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共享单车投放高校的解决方案研究——以山东科技大学(青岛校区)为例 被引量:2
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作者 战捷 吕伟嘉 王琨 《北京测绘》 2018年第10期1147-1151,共5页
共享单车旨在解决市民短距离出行,高校是一个人口较为集中的场所。在高校投放可以很大程度上解决高校自行车闲置现象,减少资源浪费。本文以山东科技大学(青岛校区)为例对师生规模、空间格局、占地面积、地形起伏、投放位置、调度时间、... 共享单车旨在解决市民短距离出行,高校是一个人口较为集中的场所。在高校投放可以很大程度上解决高校自行车闲置现象,减少资源浪费。本文以山东科技大学(青岛校区)为例对师生规模、空间格局、占地面积、地形起伏、投放位置、调度时间、收费标准等因素进行分析。采用实地调察和模型构建相结合的方法,提出了共享单车合理投放高校的解决方案,使共享单车在高校能够合理分配、高校利用,从而更好地服务于广大师生。 展开更多
关键词 共享单车 高校 统计产品与服务解决方案(SPSS) 熵值法定权
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机械类大学生科技创新第二课堂体系的构建 被引量:3
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作者 陈广庆 王吉岱 孙爱芹 《现代制造技术与装备》 2011年第3期80-81,共2页
本文通过对目前高校机械类大学生创新现状的分析,从第二课堂体系氛围的营造、体系的中心内容、保障措施等方面对机械类大学生科技创新第二课堂体系的建设进行了探索。第二课堂体系的实施,对学生的创新意识、综合素质和能力的提高起到了... 本文通过对目前高校机械类大学生创新现状的分析,从第二课堂体系氛围的营造、体系的中心内容、保障措施等方面对机械类大学生科技创新第二课堂体系的建设进行了探索。第二课堂体系的实施,对学生的创新意识、综合素质和能力的提高起到了促进作用。 展开更多
关键词 机械类 大学生 科技创新 第二课堂
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基于工程教育专业认证理念的机械专业课程实验教学研究
3
作者 郭春芬 杨俊茹 谷晓妹 《中国现代教育装备》 2023年第9期81-83,共3页
基于工程教育专业认证背景,针对机械专业实验教学现状,提出改革的思路和方法,旨在促进学生实验学习的主动性和积极性,提高学生的创新意识和工程实践能力。通过单独设置实验课程和学分、增加设计性和综合性实验比例、构建实验教学开放平... 基于工程教育专业认证背景,针对机械专业实验教学现状,提出改革的思路和方法,旨在促进学生实验学习的主动性和积极性,提高学生的创新意识和工程实践能力。通过单独设置实验课程和学分、增加设计性和综合性实验比例、构建实验教学开放平台、开发利用多种网络教学资源等实验教学改革措施的探索和实践,取得较好的实验教学效果。同时充分挖掘课程思政元素,使思政教育和实验教学有机融合。 展开更多
关键词 工程教育专业认证 机械专业课程 实验教学
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液压支架顶梁焊接机械臂的运动学分析与仿真
4
作者 张鑫 刘长润 +2 位作者 李旭 李军涛 王鹏 《机床与液压》 北大核心 2024年第13期169-175,共7页
针对液压支架顶梁焊接过程中焊接工艺不完善、焊接难度大的现状,设计一种五自由度焊接机械臂,以保证顶梁的焊接效率和质量。基于改进D-H参数建模方法,对顶梁焊接机械臂进行正、逆运动学分析求解;采用蒙特卡罗法对液压支架顶梁焊接机械... 针对液压支架顶梁焊接过程中焊接工艺不完善、焊接难度大的现状,设计一种五自由度焊接机械臂,以保证顶梁的焊接效率和质量。基于改进D-H参数建模方法,对顶梁焊接机械臂进行正、逆运动学分析求解;采用蒙特卡罗法对液压支架顶梁焊接机械臂的有效工作空间进行分析;使用MATLAB中Robotics Toolbox工具箱对焊接机械臂进行建模和轨迹规划分析和仿真,得到各关节的角位移、角速度以及角加速度曲线;使用Adams得到机械臂的实时跟踪轨迹,经验证可知MATLAB的轨迹规划是正确的。分析仿真结果可得,设计的顶梁焊接机械臂轨迹平稳并连续,满足运动学要求,为后续顶梁焊接机械臂的动静力学分析和优化设计以及运动控制奠定了基础。 展开更多
关键词 焊接机械臂 运动学 工作空间 轨迹规划
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六自由度搬运机械手实验平台设计与仿真分析
5
作者 陈修龙 张昊 +1 位作者 田润洲 邓昱 《实验室科学》 2024年第1期6-11,共6页
为了培养学生应用工程软件进行机械装置设计分析的能力,在“机械设计基础”课程设计中对一款冲压上下料六自由度机械手实验平台进行了结构设计与仿真分析。对机械手平台进行整体结构设计,初步规划机械手的尺寸和各个关节的运行范围,利用... 为了培养学生应用工程软件进行机械装置设计分析的能力,在“机械设计基础”课程设计中对一款冲压上下料六自由度机械手实验平台进行了结构设计与仿真分析。对机械手平台进行整体结构设计,初步规划机械手的尺寸和各个关节的运行范围,利用SolidWorks软件对机械手的各个零部件进行三维建模并装配成机械手整机,利用ADAMS软件对机械手的虚拟样机进行运动学和动力学仿真,验证其运动平稳性,以仿真结果为依据完成电机和减速器的选型,利用ANSYS软件完成机械手的有限元分析,验证其强度和刚度,并分析其固有频率。为冲压上下料六自由度搬运机械手平台的搭建提供了理论基础。 展开更多
关键词 机械手平台 运动学分析 动力学分析 有限元分析
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机械类专业研究生创新能力培养的探索与实践
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作者 魏军英 李刚 苏春建 《教育教学论坛》 2024年第23期121-124,共4页
随着经济全球化的快速发展,创新处于发展全局的核心地位。研究生作为高技术人才是未来实现中华民族伟大复兴的先锋力量,如何培养研究生创新能力,成为研究生教育亟待解决的问题。在借鉴国外研究生创新培养的政策基础上,详细探讨和分析了... 随着经济全球化的快速发展,创新处于发展全局的核心地位。研究生作为高技术人才是未来实现中华民族伟大复兴的先锋力量,如何培养研究生创新能力,成为研究生教育亟待解决的问题。在借鉴国外研究生创新培养的政策基础上,详细探讨和分析了国内机械类专业研究生培养过程中存在的问题,根据上述问题从不同的社会层面提出了针对性措施来提高机械类专业研究生的创新能力。为更好地发展研究生创新能力以及如何培养机械类专业研究生的创新思维与创新能力提供了一些参考。 展开更多
关键词 机械类专业研究生 创新思维 创新能力
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新形势下大学生积极心理品质培养策略研究
7
作者 孟凡宝 樊玉华 +2 位作者 宋阔 肖宜辉 阎祥东 《心理学进展》 2024年第2期905-910,共6页
新形势下,大学生面临着日益复杂的社会环境和竞争压力,研究大学生积极心理品质培养策略旨在帮助他们树立正确的人生观、价值观,培养积极向上的心态,提高应对困难和挫折的能力,促进其全面发展。通过调研相关领域的文献资料,问卷调查探索... 新形势下,大学生面临着日益复杂的社会环境和竞争压力,研究大学生积极心理品质培养策略旨在帮助他们树立正确的人生观、价值观,培养积极向上的心态,提高应对困难和挫折的能力,促进其全面发展。通过调研相关领域的文献资料,问卷调查探索大学生对于积极心理品质的认知情况,深入分析当前形势下大学生积极心理品质的培养工作存在的问题,评估不同培养策略的效果,进行专家访谈获取建议和意见,依托积极心理学和社会认知理论为指导,形成学生、学校、家庭及社会“四位一体”的工作体系,推动大学生积极心理品质的培养。结果表明大学生积极心理品质的培养是一个长期过程,需要全社会共同努力,采用多种策略相结合的方式,注重因材施教,积极心理品质培养对大学生成长和发展具有重要的社会意义,能够促进大学生自我认知、情绪调节、社交能力等方面的提升,有效提高大学生的心理健康水平。 展开更多
关键词 新形势 大学生 积极心理品质 培养策略
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固有成分滤波器的旋转机械故障诊断方法
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作者 张宗振 韩宝坤 +2 位作者 李舜酩 鲍怀谦 王金瑞 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期159-165,204,共8页
针对噪声环境下旋转机械微弱复合故障诊断问题,提出了一种强噪声干扰下基于固有成分滤波器(intrinsic component filtering,简称ICF)的旋转机械故障检测和分离方法。ICF通过最小化样本间特征的L1/2范数和样本内特征的L3/2范数来实现样... 针对噪声环境下旋转机械微弱复合故障诊断问题,提出了一种强噪声干扰下基于固有成分滤波器(intrinsic component filtering,简称ICF)的旋转机械故障检测和分离方法。ICF通过最小化样本间特征的L1/2范数和样本内特征的L3/2范数来实现样本之间特征的一致性和样本内部特征的稀疏性,并训练出最优滤波器组,是一种无监督多维盲解卷积算法。首先,构建输入信号的Hankel训练矩阵,通过权值矩阵与Hankel矩阵的乘积模拟卷积过程,再利用固有属性滤波器实现特征学习;其次,通过峭度信息选择最优滤波器;最后,根据滤波后的时域波形和包络谱实现故障诊断。仿真和试验信号验证了提出方法的故障诊断性能,研究结果表明,提出的方法无需任何先验经验,可以实现强噪声环境下的微弱故障的分离,同时具备很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 旋转机械 故障诊断 无监督学习 固有成分滤波器 微弱信号检测 复合故障分离
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基于STC89C51单片机的电子工艺实训设计 被引量:1
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作者 时慧喆 孟小源 +1 位作者 颜子瀚 王雪梅 《集成电路应用》 2024年第2期416-419,共4页
阐述工程实训教学中电子工艺实训所面临的问题的原因,提出解决方法。分析基于STC89C51单片机控制的电子工艺实训的方案设计、具体执行、以及可预期的实训效果。学生经过实践学习,能够较好地掌握相关基础知识、操作技能。
关键词 单片机 STC89C51 电子工艺实训 工程实训课程
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抓取机械臂的强度分析和优化设计
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作者 刘志海 田绍鲁 +1 位作者 代振锐 高龙 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第2期214-218,225,共6页
以DOBOT Magician机器人机械臂为研究对象,为降低其质量,减少材料消耗,采用尺寸优化和拓扑优化相结合的方法对其结构的优化设计进行了研究。首先使用建模软件建立三组机器人小臂的参数化模型,将其导入Workbench中进行应力分析和弯曲刚... 以DOBOT Magician机器人机械臂为研究对象,为降低其质量,减少材料消耗,采用尺寸优化和拓扑优化相结合的方法对其结构的优化设计进行了研究。首先使用建模软件建立三组机器人小臂的参数化模型,将其导入Workbench中进行应力分析和弯曲刚度分析,对三组结果进行对比分析确定危险工况。然后以质量、变形和应力为目标参数对危险工况下小臂的参数进行灵敏度分析,得到对目标参数影响最大的参数,并以这些参数为设计变量,采用响应面优化方法和拓扑优化方法对小臂代理模型进行尺寸和结构优化。优化结果表明:在保障精度和强度的前提下,通过对小臂的轻量化设计,使其质量降低了32.8%,最大应力值降低了21.1%,最大变形减小了24.3%,弯曲刚度增加31.8%,成功实现了小臂的轻量化。同时,该研究也为类似的优化设计提供了一种可行的实施方案流程。 展开更多
关键词 轻量化设计 有限元法 灵敏度分析 响应面优化 拓扑优化
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基于OBE模式的“机械工程控制基础”课程教学改革研究 被引量:12
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作者 王丽丽 陈庆光 +1 位作者 张鑫 杜小振 《教育教学论坛》 2019年第34期100-102,共3页
“机械工程控制基础”是一门理论性较强的课程,但是本课程最终的目的是将相关理论在工程实践中进行应用。通过OBE模式对课程的教学环节进行重新设计,以对应相应的教学目标,并建立了多元化的考核体系。通过教学实践,表明教学效果较好。OB... “机械工程控制基础”是一门理论性较强的课程,但是本课程最终的目的是将相关理论在工程实践中进行应用。通过OBE模式对课程的教学环节进行重新设计,以对应相应的教学目标,并建立了多元化的考核体系。通过教学实践,表明教学效果较好。OBE模式对本课程的教学适用性较好。 展开更多
关键词 “机械工程控制基础” OBE模式 教学改革
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机械工程领域专业学位研究生教育课程体系研究 被引量:4
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作者 李学艺 颜凤 钟佩思 《教育教学论坛》 2013年第37期200-201,共2页
在专业学位研究生培养体系中,课程教学是一个核心内容,对培养质量有举足轻重的作用。本文对当前我国机械工程领域专业学位研究生课程体系的现状和存在的问题进行了深入剖析,结合专业学位教育的特点,对课程设置的基本原则进行了探讨,并... 在专业学位研究生培养体系中,课程教学是一个核心内容,对培养质量有举足轻重的作用。本文对当前我国机械工程领域专业学位研究生课程体系的现状和存在的问题进行了深入剖析,结合专业学位教育的特点,对课程设置的基本原则进行了探讨,并在此基础上提出了详细的课程体系改革措施。 展开更多
关键词 机械工程 专业学位 课程体系 教学改革
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工程机械柱塞泵冲击测试系统的研究 被引量:1
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作者 万丽荣 王天超 +1 位作者 王成龙 刘志海 《机床与液压》 北大核心 2015年第13期21-23,共3页
针对工程机械专用柱塞泵冲击试验的工程需求,研究了柱塞泵冲击测试技术,提出了抗冲击测试方案,建立了基于PLC和ADAM高速采集模块集成的信号采集系统,开发了基于LabWindows/CVI平台的测试系统软件,完成了液压元件冲击测试系统的工程应用... 针对工程机械专用柱塞泵冲击试验的工程需求,研究了柱塞泵冲击测试技术,提出了抗冲击测试方案,建立了基于PLC和ADAM高速采集模块集成的信号采集系统,开发了基于LabWindows/CVI平台的测试系统软件,完成了液压元件冲击测试系统的工程应用。通过近两年的运行,证明了该冲击测试系统的可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 柱塞泵 冲击 LAB WINDOWS/CVI 测试系统
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工科大学生科技创新实践能力培养探索 被引量:2
14
作者 魏军英 王静 +1 位作者 王吉岱 王海霞 《教育教学论坛》 2014年第50期151-152,共2页
工科大学生科技创新实践能力的培养是高等工科学校教育的重要组成部分。目前,科学素养的缺失、教育理念的制约以及缺乏保障体系等因素影响了大学生科技创新实践能力的培养。针对上述因素,提出了相应的对策及建议并在教学中实施,取得了... 工科大学生科技创新实践能力的培养是高等工科学校教育的重要组成部分。目前,科学素养的缺失、教育理念的制约以及缺乏保障体系等因素影响了大学生科技创新实践能力的培养。针对上述因素,提出了相应的对策及建议并在教学中实施,取得了良好的效果,提高了学生的科技创新实践能力。 展开更多
关键词 科技创新实践能力 科学素养 教育理念 保障体系
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构建以工程素质为取向的煤炭高校机械类人才培养模式的研究与实践 被引量:3
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作者 于涛 王素玉 范云霄 《高教论坛》 2011年第7期33-36,共4页
在以工程素质为取向的教育理念指导下,本文以机械类学生工程创新素质培养为研究目标,以机械工程教育改革的"三大教学体系"为研究实施框架,建立了"课堂教学为基础、实践环节为支撑、科研训练为依托、竞赛活动为引导"... 在以工程素质为取向的教育理念指导下,本文以机械类学生工程创新素质培养为研究目标,以机械工程教育改革的"三大教学体系"为研究实施框架,建立了"课堂教学为基础、实践环节为支撑、科研训练为依托、竞赛活动为引导"的机械工程教育培养模式。从修订教学培养方案、建设校内外工程实践基地、开展大学生课外实践活动等方面,积极推进机械工程教育教学改革,有效提高了机械工程教育教学质量。 展开更多
关键词 工程教育 培养模式 机械类专业
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机械工程控制基础课程教学方法浅析 被引量:10
16
作者 陈广庆 杨前明 《中国教育技术装备》 2010年第24期41-42,共2页
对机械工程控制基础课堂教学进行探析,根据课程特点及以往教学过程中发现的问题,采取相应的教学方法和手段对课堂教学过程进行改革,课程改革实施后的结果表明该措施激发了学生的学习兴趣,改善了教学效果。
关键词 机械工程 控制论 多媒体
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基于工程软件的“机械设计基础”课程设计实践 被引量:5
17
作者 陈修龙 姜帅 +1 位作者 贾永皓 余神合 《实验科学与技术》 2020年第2期53-57,共5页
为满足“机械设计基础”课程设计中对学生工程软件应用能力及工程设计素养等培养的要求,使学生掌握工程软件在实际工程设计中的具体应用过程,提高学生机械设计与分析能力,联合应用Solidworks、ADAMS和Ansys等工程软件实现“机械设计基... 为满足“机械设计基础”课程设计中对学生工程软件应用能力及工程设计素养等培养的要求,使学生掌握工程软件在实际工程设计中的具体应用过程,提高学生机械设计与分析能力,联合应用Solidworks、ADAMS和Ansys等工程软件实现“机械设计基础”课程设计中100 kN六连杆机械压力机的设计。首先,进行压力机机构的尺寸参数设计,用Solidworks软件完成压力机机构的结构设计;其次,将压力机机构模型导入ADAMS软件中进行运动学和力学仿真,据此设计压力机的驱动电动机、二级减速传动和机座;最后,利用Ansys软件对压力机的机座和曲轴等重要零件进行有限元仿真,校核零件强度,以满足压力机安全运行的要求。 展开更多
关键词 机械设计基础 多连杆压力机 结构设计 有限元仿真
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基于模糊滑模反步控制的自动装卸钻杆机械臂轨迹跟踪研究 被引量:4
18
作者 李东民 王通 +4 位作者 杜浩 赵柳杨 栾亨宣 步宇 钟佩思 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期619-628,共10页
针对现有矿井自动装卸钻杆机械臂运动轨迹跟踪方法精度低而导致施工效率低下的问题,综合应用模糊滑模控制与反步控制理论,提出模糊滑模反步控制钻杆机械臂轨迹跟踪法。采用扰动观测器对扰动信号进行估算,采用模糊理论描述滑模面与运动... 针对现有矿井自动装卸钻杆机械臂运动轨迹跟踪方法精度低而导致施工效率低下的问题,综合应用模糊滑模控制与反步控制理论,提出模糊滑模反步控制钻杆机械臂轨迹跟踪法。采用扰动观测器对扰动信号进行估算,采用模糊理论描述滑模面与运动点的广义距离,以降低滑模控制中由速度瞬变所引起的抖振,并采用模糊滑模反步控制法对由系统扰动造成的误差进行补偿。针对钻杆机械臂的两个重要关节进行了运动仿真与试验测试。结果表明:两个关节的轨迹跟踪误差比模糊滑模控制分别减小了28.2%和22.6%。模糊滑模反步控制法有效降低了钻杆机械臂关节运动轨迹误差,极大提高了运动稳定性和响应能力。 展开更多
关键词 钻机 自动装卸钻杆机械臂 模糊滑模反步控制法 扰动补偿 轨迹跟踪误差
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形状记忆合金在机械工程中的研究与应用 被引量:4
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作者 孙双双 董静 任勇生 《机电产品开发与创新》 2008年第1期25-27,共3页
重点介绍了形状记忆合金在机械结构主、被动控制和被用作微机电系统中微器件的研究进展情况及形状记忆合金在军用机械、医疗器械和微机电系统等方面的应用情况,并对今后形状记忆合金在机械工程中的研究和发展方向做了展望。
关键词 形状记忆合金 机械工程 主被动控制 微机电系统
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虚拟技术在机械工程中应用现状与展望 被引量:3
20
作者 王孚懋 曾齐福 杨龙 《现代制造技术与装备》 2006年第5期4-7,共4页
本文综述了虚拟技术的分类与研究内容,着重探讨了虚拟技术在机械工程的应用现状和发展。
关键词 机械工程 虚拟技术 虚拟仪器 综述
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