【方法】以埃夫特ER3-C30型工业机器人和西门子CPU1214C型号的PLC为控制核心,结合传感检测、视觉系统、变频器控制以及触摸屏等技术,设计了一款基... 【目的】提高人工装配效率,设计一款机器人分拣及装配系统,实现工业机器人智能自动分拣。【方法】以埃夫特ER3-C30型工业机器人和西门子CPU1214C型号的PLC为控制核心,结合传感检测、视觉系统、变频器控制以及触摸屏等技术,设计了一款基于PLC1200与工业机器人控制的物料分拣系统,系统包括触摸屏界面、关联触摸屏、PLC、视觉系统、机器人信息传递相关量,采用博图15.1软件进行PLC编程,设计了工业机器人自动分拣程序,同时对系统进行测试。【结果】整个控制系统运行良好,编程方法可靠便捷,实现了工业机器人智能自动分拣,可以高效率完成物料的搬运和装配任务,值得推广应用。 展开更多

关键词 埃夫特ER3-C30型工业机器人 PLC分拣控制 机器人应用编程

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基于EHS理念的机舱自动化系统装配与调试课程探索

12

作者 王腾州 陈建 杨卓霖 《内江科技》 2024年第8期56-57,156,共3页

阐述船舶电子电气技术专业开展职业安全与健康教育的意义,探讨了在实际教学工作中存在的职业风险因素、电气机械安装潜在风险、化学品及油污等危害,机舱自动化系统装配与调试课程体系中的EHS教学实践,制定了教学目标,设置了合理的课程... 阐述船舶电子电气技术专业开展职业安全与健康教育的意义,探讨了在实际教学工作中存在的职业风险因素、电气机械安装潜在风险、化学品及油污等危害,机舱自动化系统装配与调试课程体系中的EHS教学实践,制定了教学目标,设置了合理的课程思政及课程内容,进行了教材的编制,提出了适宜的教学方法。通过校企合作的教学管理模式,结合有效的课程设置和实践活动,可以大大降低安全事故的发生率,同时也可以提升学生的职业安全意识和健康素养,从而确保船舶电气系统的安装调试工作顺利进行。 展开更多

关键词 课程思政 校企合作 电气机械 安装调试工作 EHS 健康素养 课程探索 职业安全与健康

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基于灵敏度分析的无人集运车车架轻量化仿真分析

13

作者 赵毫杰 刘园 +2 位作者 张超 姚威 任汉鼎 《农业装备与车辆工程》 2024年第12期45-49,54,共6页

为提高无人集运车的经济性和可靠性,建立了无人集运车车架有限元模型,对其强度、刚度及模态性能进行分析。通过对车架柔度、质量以及1阶模态的灵敏度分析,选择车架优化的设计变量;使用HyperMesh模块建立尺寸优化模型,在满足强度、刚度和... 为提高无人集运车的经济性和可靠性,建立了无人集运车车架有限元模型,对其强度、刚度及模态性能进行分析。通过对车架柔度、质量以及1阶模态的灵敏度分析,选择车架优化的设计变量;使用HyperMesh模块建立尺寸优化模型,在满足强度、刚度和1阶模态性能的前提下,以质量最小为优化目标对车架进行优化设计。结果表明,无人集运车车架质量减轻10%且满足性能要求,为车架轻量化设计提供了一定参考。 展开更多

关键词 车架 有限元分析 灵敏度分析 轻量化

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温室降温模式自动切换控制研究 被引量：1

14

作者 尹晶晶 徐振峰 《淮海工学院学报（自然科学版）》 CAS 2018年第4期38-42,共5页

我国南方地区的温室普遍采用多种开关降温设备.对于种植户来说,如何实现多种开关设备的协调控制是个重要的问题.根据设备运行的开关组合,划分了温室的运行模式,并把温室系统看作是在多种运行模式之间不断切换的切换系统.根据不同运行模... 我国南方地区的温室普遍采用多种开关降温设备.对于种植户来说,如何实现多种开关设备的协调控制是个重要的问题.根据设备运行的开关组合,划分了温室的运行模式,并把温室系统看作是在多种运行模式之间不断切换的切换系统.根据不同运行模式的降温效果,设计了一种自动切换控制方法.仿真结果表明,该控制方法能够实现温室不同运行模式的自动切换控制,且简单易行,应用方便. 展开更多

关键词 温室 降温 切换控制

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一种可靠低功耗的温室无线监控系统 被引量：2

15

作者 尹晶晶 徐振峰 《河北北方学院学报（自然科学版）》 2018年第9期10-16,共7页

目的由于无线通信质量和能耗是制约无线传感器网络在温室监控领域广泛应用的关键因素,因此在温室无线监控系统中必须确保设备控制命令和设备状态信息能够可靠地传输,同时降低节点运行功耗以延长其工作寿命。方法提出基于接收确认机制和... 目的由于无线通信质量和能耗是制约无线传感器网络在温室监控领域广泛应用的关键因素,因此在温室无线监控系统中必须确保设备控制命令和设备状态信息能够可靠地传输,同时降低节点运行功耗以延长其工作寿命。方法提出基于接收确认机制和数据发送标志检测相结合的数据传输方式。设计一套温室无线监测系统。在节点软件设计中采用了低功耗侦听技术。分别在采取接收确认机制、接收确认机制和数据发送标志检测相结合以及不采取任何措施3种情况下,测试了设备控制命令和设备状态信息传输的无线通信质量。环境数据的无线传输仅采用了接收确认机制。测量了节点在发射、接收、空闲和低功耗侦听4种工作状态下的功耗。结果试验结果表明,在设备控制命令和设备状态信息的无线传输中,仅采用接收确认机制时,数据仍有小量丢失。当采用接收确认机制与数据发送标志检测相结合的方法时无任何数据丢失。环境数据传输在4h中仅丢失过1次数据。节点在发射、接收和空闲3种工作状态下的工作电流均在30mA左右,而在低功耗侦听状态下的电流仅为3mA。结论采用接收确认机制和数据发送标志检测相结合的方法能够确保设备控制命令和设备状态信息的可靠无线传输。温室环境数据的传输仅采用接收确认机制即可满足要求。低功耗侦听技术能够显著降低节点功耗,这对于电池供电的无线节点来说非常重要。 展开更多

关键词 温室 无线传感器网络 通信质量 低功耗 监控

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温室环境无线传感器节点设计 被引量：1

16

作者 尹晶晶 徐振峰 《西安航空学院学报》 2017年第5期57-60,共4页

针对目前国内温室环境参数有线监测系统的不足,设计了一种温室环境无线传感器节点。节点硬件以Mica2节点为核心,使用SHT11传感器测量室内温度和相对湿度,使用TSL2561传感器测量室内光照度。节点工作频段433MHz,比2.4GHz频段的无线传感... 针对目前国内温室环境参数有线监测系统的不足,设计了一种温室环境无线传感器节点。节点硬件以Mica2节点为核心,使用SHT11传感器测量室内温度和相对湿度,使用TSL2561传感器测量室内光照度。节点工作频段433MHz,比2.4GHz频段的无线传感器节点具有更好的绕射传输能力。节点软件设计采用TinyOS操作系统,用软件看门狗提高节点的抗干扰能力,通过ACK传输机制提高无线通信质量。测试结果表明,该节点运行较稳定,可用于温室环境实时监测。 展开更多

关键词 无线传感器网络 温室 环境因子 TINYOS

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混沌加密算法在智能家居通信安全系统中的应用 被引量：2

17

作者 江治国 《电脑知识与技术》 2018年第4Z期42-43,53,共3页

随着人们生活水平的提高,智能家居技术将会进一步被推广和应用,文章针对智能家居系统在数据通信过程中出现的恶意攻击、隐私泄露、身份盗用等网络安全问题,提出了基于混沌加密算法的通信安全系统设计,采用AES加密算法为系统进行加密设计... 随着人们生活水平的提高,智能家居技术将会进一步被推广和应用,文章针对智能家居系统在数据通信过程中出现的恶意攻击、隐私泄露、身份盗用等网络安全问题,提出了基于混沌加密算法的通信安全系统设计,采用AES加密算法为系统进行加密设计,可以有效抵御静态口令丢失、伪服务器攻击等安全威胁,进而提高了系统保密性,使智能家居系统中的数据传输更加安全。 展开更多

关键词 智能家居 数据通信 混沌加密算法 AES

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高职电工基础课程教学模式改革探索 被引量：2

18

作者 尹晶晶 《发明与创新（初中生）》 2019年第12期42-42,共1页

电工基础课程是高职院校电气、机电类专业的一门专业基础课,因具有较强的理论性,传统教学难以获得较好的效果。本文提出了一些电工基础课程改革的对策。

关键词 电工基础 课程教学改革 教学效果

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基于LoRa的鸡舍环境物联网监测系统研究 被引量：2

19

作者 尹晶晶 付紫平 《西昌学院学报（自然科学版）》 2023年第4期42-47,共6页

针对鸡舍环境监测自动化程度普遍较低等问题,提出并研究了基于LoRa无线通信技术的鸡舍环境物联网监测系统。以STM32单片机和LoRa模块为核心,根据肉鸡和蛋鸡养殖环境监测的地方标准中所规定的监测技术指标,选择温湿度传感器、光照度传感... 针对鸡舍环境监测自动化程度普遍较低等问题,提出并研究了基于LoRa无线通信技术的鸡舍环境物联网监测系统。以STM32单片机和LoRa模块为核心,根据肉鸡和蛋鸡养殖环境监测的地方标准中所规定的监测技术指标,选择温湿度传感器、光照度传感器和氨气传感器,设计了传感器节点的硬件电路。传感器节点能够实时监测鸡舍环境参数信息,并通过LoRa无线通信技术将数据发送至网关节点。网关节点接收到环境数据之后,通过ESP8266通信模块把数据发送至WiFi路由器。然后,数据再被传输到OneNET云平台进行处理。测试结果表明:当相距800 m时,仍然能够实现数据的稳定无线传输。该系统能够满足大型鸡舍环境监测要求,为农业畜禽养殖环境监测提供了一套有效实施方案。 展开更多

关键词 LoRa无线通信 鸡舍环境监测 物联网

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基于NB-IoT温室环境远程监测系统设计 被引量：1

20

作者 尹晶晶 《西安航空学院学报》 2021年第5期58-64,共7页

为了实现温室环境等的远程无线监测,设计基于NB-IoT的无线监测系统。在该系统的感知层,设计基于NB-IoT的无线传感器节点,完成节点软件、云端软件以及手机App的开发。对该系统进行测试实验,结果表明该系统能够实现数据的稳定采集与传输... 为了实现温室环境等的远程无线监测,设计基于NB-IoT的无线监测系统。在该系统的感知层,设计基于NB-IoT的无线传感器节点,完成节点软件、云端软件以及手机App的开发。对该系统进行测试实验,结果表明该系统能够实现数据的稳定采集与传输。研究结果为农业温室环境远程无线监测及其它领域环境远程无线监测奠定了基础。 展开更多

关键词 NB-IoT 温室环境 无线监测 OneNET云平台

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